CN120369625A - 一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板缺陷检测领域，尤其涉及一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，包括有传送机床和遮光舱等。本发明一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，显示屏将电路板中缺陷区域标记出来，同时环形照明灯和第一线状激光灯对电路板中出现的不同缺陷区域分别以不同形式的光线照射显现出来，让操作员能够快速找到电路板中出现缺陷区域和相应缺陷类型，最后操作员仅需使用该输液器上连接的标记笔在相应光线照射下对缺陷区域进行标记，提高了操作员对电路板上缺陷的标记处理效率，实现克服了操作员需要不断对照显示屏寻找电路板中出现的短路区域和断路区域，整个操作步骤繁琐，且容易出现漏标、误标现象的缺点。

Description

一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器

技术领域

本发明涉及电路板缺陷检测领域，尤其涉及一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器。

背景技术

电路板缺陷检测是电子制造过程中至关重要的环节，其目的是确保电路板的质量和可靠性，操作员将电路板逐个放入检测仪器中后，检测仪器通过视觉图像传感器将电路板中出现的短路缺陷和断路缺陷进行识别，并通过显示屏将电路板中出现的短路区域和断路区域以圆环标记出来，随后操作员对照显示屏上电路板中出现的圆环，对电路板中出现的短路区域和断路区域进行校核，并使用可擦除的记号笔在电路板中出现的短路区域和断路区域进行标记，让线路板在后续的修复处理工作中，修复人员能够依靠标记识别出线路板所需进行的修复区域，整个操作步骤需要操作员不断对照显示屏寻找电路板中出现的短路区域和断路区域，并对电路板中出现的短路区域和断路区域进行核对和标记处理，操作步骤繁琐，且容易出现漏标、误标现象，影响对电路板的缺陷检测效率。

发明内容

为了克服操作员需要不断对照显示屏寻找电路板中出现的短路区域和断路区域，整个操作步骤繁琐，且容易出现漏标、误标现象的缺点，本发明提供一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器。

本发明的技术方案：一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，包括有传送机床、遮光舱、视觉图像传感器、多光源发射器、纵向电控滑块、横向电控滑块、输液器、输液伸缩管、标记笔、环形照明灯、电控转环和第一线状激光灯；传送机床上滑动连接有挡板；传送机床上安装有控制挡板上下方向移动的电控升降滑块；电控升降滑块的伸缩端固接挡板；挡板上安装有显示屏；传送机床上固接有遮光舱；遮光舱上安装有对电路板进行缺陷检测的视觉图像传感器；遮光舱上安装有向电路板发射不同波长光线的多光源发射器；遮光舱上滑动连接有不少于两个纵向导轨；纵向导轨上滑动连接有不少于两个纵向电控滑块；纵向电控滑块上固接有横向导轨；横向导轨上滑动连接有横向电控滑块；横向电控滑块上固接有输液器；输液器上接通有第一进液口；输液器上接通有输液伸缩管；输液伸缩管上各接通有标记笔；标记笔上设有第一出液按钮；标记笔与相应的输液器之间共同固接有拉簧；输液器上固接有环形照明灯；输液器转动连接有电控转环；电控转环安装有两个以电控转环轴心互为对称的第一线状激光灯，且环形照明灯包围在第一线状激光灯外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，输液器上固接有插杆；插杆的下端分别插接相应的标记笔。

作为本发明的一种优选技术方案，环形照明灯的下方设有聚光外筒。

作为本发明的一种优选技术方案，环形照明灯的下方设有聚光内筒，且环形照明灯位于聚光外筒和聚光内筒之间。

作为本发明的一种优选技术方案，聚光内筒设为伸缩结构，聚光内筒底部固接有配重块；环形照明灯上固接有第一竖管；输液器上固接有第二竖管；配重块上固接有拉绳；拉绳先后穿过第一竖管和第二竖管并固接相应的标记笔。

作为本发明的一种优选技术方案，环形照明灯使用的是双色照明灯泡，能够分别发射出两张颜色的光线。

作为本发明的一种优选技术方案，标记笔的第一出液按钮上设有控制环形照明灯进行光线颜色切换的触摸式电容开关。

作为本发明的一种优选技术方案，标记笔使用的是双通道喷头结构，第一出液按钮控制标记笔的第一个通道开闭，且标记笔上设有控制第二个通道开闭的第二出液按钮；输液器使用的是双输液通道结构，输液器的第一个输液通道结构进口端接通第一进液口，输液器的第一个输液通道结构出口端接通标记笔的第一个通道，输液器的第二个输液通道结构进口端接通有第二进液口，输液器的第二个输液通道结构出口端接通标记笔的第二个通道；输液器的第一进液口和第二进液口分别接通两种不同颜色的标注液输送设备。

作为本发明的一种优选技术方案，电控转环上安装有两个以电控转环轴心互为对称的第二线状激光灯；电控转环上安装有两个以电控转环轴心互为对称的第三线状激光灯。

作为本发明的一种优选技术方案，第二线状激光灯的宽度和长度均小于第一线状激光灯的宽度和长度；第三线状激光灯的宽度和长度均小于第二线状激光灯的宽度和长度。

有益效果：本发明一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，先通过遮光舱内的视觉图像传感器对电路板上的线路进行拍照，并将目标电路板上拍下的线路与标准电路板上的线路进行比较，以此来对目标电路板上线路出现的短路缺陷和断路缺陷进行识别，再通过显示屏将电路板中出现的短路区域和断路区域以带有颜色的圆环标记出来，同时利用各个输液器上设有的环形照明灯和第一线状激光灯对电路板中出现的短路区域和断路区域分别以不同形式的光线照射显现出来，让操作员能够快速找到电路板中出现缺陷区域和相应缺陷类型，最后操作员仅需使用该输液器上连接的标记笔在相应光线照射下对缺陷区域进行标记，提高了操作员对电路板上缺陷的标记处理效率，实现克服了操作员需要不断对照显示屏寻找电路板中出现的短路区域和断路区域，整个操作步骤繁琐，且容易出现漏标、误标现象的缺点。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的遮光舱立体图；

图3为本发明的输液器立体图；

图4为本发明的聚光外筒和聚光内筒立体剖面图；

图5为本发明的聚光外筒立体剖面图；

图6为本发明的环形照明灯与第一线状激光灯仰视图；

图7为本发明的拉绳立体图；

图8为本发明的挡板立体图。

图中标记：11-传送机床，12-挡板，13-电控升降滑块，14-显示屏，21-遮光舱，22-视觉图像传感器，23-多光源发射器，31-纵向导轨，32-纵向电控滑块，33-横向导轨，34-横向电控滑块，35-输液器，351-第一进液口，352-第二进液口，36-输液伸缩管，37-标记笔，371-第一出液按钮，372-第二出液按钮，38-拉簧，39-插杆，41-环形照明灯，42-电控转环，431-第一线状激光灯，432-第二线状激光灯，433-第三线状激光灯，51-聚光外筒，52-聚光内筒，53-配重块，54-第一竖管，55-第二竖管，56-拉绳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，如图1-图8所示，包括有传送机床11、遮光舱21、视觉图像传感器22、多光源发射器23、纵向电控滑块32、横向电控滑块34、输液器35、输液伸缩管36、标记笔37、环形照明灯41、电控转环42和第一线状激光灯431；传送机床11设为向前下方倾斜结构；传送机床11的前下方滑动连接有挡板12；传送机床11上安装有两个电控升降滑块13；两个电控升降滑块13的伸缩端共同固接挡板12；挡板12上安装有显示屏14；传送机床11的前侧固接有遮光舱21；遮光舱21上安装有对电路板进行缺陷检测的视觉图像传感器22；遮光舱21上安装有向电路板发射不同波长光线的多光源发射器23，多光源发射器23使用不同波长的光源照射电路板表面，同时视觉图像传感器22通过观察不同波长反射光的变化来识别缺陷，进行多方面综合测量，结合算法分析图像数据，实现快速、准确的缺陷检测，是现有成熟的电路板缺陷识别技术；遮光舱21上滑动连接有两个纵向导轨31；两个纵向导轨31上各滑动连接有两个纵向电控滑块32；每个纵向电控滑块32上各固接有一个横向导轨33；每个横向导轨33上各滑动连接有一个横向电控滑块34；每个横向电控滑块34上各固接有一个输液器35；每个输液器35上各接通有一个第一进液口351，且第一进液口351外接标注液输送设备；每个输液器35上各接通有一个输液伸缩管36；每个输液伸缩管36上各接通有一个标记笔37；每个标记笔37上各设有一个第一出液按钮371；每个标记笔37与相应的输液器35之间共同固接有一个拉簧38；每个输液器35上各固接有插杆39；每个插杆39的下端分别插接相应的标记笔37，让标记笔37初始被固定在插杆39上；每个输液器35上各固接有一个环形照明灯41；每个输液器35各转动连接有一个电控转环42；每个电控转环42各安装有两个以电控转环42轴心互为对称的第一线状激光灯431，且环形照明灯41包围在第一线状激光灯431外侧。

如图4、图5和图7所示，每个环形照明灯41的下方设有均聚光外筒51和聚光内筒52，且环形照明灯41位于聚光外筒51和聚光内筒52之间；每个聚光内筒52均设为伸缩结构，聚光内筒52底部固接有配重块53；每个环形照明灯41上各固接有两个第一竖管54；每个输液器35上各固接有两个第二竖管55；每个配重块53上各固接有两个拉绳56；每个拉绳56分别先后穿过第一竖管54和第二竖管55并固接相应的标记笔37。

每个环形照明灯41均使用的是双色照明灯泡，能够分别发射出两张颜色的光线，本实施例以红色光线以及白色光线为例；每个标记笔37的第一出液按钮371上均设有触摸式电容开关，触摸式电容开关通过电路系统电连接环形照明灯41并控制其进行光线颜色切换。

本发明一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器的多方面综合测量工作步骤如下，首先机械手将各个待进行检测处理的电路板逐个放置在传送机床11上，由传送机床11将电路板依次向前传送到遮光舱21下方，随后电控升降滑块13将挡板12向上推起，让传送机床11将电路板向前传送至紧贴挡板12，在传送机床11停止对电路板进行传送工作之后，视觉图像传感器22配合多光源发射器23对电路板表面进行多方面综合测量，对电路板表面存在的短路缺陷和断路缺陷进行识别，并通过显示屏14将电路板中出现的短路区域和断路区域以红色圆环标记出来。

与此同时，遮光舱21下内的各个纵向电控滑块32分别沿纵向导轨31带动横向导轨33和横向电控滑块34在水平方向前后移动，同时各个横向电控滑块34分别沿横向导轨33带动其所连接的输液器35在水平方向左右移动，对输液器35和标记笔37的所处位置进行调节，直到每个标记笔37下方所指向电路板的位置与显示屏14中电路板上出现的短路区域或断路区域相对应，同时每个输液器35上的环形照明灯41向下照射红色光线，且向下照射的红色光线在聚光外筒51和聚光内筒52的限制下讲义红色圆环的形式照射在电路板上相应区域，将显示屏14中显现的红色圆环在电路板上相应区域以红色圆环形式照射出来，实现对电路板上相应的缺陷区域进行标记，且当某个环形照明灯41照射的红色圆环对应的是电路板断路区域时，该环形照明灯41对应输液器35上的两个第一线状激光灯431将会向电路板上断路区域照射出线条状激光线，同时电控转环42将会带动两个第一线状激光灯431旋转，让照射出的线条状激光线与电路板上断路区域中需要额外开出线路的部位相对齐，实现通过在电路板上照射红色圆环和线条状激光线的方式，让操作员能够快速的找到电路板上出现缺陷区域和出现的缺陷种类，提高操作员对电路板上的缺陷寻找效率。

本发明一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器的缺陷标记工作步骤如下，在通过环形照明灯41配合第一线状激光灯431在电路板上照射红色圆环和线条状激光线的方式，对电路板上相应的缺陷区域和缺陷种类进行标记之后，操作员仅需先后手拉各个标记笔37拉动输液伸缩管36向下移动，同时标记笔37拉动拉簧38向下拉伸，让标记笔37的出液端口向下接触电路板表面，同时标记笔37拉动拉绳56沿第一竖管54和第二竖管55移动，由拉绳56拉动配重块53带动聚光内筒52向上收缩，同时操作员手指触摸标记笔37的第一出液按钮371上的触摸式电容开关，环形照明灯41会将发射出的光线颜色切换为更明亮的白色，此时从环形照明灯41发出的光线也将失去来自聚光内筒52的遮挡，因此从环形照明灯41发出的光线将以白色实心圆的形式照射在电路板上相应的缺陷区域，让操作员能够更清晰的观察并核对电路板上相应的区域是否存在需要修复的缺陷，外接的标注液输送设备先后通过输液器35和输液伸缩管36向标记笔37内输送标注液，在操作员按下标记笔37的第一出液按钮371之后，标注液将会从标记笔37内流出到电路板表面，由操作员控制标记笔37在电路板表面出现缺陷区域标出圆环标记，且当电路板上的断路区域出现线条状激光线时，操作员还能控制标记笔37在电路板表面断路区域中需要额外开出线路的部位划出线条状标记，让操作员能够快速的在电路板上标记出缺陷区域和出现的缺陷种类，提高操作员对电路板上缺陷进行标记的处理效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-图8所示，本实施例的每个标记笔37均使用的是双通道喷头结构，第一出液按钮371控制标记笔37的第一个通道开闭，且标记笔37上设有控制第二个通道开闭的第二出液按钮372；每个输液器35均使用的是双输液通道结构，输液器35的第一个输液通道结构进口端接通第一进液口351，输液器35的第一个输液通道结构出口端接通标记笔37的第一个通道，输液器35的第二个输液通道结构进口端接通有第二进液口352，输液器35的第二个输液通道结构出口端接通标记笔37的第二个通道；输液器35的第一进液口351和第二进液口352分别接通两种不同颜色的标注液输送设备；两种不同颜色的标注液输送设备分别通过输液器35的第一进液口351和第二进液口352，分别向标记笔37的第一个通道和第二个通道输送两种不同颜色的标注液，随后操作员仅需通过分别按下标记笔37上的第一出液按钮371和第二出液按钮372，即可让标记笔37分别喷出两种不同颜色的标注液，实现在线路板表面进行不同颜色的记号标记，如红色代表短路标记，黄色代表断路标记，让线路板在后续的修复处理工作中，修复人员能够依靠标记的颜色快速识别出线路板所需进行的修复类型。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-图8所示，本实施例的每个电控转环42上各安装有两个以电控转环42轴心互为对称的第二线状激光灯432；每个电控转环42上各安装有两个以电控转环42轴心互为对称的第三线状激光灯433；每个第二线状激光灯432的宽度和长度均小于第一线状激光灯431的宽度和长度；每个第三线状激光灯433的宽度和长度均小于第二线状激光灯432的宽度和长度；第一线状激光灯431、第二线状激光灯432和第三线状激光灯433分别能向电路板表面发射不同宽度和长度的线条状激光指示线，实现根据不同电路板中线路的路径大小，向电路板中发射相应尺寸的线条状激光指示线，让操作员能够更直观的观察出电路板中需要进行断路标记的位置。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (10)

1.一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，包括有：传送机床（11）；传送机床（11）上固接有遮光舱（21）；遮光舱（21）上安装有对电路板进行缺陷检测的视觉图像传感器（22）；遮光舱（21）上安装有向电路板发射不同波长光线的多光源发射器（23）；

其特征在于：还包括有纵向电控滑块（32）；传送机床（11）上滑动连接有挡板（12）；传送机床（11）上安装有控制挡板（12）上下方向移动的电控升降滑块（13）；电控升降滑块（13）的伸缩端固接挡板（12）；挡板（12）上安装有显示屏（14）；遮光舱（21）上滑动连接有不少于两个纵向导轨（31）；纵向导轨（31）上滑动连接有不少于两个纵向电控滑块（32）；纵向电控滑块（32）上固接有横向导轨（33）；横向导轨（33）上滑动连接有横向电控滑块（34）；横向电控滑块（34）上固接有输液器（35）；输液器（35）上接通有第一进液口（351）；输液器（35）上接通有输液伸缩管（36）；输液伸缩管（36）上各接通有标记笔（37）；标记笔（37）上设有第一出液按钮（371）；标记笔（37）与相应的输液器（35）之间共同固接有拉簧（38）；输液器（35）上固接有环形照明灯（41）；输液器（35）转动连接有电控转环（42）；电控转环（42）安装有两个以电控转环（42）轴心互为对称的第一线状激光灯（431），且环形照明灯（41）包围在第一线状激光灯（431）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：输液器（35）上固接有插杆（39）；插杆（39）的下端分别插接相应的标记笔（37）。

3.根据权利要求1所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：环形照明灯（41）的下方设有聚光外筒（51）。

4.根据权利要求3所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：环形照明灯（41）的下方设有聚光内筒（52），且环形照明灯（41）位于聚光外筒（51）和聚光内筒（52）之间。

5.根据权利要求4所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：聚光内筒（52）设为伸缩结构，聚光内筒（52）底部固接有配重块（53）；环形照明灯（41）上固接有第一竖管（54）；输液器（35）上固接有第二竖管（55）；配重块（53）上固接有拉绳（56）；拉绳（56）先后穿过第一竖管（54）和第二竖管（55）并固接相应的标记笔（37）。

6.根据权利要求1所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：环形照明灯（41）使用的是双色照明灯泡。

7.根据权利要求6所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：标记笔（37）的第一出液按钮（371）上设有控制环形照明灯（41）进行光线颜色切换的触摸式电容开关。

8.根据权利要求1所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：标记笔（37）使用的是双通道喷头结构，第一出液按钮（371）控制标记笔（37）的第一个通道开闭，且标记笔（37）上设有控制第二个通道开闭的第二出液按钮（372）；输液器（35）使用的是双输液通道结构，输液器（35）的第一个输液通道结构进口端接通第一进液口（351），输液器（35）的第一个输液通道结构出口端接通标记笔（37）的第一个通道，输液器（35）的第二个输液通道结构进口端接通有第二进液口（352），输液器（35）的第二个输液通道结构出口端接通标记笔（37）的第二个通道；输液器（35）的第一进液口（351）和第二进液口（352）分别接通两种不同颜色的标注液输送设备。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：电控转环（42）上安装有两个以电控转环（42）轴心互为对称的第二线状激光灯（432）；电控转环（42）上安装有两个以电控转环（42）轴心互为对称的第三线状激光灯（433）。

10.根据权利要求9所述的一种多方面综合测量的柔性电路板缺陷检测器，其特征在于：第二线状激光灯（432）的宽度和长度均小于第一线状激光灯（431）的宽度和长度；第三线状激光灯（433）的宽度和长度均小于第二线状激光灯（432）的宽度和长度。