CN120366934A - 一种纱线合股装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纱线合股方法，先通过并线机构将多股纱线合并为一股；然后在升降机构和缠线机构配合下往纱管上缠绕合股后的纱线，其中纱管上部呈倒锥形，下部呈圆柱形；通过纱线合股方法将顶部锥形部部分纱线外轮廓缠绕成圆锥形或圆柱形，能够将纱管上部的倒角填充，使成型饱满，摇纱时不脱圈。为了实现上述纱线合股方法，本发明还提供了一种纱线合股装置，多股纱线在通过并线机构进行并线后，从钢领板上的尼龙尼龙钩上绕过后缠绕在纱管上，随着钢领板上下移动配合纱管旋转，将并线后的纱线缠绕在纱管上。锭子上固设有纱管；还包括控制钢领板在纱管上下端进行换向的上换向开关和下换向开关。钢领板运动到最高和最低位置能迅速换向，避免纱线堆积。

Description

一种纱线合股装置及方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纱线合股装置及方法。

背景技术

现有的合股机使用的是凸轮控制钢领板的升降，存在两个缺点：1、凸轮磨损后造成钢领板升降不到位，换向不及时，而且中途容易顿挫，造成合股成型不良。2、合股纱管的顶部有倒锥形倒角，纱线不能填充满倒角，造成摇纱时容易脱圈。因此，有必要针对以上两个问题对合股机的成型机构进行改造。改造目标：1、钢领板运动到最高和最低位置能迅速换向，避免纱线堆积；2、钢领板运动到最高位置，能填充纱管的倒角，使成型饱满，摇纱时不脱圈。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纱线合股方法及用于实现合股方法的纱线合股装置，使钢领板能够实现自动换向，避免纱线堆积，使纱管成型饱满，提高了产品质量，摇纱时不脱圈。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种纱线合股方法，其包括以下步骤：

先通过并线机构将多股纱线合并为一股；

然后在升降机构和缠线机构配合下往纱管上缠绕合股后的纱线，其中纱管上部呈倒锥形，下部呈圆柱形；

在往纱管上缠线时，通过缠线机构中的旋转机构控制纱管旋转，同时通过升降机构控制钢领板向下运动直至触发下换向开关，升降机构控制钢领板换向后向上运动，直至触发上环向开关，此为一个小循环，通过中控PLC将此循环记录下来，并记录这一循环中钢领板向上运动的最大位移；在之后的小循环中，钢领板向上运动的最大位移逐步减少，直至钢领板向上运动至最大位移处时刚好位于纱管的柱形部与锥形部交界处，称此时的小循环数为一个大循环；

接下来每一小循环钢领板向上运动的最大位移都比前一小循环逐步增加，直至钢领板触发上换向开关，此时再次运动的小循环数也为一个大循环，若干个大循环后，纱管下部的柱形部部分纱线缠绕成正常的圆柱形，顶部锥形部部分纱线外轮廓缠绕成圆锥形或圆柱形。

作为本发明的一种实施方式，设锥形部的高度为H毫米，设纱线直径为L毫米，则每一小循环相对上一小循环向上运动的最大位移变化量为L毫米，则一个大循环的小循环数为H/L。

作为本发明的一种实施方式，为了使锥形部缠绕的纱线规则饱满，通过调节纱管转速，使锥形部缠绕的纱线趋向于圆柱形。

一种用于实现上述纱线合股方法的纱线合股装置，其包括并线机构、缠线机构和升降机构，并线机构用于将多股纱线合并在一起，所述缠线机构和升降机构相配合将合并后的多股纱线缠绕于纱管上，所述纱管下部呈圆柱形，上端呈倒锥形；所述缠线机构包括竖直设置的锭子、驱动锭子转动的旋转机构和设置在锭子外部的钢领板，所述钢领板中部设置有避让孔，所述避让孔边缘处设置有环形的限位板，所述限位板上设置有可沿着限位板进行旋转的尼龙钩，所述钢领板与升降机构相连；所述锭子正上方设置有导纱瓷杯；

所述锭子上固设有所述纱管；还包括控制钢领板在纱管上端和下端进行换向的上换向开关和下换向开关。

作为本发明的一种实施方式，所述钢领板与连接板相连，所述缠线机构沿着水平方向均匀排布有多个，多个所述缠线机构的连接板与同一个升降板相连，所述升降机构用来驱动升降板上下运动。

作为本发明的一种实施方式，所述升降机构包括主动链轮、转向链轮、从动链轮、双链轮和传动链轮，所述双链轮设置在第一分配轴上，所述第一分配轴靠近转向链轮的一端安装有从动链轮，所述传动链轮设置在第二分配轴上；所述主动链轮安装在伺服电机的输出轴上，所述主动链轮上固设有第一链条，所述第一链条另一端从转向链轮绕过后与从动链轮固连在一起；所述双链轮上固连有承重链条，所述承重链条下端与配重块相连；所述双链轮上固连有升降链条，所述升降链条从传动链轮上绕过后与升降板相连，所述升降板上设置有多个导向孔，且导向孔内竖直设置有导向杆。

作为本发明的一种实施方式，所述并线机构和缠线机构对称设置有两排，所述升降机构设置在两排缠线机构之间；所述双链轮和传动链轮各设置有两个，两个所述双链轮设置在第一分配轴两端，两个所述传动链轮设置在第二分配轴两端，两个所述双链轮上各固连有一个所述承重链条，两个所述双链轮上各固连有一个升降链条，两个升降链条分别与对称设置的两排缠绕机构中的两个升降板相连。

作为本发明的一种实施方式，所述上换向开关和下换向开关为设置在纱管上下两端侧面的接近开关，用来检测钢领板的位置，或，

所述上换向开关和下换向开关为设置在升降板侧面的接近开关，用来检测升降板的位置，或，

所述伺服电机的输出轴同轴固连有延长轴，所述延长轴上设置有检测块，围绕所述延长轴设置有限位开关感应检测块的位置，从而控制输出轴的正反转方向和角度。

作为本发明的一种实施方式，所述并线机构包括沿着竖直方向均匀设置的多个第一安装板和设置在第一安装板上的插纱座，所述插纱座用于安装管纱，所述第一安装板下方设置有第二安装板，所述第二安装板上安装有C型或L型的第五安装架，所述第五安装架上与插纱座一一对应的设置有导纱杆，所述导纱杆下端设置有螺旋部；所述第二安装板下方设置有第四安装架，所述第四安装架上水平设置有三个断线自停器，所述断线自停器前部设置有梳齿板，所述梳齿板下方设置有两个抵触在一起的挤压辊，其中一个挤压辊与主动辊抵触在一起，主动辊的转轴与旋转机构相连。

作为本发明的一种实施方式，还包括上停止开关和下停止开关，用来对钢领板上下运动的极限位置进行限位。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明提供的纱线合股方法，先通过并线机构将多股纱线合并为一股；然后在升降机构和缠线机构配合下往纱管上缠绕合股后的纱线，其中纱管上部呈倒锥形，下部呈圆柱形；通过所述纱线合股方法将顶部锥形部部分纱线外轮廓缠绕成圆锥形或圆柱形，能够将纱管上部的倒角填充，使成型饱满，摇纱时不脱圈。

为了实现上述纱线合股方法，本发明还提供了一种纱线合股装置，多股纱线在通过并线机构进行并线后，从钢领板上的尼龙尼龙钩上绕过后缠绕在纱管上，随着钢领板上下移动配合纱管旋转，将并线后的纱线缠绕在纱管上。钢领板运动到最高和最低位置能迅速换向，避免纱线堆积。

改造后由于伺服电机运行平稳，换向准确及时，纱线规则饱满，纱管没有大头或者大底，纱重增加了10%，既减少了接头提高了产品质量，也减轻了工人的劳动强度，还避免了由于大头或者大底在摇纱过程中脱圈造成的不必要的浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一角度结构示意图。

图3是本发明中升降机构的结构示意图。

图4是本发明中升降机构的另一角度结构示意图。

图5是本发明中并线机构和缠线机构的结构示意图。

图6是本发明中一组并线机构和缠线机构的结构示意图。

图7是本发明中一组并线机构和缠线机构的另一角度结构示意图。

图8是本发明中一组并线机构和缠线机构的又一角度结构示意图。

图9是本发明中缠线机构的结构示意图。

图10是本发明中纱管的结构示意图。

其中：1墙板、2过槽、3第一安装架、4转向链轮、5第二安装架、6主动链轮、7伺服电机、8延长轴、9限位开关、901安装框、10第一链条、11第一分配轴、1101从动链轮、12双链轮、13承重链条、14配重块、15第二分配轴、16传动链轮、17升降链条、18第一安装板、19插纱座、20管纱、21第二安装板、22第五安装架、23导纱杆、2301螺旋部、24辊筒、25第三安装架、26自停针、27梳齿板、28横杆、29挤压辊、30第四安装架、31主动辊、32转轴、33导纱瓷杯、34第三安装板、35挡板、36导向槽、37钢领板、3701避让孔、38限位块、39导向环、40限位板、41尼龙钩、42锭子、43纱管、4301柱形部、4302锥形部、44放置台、45旋转机构、46连接板、47升降板、48导向杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

为了实现纱线在纱管43上成型规则饱满，提升纱重，提高质量，防止摇纱时脱圈，本发明提供了一种纱线合股方法，其包括以下步骤：

先通过并线机构将多股纱线合并为一股；

然后在升降机构和缠线机构配合下往纱管43上缠绕合股后的纱线，其中纱管43上部呈倒锥形，下部呈圆柱形；

在往纱管43上缠线时，通过缠线机构中的旋转机构45控制纱管43旋转，先通过升降机构控制钢领板37向下运动到最低，触发下换向开关，下换向开关给中控PLC信号，升降机构控制钢领板37换向后向上运动，直到上环向开关检测到钢领板37，上换向开关给中控PLC信号，钢领板37下一步向下运动，此为一个小循环，通过中控PLC将此循环记录下来，并记录这一循环中钢领板37向上运动的最大位移；在之后的小循环中，钢领板37向上运动的最大位移逐步减少，直至钢领板37向上运动至最大位移处时刚好位于纱管43的柱形部4301与锥形部4302交界处，称此时的小循环数为一个大循环；

接下来每一小循环钢领板37向上运动的最大位移都比前一小循环逐步增加，直至上换向开关能重新检测到钢领板37，此时再次运动的小循环数也为一个大循环，若干个大循环后，纱管43下部的柱形部4301部分纱线缠绕成正常的圆柱形，顶部锥形部4302部分纱线外轮廓缠绕成圆锥形或圆柱形。通过上述纱线合股方法能够将纱管43上部的倒角填充，使成型饱满，摇纱时不脱圈。

本实施例中，设锥形部4302的高度为H毫米，设纱线直径为L毫米，则每一小循环相对上一小循环向上运动的最大位移变化量为L毫米，则一个大循环的小循环数为H/L。

作为进一步优化，为了使锥形部4302缠绕的纱线规则饱满，通过调节纱管43转速，使锥形部4302缠绕的纱线趋向于圆柱形。

以下列举一个实例来进行说明：

锥形部4302实际为一倒锥形的锥台，锥度=（上底直径-下底直径）÷高度，以圆锥角=90度，即锥度=2为例，设锥形部4302高度为10mm，合股后的纱线直径为1mm，钢领板37每一循环上部的最大位移变化1mm，1个大循环，即10个循环下来，即可使整个纱管43上都缠上纱线，其中上端锥形部4302上的纱线外轮廓呈锥形，下班柱形部4301上的纱线外轮廓呈圆柱形。倘若锥形部4302的锥度=4，则可使锥形部上的纱线外轮廓呈圆柱形，使整个纱管43上的纱线外轮廓呈圆柱形。上述举例的前提是钢领板37每移动1mm距离，纱管43旋转一圈，倘若钢领板37每移动1mm距离，纱管43旋转半圈的话，锥形部4302的锥度=2时，一个大循环即可使锥形部4302外轮廓呈圆柱形。在本举例中，钢领板37升降1mm过程中，锭子42旋转3-5圈，同时尼龙钩41旋转2-4圈，锭子42和尼龙钩41的速度差，使纱线在纱管43上缠绕一圈。

因此，通过调节纱管43转速，可对锥形部4302上的纱线外轮廓进行调节。具体工作时，根据纱管43上部锥形部4302的锥度大小与旋转机构45的转速配合，将纱管43上部的倒角填充，使成型规则饱满。所述纱管43旋转的速度越快，锥形部4302缠绕的纱线越趋向于正锥形，反之则趋向于倒锥形，为了使锥形部4302缠绕的纱线规则饱满，通过调节纱管43转速，使锥形部4302缠绕的纱线趋向于圆柱形为佳。

此外，本发明还提供了一种纱线合股装置用来实现上述纱线合股方法，如图1、图2和图5-图10所示，其包括并线机构、缠线机构和升降机构，并线机构用于将多股纱线合并在一起，所述缠线机构和升降机构相配合将合并后的多股纱线缠绕于纱管43上，所述纱管43下部呈圆柱形，上端呈倒锥形；所述缠线机构包括竖直设置的锭子42、驱动锭子42转动的旋转机构和设置在锭子外部的钢领板37，所述钢领板37中部设置有避让孔3701，所述避让孔3701边缘处设置有环形的限位板40，所述限位板40上设置有可沿着限位板40进行旋转的尼龙钩41，所述钢领板37与升降机构相连；所述锭子42正上方设置有用来引导纱线的导纱瓷杯33；

所述锭子42上固设有所述纱管43；还包括控制钢领板37在纱管43上端和下端进行换向的上换向开关和下换向开关。

本发明提供的纱线合股装置，多股纱线在通过并线机构进行并线后，从钢领板37上的尼龙尼龙钩41上绕过后缠绕在纱管43上，随着钢领板37上下移动配合纱管43旋转，将并线后的纱线缠绕在纱管43上。钢领板37运动到最高和最低位置能迅速换向，避免纱线堆积。

改造后由于伺服电机7运行平稳，换向准确及时，纱线规则饱满，纱管43没有大头或者大底，纱重增加了10%，既减少了接头提高了产品质量，也减轻了工人的劳动强度，还避免了由于大头或者大底在摇纱过程中脱圈造成的不必要的浪费。

如图5所示，所述钢领板37与连接板46相连，所述缠线机构沿着水平方向均匀排布有多个，多个所述缠线机构的连接板46与同一个升降板47相连，所述升降机构用来驱动升降板47上下运动。

如图3和图4所示，所述升降机构包括主动链轮6、转向链轮4、从动链轮1101、双链轮12和传动链轮16，所述双链轮12设置在第一分配轴11上，所述第一分配轴11靠近转向链轮4的一端安装有从动链轮1101，所述传动链轮16设置在第二分配轴15上；所述主动链轮6安装在伺服电机7的输出轴上，所述主动链轮6上固设有第一链条10，所述第一链条10另一端从转向链轮4绕过后与从动链轮1101固连在一起；所述双链轮12上固连有承重链条13，所述承重链条13下端与配重块14相连；所述双链轮12上固连有升降链条17，所述升降链条17从传动链轮16上绕过后与升降板47相连，所述升降板47上设置有多个导向孔，且导向孔内竖直设置有导向杆48，用来对升降板47导向使其进行竖直方向的位移。所述伺服电机7通过第二安装架5固设在竖直设置的墙板1上，所述墙板1上在伺服电机7上方开设有过槽2，所述转向链轮4通过第一安装架3安装在所述过槽2处，所述第一分配轴11和第二分配轴15安装在机架上，与伺服电机7分别位于墙板1两侧。

本实施例中，所述并线机构和缠线机构对称设置有两排，所述升降机构设置在两排缠线机构之间；所述双链轮12和传动链轮16各设置有两个，两个所述双链轮12设置在第一分配轴11两端，两个所述传动链轮16设置在第二分配轴15两端，两个所述双链轮12上各固连有一个所述承重链条13，两个所述双链轮12上各固连有一个升降链条17，两个升降链条分别与对称设置的两排缠绕机构中的两个升降板47相连。由于钢领板37、连接板46和升降板47重量较大，通过配重块14可以平衡伺服电机7的正反转受力。通过一组升降机构驱动两排缠绕机构中的升降板47升降，结构设计合理，节省占地空间。在实际工作时，伺服电机7的输出轴的旋转圈数小于一圈，一般正转半圈、翻转半圈，来实现升降板47的升降，双链轮12半径大于从动链轮1101半径，通过从动链轮1101和双链轮12的半径比来实现升降链条17位移的放大。

本实施例中，所述上换向开关和下换向开关为两个限位开关9，所述伺服电机7的输出轴同轴固连有延长轴8，所述延长轴8上设置有检测块，围绕所述延长轴8设置有安装框901，所述安装框901上设置有两个所述限位开关9感应检测块的位置，从而控制输出轴的正反转方向和角度。此外，所述安装框901上还设置有两个限位开关9作为上停止开关和下停止开关，对钢领板37上下运动的极限位置进行限位，防止在中控PLC发生故障的时候钢领板37越位造成的冒头和冒脚，使全机停车。

作为进一步优化，所述钢领板37左右两侧竖直设置有挡板35，所述挡板35上沿着竖直方向开设有导向槽36，所述钢领板37左侧或右侧固连有可沿导向槽36上下滑动的限位块38。所述上换向开关和下换向开关还可以为设置在纱管43上下两端侧面的接近开关，安装在挡板35上，用来检测钢领板3的位置。或者，所述上换向开关和下换向开关为设置在升降板47侧面的接近开关，用来检测升降板47的位置。对于上述两种换向开关的设置方式，所述上停止开关和下停止开关分别设置在上方的接近开关上侧和下方的接近开关下侧即可，用来对钢领板37上下运动的极限位置进行限位。

所述升降机构还可以采用直接控制升降板47升降的电动螺杆或伸缩油缸。

如图6-图8所示，所述并线机构包括沿着竖直方向均匀设置的多个第一安装板18和设置在第一安装板18上的插纱座19，所述插纱座19用于安装管纱20，所述第一安装板18下方设置有第二安装板21，所述第二安装板21上安装有C型或L型的第五安装架22，所述第五安装架22的水平部与第二安装板21固连在一起，所述第五安装架22的竖直部上与插纱座19一一对应的设置有导纱杆23，所述导纱杆23上端固定在竖直部上，其下端设置有螺旋部2301，使纱线从螺旋部2301绕过，防止纱线打结，纱线在从螺旋部2301绕过前可先在导纱杆23缠绕几圈，防止纱线松动产出跳动；所述第二安装板21下方设置有第四安装架30，所述第四安装架30上水平设置有三个断线自停器，所述断线自停器前部设置有梳齿板27，梳齿板27顶部均匀设置有多个梳齿，所述梳齿板27下方设置有两个抵触在一起的挤压辊29，其中一个挤压辊29与主动辊31抵触在一起，主动辊31的转轴32与旋转机构相连。其中梳齿板27和挤压辊29均设置在第四安装架30上。

作为进一步优化，所述第二安装板21上在第五安装架22下方安装有第三安装架25，所述第三安装架25位于断线自停器上方，所述第三安装架25上安装有两个辊筒24，上侧的辊筒24位于下侧的辊筒24后侧，纱线从上侧辊筒24后侧绕过后再从下侧辊筒24前侧绕过，使纱线能够平稳的进行输送，防止纱线松弛跳动；所述第四安装架30上在断线自停器前部水平设置有一个横杆28，使纱线从梳齿板17穿出后先从横杆28上方绕过，再从上侧挤压辊29前侧和下侧挤压辊29后侧以及主动辊31前侧向下绕过。其中横杆28不是必须设置的，下方的挤压辊29与主动辊31抵触在一起，优选的，上方的两个挤压辊29与主动辊31的轴线位于同一竖直平面上。所述第四安装架30上设置有驱动机构，可使第四安装架30上的挤压辊29与主动辊31分离，此为常规技术手段，此处不再进行详述。

所述断线自停器为纺纱领域常用机构，当纱线用完或断开后，使纱线停止输送。作为一种实施方式，所述断线自停器包括上端呈环形的自停针26，纺纱时自停针26被纱线吊起来，纱线用完或纱线断线时，自停针26自然落下去，被自停轴上的打手推动，通过连杆拉动锭子42里的离合器，使纱管43停止转动，同时通过驱动机构使第四安装架30倾斜，使挤压辊29与主动辊31脱离接触，停止纱线的运行。

所述锭子42底部固设有放置台44，所述纱管43底部设置有键槽，所述放置台44顶部设置有与键槽相对应的键，使纱管43套设在锭子42上后，键槽与键咬合在一起，纱管43可随着锭子42转动。所述锭子42由外部的锭管和内部的锭芯构成，所述放置台44内设置有所述离合器，纺纱时锭管和锭芯在离合器作用下合在一起，一起带动纱管43转动，纱线用完或断头后，离合器使锭管和锭芯分开，只有锭芯转动。上述为锭子42的基本原理，此为本领域常规技术手段，此处不再进行详述。

所述旋转机构45包括与锭芯底部相连的锭盘，所述锭盘与锭芯同轴相连，底部通过锭脚内部的轴承进行支撑，在锭带作用下与主轴连接，所述升降机构机构两侧各两个锭子为一组，四个锭子42在主轴带动下进行旋转。所述旋转机构45为常规技术手段，此处不再进行详述。

所述尼龙钩41为尼龙材质，其通过开口钩挂在限位板40上，尼龙钩41可被拉着围绕钢领板37上的限位板40旋转，且两者之间存在摩擦力，摩擦力是通过尼龙钩41与钢领板37之间的摩擦产生的，摩擦力大小与尼龙钩41自身重量以及纱线对尼龙钩41的拉力息息相关，如果尼龙钩41选型不合适，锭子42速度设计不合理，会出现尼龙钩41和钢领板37接触位置不理想，摩擦力不合适的问题。尼龙钩41要结合纱线粗细、锭子42速度来进行选型，保证尼龙钩41与钢领板37之间的摩擦力大小。根据纱线的粗细和锭子42的速度，使用重量不同的型号，来保证尼龙钩41与限位板40之间具有合适的摩擦力，纱线粗，旋转时产生的离心力大，就使用重一点的尼龙钩，来保证摩擦力；如果捻度小，锭子42旋转的慢，纱线如果要缠绕在纱管上，必须有足够大的拖动力，要增大摩擦力，也需要使用重一点的尼龙钩41。

合股机的工作原理是：罗拉（挤压辊29和主动辊31）控制纱线运动，每分钟纱线移动30米左右，锭子转速2000-4000圈/分钟（具体根据捻度设定），带动纱线旋转，由于纱线在锭子42上端被罗拉控制不进行旋转，因此就增加了捻，使多股纱线捻在一起，而尼龙钩41围绕限位板40的转速低于纱管43的转速，纱线就被缠绕在纱管43上，从而实现纱线一边加捻一边卷绕。其中，纱线的捻度是由工艺确定的，不可变，变量只有车速（锭子42转速），钢领板37的整体升降速度也是可调的，一般不进行调节。因为钢领板37升降速度和捻度有关系，捻度小的，升降速度就快，正好符合卷绕的要求，除非合的纱线股数过多或者过少，才适当调节一下。

具体工作方式：

首先，并线机构中的三个管纱20上的纱线从导纱杆23的螺旋部2301绕过，然后从两个辊筒24绕过，再从断线自停器内穿过，之后三条纱线从梳齿板27同一相邻梳齿之间的间隙通过，再从横杆28上方绕过后再从两个主动辊29和主动辊31绕过，之后三条纱线向下从缠绕机构的导纱瓷杯33穿过，最后三条纱线从尼龙钩41上穿过后随着升降板37上下移动，缠绕在转动的纱管43上。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种纱线合股方法，其特征在于，其包括以下步骤：

先通过并线机构将多股纱线合并为一股；

然后在升降机构和缠线机构配合下往纱管（43）上缠绕合股后的纱线，其中纱管（43）上部呈倒锥形，下部呈圆柱形；

在往纱管（43）上缠线时，通过缠线机构中的旋转机构（45）控制纱管（43）旋转，同时通过升降机构控制钢领板（37）向下运动直至触发下换向开关，升降机构控制钢领板（37）换向后向上运动，直至触发上环向开关，此为一个小循环，通过中控PLC将此循环记录下来，并记录这一循环中钢领板（37）向上运动的最大位移；在之后的小循环中，钢领板（37）向上运动的最大位移逐步减少，直至钢领板（37）向上运动至最大位移处时刚好位于纱管（43）的柱形部（4301）与锥形部（4302）交界处，称此时的小循环数为一个大循环；

接下来每一小循环钢领板（37）向上运动的最大位移都比前一小循环逐步增加，直至钢领板（37）触发上换向开关，此时再次运动的小循环数也为一个大循环，若干个大循环后，纱管（43）下部的柱形部（4301）部分纱线缠绕成正常的圆柱形，顶部锥形部（4302）部分纱线外轮廓缠绕成圆锥形或圆柱形。

2.根据权利要求1所述的一种纱线合股方法，其特征在于：设锥形部4302的高度为H毫米，设纱线直径为L毫米，则每一小循环相对上一小循环向上运动的最大位移变化量为L毫米，则一个大循环的小循环数为H/L。

3.根据权利要求2所述的一种纱线合股方法，其特征在于：为了使锥形部（4302）缠绕的纱线规则饱满，通过调节纱管（43）转速，使锥形部（4302）缠绕的纱线趋向于圆柱形。

4.一种用于实现权利要求1-3任一项纱线合股方法的纱线合股装置，其特征在于：其包括并线机构、缠线机构和升降机构，并线机构用于将多股纱线合并在一起，所述缠线机构和升降机构相配合将合并后的多股纱线缠绕于纱管（43）上，所述纱管（43）下部呈圆柱形，上端呈倒锥形；所述缠线机构包括竖直设置的锭子（42）、驱动锭子（42）转动的旋转机构和设置在锭子外部的钢领板（37），所述钢领板（37）中部设置有避让孔（3701），所述避让孔（3701）边缘处设置有环形的限位板（40），所述限位板（40）上设置有可沿着限位板（40）进行旋转的尼龙钩（41），所述钢领板（37）与升降机构相连；所述锭子（42）正上方设置有导纱瓷杯（33）；

所述锭子（42）上固设有所述纱管（43）；还包括控制钢领板（37）在纱管（43）上端和下端进行换向的上换向开关和下换向开关。

5.根据权利要求4所述的一种纱线合股装置，其特征在于：所述钢领板（37）与连接板（46）相连，所述缠线机构沿着水平方向均匀排布有多个，多个所述缠线机构的连接板（46）与同一个升降板（47）相连，所述升降机构用来驱动升降板（47）上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种纱线合股装置，其特征在于：所述升降机构包括主动链轮（6）、转向链轮（4）、从动链轮（1101）、双链轮（12）和传动链轮（16），所述双链轮（12）设置在第一分配轴（11）上，所述第一分配轴（11）靠近转向链轮（4）的一端安装有从动链轮（1101），所述传动链轮（16）设置在第二分配轴（15）上；所述主动链轮（6）安装在伺服电机（7）的输出轴上，所述主动链轮（6）上固设有第一链条（10），所述第一链条（10）另一端从转向链轮（4）绕过后与从动链轮（1101）固连在一起；所述双链轮（12）上固连有承重链条（13），所述承重链条（13）下端与配重块（14）相连；所述双链轮（12）上固连有升降链条（17），所述升降链条（17）从传动链轮（16）上绕过后与升降板（47）相连，所述升降板（47）上设置有多个导向孔，且导向孔内竖直设置有导向杆（48）。

7.根据权利要求6所述的一种纱线合股装置，其特征在于：所述并线机构和缠线机构对称设置有两排，所述升降机构设置在两排缠线机构之间；所述双链轮（12）和传动链轮（16）各设置有两个，两个所述双链轮（12）设置在第一分配轴（11）两端，两个所述传动链轮（16）设置在第二分配轴（15）两端，两个所述双链轮（12）上各固连有一个所述承重链条（13），两个所述双链轮（12）上各固连有一个升降链条（17），两个升降链条分别与对称设置的两排缠绕机构中的两个升降板（47）相连。

8.根据权利要求7所述的一种纱线合股装置，其特征在于：所述上换向开关和下换向开关为设置在纱管（43）上下两端侧面的接近开关，用来检测钢领板（3）的位置，或，

所述上换向开关和下换向开关为设置在升降板（47）侧面的接近开关，用来检测升降板（47）的位置，或，

所述伺服电机（7）的输出轴同轴固连有延长轴（8），所述延长轴（8）上设置有检测块，围绕所述延长轴（8）设置有限位开关（9）感应检测块的位置，从而控制输出轴的正反转方向和角度。

9.根据权利要求4所述的一种纱线合股装置，其特征在于：所述并线机构包括沿着竖直方向均匀设置的多个第一安装板（18）和设置在第一安装板（18）上的插纱座（19），所述插纱座（19）用于安装管纱（20），所述第一安装板（18）下方设置有第二安装板（21），所述第二安装板（21）上安装有C型或L型的第五安装架（22），所述第五安装架（22）上与插纱座（19）一一对应的设置有导纱杆（23），所述导纱杆（23）下端设置有螺旋部（2301）；所述第二安装板（21）下方设置有第四安装架（30），所述第四安装架（30）上水平设置有三个断线自停器，所述断线自停器前部设置有梳齿板（27），所述梳齿板（27）下方设置有两个抵触在一起的挤压辊（29），其中一个挤压辊（29）与主动辊（31）抵触在一起，主动辊（31）的转轴（32）与旋转机构相连。

10.根据权利要求9所述的一种纱线合股装置，其特征在于：还包括上停止开关和下停止开关，用来对钢领板（37）上下运动的极限位置进行限位。