CN120362806A - 一种特种钢制品焊接装置 - Google Patents
一种特种钢制品焊接装置Info
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Abstract
本发明属于特种钢制品加工技术领域,具体说的是一种特种钢制品焊接装置,包括底板,所述底板上端设有第一支撑组件,所述第一支撑组件包括底板上端设有的支撑块,所述支撑块中部设置有圆孔通孔,所述圆形通孔内设置有夹持组件,所述夹持组件包括支撑块中部设有的圆形通孔内转动设置有的圆环,所述圆环内部设置有异形框,所述异形框中部两侧分别滑动设置有两组转轮,所述底板上端设有两组第一支撑组件,两组所述第一支撑组件之间上端设置有焊接头,所述焊接头通过线束与焊接机主体连接,解决了在对角钢进行焊接时,由于刚焊接完一侧的焊缝,此时角钢的牢固度较低,翻转时可能会导致焊缝开裂,还可能导致角钢变形的问题。
Description
技术领域
本发明属于特种钢制品加工技术领域,具体说的是一种特种钢制品焊接装置。
背景技术
特种钢制品是指那些经过特殊设计和处理,以满足特定工业或应用需求的钢材制品。这些产品通常具有特定的性能特征和优势,使它们在各种工业领域中得到广泛应用;特种钢制品的发展不断推动了工业技术的进步和应用领域的拓展,为各行业提供了关键的材料解决方案,促进了现代工业的发展和创新。
公开号为CN119035891B的一项专利申请公开了一种多角度特种钢制品焊接设备,通过将加工安装架移动至被转移的板料下方,将板料的底部区域置于支撑杆上,对板料进行支撑,且板料依然位于夹持杆之间,通过定位电缸控制定位板移动,定位板对板料的两端进行推动,使板料移动,即完成定位调节;然后通过加工电机一控制加工轮一的位置,加工电机一工作,加工轮一对板料的侧面进行磨削处理,保证后续对接顺利,且保证焊接质量。
上述现有技术中,在对角钢进行焊接时,需要将两条钢板呈90度焊接在一块,需要对拼接处的两侧均进行焊接,对一侧焊缝进行焊接后,需要将角钢进行翻转后进行另一侧的焊接,对较长的角钢进行焊接时,由于刚焊接完一侧的焊缝,此时角钢的牢固度较低,翻转时可能会导致焊缝开裂,还可能导致角钢变形。
为此,本发明提供一种特种钢制品焊接装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种特种钢制品焊接装置,包括底板,所述底板上端设有第一支撑组件,所述第一支撑组件包括底板上端设有的支撑块,所述支撑块中部设置有圆孔通孔,所述圆形通孔内设置有夹持组件,所述夹持组件包括支撑块中部设有的圆形通孔内转动设置有的圆环,所述圆环内部设置有异形框,所述异形框中部两侧分别滑动设置有两组转轮,两组所述转轮呈垂直设置,同组所述转轮包括两个平行设置的两个转轮,所述底板上端设有两组第一支撑组件,两组所述第一支撑组件之间上端设置有焊接头,所述焊接头通过线束与焊接机主体连接。
优选的,所述异形框对应每个转轮的位置分别开设有第一矩形孔,位于上端两侧的所述第一矩形孔内部分别滑动设置有第一圆柱杆,两个所述第一圆柱杆相互靠近一端分别固接有第一U形块,位于上端两侧的所述转轮转动设置在第一U形块内,所述异形框中部下端固接有矩形条,所述矩形条上端固接有第一L形块,所述第一L形块转角处为度,所述第一L形块两端分别固接有第二U形块,位于下端两侧的所述转轮转动设置在第二U形块内。
优选的,位于下端两侧的所述第一矩形孔内部滑动设置有第二圆柱杆,两个所述第二圆柱杆相互靠近一端分别固接有第二L形块。
优选的,所述异形框上下两侧分别滑动设置有异形板,所述异形板分别与异形框上下两侧平行设置,位于上端的所述异形框与两侧第一圆柱杆固接,位于下端的所述异形板两侧对应第二圆柱杆的位置分别开设有第二矩形孔,所述第二圆柱杆滑动设置在第二矩形孔内,所述第二圆柱杆端部通过第一矩形块在异形板一侧滑动,所述第一矩形块一侧通过弹簧分别固接有第二矩形块,所述第二矩形块固接在异形板一侧。
优选的,所述异形框两侧通过固定条与圆环固接,所述异形框上下两侧分别设有调节组件,所述调节组件包括所述异形框上下两侧分别固接有第三圆柱杆,所述异形板滑动设置在第三圆柱杆外侧,所述异形板中部分别螺纹连接有丝杆,所述丝杆分别转动设置在异形框一侧。
优选的,所述焊接头上端固接有矩形板,所述矩形板下端两侧分别固接有伸缩板,所述伸缩板固接在底板上端,所述伸缩板内部安装有电动推杆。
优选的,所述焊接头下端设置有支撑板,所述支撑板下端设置有支撑架,所述支撑架固接在底板上端,所述支撑架中部固接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与支撑板固接。
优选的,两组所述第一支撑组件一侧滑动设置有第二支撑组件,所述第二支撑组件与第一支撑组件结构一致,所述第二支撑组件下端固接有第二滑台,所述底板上端对应第二滑台的位置固接有第二电动滑轨,所述第二支撑组件通过第二滑台滑动设置在第二电动滑轨上端。
优选的,所述上端远离第二支撑组件一侧滑动设置有推块,所述推块一侧固接有支撑杆,所述支撑杆下端固接有第一滑台,所述底板上端对应第一滑台的位置固接有第一电动滑轨,所述支撑杆通过第一滑台滑动设置在第一电动滑轨上。
优选的,所述支撑块均为空心结构,所述圆环外侧均固接有齿圈,所述齿圈下端啮合有齿轮,所述齿轮中部固接有圆筒,若干所述圆筒中部共同设置有圆柱条,所述圆柱条侧边开设有矩形槽,若干所述圆筒通过凸块滑动设置在矩形槽内部,所述圆柱条一端固接有电机的输出端,所述电机通过安装座固接在底板上端,所述圆柱条远离电机一端通过第三矩形块转动设置在底板上端。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种特种钢制品焊接装置,通过将两块钢板放置在两个异形框中部,驱动两组转轮将钢板夹持,使两块钢板的边缘拼接在一块,且呈垂直状态,随后驱动焊接头对钢板拼接处上侧进行焊接,当对上侧焊接完成后,通过驱动圆环在支撑块中部转动,圆环带动异形框转动,异形框通过转轮带动中部夹持的两块钢板转动180度,使上侧焊接完成的一侧转动至下端,使下端未焊接的一侧转动至上端,随后再次驱动焊接头进行焊接,可对两块钢板拼接处两侧进行焊接,通过驱动圆环带动异形框在支撑块中部转动180度,同时带动两块钢板转动180度,对两块钢板进行翻转时,转轮始终将钢板夹持,防止两块钢板在翻转过程中发生形变或者分离,解决了在对角钢进行焊接时,由于刚焊接完一侧的焊缝,此时角钢的牢固度较低,翻转时可能会导致焊缝开裂,还可能导致角钢变形的问题。
2.本发明所述的一种特种钢制品焊接装置,通过驱动丝杆转动,带动异形板移动,上端的异形板通过第一圆柱杆同时带动位于上端的两个转轮移动,可同时调整位于上端的两个转轮与位于下端的两个转轮之间的距离,可夹持不同厚度的钢板,位于下端的异形板通过第二圆柱杆同时调整第二L形块的位置,可用于夹持不同宽度的钢板。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一的立体图;
图2是支撑块位置示意图;
图3是支撑块剖面示意图;
图4是异形框位置示意图;
图5是转轮位置示意图;
图6是焊接头位置示意图;
图7是圆柱条位置示意图;
图8是圆柱条结构示意图;
图中:1、支撑块;11、圆环;111、齿圈;112、齿轮;12、圆筒;13、圆柱条;131、矩形槽;132、第三矩形块;14、电机;2、异形框;21、第一矩形孔;22、第一圆柱杆;221、第一U形块;23、转轮;24、矩形条;241、第一L形块;242、第二U形块;25、第二圆柱杆;251、第二L形块;252、第一矩形块;253、第二矩形块;254、弹簧;26、异形板;261、第二矩形孔;27、第三圆柱杆;271、丝杆;28、固定条;3、焊接头;31、矩形板;32、伸缩板;4、支撑板;41、支撑架;42、电动伸缩杆;5、推块;51、支撑杆;52、第一滑台;53、第一电动滑轨;6、第二滑台;61、第二电动滑轨;7、底板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一:如图1-图6所示,本发明实施例所述的一种特种钢制品焊接装置,包括底板7,所述底板7上端设有第一支撑组件,所述第一支撑组件包括底板7上端设有的支撑块1,所述支撑块1中部设置有圆孔通孔,所述圆形通孔内设置有夹持组件,所述夹持组件包括支撑块1中部设有的圆形通孔内转动设置有的圆环11,所述圆环11内部设置有异形框2,所述异形框2中部两侧分别滑动设置有两组转轮23,两组所述转轮23呈垂直设置,同组所述转轮23包括两个平行设置的两个转轮23,所述底板7上端设有两组第一支撑组件,两组所述第一支撑组件之间上端设置有焊接头3,所述焊接头3通过线束与焊接机主体连接。
具体的,对角钢进行焊接时,将两条钢板呈90度焊接在一块,对拼接处的两侧均进行焊接,在对较长的角钢进行焊接时,由于刚焊接完一侧的焊缝,此时角钢的牢固度较低,翻转时可能会导致焊缝开裂,还可能导致角钢变形,在使用本焊接装置时,通过将两块钢板放置在两个异形框2中部,驱动两组转轮23将钢板夹持,使两块钢板的边缘拼接在一块,使两块钢板呈倒V形,且呈垂直状态,随后驱动焊接头3对钢板拼接处上侧进行焊接,当对上侧焊接完成后,通过驱动圆环11在支撑块1中部转动,圆环11带动异形框2转动,异形框2通过转轮23带动中部夹持的两块钢板转动180度,使上侧焊接完成的一侧转动至下端,使下端未焊接的一侧转动至上端,随后再次驱动焊接头3进行焊接,可对两块钢板拼接处两侧进行焊接,通过驱动圆环11带动异形框2在支撑块1中部转动180度,同时带动两块钢板转动180度,对两块钢板进行翻转时,转轮23始终将钢板夹持,防止两块钢板在翻转过程中发生形变或者分离,解决了在对角钢进行焊接时,由于刚焊接完一侧的焊缝,此时角钢的牢固度较低,翻转时可能会导致焊缝开裂,还可能导致角钢变形的问题。
如图4-图5所示,所述异形框2对应每个转轮23的位置分别开设有第一矩形孔21,位于上端两侧的所述第一矩形孔21内部分别滑动设置有第一圆柱杆22,两个所述第一圆柱杆22相互靠近一端分别固接有第一U形块221,位于上端两侧的所述转轮23转动设置在第一U形块221内,所述异形框2中部下端固接有矩形条24,所述矩形条24上端固接有第一L形块241,所述第一L形块241转角处为90度,所述第一L形块241两端分别固接有第二U形块242,位于下端两侧的所述转轮23转动设置在第二U形块242内。
具体的,通过驱动上端两侧的第一圆柱杆22在第一矩形孔21内滑动,第一圆柱杆22带动上端两侧的转轮23远离位于下端两侧的转轮23,调整相对平行的两个转轮23之间的距离,可用于夹持不同厚度的钢板。
如图5所示,位于下端两侧的所述第一矩形孔21内部滑动设置有第二圆柱杆25,两个所述第二圆柱杆25相互靠近一端分别固接有第二L形块251。
具体的,通过转轮23对钢板中部进行夹持,使两块钢板成垂直状态拼接在一块,随后驱动第二圆柱杆25在第一矩形孔21内滑动,带动第二L形块251抵住两块钢板远离拼接处一端,使两块钢板拼接处紧密贴合。
如图4所示,所述异形框2上下两侧分别滑动设置有异形板26,所述异形板26分别与异形框2上下两侧平行设置,位于上端的所述异形框2与两侧第一圆柱杆22固接,位于下端的所述异形板26两侧对应第二圆柱杆25的位置分别开设有第二矩形孔261,所述第二圆柱杆25滑动设置在第二矩形孔261内,所述第二圆柱杆25端部通过第一矩形块252在异形板26一侧滑动,所述第一矩形块252一侧通过弹簧254分别固接有第二矩形块253,所述第二矩形块253固接在异形板26一侧。
具体的,通过驱动位于上端的异形板26上下滑动,异形板26通过第一圆柱杆22带动位于上端的转轮23移动,可同时调整位于上端的两个转轮23与位于下端的两个转轮23之间的距离,可夹持不同厚度的钢板,通过驱动位于下端的异形板26上下移动,异形板26通过第二圆柱杆25调整第二L形块251的位置,可用于夹持不同宽度的钢板。
如图4所示,所述异形框2两侧通过固定条28与圆环11固接,所述异形框2上下两侧分别设有调节组件,所述调节组件包括所述异形框2上下两侧分别固接有第三圆柱杆27,所述异形板26滑动设置在第三圆柱杆27外侧,所述异形板26中部分别螺纹连接有丝杆271,所述丝杆271分别转动设置在异形框2一侧。
具体的,当需要调整上下两个异形板26与异形框2之间的距离时,通过驱动丝杆271转动,带动异形板26移动,上端的异形板26通过第一圆柱杆22同时带动位于上端的两个转轮23移动,可同时调整位于上端的两个转轮23与位于下端的两个转轮23之间的距离,位于下端的异形板26通过第二圆柱杆25同时调整第二L形块251的位置,可用于夹持不同宽度的钢板。
如图6所示,所述焊接头3上端固接有矩形板31,所述矩形板31下端两侧分别固接有伸缩板32,所述伸缩板32固接在底板7上端,所述伸缩板32内部安装有电动推杆。
具体的,通过驱动伸缩板32内的电动推杆带动伸缩板32收缩,伸缩板32通过矩形板31带动焊接头3向下移动,随后即可对下端拼接的角钢进行焊接。
如图6所示,所述焊接头3下端设置有支撑板4,所述支撑板4下端设置有支撑架41,所述支撑架41固接在底板7上端,所述支撑架41中部固接有电动伸缩杆42,所述电动伸缩杆42的输出端与支撑板4固接。
具体的,通过驱动电动伸缩杆42伸长带动支撑板4向上移动,支撑板4对焊接头3下端拼接的两块钢板进行支撑。
如图7所示,两组所述第一支撑组件一侧滑动设置有第二支撑组件,所述第二支撑组件与第一支撑组件结构一致,所述第二支撑组件下端固接有第二滑台6,所述底板7上端对应第二滑台6的位置固接有第二电动滑轨61,所述第二支撑组件通过第二滑台6滑动设置在第二电动滑轨61上端。
具体的,对较长的角钢进行焊接时,焊接完成后的角钢由第二支撑组件中部的转轮23夹持,防止较长的角钢端部在重力的作用下向下耷拉,使角钢发生形变,通过驱动第二滑台6带动第二支撑组件在第二电动滑轨61上端滑动可调整第二支撑组件与第一支撑组件之间的距离,适用于不同长度的角钢。
如图7所示,所述上端远离第二支撑组件一侧滑动设置有推块5,所述推块5一侧固接有支撑杆51,所述支撑杆51下端固接有第一滑台52,所述底板7上端对应第一滑台52的位置固接有第一电动滑轨53,所述支撑杆51通过第一滑台52滑动设置在第一电动滑轨53上。
具体的,通过将角钢分别夹持在转轮23之间,随后通过驱动第一滑台52在第一电动滑轨53上端向靠近支撑组件一侧滑动,第一滑台52通过支撑杆51带动推块5,推块5接触两块钢板的端部,将推动钢板向第二支撑组件移动,同时带动夹持钢板的转轮23转动,推动钢板在焊接头3下端移动,使焊接头3对钢板焊缝进行焊接。
实施例二:如图3、图8所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:所述支撑块1均为空心结构,所述圆环11外侧均固接有齿圈111,所述齿圈111下端啮合有齿轮112,所述齿轮112中部固接有圆筒12,若干所述圆筒12中部共同设置有圆柱条13,所述圆柱条13侧边开设有矩形槽131,若干所述圆筒12通过凸块滑动设置在矩形槽131内部,所述圆柱条13一端固接有电机14的输出端,所述电机14通过安装座固接在底板7上端,所述圆柱条13远离电机14一端通过第三矩形块132转动设置在底板7上端。
具体的,通过启动电机14,电机14带动圆柱条13转动,圆柱条13通过各个齿轮112同时带动各个齿轮112转动,齿轮112带动齿圈111转动,齿圈111通过圆环11带动中部的异形框2转动,异形框2带动中部的转轮23夹持拼接的角钢翻转,可对两块钢板拼接处两侧进行焊接。
工作原理,将两块钢板放置在两个异形框2中部,通过驱动位于上端的异形板26上下滑动,异形板26通过第一圆柱杆22带动位于上端的转轮23移动,可同时调整位于上端的两个转轮23与位于下端的两个转轮23之间的距离,可夹持不同厚度的钢板,通过驱动位于下端的异形板26上下移动,异形板26通过第二圆柱杆25调整第二L形块251的位置,可用于夹持不同宽度的钢板,直至驱动两组转轮23将钢板夹持,随后驱动伸缩板32内的电动推杆带动伸缩板32收缩,伸缩板32通过矩形板31带动焊接头3向下移动,随后通过驱动第一滑台52在第一电动滑轨53上端向靠近支撑组件一侧滑动,第一滑台52通过支撑杆51带动推块5,推块5接触两块钢板的端部,将推动钢板向第二支撑组件移动,同时带动夹持钢板的转轮23转动,推动钢板在焊接头3下端移动,使焊接头3对钢板焊缝进行焊接;
当对上侧焊接完成后,启动电机14,电机14带动圆柱条13转动,圆柱条13通过各个齿轮112同时带动各个齿轮112转动,齿轮112带动齿圈111转动,齿圈111通过圆环11带动中部的异形框2转动,异形框2带动中部的转轮23夹持拼接的角钢翻转,可对两块钢板拼接处两侧进行焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种特种钢制品焊接装置,包括底板(7),所述底板(7)上端设有第一支撑组件,所述第一支撑组件包括底板(7)上端设有的支撑块(1),所述支撑块(1)中部设置有圆孔通孔,所述圆形通孔内设置有夹持组件,其特征在于:所述夹持组件包括支撑块(1)中部设有的圆形通孔内转动设置有的圆环(11),所述圆环(11)内部设置有异形框(2),所述异形框(2)中部两侧分别滑动设置有两组转轮(23),两组所述转轮(23)呈垂直设置,同组所述转轮(23)包括两个平行设置的两个转轮(23),所述底板(7)上端设有两组第一支撑组件,两组所述第一支撑组件之间上端设置有焊接头(3),所述焊接头(3)通过线束与焊接机主体连接。
2.根据权利要求1所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:所述异形框(2)对应每个转轮(23)的位置分别开设有第一矩形孔(21),位于上端两侧的所述第一矩形孔(21)内部分别滑动设置有第一圆柱杆(22),两个所述第一圆柱杆(22)相互靠近一端分别固接有第一U形块(221),位于上端两侧的所述转轮(23)转动设置在第一U形块(221)内,所述异形框(2)中部下端固接有矩形条(24),所述矩形条(24)上端固接有第一L形块(241),所述第一L形块(241)转角处为(90)度,所述第一L形块(241)两端分别固接有第二U形块(242),位于下端两侧的所述转轮(23)转动设置在第二U形块(242)内。
3.根据权利要求2所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:位于下端两侧的所述第一矩形孔(21)内部滑动设置有第二圆柱杆(25),两个所述第二圆柱杆(25)相互靠近一端分别固接有第二L形块(251)。
4.根据权利要求3所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:所述异形框(2)上下两侧分别滑动设置有异形板(26),所述异形板(26)分别与异形框(2)上下两侧平行设置,位于上端的所述异形框(2)与两侧第一圆柱杆(22)固接,位于下端的所述异形板(26)两侧对应第二圆柱杆(25)的位置分别开设有第二矩形孔(261),所述第二圆柱杆(25)滑动设置在第二矩形孔(261)内,所述第二圆柱杆(25)端部通过第一矩形块(252)在异形板(26)一侧滑动,所述第一矩形块(252)一侧通过弹簧(254)分别固接有第二矩形块(253),所述第二矩形块(253)固接在异形板(26)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:所述异形框(2)两侧通过固定条(28)与圆环(11)固接,所述异形框(2)上下两侧分别设有调节组件,所述调节组件包括所述异形框(2)上下两侧分别固接有第三圆柱杆(27),所述异形板(26)滑动设置在第三圆柱杆(27)外侧,所述异形板(26)中部分别螺纹连接有丝杆(271),所述丝杆(271)分别转动设置在异形框(2)一侧。
6.根据权利要求1所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:所述焊接头(3)上端固接有矩形板(31),所述矩形板(31)下端两侧分别固接有伸缩板(32),所述伸缩板(32)固接在底板(7)上端,所述伸缩板(32)内部安装有电动推杆。
7.根据权利要求1所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:所述焊接头(3)下端设置有支撑板(4),所述支撑板(4)下端设置有支撑架(41),所述支撑架(41)固接在底板(7)上端,所述支撑架(41)中部固接有电动伸缩杆(42),所述电动伸缩杆(42)的输出端与支撑板(4)固接。
8.根据权利要求1所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:两组所述第一支撑组件一侧滑动设置有第二支撑组件,所述第二支撑组件与第一支撑组件结构一致,所述第二支撑组件下端固接有第二滑台(6),所述底板(7)上端对应第二滑台(6)的位置固接有第二电动滑轨(61),所述第二支撑组件通过第二滑台(6)滑动设置在第二电动滑轨(61)上端。
9.根据权利要求1所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:所述上端远离第二支撑组件一侧滑动设置有推块(5),所述推块(5)一侧固接有支撑杆(51),所述支撑杆(51)下端固接有第一滑台(52),所述底板(7)上端对应第一滑台(52)的位置固接有第一电动滑轨(53),所述支撑杆(51)通过第一滑台(52)滑动设置在第一电动滑轨(53)上。
10.根据权利要求1所述的一种特种钢制品焊接装置,其特征在于:所述支撑块(1)均为空心结构,所述圆环(11)外侧均固接有齿圈(111),所述齿圈(111)下端啮合有齿轮(112),所述齿轮(112)中部固接有圆筒(12),若干所述圆筒(12)中部共同设置有圆柱条(13),所述圆柱条(13)侧边开设有矩形槽(131),若干所述圆筒(12)通过凸块滑动设置在矩形槽(131)内部,所述圆柱条(13)一端固接有电机(14)的输出端,所述电机(14)通过安装座固接在底板(7)上端,所述圆柱条(13)远离电机(14)一端通过第三矩形块(132)转动设置在底板(7)上端。
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| CN202510735334.1A CN120362806A (zh) | 2025-06-04 | 2025-06-04 | 一种特种钢制品焊接装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120734652A (zh) * | 2025-09-04 | 2025-10-03 | 兴化市通舟船舶设备有限公司 | 一种船用u形管材焊接辅助装置 |
| CN121972853A (zh) * | 2026-03-20 | 2026-05-05 | 衡水鑫胜铁塔有限公司 | 一种电力铁塔结构组件智能焊接装置及控制方法 |
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2025
- 2025-06-04 CN CN202510735334.1A patent/CN120362806A/zh active Pending
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