CN120352439B - 一种建筑钢结构无损检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑钢结构无损检测系统及检测方法，属于建筑钢结构无损检测领域。一种建筑钢结构无损检测系统，包括工作台，以及安装在工作台顶部的输送带，还包括：安装在工作台顶部的气缸，气缸的输出端固定连接有操作板；固定连接在操作板顶部的固定架，固定架的内侧壁顶部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有清理盘。本发明提高清理带对清除剂和渗透液干燥清理的质量，实现了对建筑钢结构表面的有效清理，并且还对清理辊进行降温，防止清理辊由于摩擦导致温度过高，导致杂质黏附在清理辊上难以清除，并且防止清理辊的温度过高，导致清除剂失效，影响对检测完成后的建筑钢结构表面的清理质量。

Description

一种建筑钢结构无损检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及建筑钢结构无损检测技术领域，尤其涉及一种建筑钢结构无损检测系统及检测方法。

背景技术

建筑钢结构的无损检测主要用于评估结构的安全性和健康状况，以及检测可能存在的缺陷、腐蚀、疲劳、裂纹等问题。以下是几种常见的建筑钢结构无损检测方法：超声波检测：使用超声波技术检测材料内部的缺陷或不均匀性。通过发送和接收超声波信号，可以确定材料的厚度、检测裂纹和腐蚀等。磁粉检测：适用于检测钢结构的表面和近表面缺陷，利用磁化的材料表面散布铁粉来发现表面裂纹、裂纹终止和其他缺陷。渗透检测：通过将液体渗透剂应用到材料表面，并使用吸收剂吸收渗透剂渗入的缺陷中的材料，以检测可能存在的细小裂纹或缺陷。磁性检测：通过测量钢结构材料的磁性特性来评估可能存在的缺陷。缺陷会导致磁通线的扭曲或漏磁，从而可以检测出可能存在的问题。红外热像检测：使用红外热像仪来测量和记录建筑钢结构的表面温度分布。通过观察温度异常区域，可以检测出可能存在的结构问题，如隐蔽的缺陷、水侵蚀等。

目前，在对建筑钢结构进行渗透无损检测时，在检测前需要保证建筑钢结构检测面的清洁度，在检测的过程中，需要保证建筑钢结构的干燥度，并且检测完成后需要将建筑钢结构表面的渗透剂和显影剂清理干净，然而进行干燥时，一般只是通过擦拭将建筑钢结构表面的渗透剂和清除剂清理，但是擦拭过程中会导致擦拭棉上附着有渗透剂和清除剂影响对后续建筑钢结构的清理干燥质量，基于此，提出一种建筑钢结构无损检测系统及检测方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中通过擦拭将建筑钢结构表面的渗透剂和清除剂清理，但是擦拭过程中会导致擦拭棉上附着有渗透剂和清除剂影响对后续建筑钢结构的清理干燥质量的问题，而提出的一种建筑钢结构无损检测系统及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑钢结构无损检测系统，包括工作台，以及安装在工作台顶部的输送带；

所述工作台的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有操作板，所述操作板的顶部安装有渗透液箱、清除剂箱和显影剂箱，所述操作板位于渗透液箱、清除剂箱和显影剂箱的底部分别安装有第一涂板、第二涂板和第三涂板，所述操作板的底部安装有摄像头；

所述操作板的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内侧壁顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有清理盘，所述清理盘的顶部转动连接有抽气管，所述抽气管的内侧壁固定连接有滤网，所述转轴的外侧壁固定连接有扇叶。

为了传输电机工作时的动力，优选地，所述转轴的外侧壁上固定连接有第一轮，所述第一轮的外侧壁贴合有第一皮带，所述第一皮带的内侧壁贴合有第二轮，所述第二轮的内侧壁固定连接有转杆，所述转杆的外侧壁固定连接有第一锥齿轮。

为了对多余的清除剂以及渗透液进行清理，并将清理带上吸附的清除剂和渗透液挤压排放出去，优选地，所述操作板的底部固定连接有清理箱，所述清理箱的内侧壁转动连接有主动轮，所述清理箱的内侧壁转动连接有从动轮，所述主动轮的外侧壁贴合有清理带，所述主动轮的外侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述清理箱的外侧壁固定连接有收集盒，所述收集盒的顶部固定连接有刮板。

为了对检测后的建筑钢结构的表面进行清理，进一步地，所述转轴的外侧壁上固定连接有第三轮，所述第三轮的外侧壁贴合有第二皮带，所述第二皮带的内侧壁贴合有第四轮，所述第四轮的内侧壁固定连接有传动杆，所述传动杆的外侧壁固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的外侧壁啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的内侧壁固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁固定连接有清理辊，所述连接轴的外侧壁转动连接有固定套，所述连接轴的一端转动连接有进气管，所述固定套的一端固定连接有连接管。

为了抽取收集盒内清理下来的液体，并作用在清理辊上，提高清理辊对建筑钢结构表面的清理质量，进一步地，所述操作板的底部固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的内侧壁转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧壁啮合有第一齿轮，所述齿轮箱的一端固定连接有输液管，所述齿轮箱的另一端固定连接有排液管，所述排液管的底部固定连接有注液管。

更进一步地，所述转轴贯穿操作板并与操作板转动连接，所述转轴贯穿滤网并与滤网转动连接，所述转杆贯穿操作板并与操作板转动连接。

更进一步地，所述清理带的内侧壁与从动轮的外侧壁相贴合，所述刮板的端部与清理带相贴合，所述清理带的外侧壁与清理箱的内侧壁滑动连接，所述第二锥齿轮的外侧壁与第一锥齿轮的外侧壁相啮合。

更进一步地，所述传动杆贯穿操作板并与操作板转动连接，所述连接管远离固定套的一端与清理箱的顶部固定连接，所述进气管远离连接轴的一端与抽气管的外侧壁固定连接。

更进一步地，所述第一齿轮的内侧壁与传动杆的外侧壁固定连接，所述输液管远离齿轮箱的一端与收集盒的外侧壁固定连接，所述注液管固定连接在固定套的顶部。

一种建筑钢结构无损检测方法，包括如下步骤：

步骤一：通过输送带对需要检测的建筑钢结构进行输送；

步骤二：在建筑钢结构通过清理盘时，启动电机并启动第一涂板、第二涂板和第三涂板，以及摄像头；

步骤三：第一涂板向建筑钢结构的表面喷涂渗透液，喷涂完成后，第二涂板向建筑钢结构表面喷涂清除剂，将裂纹以外的渗透液清除，然后由清理带对多余的清除剂和渗透液进行清理；

步骤四：清理后，由第三涂板向建筑钢结构表面喷涂显影剂；

步骤五：然后由摄像头对建筑钢结构进行拍摄，根据图像上的颜色判断建筑钢结构是否存在裂纹；

步骤六：检测完成后，通过清理辊对剩余的渗透液和显影剂进行清理。

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑钢结构无损检测系统及检测方法，具备以下有益效果：

1、该建筑钢结构无损检测系统，通过电机的工作使得清理盘转动，并且使得扇叶转动，清理盘在转动时将建筑钢结构表面的灰尘的杂质清理下来，并经过扇叶将清理下来的灰尘和杂质抽入抽气管内，而进入抽气管内的空气将会经过进气管进入连接轴内，对清理辊进行降温，而吸收清理辊热量后的气体将会经过连接管进入清理箱内，使得清理带升温，提高清理带对清除剂和渗透液干燥清理的质量，实现了对建筑钢结构表面的有效清理，并且还对清理辊进行降温，防止清理辊由于摩擦导致温度过高，导致杂质黏附在清理辊上难以清除，并且防止清理辊的温度过高，导致清除剂失效，影响对检测完成后的建筑钢结构表面的清理质量。

2、该建筑钢结构无损检测系统，通过电机的工作使得主动轮转动，进而使得清理带沿建筑钢结构表面滑动，对建筑钢结构表面清理渗透液残留的清除剂进行吸取，并且在吸取的过程中，通过刮板的设置将清理带上吸附的清除剂挤压下来，保证了清理带能够对清除剂进行有效的吸附，从而保证了对建筑钢结构表面的干燥清理质量，从而保证了后续显影剂涂覆的质量，提高了检测的精准度。

3、该建筑钢结构无损检测系统，通过传动杆的转动使得连接轴转动，进而使得清理辊转动对建筑钢结构表面检测后残留的显影剂清理下来，并且在清理的过程中，传动杆的转动还会带动第一齿轮和第二齿轮转动，使得输液管抽取收集盒内的清除剂，并将抽取的清除剂通过注液管注射在清理辊的外表面，提高了清理辊对建筑钢结构表面残留的显影剂的清除质量，减轻了人员的负担，方便人员对建筑钢结构进行后续加工处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的正面三维立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的背面三维立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的三维立体局部剖开结构示意图；

图4为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的正面中部剖开结构示意图；

图5为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的侧面剖开结构示意图；

图7为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的清理辊中部剖开结构示意图；

图9为本发明提出的一种建筑钢结构无损检测系统的图8中C处放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、输送带；3、气缸；4、操作板；5、渗透液箱；6、清除剂箱；7、显影剂箱；8、固定架；9、电机；10、转轴；11、清理盘；12、抽气管；13、滤网；14、扇叶；15、第一轮；16、第一皮带；17、第二轮；18、转杆；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、主动轮；22、清理带；23、清理箱；24、收集盒；25、刮板；26、从动轮；27、输液管；28、第三轮；29、第二皮带；30、第四轮；31、传动杆；32、第三锥齿轮；33、第四锥齿轮；34、连接轴；35、清理辊；36、固定套；37、注液管；38、第一齿轮；39、进气管；40、排液管；41、第二齿轮；42、齿轮箱；43、连接管；44、第一涂板；45、第二涂板；46、第三涂板；47、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图6和图8，一种建筑钢结构无损检测系统，包括工作台1，以及安装在工作台1顶部的输送带2，工作台1的顶部安装有气缸3，气缸3的输出端固定连接有操作板4，操作板4的顶部安装有渗透液箱5、清除剂箱6和显影剂箱7，操作板4位于渗透液箱5、清除剂箱6和显影剂箱7的底部分别安装有第一涂板44、第二涂板45和第三涂板46，操作板4的底部安装有摄像头47，第一涂板44、第二涂板45和第三涂板46的底部均固定连接有毛细管，便于试剂的涂附；

操作板4的顶部固定连接有固定架8，固定架8的内侧壁顶部固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有转轴10，转轴10的底部固定连接有清理盘11，清理盘11的底部设置有刷毛，刷毛的设置便于清理建筑钢结构的表面，清理盘11的顶部转动连接有抽气管12，抽气管12的内侧壁固定连接有滤网13，转轴10贯穿操作板4并与操作板4转动连接，转轴10贯穿滤网13并与滤网13转动连接，转轴10的外侧壁固定连接有扇叶14。

使用时，首先通过输送带2对建筑钢结构进行输送，使得建筑钢结构进入清理盘11的顶部，然后启动气缸3使得操作板4向下移动，直至清理盘11的底部与建筑钢结构的顶部相贴合，然后启动电机9、第一涂板44、第二涂板45和第三涂板46，以及摄像头47，在此过程中，输送带2始终对建筑钢结构进行输送，电机9的工作，将会带动转轴10转动，进而使得转轴10带动扇叶14和清理盘11转动，清理盘11对建筑钢结构的表面进行清理，并且通过扇叶14将清理下来的灰尘等杂质抽入抽气管12内，并经过滤网13进行过滤，而后由第一涂板44向建筑钢结构表面涂覆渗透液，第二涂板45向建筑钢结构表面涂覆清除剂，再由第三涂板46向建筑钢结构表面涂覆显影剂，最后通过摄像头47对建筑钢结构的表面进行拍摄，根据拍摄的图像判断建筑钢结构的表面是否存在裂纹等缺陷；

实现了在检测前对建筑钢结构表面的有效清理，并且采用抽气的方式防止清理下来的灰尘等杂质导致飞落影响后续的涂附和检测的质量，并且实现了对建筑钢结构表面的渗透检测，确保了对建筑钢结构的有效检测。

参照图1-图8，转轴10的外侧壁上固定连接有第一轮15，第一轮15的外侧壁贴合有第一皮带16，第一皮带16的内侧壁贴合有第二轮17，第二轮17的内侧壁固定连接有转杆18，转杆18贯穿操作板4并与操作板4转动连接，转杆18的外侧壁固定连接有第一锥齿轮19，操作板4的底部固定连接有清理箱23，清理箱23的内侧壁转动连接有主动轮21，清理箱23的内侧壁转动连接有从动轮26，主动轮21的外侧壁贴合有清理带22，清理带22的外侧壁与清理箱23的内侧壁滑动连接，清理带22的内侧壁与从动轮26的外侧壁相贴合，主动轮21的外侧壁固定连接有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20的外侧壁与第一锥齿轮19的外侧壁相啮合，清理箱23的外侧壁固定连接有收集盒24，收集盒24的顶部固定连接有刮板25，刮板25的端部与清理带22相贴合。

转轴10的转动将会通过第一轮15、第一皮带16和第二轮17带动转杆18转动，转杆18的转动将会通过第一锥齿轮19和第二锥齿轮20带动主动轮21转动，进而使得清理带22将建筑钢结构表面残留的清除剂吸附下来，而吸附在清理带22上的清除剂将会在清理带22经过刮板25时，由刮板25将清理带22上吸附下来的清除剂挤压排放至收集盒24内；

实现了对建筑钢结构表面残留的清除剂进行有效的吸附，防止建筑钢结构表面残留的清除剂将后续的显影剂清除，导致显影剂无法与渗透液混合，影响对建筑钢结构的检测质量，从而保证了对建筑钢结构检测的精准度。

参照图1-图5和图7-图9，转轴10的外侧壁上固定连接有第三轮28，第三轮28的外侧壁贴合有第二皮带29，第二皮带29的内侧壁贴合有第四轮30，第四轮30的内侧壁固定连接有传动杆31，传动杆31贯穿操作板4并与操作板4转动连接，传动杆31的外侧壁固定连接有第三锥齿轮32，第三锥齿轮32的外侧壁啮合有第四锥齿轮33，第四锥齿轮33的内侧壁固定连接有连接轴34，连接轴34的外侧壁固定连接有清理辊35，清理辊35的外表面设置有刷毛，便于对建筑钢结构表面存在的裂纹进行清理，连接轴34的外侧壁转动连接有固定套36，连接轴34的一端转动连接有进气管39，进气管39远离连接轴34的一端与抽气管12的外侧壁固定连接，固定套36的一端固定连接有连接管43，连接管43远离固定套36的一端与清理箱23的顶部固定连接。

转轴10的转动还会通过第三轮28、第二皮带29和第四轮30带动传动杆31转动，传动杆31的转动将会通过第三锥齿轮32带动第四锥齿轮33转动，使得连接轴34转动，连接轴34的转动将会带动清理辊35进行转动，使得清理辊35对检测后的建筑钢结构表面以及裂纹内的显影剂和渗透液进行清理，并且进入抽气管12内的气体将会通过进气管39进入连接轴34内，而经过连接轴34流通后将会通过连接管43作用在清理带22的上；

连接轴34内流动的气体将会对清理辊35进行降温，防止清理辊35由于摩擦导致温度过高，导致杂质黏附在清理辊35上难以清除，并且防止清理辊35的温度过高，导致清除剂失效，影响对检测完成后的建筑钢结构表面的清理质量，降低了人员的负担，并且实现了对清理带22内残留的清除剂的蒸发，以及对清理带22的升温，而多余的热气体会通过清理箱23作用在建筑钢结构的表面，进一步提高了清理带22对清除剂的吸收质量以及对建筑钢结构表面的干燥清理质量，从而有助于后续显影剂进入渗透液内，提高了检测的精准度和质量。

参照图2-图4和图7-图9，操作板4的底部固定连接有齿轮箱42，齿轮箱42的内侧壁转动连接有第二齿轮41，第二齿轮41的外侧壁啮合有第一齿轮38，第一齿轮38的内侧壁与传动杆31的外侧壁固定连接，齿轮箱42、第一齿轮38和第二齿轮41以及操作板4组合形成齿轮泵，齿轮箱42的一端固定连接有输液管27，输液管27远离齿轮箱42的一端与收集盒24的外侧壁固定连接，齿轮箱42的另一端固定连接有排液管40，排液管40的底部固定连接有注液管37，注液管37固定连接在固定套36的顶部，注液管37的底部开设有通孔。

传动杆31的转动还会带动第一齿轮38转动，进而使得第二齿轮41转动，第一齿轮38和第二齿轮41的转动将会通过输液管27抽取收集盒24内收集的清除剂，抽取的清除剂将会通过排液管40进入注液管37内，由注液管37喷洒在清理辊35的外表面；

实现了对清理辊35的降温，并且使得清理辊35的外表面具有清除剂，使得清理辊35能够更好的将检测完成后的建筑钢结构表面残留的渗透液和显影剂清理下来，提高了清理辊35对建筑钢结构表面残留的显影剂的清除质量，减轻了人员的负担，方便人员对建筑钢结构进行后续加工处理。

参照图1-图9，一种建筑钢结构无损检测方法，包括如下步骤：

步骤一：通过输送带2对需要检测的建筑钢结构进行输送；

首先通过输送带2对建筑钢结构进行输送，使得建筑钢结构进入清理盘11的顶部，然后启动气缸3使得操作板4向下移动，直至清理盘11的底部与建筑钢结构的顶部相贴合；

步骤二：在建筑钢结构通过清理盘11时，启动电机9并启动第一涂板44、第二涂板45和第三涂板46，以及摄像头47；

步骤三：第一涂板44向建筑钢结构的表面喷涂渗透液，喷涂完成后，第二涂板45向建筑钢结构表面喷涂清除剂，将裂纹以外的渗透液清除，然后由清理带22对多余的清除剂和渗透液进行清理；

输送带2始终对建筑钢结构进行输送，电机9的工作，将会带动转轴10转动，进而使得转轴10带动扇叶14和清理盘11转动，清理盘11对建筑钢结构的表面进行清理，并且通过扇叶14将清理下来的灰尘等杂质抽入抽气管12内，并经过滤网13进行过滤，而后由第一涂板44向建筑钢结构表面涂覆渗透液，第二涂板45向建筑钢结构表面涂覆清除剂；

转轴10的转动将会通过第一轮15、第一皮带16和第二轮17带动转杆18转动，转杆18的转动将会通过第一锥齿轮19和第二锥齿轮20带动主动轮21转动，进而使得清理带22将建筑钢结构表面残留的清除剂吸附下来，而吸附在清理带22上的清除剂将会在清理带22经过刮板25时，由刮板25将清理带22上吸附下来的清除剂挤压排放至收集盒24内；

步骤四：清理后，由第三涂板46向建筑钢结构表面喷涂显影剂；

步骤五：然后由摄像头47对建筑钢结构进行拍摄，根据图像上的颜色判断建筑钢结构是否存在裂纹；

步骤六：检测完成后，通过清理辊35对剩余的渗透液和显影剂进行清理；

转轴10的转动还会通过第三轮28、第二皮带29和第四轮30带动传动杆31转动，传动杆31的转动将会通过第三锥齿轮32带动第四锥齿轮33转动，使得连接轴34转动，连接轴34的转动将会带动清理辊35进行转动，使得清理辊35对检测后的建筑钢结构表面以及裂纹内的显影剂和渗透液进行清理，并且进入抽气管12内的气体将会通过进气管39进入连接轴34内，而经过连接轴34流通后将会通过连接管43作用在清理带22的上；

传动杆31的转动还会带动第一齿轮38转动，进而使得第二齿轮41转动，第一齿轮38和第二齿轮41的转动将会通过输液管27抽取收集盒24内收集的清除剂，抽取的清除剂将会通过排液管40进入注液管37内，由注液管37喷洒在清理辊35的外表面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑钢结构无损检测系统，包括工作台（1），以及安装在工作台（1）顶部的输送带（2），其特征在于，还包括：

安装在工作台（1）顶部的气缸（3），所述气缸（3）的输出端固定连接有操作板（4），所述操作板（4）的顶部安装有渗透液箱（5）、清除剂箱（6）和显影剂箱（7），所述操作板（4）位于渗透液箱（5）、清除剂箱（6）和显影剂箱（7）的底部分别安装有第一涂板（44）、第二涂板（45）和第三涂板（46），所述操作板（4）的底部安装有摄像头（47）；

固定连接在操作板（4）顶部的固定架（8），所述固定架（8）的内侧壁顶部固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出端固定连接有转轴（10），所述转轴（10）的底部固定连接有清理盘（11），所述清理盘（11）的顶部转动连接有抽气管（12），所述抽气管（12）的内侧壁固定连接有滤网（13），所述转轴（10）的外侧壁固定连接有扇叶（14）；

还包括：固定连接在转轴（10）外侧壁上的第一轮（15），所述第一轮（15）的外侧壁贴合有第一皮带（16），所述第一皮带（16）的内侧壁贴合有第二轮（17），所述第二轮（17）的内侧壁固定连接有转杆（18），所述转杆（18）的外侧壁固定连接有第一锥齿轮（19）；

还包括：固定连接在操作板（4）底部的清理箱（23），所述清理箱（23）的内侧壁转动连接有主动轮（21），所述清理箱（23）的内侧壁转动连接有从动轮（26），所述主动轮（21）的外侧壁贴合有清理带（22），所述主动轮（21）的外侧壁固定连接有第二锥齿轮（20），所述清理箱（23）的外侧壁固定连接有收集盒（24），所述收集盒（24）的顶部固定连接有刮板（25）；

还包括：固定连接在转轴（10）外侧壁上的第三轮（28），所述第三轮（28）的外侧壁贴合有第二皮带（29），所述第二皮带（29）的内侧壁贴合有第四轮（30），所述第四轮（30）的内侧壁固定连接有传动杆（31），所述传动杆（31）的外侧壁固定连接有第三锥齿轮（32），所述第三锥齿轮（32）的外侧壁啮合有第四锥齿轮（33），所述第四锥齿轮（33）的内侧壁固定连接有连接轴（34），所述连接轴（34）的外侧壁固定连接有清理辊（35），所述连接轴（34）的外侧壁转动连接有固定套（36），所述连接轴（34）的一端转动连接有进气管（39），所述固定套（36）的一端固定连接有连接管（43）；

还包括：固定连接在操作板（4）底部的齿轮箱（42），所述齿轮箱（42）的内侧壁转动连接有第二齿轮（41），所述第二齿轮（41）的外侧壁啮合有第一齿轮（38），所述齿轮箱（42）的一端固定连接有输液管（27），所述齿轮箱（42）的另一端固定连接有排液管（40），所述排液管（40）的底部固定连接有注液管（37）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构无损检测系统，其特征在于，所述转轴（10）贯穿操作板（4）并与操作板（4）转动连接，所述转轴（10）贯穿滤网（13）并与滤网（13）转动连接，所述转杆（18）贯穿操作板（4）并与操作板（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构无损检测系统，其特征在于，所述清理带（22）的内侧壁与从动轮（26）的外侧壁相贴合，所述刮板（25）的端部与清理带（22）相贴合，所述清理带（22）的外侧壁与清理箱（23）的内侧壁滑动连接，所述第二锥齿轮（20）的外侧壁与第一锥齿轮（19）的外侧壁相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构无损检测系统，其特征在于，所述传动杆（31）贯穿操作板（4）并与操作板（4）转动连接，所述连接管（43）远离固定套（36）的一端与清理箱（23）的顶部固定连接，所述进气管（39）远离连接轴（34）的一端与抽气管（12）的外侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构无损检测系统，其特征在于，所述第一齿轮（38）的内侧壁与传动杆（31）的外侧壁固定连接，所述输液管（27）远离齿轮箱（42）的一端与收集盒（24）的外侧壁固定连接，所述注液管（37）固定连接在固定套（36）的顶部。

6.一种建筑钢结构无损检测方法，采用权利要求1-5任一项所述的一种建筑钢结构无损检测系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过输送带（2）对需要检测的建筑钢结构进行输送；

步骤二：在建筑钢结构通过清理盘（11）时，启动电机（9）并启动第一涂板（44）、第二涂板（45）和第三涂板（46），以及摄像头（47）；

步骤三：第一涂板（44）向建筑钢结构的表面喷涂渗透液，喷涂完成后，第二涂板（45）向建筑钢结构表面喷涂清除剂，将裂纹以外的渗透液清除，然后由清理带（22）对多余的清除剂和渗透液进行清理；

步骤四：清理后，由第三涂板（46）向建筑钢结构表面喷涂显影剂；

步骤五：然后由摄像头（47）对建筑钢结构进行拍摄，根据图像上的颜色判断建筑钢结构是否存在裂纹；

步骤六：检测完成后，通过清理辊（35）对剩余的渗透液和显影剂进行清理。