CN120347258B - 一种阀门自动铣削装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种阀门自动铣削装置及方法，涉及铣削装置技术领域，机架，所述机架架设于待安装地面上；铣削组件，所述铣削组件安装于所述机架上，所述铣削组件用于对阀门端盖进行铣削操作；定位组件，所述定位组件设置于所述铣削组件上，所述定位组件用于对阀门端盖进行轴心定位；输送组件，所述输送组件安装于所述机架上，所述输送组件用于输送待加工阀门。本发明利用输送组件对待加工阀门进行位置纠偏操作，同时配合定位组件对待加工阀门进行同轴定位，保证了铣削组件能够精准地对待加工阀门端盖进行铣削操作，保证了待加工阀门的铣削质量。

Description

一种阀门自动铣削装置及方法

技术领域

本发明涉及铣削装置技术领域，具体涉及一种阀门自动铣削装置及方法。

背景技术

‌阀门铣削‌是指使用铣削加工方法对阀门零件进行加工的过程。铣削是通过旋转的多刃切削刀具按照编定的程序相对于工件执行进给运动，几乎可以沿任何方向进行加工‌。在阀门加工中，铣削常用于加工阀门的端面、平面和曲面等。例如，阀门端面铣削装置通过安装在机床上的控制箱和铣刀座，实现对阀门端面的精确加工。阀门铣削在阀门制造中具有重要作用。它能够确保阀门的密封面、连接面等关键部位的精度和表面质量，从而提高阀门的性能和使用寿命。

例如，授权公告号CN118789300B，专利名称为一种阀门自动铣削机的发明专利，该专利包括传送单元，传送单元上设有夹持组件，夹持组件能够夹持稳定住待加工的阀门；所述传送单元的两侧设有推进单元，推进单元上设有铣削组件、打磨组件和清理组件；本发明中，待加工的阀体逐一放置在夹持组件上，之后被传送单元向前传送，传送过程中，依次经过铣削组件、打磨组件和清理组件，依次实现阀体端部的毛刺铣削剃除，阀体端部的打磨修整，阀体内部碎屑异物的清理，实现阀体毛坯件的自动化的加工，能够彻底剃除掉，阀体上毛刺，以及提高阀体的加工效率，再者配合辅助组件，补充铣削液，能够对铣削组件和打磨组件的冷却，以及对阀体上加工部位的保护。

但是，该专利通过链式传送带与夹持组件进行待加工阀门的输送操作，并将待加工阀门输送至铣削位置处。由于链式传送带输送精度有限，使得待加工阀门端盖的中心轴线与铣削刀具的中心轴线不重合，铣削刀具在待加工阀门的铣削位置发生偏移，影响待加工阀门的铣削质量，存在一定的缺陷。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门自动铣削装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明的实施例提供一种阀门自动铣削装置，包括：

机架，所述机架架设于待安装地面上；

铣削组件，所述铣削组件安装于所述机架上，所述铣削组件用于对阀门端盖进行铣削操作；

定位组件，所述定位组件设置于所述铣削组件上，所述定位组件用于对阀门端盖进行轴心定位；

输送组件，所述输送组件安装于所述机架上，所述输送组件用于输送待加工阀门；

所述输送组件包括：

承载输送条，所述承载输送条安装于所述机架上，所述承载输送条用于定位承载待加工阀门并进行输送；

定位支撑条，所述定位支撑条固定设置有两根，且两根所述定位支撑条位于所述承载输送条上方，两根所述定位支撑条之间具有定位待加工阀门的定位间隙；

引导定位条，所述引导定位条固定设置在所述定位支撑条的进料端，所述引导定位条呈斜向下的“八”字形。

进一步的，所述承载输送条包括：

传动辊，所述传动辊设置有两个，且两个所述传动辊转动安装于所述机架上；

传输定位条，所述传输定位条设置有多个，且多个所述传输定位条铰接，所述传输定位条传动连接于两个所述传动辊上，所述传输定位条上设置有与待加工阀门底部相匹配的定位槽；

传送电机，所述传送电机固定安装于所述机架上，且所述传送电机与其中一个所述传动辊传动连接。

进一步的，两个所述传动辊之间的间距大于所述定位支撑条的长度。

进一步的，所述铣削组件设置有三个，且其中两个所述铣削组件进行水平方向铣削操作，第三个所述铣削组件进行垂直方向铣削操作。

进一步的，所述铣削组件包括：

安装座，所述安装座上转动安装有驱动套管；

铣削刀，所述铣削刀螺纹安装在所述驱动套管端部，且所述铣削刀的转动方向与安装紧固方向相反；

铣削电机，所述铣削电机固定安装于所述安装座上，且所述铣削电机与所述驱动套管传动连接。

进一步的，进行水平方向铣削操作的两个所述铣削组件通过水平驱动件进行安装，所述水平驱动件包括：

导轨，所述导轨平行设置有两根，且两根所述导轨固定安装于所述机架上；

驱动座，所述驱动座设置有两个，两个所述驱动座滑动安装于所述导轨上，且所述安装座固定安装于所述驱动座上；

同步驱动丝杆，所述同步驱动丝杆转动安装于所述机架上，且所述同步驱动丝杆与两个所述驱动座均螺纹连接；

行进电机，所述行进电机固定安装于所述机架上，且所述行进电机与所述同步驱动丝杆传动连接。

进一步的，进行竖直方向铣削操作的所述铣削组件通过垂直行进件进行安装，所述垂直行进件包括：

定位框架，所述定位框架固定安装在所述机架上，且所述安装座滑动安装在所述定位框架上；

升降气缸，所述升降气缸固定安装在所述定位框架的内顶面上，且所述升降气缸的输出端与所述安装座连接。

进一步的，所述定位件包括：

固定安装杆，所述固定安装杆螺纹安装在所述安装座上，且所述固定安装杆位于所述驱动套管内部；

定位套，所述定位套滑动设置在所述固定安装杆外部，且所述定位套沿所述固定安装杆的长度方向进行滑动；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述固定安装杆外部，且所述缓冲弹簧的两端分别与所述定位套以及所述安装座抵接。

进一步的，所述定位套远离所述安装座的一端具有倒角结构。

另一方面，本发明还公开了一种阀门自动铣削方法，采用上述的阀门自动铣削装置，包括：

上料纠偏，将待加工阀门安放到定位槽内，并随传输定位条进行输送移动，与此同时，待加工阀门顶部通过引导定位条进行位置纠偏，直至竖直状态；

同轴定位，当待加工阀门通过传输定位条传输至铣削位置时，三个定位套分别插入阀门三个端盖孔内，并进行同轴定位；

同步铣削，三个铣削组件分别对待加工阀门的三个端面进行铣削，完成待加工阀门的铣削工艺；

连续操作，按照上述步骤，逐个对待加工阀门进行铣削操作，实现待加工阀门的连续自动化铣削。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明利用输送组件对待加工阀门进行输送，在输送过程中，引导定位条与定位支撑条对待加工阀门进行位置纠偏，实现了待加工阀门的初次定位。随后，在待加工阀门铣削前，定位组件对待加工阀门进行同轴定位，在铣削刀对待加工阀门行进铣削时，能够与铣削位置完全重合，有效地避免了铣削位置偏移问题，从而大大提高了待加工阀门的铣削质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种阀门自动铣削装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种阀门自动铣削装置的俯视结构示意图；

图3为本发明提供的一种阀门自动铣削装置的输送组件对待加工阀门初步定位的状态结构示意图；

图4为本发明提供的一种阀门自动铣削装置的同轴定位状态结构示意图；

图5为本发明提供的一种阀门自动铣削装置的定位组件安装结构示意图；

图6为本发明提供的一种阀门自动铣削装置的固定安装杆结构示意图；

图7为本发明提供的一种阀门自动铣削装置的同步驱动丝杆结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、铣削组件；3、定位组件；4、输送组件；5、承载输送条；6、定位支撑条；7、引导定位条；8、传动辊；9、传输定位条；10、定位槽；11、传送电机；12、安装座；13、铣削刀；14、驱动套管；15、铣削电机；16、导轨；17、驱动座；18、同步驱动丝杆；19、行进电机；20、定位框架；21、升降气缸；22、固定安装杆；23、定位套；24、缓冲弹簧；25、移动滑槽；26、限位销；27、限位盖；28、轴承；101、待加工阀门。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1：

如图1至图7所示，本发明的实施例提供一种阀门自动铣削装置，包括：

机架1，所述机架1架设于待安装地面上。

铣削组件2，所述铣削组件2安装于所述机架1上，所述铣削组件2用于对阀门端盖进行铣削操作。

定位组件3，所述定位组件3设置于所述铣削组件2上，所述定位组件3用于对阀门端盖进行轴心定位。

输送组件4，所述输送组件4安装于所述机架1上，所述输送组件4用于输送待加工阀门101。

所述输送组件4包括：

承载输送条5，所述承载输送条5安装于所述机架1上，所述承载输送条5用于定位承载待加工阀门101并进行输送。

定位支撑条6，所述定位支撑条6固定设置有两根，且两根所述定位支撑条6位于所述承载输送条5上方，两根所述定位支撑条6之间具有定位待加工阀门101的定位间隙。

引导定位条7，所述引导定位条7固定设置在所述定位支撑条6的进料端，所述引导定位条7呈斜向下的“八”字形。

在本实施方式中，如图3所示，待加工阀门101安放到承载输送条5上进行输送，在输送过程中，引导定位条7对待加工阀门101进行纠偏操作。待加工阀门101位置纠正后，待加工阀门101顶部架设到定位输送条上，完成待加工阀门101的初步定位。当待加工阀门101输送至铣削组件2位置处时，定位组件3对待加工阀门101的端盖进行同轴定位，同时铣削组件2对待加工阀门101的端盖进行铣削操作。由于待加工阀门101通过初步定位以及同轴定位，使得铣削组件2能够对待加工阀门101端盖进行精确铣削操作，大大提高了待加工阀门101的加工质量。

在一具体实施例中，所述承载输送条5包括：

传动辊8，所述传动辊8设置有两个，且两个所述传动辊8转动安装于所述机架1上。

传输定位条9，所述传输定位条9设置有多个，且多个所述传输定位条9铰接，所述传输定位条9传动连接于两个所述传动辊8上，所述传输定位条9上设置有与待加工阀门101底部相匹配的定位槽10。

传送电机11，所述传送电机11固定安装于所述机架1上，且所述传送电机11与其中一个所述传动辊8传动连接。

传送电机11启动后，传动辊8发生转动，安装在两个传动辊8之间的传输定位条9随之一起转动，安放在定位槽10内的待加工阀门101随传输定位条9一起移动。当传输定位条9带动待加工阀门101移动至铣削组件2位置处时，传送电机11停止工作，此时，定位组件3对待加工阀门101进行同轴定位，同时铣削组件2对待加工阀门101端盖进行铣削操作。当待加工阀门101完成铣削操作后，传送电机11启动，继续通过传输定位条9将待加工阀门101输送至铣削组件2位置处进行铣削操作。重复上述操作，完成待加工阀门101的连续铣削操作。

其中，两个所述传动辊8之间的间距大于所述定位支撑条6的长度。在待加工阀门101安放到定位槽10后，待加工阀门101随传输定位条9一起移动，在此过程中，引导定位条7对待加工阀门101进行纠偏操作。纠偏完成后，待加工阀门101顶部与定位支撑条6的顶面贴合接触，完成待加工阀门101的初步定位。

进一步的，所述铣削组件2设置有三个，且其中两个所述铣削组件2进行水平方向铣削操作，第三个所述铣削组件2进行垂直方向铣削操作。三个铣削组件2分别对待加工阀门101的三个端盖进行铣削操作。

具体的，所述铣削组件2包括：

安装座12，所述安装座12上转动安装有驱动套管14。驱动套管14通过轴承28转动安装在安装座12上。

铣削刀13，所述铣削刀13螺纹安装在所述驱动套管14端部，且所述铣削刀13的转动方向与安装紧固方向相反；

铣削电机15，所述铣削电机15固定安装于所述安装座12上，且所述铣削电机15与所述驱动套管14传动连接。其中，铣削电机15通过斜齿轮组（图中未示出）与驱动套管14传动连接。

在本实施方式中，当需要进行待加工阀门101进行铣削操作时，铣削电机15启动，铣削电机15通过驱动套管14带动铣削刀13进行转动，进而通过铣削刀13对待加工阀门101的端盖进行铣削操作。

为了保证待加工阀门101能够准确输送至铣削组件2位置处，可在安装座12上设置光电传感器，当光电传感器检测到待加工阀门101到达铣削位置时，光电传感器检测的信号传输至控制器，随后控制器控制传送电机11停止工作。

需要说明的是，控制器接收到光电传感器的检测信号，并控制传送电机11关闭，属于现有技术，其具体的电路结构以及控制方法在此不再赘述。

进一步的，进行水平方向铣削操作的两个所述铣削组件2通过水平驱动件进行安装，所述水平驱动件包括：

导轨16，所述导轨16平行设置有两根，且两根所述导轨16固定安装于所述机架1上。

驱动座17，所述驱动座17设置有两个，两个所述驱动座17滑动安装于所述导轨16上，且所述安装座12固定安装于所述驱动座17上。

同步驱动丝杆18，所述同步驱动丝杆18转动安装于所述机架1上，且所述同步驱动丝杆18与两个所述驱动座17均螺纹连接。

行进电机19，所述行进电机19固定安装于所述机架1上，且所述行进电机19与所述同步驱动丝杆18传动连接。

在本实施方式中，同步驱动丝杆18与两个驱动座17螺纹连接的螺纹旋向相反，在行进电机19的驱动下，同步驱动丝杆18发生转动，与同步驱动丝杆18螺纹连接的驱动座17由于受到导轨16的限位作用而无法随同步驱动丝杆18一起转动，两个驱动座17只能沿着同步驱动丝杆18的长度方向同步相互靠近或分离，从而带动铣削组件2对待加工阀门101水平方向上的两个端盖进行铣削操作。

需要说明的是，行进电机19采用伺服电机。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。行进电机19采用伺服电机，可精确控制铣削刀13的行进距离，从而保证待加工阀门101的铣削质量。

进一步的，进行竖直方向铣削操作的所述铣削组件2通过垂直行进件进行安装，所述垂直行进件包括：

定位框架20，所述定位框架20固定安装在所述机架1上，且所述安装座12滑动安装在所述定位框架20上。

升降气缸21，所述升降气缸21固定安装在所述定位框架20的内顶面上，且所述升降气缸21的输出端与所述安装座12连接。

在本实施方式中，当待加工阀门101到达铣削位置时，升降气缸21的活塞杆输出端推动铣削组件2向下方移动，推动铣削刀13与待加工阀门101的端盖接触，随后铣削刀13在铣削电机15的驱动下对待加工阀门101端盖进行铣削操作。

进一步的，所述定位件包括：

固定安装杆22，所述固定安装杆22螺纹安装在所述安装座12上，且所述固定安装杆22位于所述驱动套管14内部。

定位套23，所述定位套23滑动设置在所述固定安装杆22外部，且所述定位套23沿所述固定安装杆22的长度方向进行滑动。

缓冲弹簧24，所述缓冲弹簧24套设在所述固定安装杆22外部，且所述缓冲弹簧24的两端分别与所述定位套23以及所述安装座12抵接。

在本实施方式中，定位套23内壁沿长度方向开设有移动滑槽25，且移动滑槽25内滑动设置有限位销26，限位销26固定安装在固定安装杆22的外侧壁上，实现了定位套23与固定安装杆22之间活动连接。为了避免限位销26从移动滑槽25内滑出，定位套23端部螺纹安装有限位盖27。

另外，所述定位套23远离所述安装座12的一端具有倒角结构。在定位件进入到待加工阀门101端盖内部时，倒角结构能够引导定位套23进入。三个定位套23完全插入待加工阀门101的端盖内孔时，完成待加工阀门101的同轴定位。与此同时，与定位套23同轴心设置的铣削刀13逐步靠近待加工阀门101，并对待加工阀门101的端盖进行铣削操作。

其中，定位套23利用缓冲弹簧24的弹性实现了弹性安装，在铣削刀13靠近待加工阀门101时，定位套23可收缩而不阻碍铣削刀13的行进。另外，定位套23的外径与待加工阀门101端盖的内孔径相匹配，当三个定位套23均插入到待加工阀门101端盖的内孔时，待加工阀门101被完全定位，此时铣削组件2可对待加工阀门101端盖进行精确铣削操作。

实施例2：

另一方面，本发明还公开了一种阀门自动铣削方法，采用上述的阀门自动铣削装置，包括：

S100、上料纠偏，将待加工阀门101安放到定位槽10内，并随传输定位条9进行输送移动，与此同时，待加工阀门101顶部通过引导定位条7进行位置纠偏，直至竖直状态。

具体的，待加工阀门101安放到定位槽10后，传输定位条9带动待加工阀门101向铣削组件2一侧移动，在此过程中，引导定位条7沿待加工阀门101行进方向倾斜向上并呈合拢状态，在待加工阀门101出现位置倾斜时，引导定位条7能够逐步纠正待加工阀门101的位置。最后，待加工阀门101到达定位支撑条6的位置时，待加工阀门101架设在定位支撑条6的上表面，此时待加工阀门101处于竖直状态。

需要说明的是，待加工阀门101安放到定位槽10的操作可由机械手完成，机械手进行待加工阀门101的抓取和安放，其位置偏移度不大，可采用引导定位条7进行纠偏操作。

S200、同轴定位，当待加工阀门101通过传输定位条9传输至铣削位置时，三个定位套23分别插入阀门三个端盖孔内，并进行同轴定位。

具体的，定位套23与铣削刀13同轴心设置，当定位套23完全进入到待加工阀门101的端盖内孔，并且与待加工阀门101端盖内孔贴合时，定位套23、铣削刀13以及待加工阀门101的端盖内孔同轴心，实现了三者的同轴定位，保证了铣削刀13对待加工阀门101的端盖精确铣削。

S300、同步铣削，三个铣削组件2分别对待加工阀门101的三个端面进行铣削，完成待加工阀门101的铣削工艺。

具体的，三个铣削组件2分别向待加工阀门101的三个端盖靠拢，并对待加工阀门101的端盖进行同步铣削操作。

S400、连续操作，按照上述步骤，逐个对待加工阀门101进行铣削操作，实现待加工阀门101的连续自动化铣削。

具体的，输送组件4逐个将待加工阀门101输送至铣削组件2位置处，当待加工阀门101到达铣削组件2位置处时，输送组件4停止运行，等待当前的待加工阀门101完成铣削操作，当前的待加工阀门101完成铣削操作后，输送组件4继续进行待加工阀门101的输送操作，重复上述操作，实现待加工阀门101的连续铣削操作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种阀门自动铣削装置，其特征在于：包括：

机架（1），所述机架（1）架设于待安装地面上；

铣削组件（2），所述铣削组件（2）安装于所述机架（1）上，所述铣削组件（2）用于对阀门端盖进行铣削操作，所述铣削组件（2）包括：

安装座（12），所述安装座（12）上转动安装有驱动套管（14）；

铣削刀（13），所述铣削刀（13）螺纹安装在所述驱动套管（14）端部，且所述铣削刀（13）的转动方向与安装紧固方向相反；

铣削电机（15），所述铣削电机（15）固定安装于所述安装座（12）上，且所述铣削电机（15）与所述驱动套管（14）传动连接；

定位组件（3），所述定位组件（3）设置于所述铣削组件（2）上，所述定位组件（3）用于对阀门端盖进行轴心定位，所述定位组件（3）包括：

固定安装杆（22），所述固定安装杆（22）螺纹安装在所述安装座（12）上，且所述固定安装杆（22）位于所述驱动套管（14）内部；

定位套（23），所述定位套（23）滑动设置在所述固定安装杆（22）外部，且所述定位套（23）沿所述固定安装杆（22）的长度方向进行滑动，所述定位套（23）远离所述安装座（12）的一端具有倒角结构；

缓冲弹簧（24），所述缓冲弹簧（24）套设在所述固定安装杆（22）外部，且所述缓冲弹簧（24）的两端分别与所述定位套（23）以及所述安装座（12）抵接；

输送组件（4），所述输送组件（4）安装于所述机架（1）上，所述输送组件（4）用于输送待加工阀门；

所述输送组件（4）包括：

承载输送条（5），所述承载输送条（5）安装于所述机架（1）上，所述承载输送条（5）用于定位承载待加工阀门并进行输送；

定位支撑条（6），所述定位支撑条（6）固定设置有两根，且两根所述定位支撑条（6）位于所述承载输送条（5）上方，两根所述定位支撑条（6）之间具有定位待加工阀门的定位间隙；

引导定位条（7），所述引导定位条（7）固定设置在所述定位支撑条（6）的进料端，所述引导定位条（7）呈斜向下的“八”字形。

2.根据权利要求1所述的一种阀门自动铣削装置，其特征在于：所述承载输送条（5）包括：

传动辊（8），所述传动辊（8）设置有两个，且两个所述传动辊（8）转动安装于所述机架（1）上；

传输定位条（9），所述传输定位条（9）设置有多个，且多个所述传输定位条（9）铰接，所述传输定位条（9）传动连接于两个所述传动辊（8）上，所述传输定位条（9）上设置有与待加工阀门底部相匹配的定位槽（10）；

传送电机（11），所述传送电机（11）固定安装于所述机架（1）上，且所述传送电机（11）与其中一个所述传动辊（8）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种阀门自动铣削装置，其特征在于：两个所述传动辊（8）之间的间距大于所述定位支撑条（6）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种阀门自动铣削装置，其特征在于：所述铣削组件（2）设置有三个，且其中两个所述铣削组件（2）进行水平方向铣削操作，第三个所述铣削组件（2）进行垂直方向铣削操作。

5.根据权利要求1所述的一种阀门自动铣削装置，其特征在于：进行水平方向铣削操作的两个所述铣削组件（2）通过水平驱动件进行安装，所述水平驱动件包括：

导轨（16），所述导轨（16）平行设置有两根，且两根所述导轨（16）固定安装于所述机架（1）上；

驱动座（17），所述驱动座（17）设置有两个，两个所述驱动座（17）滑动安装于所述导轨（16）上，且所述安装座（12）固定安装于所述驱动座（17）上；

同步驱动丝杆（18），所述同步驱动丝杆（18）转动安装于所述机架（1）上，且所述同步驱动丝杆（18）与两个所述驱动座（17）均螺纹连接；

行进电机（19），所述行进电机（19）固定安装于所述机架（1）上，且所述行进电机（19）与所述同步驱动丝杆（18）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种阀门自动铣削装置，其特征在于：进行竖直方向铣削操作的所述铣削组件（2）通过垂直行进件进行安装，所述垂直行进件包括：

定位框架（20），所述定位框架（20）固定安装在所述机架（1）上，且所述安装座（12）滑动安装在所述定位框架（20）上；

升降气缸（21），所述升降气缸（21）固定安装在所述定位框架（20）的内顶面上，且所述升降气缸（21）的输出端与所述安装座（12）连接。

7.一种阀门自动铣削方法，采用如权利要求1-6任一所述的阀门自动铣削装置，其特征在于：包括：

上料纠偏，将待加工阀门安放到定位槽（10）内，并随传输定位条（9）进行输送移动，与此同时，待加工阀门顶部通过引导定位条（7）进行位置纠偏，直至竖直状态；

同轴定位，当待加工阀门通过传输定位条（9）传输至铣削位置时，三个定位套（23）分别插入阀门三个端盖孔内，并进行同轴定位；

同步铣削，三个铣削组件（2）分别对待加工阀门的三个端面进行铣削，完成待加工阀门的铣削工艺；

连续操作，按照上述步骤，逐个对待加工阀门进行铣削操作，实现待加工阀门的连续自动化铣削。