CN120347234B - 一种数控车削机床及球阀阀芯加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控车削技术领域，公开了一种数控车削机床及球阀阀芯加工工艺。通过输送系统将球阀阀芯输送至升降台前停止移动，夹持件从机体的通口处偏转出来并抵到升降台上以下压升降台，输送系统将一个球阀阀芯移送至升降台上，球阀阀芯移至升降台上后，夹持件对球阀阀芯进行夹持固定，并携带球阀阀芯偏转至加工位置处，车削头对夹持件上的球阀阀芯进行车削加工，加工后的球阀阀芯再送回至升降台上，再利用输送系统移走加工后的球阀阀芯，从而替换了人工辅助数控车削机床进行半自动化加工的方式，消除了人工放置球阀阀芯时存在的固定误差，避免误差对加工精度造成影响，提高了设备的处理效率，提高了设备的处理精度。

Description

一种数控车削机床及球阀阀芯加工工艺

技术领域

本发明涉及数控车削技术领域，具体为一种数控车削机床及球阀阀芯加工工艺。

背景技术

在机械加工领域，数控机床发挥着重要的作用，能够实现对工件的高精度加工，满足各种工业生产的需求。其中数控车床的应用范围很广，对零件的车削需求提供了高效的生产与精准的质量把控。

现有的数控车削机床中，如中国专利申请CN119609179A，通过当用户将提拉架向上拉动时，活动座和推板可以通过第一弹簧和第二弹簧的弹性力自动移动，从而即可将托板顶起，并将蜗杆工件顶出至托板上，通过活动底座的移动，可以将蜗杆工件的一端夹持在三爪夹头组件上，并在当顶针组件对蜗杆工件的另一端定位时，可以将活动座和推板向后推动，以再次实现对第一弹簧和第二弹簧的压缩，以便于活动座和推板在下个循环中继续工作，这种对蜗杆工件的装配定位方式简单方便，无需用户进行过多复杂的操作，提高了对蜗杆的加工效率。

但其中还存在如下问题：数控车床目前虽然处理效率高，处理精度高，但目前主流的数控车床还是半自动化工作，需要工人辅助将零件固定在设备里才能对零件进行加工，受限于工人放置零件的速度，受限于放置零件固定位置的准确度，导致数控车床的处理效率无法更多地进行提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控车削机床及球阀阀芯加工工艺，具备替换了人工辅助数控车削机床进行半自动化加工的方式，消除了人工放置球阀阀芯时存在的固定误差，避免误差对加工精度造成影响，提高了设备的处理效率，提高了设备的处理精度等优点，解决了数控车床目前虽然处理效率高，处理精度高，但目前主流的数控车床还是半自动化工作，需要工人辅助将零件固定在设备里才能对零件进行加工，受限于工人放置零件的速度，受限于放置零件固定位置的准确度，导致数控车床的处理效率无法更多地进行提升的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控车削机床，包括机体、设置在所述机体上的车削机构、设置在所述机体上的输送机构，所述车削机构包括车削头，所述机体内设置有所述车削头，所述车削头在所述机体内移动以对球阀阀芯进行车削加工；

所述输送机构包括夹持件、升降台，所述机体内设置有所述夹持件，所述夹持件分单端抓夹固定与双端对夹固定方式以对球阀阀芯进行夹持，所述夹持件偏转至所述机体内的加工位置或所述机体外的球阀阀芯输送系统上，所述机体旁设置有所述升降台，所述升降台设置在球阀阀芯输送系统上，所述升降台位于所述夹持件的偏转轨迹上，所述夹持件压下所述升降台，所述升降台在输送系统上承载一个球阀阀芯，所述夹持件对所述升降台上的球阀阀芯进行夹持并移送至加工位置处。

优选地，所述车削机构还包括滑轨，所述滑轨固定安装在所述机体内底端的一侧，所述滑轨上滑动配合有移动架，所述移动架底端固定安装有联动件，所述机体底端转动配合有螺杆，所述螺杆贯穿所述联动件，所述螺杆与所述联动件螺纹配合，所述螺杆的长度与所述滑轨相同，所述螺杆位于所述滑轨的下方，所述机体内底端的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机与所述螺杆动力连接，所述移动架上设置有所述车削头。

优选地，所述机体一边开设有通口，所述机体的通口位于所述夹持件偏转的轨迹上，所述机体上滑动配合有滑动门，所述滑动门的尺寸与所述机体的通口尺寸相适配，所述机体的通口位于所述滑动门的移动轨迹上，所述机体内固定安装有液压杆，所述液压杆的伸杆贯穿所述机体的壁面，所述液压杆的伸杆与所述滑动门固定连接，所述液压杆的伸缩长度与所述滑动门的移动轨迹长度相适配。

优选地，所述机体内设置有辅助件，所述辅助件与所述车削头相邻，所述辅助件用于对车削加工提供辅助帮助。

优选地，所述输送机构还包括支架，所述机体内底端的另一侧固定安装有所述支架，所述支架与所述机体的通口相邻，所述支架顶端转动配合有转台，所述支架上固定安装有转轴气缸，所述转轴气缸与所述转台动力连接，所述转台的偏转角度范围与所述夹持件的偏转角度范围相同。

优选地，所述转台顶端转动配合有齿盘，所述转台上转动配合有动力齿轮，所述动力齿轮与所述齿盘相啮合，所述齿盘的尺寸大于所述动力齿轮的尺寸，所述转台上固定安装有伺服电机，所述伺服电机与所述动力齿轮动力连接。

优选地，所述齿盘顶端的一侧转动配合有第一转臂，所述第一转臂延伸至所述机体内的加工位置处，所述齿盘顶端的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机与所述第一转臂动力连接，所述第一转臂顶端设置有抓夹件，所述第一转臂顶端固定安装有液压缸，所述液压缸与所述抓夹件动力连接，所述液压缸驱动所述抓夹件开合以对球阀阀芯的一端进行抓夹固定。

优选地，所述齿盘顶端的另一侧上转动配合有第二转臂，所述第二转臂延伸至所述机体内的加工位置处，所述齿盘顶端的另一侧固定安装有第二电机，所述第二电机与所述第二转臂动力连接，所述第二转臂的顶端设置有推件，所述第二转臂的顶端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述推件动力连接，所述伸缩气缸驱动所述推件配合所述抓夹件将球阀阀芯夹持在中间，所述抓夹件、所述推件均位于所述第一转臂与所述第二转臂之间，所述夹持件包含所述抓夹件、所述推件。

优选地，所述机体旁设置有固定架，所述固定架分两部分相邻设置，所述固定架上均转动配合有多个传送辊，所述固定架各部分上的所述传送辊上均张紧有传送带，所述传送带均位于所述固定架两部分之间，所述固定架的两部分上均固定安装有输送电机，所述输送电机与所述传送辊动力连接，两边的所述传送带之间设置有所述升降台，所述升降台位于所述传送带的上方，所述升降台位于所述抓夹件的偏转轨迹上，所述升降台位于所述推件的偏转轨迹上，所述机体旁设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆位于所述升降台的正下方，所述弹簧伸缩杆的伸杆与所述升降台固定连接，球阀阀芯的输送系统包含所述传送带。

一种球阀阀芯加工工艺，使用了上述的数控车削机床，包括以下步骤：

S1：由球阀阀芯的输送系统将球阀阀芯输送到所述传送带上，球阀阀芯在所述传送带上移至所述升降台前停止移动；

S2：所述夹持件从所述机体的通口处偏转出来并抵到所述升降台上以下压所述升降台，所述升降台位置高度低于所述传送带后，所述传送带将一个球阀阀芯移送至所述升降台上；

S3：球阀阀芯移至所述升降台上后，所述夹持件对球阀阀芯进行夹持固定，并携带球阀阀芯偏转至加工位置处；

S4：所述车削头对夹持件上的球阀阀芯进行车削加工；

S5：加工后的球阀阀芯再送回至所述升降台上，利用传送带移走加工后的球阀阀芯，同时将下一个球阀阀芯移至所述升降台上。

与现有技术相比，本发明提供了一种数控车削机床，具备以下有益效果：

1、该数控车削机床，通过由球阀阀芯的输送系统将球阀阀芯输送至升降台前停止移动，夹持件从机体的通口处偏转出来并抵到升降台上以下压升降台，输送系统将一个球阀阀芯移送至升降台上，球阀阀芯移至升降台上后，夹持件对球阀阀芯进行夹持固定，并携带球阀阀芯偏转至加工位置处，车削头对夹持件上的球阀阀芯进行车削加工，加工后的球阀阀芯再送回至升降台上，再利用输送系统移走加工后的球阀阀芯，同时将下一个球阀阀芯移至升降台上，从而替换了人工辅助数控车削机床进行半自动化加工的方式，消除了人工放置球阀阀芯时存在的固定误差，避免误差对加工精度造成影响，提高了设备的处理效率，提高了设备的处理精度。

2、该数控车削机床，通过第一转臂、第二转臂、转台的设置，配合球阀阀芯的输送系统，从而使球阀阀芯可以自动在数控车削机床上进行自动上料、加工、自动下料的过程，提高了设备的自动化程度，提高车削机床的处理效率。

3、该数控车削机床，通过抓夹件、推件的设置，配合齿盘对球阀阀芯形成的端头或是侧面对向车削头的作用，使得机床对球阀阀芯的加工是全方面的，不会因自动化的加入导致设备缺失功能，提高设备运行的稳定性，提高了数控车削机床的适用性。

附图说明

图1为本发明数控车削机床整体结构示意图；

图2为本发明车削机构结构示意图；

图3为本发明车削头处结构分布示意图；

图4为本发明输送机构结构示意图；

图5为本发明支架处结构分布示意图；

图6为本发明齿盘处结构分布示意图；

图7为本发明固定架处结构分布示意图；

图8为本发明升降台处结构分布示意图。

图中：1、机体；2、车削机构；21、滑轨；22、移动架；23、联动件；24、螺杆；25、步进电机；26、车削头；27、滑动门；28、液压杆；29、辅助件；3、输送机构；3001、夹持件；31、支架；32、转台；33、转轴气缸；34、齿盘；35、动力齿轮；36、伺服电机；37、第一转臂；38、第一电机；39、抓夹件；310、液压缸；311、第二转臂；312、第二电机；313、推件；314、伸缩气缸；315、固定架；316、传送辊；317、传送带；318、输送电机；319、升降台；320、弹簧伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种数控车削机床及球阀阀芯加工工艺。

实施例1，本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种数控车削机床，包括机体1、设置在机体1上的车削机构2、设置在机体1上的输送机构3，车削机构2包括车削头26，机体1内设置有车削头26，车削头26在机体1内移动以对球阀阀芯进行车削加工；

输送机构3包括夹持件3001、升降台319，机体1内设置有夹持件3001，夹持件3001分单端抓夹固定与双端对夹固定方式以对球阀阀芯进行夹持，夹持件3001偏转至机体1内的加工位置或机体1外的球阀阀芯输送系统上，机体1旁设置有升降台319，升降台319设置在球阀阀芯输送系统上，升降台319位于夹持件3001的偏转轨迹上，夹持件3001压下升降台319，升降台319在输送系统上承载一个球阀阀芯，夹持件3001对升降台319上的球阀阀芯进行夹持并移送至加工位置处。

进一步，输送系统为现有技术，具体为输送球阀阀芯的传送系统，例如传送带、传送辊等代表性的输送系统结构，本发明中的输送系统并无特殊设置，在此不做赘述。

使用本发明时：

由球阀阀芯的输送系统将球阀阀芯输送至升降台319前停止移动，夹持件3001从机体1的通口处偏转出来并抵到升降台319上以下压升降台319，输送系统将一个球阀阀芯移送至升降台319上，球阀阀芯移至升降台319上后，夹持件3001对球阀阀芯进行夹持固定，并携带球阀阀芯偏转至加工位置处，车削头26对夹持件3001上的球阀阀芯进行车削加工，加工后的球阀阀芯再送回至升降台319上，再利用输送系统移走加工后的球阀阀芯，同时将下一个球阀阀芯移至升降台319上，从而替换了人工辅助数控车削机床进行半自动化加工的方式，消除了人工放置球阀阀芯时存在的固定误差，避免误差对加工精度造成影响，提高了设备的处理效率，提高了设备的处理精度。

实施例2，如图2-图3所示，与上述实施例的区别在于，车削机构2还包括滑轨21，滑轨21固定安装在机体1内底端的一侧，滑轨21上滑动配合有移动架22，移动架22底端固定安装有联动件23，机体1底端转动配合有螺杆24，螺杆24贯穿联动件23，螺杆24与联动件23螺纹配合，螺杆24的长度与滑轨21相同，螺杆24位于滑轨21的下方，机体1内底端的一侧固定安装有步进电机25，步进电机25与螺杆24动力连接，移动架22上设置有车削头26。

进一步的，机体1一边开设有通口，机体1的通口位于夹持件3001偏转的轨迹上，机体1上滑动配合有滑动门27，滑动门27的尺寸与机体1的通口尺寸相适配，机体1的通口位于滑动门27的移动轨迹上，机体1内固定安装有液压杆28，液压杆28的伸杆贯穿机体1的壁面，液压杆28的伸杆与滑动门27固定连接，液压杆28的伸缩长度与滑动门27的移动轨迹长度相适配。

进一步的，机体1内设置有辅助件29，辅助件29与车削头26相邻，辅助件29用于对车削加工提供辅助帮助。

其中，车削加工前，启动液压杆28，液压杆28伸出伸杆驱动滑动门27移动，使得滑动门27从机体1的通口上移开，夹持件3001再偏转从机体1的通口转出，并在输送系统上夹持固定一个球阀阀芯后，夹持件3001再转回机体1中的加工位置上，而后滑动门27复位以关闭机体1的通口，启动步进电机25，步进电机25驱动螺杆24转动，螺杆24驱动联动件23移动，联动件23带动移动架22在滑轨21上移动，移动架22带动车削头26移动，以使车削头26贴靠到球阀阀芯上进行车削加工。

实施例3，如图4-图8所示，与上述实施例的区别在于，输送机构3还包括支架31，机体1内底端的另一侧固定安装有支架31，支架31与机体1的通口相邻，支架31顶端转动配合有转台32，支架31上固定安装有转轴气缸33，转轴气缸33与转台32动力连接，转台32的偏转角度范围与夹持件3001的偏转角度范围相同。

进一步的，转台32顶端转动配合有齿盘34，转台32上转动配合有动力齿轮35，动力齿轮35与齿盘34相啮合，齿盘34的尺寸大于动力齿轮35的尺寸，转台32上固定安装有伺服电机36，伺服电机36与动力齿轮35动力连接。

进一步的，齿盘34顶端的一侧转动配合有第一转臂37，第一转臂37延伸至机体1内的加工位置处，齿盘34顶端的一侧固定安装有第一电机38，第一电机38与第一转臂37动力连接，第一转臂37顶端设置有抓夹件39，第一转臂37顶端固定安装有液压缸310，液压缸310与抓夹件39动力连接，液压缸310驱动抓夹件39开合以对球阀阀芯的一端进行抓夹固定。

进一步，抓夹件39旁设置有旋转机构，旋转机构驱动抓夹件39进行转动，以满足车削加工的需求，具体的，旋转机构可以是齿圈动力传输结构，即抓夹件39连接在轴承座上，抓夹件39上固定有齿圈，齿圈与动力源相连，使得旋转机构驱动抓夹件39转动以带动球阀阀芯转动，此结构为本领域中的现有技术，在此不做赘述。

进一步的，齿盘34顶端的另一侧上转动配合有第二转臂311，第二转臂311延伸至机体1内的加工位置处，齿盘34顶端的另一侧固定安装有第二电机312，第二电机312与第二转臂311动力连接，第二转臂311的顶端设置有推件313，第二转臂311的顶端固定安装有伸缩气缸314，伸缩气缸314与推件313动力连接，伸缩气缸314驱动推件313配合抓夹件39将球阀阀芯夹持在中间，抓夹件39、推件313均位于第一转臂37与第二转臂311之间，夹持件3001包含抓夹件39、推件313。

进一步，在车削加工中存在球阀阀芯需要平移的情况，因此需要在设备中对夹持件3001添加平移结构，具体的，可以在齿盘34上设置有平移结构，第一转臂37与第二转臂311均设置在平移结构上，从而在加工处理时，可以满足球阀阀芯的平移需求；平移结构可以是齿条齿轮结构，齿条滑动设置在齿盘34上，第一转臂37与第二转臂311设置在齿条上，齿轮与齿条啮合，驱动源驱动齿轮转动，即可达成平移功能。

进一步的，机体1旁设置有固定架315，固定架315分两部分相邻设置，固定架315上均转动配合有多个传送辊316，固定架315各部分上的传送辊316上均张紧有传送带317，传送带317均位于固定架315两部分之间，固定架315的两部分上均固定安装有输送电机318，输送电机318与传送辊316动力连接，两边的传送带317之间设置有升降台319，升降台319位于传送带317的上方，升降台319位于抓夹件39的偏转轨迹上，升降台319位于推件313的偏转轨迹上，机体1旁设置有弹簧伸缩杆320，弹簧伸缩杆320位于升降台319的正下方，弹簧伸缩杆320的伸杆与升降台319固定连接，球阀阀芯的输送系统包含传送带317。

其中，将球阀阀芯从输送系统移送至加工位置上时，先利用输送系统将球阀阀芯移送至传送带317上，启动输送电机318，输送电机318驱动传送辊316转动，传送辊316驱动传送带317转动，传送带317将球阀阀芯移送至升降台319前停止移送，再启动转轴气缸33，转轴气缸33驱动转台32在支架31上偏转，使转台32带动第一转臂37、第二转臂311从机体1的通口中转出，启动第一电机38，第一电机38驱动第一转臂37偏转，使第一转臂37抵动升降台319，升降台319压动弹簧伸缩杆320下移，使得升降台319处于传送带317的下方，传送带317将一个球阀阀芯继续移送至升降台319上，即抵到抓夹件39前，再启动第二电机312，第二电机312驱动第二转臂311偏转至升降台319上，启动液压缸310与伸缩气缸314，伸缩气缸314驱动推件313将球阀阀芯推进抓夹件39上，液压缸310驱动抓夹件39对球阀阀芯的一端进行抓夹固定，而推件313与抓夹件39则对球阀阀芯进行夹持固定，而后转台32在带动第一转臂37与第二转臂311复位到加工位置上，此时，如果对球阀阀芯的端头进行车削加工时，第二转臂311带动推件313从球阀阀芯上移离，利用车削头26对球阀阀芯进行车削加工，如果对球阀阀芯的侧面进行车削加工时，启动伺服电机36，伺服电机36带动动力齿轮35转动，动力齿轮35带动齿盘34转动，齿盘34带动第一转臂37与第二转臂311转动，使得抓夹件39与推件313之间的球阀阀芯的侧面对向车削头26，再由车削头26对球阀阀芯的侧面进行车削加工，加工后的球阀阀芯再由第一转臂37与第二转臂311送回至升降台319上，并同样下压升降台319，此时现有抓夹件39松开球阀阀芯的固定，第一转臂37再从升降台319上移开，推件313将加工后的球阀阀芯从升降台319上推走，使得加工后的球阀阀芯落在传送带317的后方，而后第一转臂37重新抵在升降台319上，第二转臂311从升降台319上移开，传送带317将下一个球阀阀芯移送至升降台319上并进行下一个球阀阀芯的车削加工过程。

数控车削机床整体的工作原理：

由球阀阀芯的输送系统将球阀阀芯输送至升降台319前停止移动，夹持件3001从机体1的通口处偏转出来并抵到升降台319上以下压升降台319，输送系统将一个球阀阀芯移送至升降台319上，球阀阀芯移至升降台319上后，夹持件3001对球阀阀芯进行夹持固定，并携带球阀阀芯偏转至加工位置处，车削头26对夹持件3001上的球阀阀芯进行车削加工，加工后的球阀阀芯再送回至升降台319上，再利用输送系统移走加工后的球阀阀芯，同时将下一个球阀阀芯移至升降台319上，从而替换了人工辅助数控车削机床进行半自动化加工的方式，消除了人工放置球阀阀芯时存在的固定误差，避免误差对加工精度造成影响，提高了设备的处理效率，提高了设备的处理精度；

其中，车削加工前，启动液压杆28，液压杆28伸出伸杆驱动滑动门27移动，使得滑动门27从机体1的通口上移开，夹持件3001再偏转从机体1的通口转出，并在输送系统上夹持固定一个球阀阀芯后，夹持件3001再转回机体1中的加工位置上，而后滑动门27复位以关闭机体1的通口，启动步进电机25，步进电机25驱动螺杆24转动，螺杆24驱动联动件23移动，联动件23带动移动架22在滑轨21上移动，移动架22带动车削头26移动，以使车削头26贴靠到球阀阀芯上进行车削加工；

将球阀阀芯从输送系统移送至加工位置上时，先利用输送系统将球阀阀芯移送至传送带317上，启动输送电机318，输送电机318驱动传送辊316转动，传送辊316驱动传送带317转动，传送带317将球阀阀芯移送至升降台319前停止移送，再启动转轴气缸33，转轴气缸33驱动转台32在支架31上偏转，使转台32带动第一转臂37、第二转臂311从机体1的通口中转出，启动第一电机38，第一电机38驱动第一转臂37偏转，使第一转臂37抵动升降台319，升降台319压动弹簧伸缩杆320下移，使得升降台319处于传送带317的下方，传送带317将一个球阀阀芯继续移送至升降台319上，即抵到抓夹件39前，再启动第二电机312，第二电机312驱动第二转臂311偏转至升降台319上，启动液压缸310与伸缩气缸314，伸缩气缸314驱动推件313将球阀阀芯推进抓夹件39上，液压缸310驱动抓夹件39对球阀阀芯的一端进行抓夹固定，而推件313与抓夹件39则对球阀阀芯进行夹持固定，而后转台32在带动第一转臂37与第二转臂311复位到加工位置上，此时，如果对球阀阀芯的端头进行车削加工时，第二转臂311带动推件313从球阀阀芯上移离，利用车削头26对球阀阀芯进行车削加工，如果对球阀阀芯的侧面进行车削加工时，启动伺服电机36，伺服电机36带动动力齿轮35转动，动力齿轮35带动齿盘34转动，齿盘34带动第一转臂37与第二转臂311转动，使得抓夹件39与推件313之间的球阀阀芯的侧面对向车削头26，再由车削头26对球阀阀芯的侧面进行车削加工，加工后的球阀阀芯再由第一转臂37与第二转臂311送回至升降台319上，并同样下压升降台319，此时现有抓夹件39松开球阀阀芯的固定，第一转臂37再从升降台319上移开，推件313将加工后的球阀阀芯从升降台319上推走，使得加工后的球阀阀芯落在传送带317的后方，而后第一转臂37重新抵在升降台319上，第二转臂311从升降台319上移开，传送带317将下一个球阀阀芯移送至升降台319上并进行下一个球阀阀芯的车削加工过程。

一种球阀阀芯加工工艺，使用了上述的数控车削机床，包括以下步骤：

S1：由球阀阀芯的输送系统将球阀阀芯输送到传送带317上，球阀阀芯在传送带317上移至升降台319前停止移动；

S2：夹持件3001从机体1的通口处偏转出来并抵到升降台319上以下压升降台319，升降台319位置高度低于传送带317后，传送带317将一个球阀阀芯移送至升降台319上；

S3：球阀阀芯移至升降台319上后，夹持件3001对球阀阀芯进行夹持固定，并携带球阀阀芯偏转至加工位置处；

S4：车削头26对夹持件3001上的球阀阀芯进行车削加工；

S5：加工后的球阀阀芯再送回至升降台319上，利用传送带317移走加工后的球阀阀芯，同时将下一个球阀阀芯移至升降台319上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控车削机床，包括机体、设置在机体上的车削机构、设置在机体上的输送机构，其特征在于：

车削机构包括车削头，机体内设置有车削头，车削头在机体内移动以对球阀阀芯进行车削加工；

输送机构包括夹持件、升降台，机体内设置有夹持件，夹持件分单端抓夹固定与双端对夹固定方式以对球阀阀芯进行夹持，夹持件偏转至机体内的加工位置或机体外的球阀阀芯输送系统上，机体旁设置有升降台，升降台设置在球阀阀芯输送系统上，升降台位于夹持件的偏转轨迹上，夹持件压下升降台，升降台在输送系统上承载一个球阀阀芯，夹持件对升降台上的球阀阀芯进行夹持并移送至加工位置处；

输送机构还包括支架，机体内底端的另一侧固定安装有支架，支架与机体的通口相邻，支架顶端转动配合有转台，支架上固定安装有转轴气缸，转轴气缸与转台动力连接，转台的偏转角度范围与夹持件的偏转角度范围相同；

转台顶端转动配合有齿盘，转台上转动配合有动力齿轮，动力齿轮与齿盘相啮合，齿盘的尺寸大于动力齿轮的尺寸，转台上固定安装有伺服电机，伺服电机与动力齿轮动力连接；

齿盘顶端的一侧转动配合有第一转臂，第一转臂延伸至机体内的加工位置处，齿盘顶端的一侧固定安装有第一电机，第一电机与第一转臂动力连接，第一转臂顶端设置有抓夹件，第一转臂顶端固定安装有液压缸，液压缸与抓夹件动力连接，液压缸驱动抓夹件开合以对球阀阀芯的一端进行抓夹固定；

齿盘顶端的另一侧上转动配合有第二转臂，第二转臂延伸至机体内的加工位置处，齿盘顶端的另一侧固定安装有第二电机，第二电机与第二转臂动力连接，第二转臂的顶端设置有推件，第二转臂的顶端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸与推件动力连接，伸缩气缸驱动推件配合抓夹件将球阀阀芯夹持在中间，抓夹件、推件均位于第一转臂与第二转臂之间，夹持件包含抓夹件、推件；

机体旁设置有固定架，固定架分两部分相邻设置，固定架上均转动配合有多个传送辊，固定架各部分上的传送辊上均张紧有传送带，传送带均位于固定架两部分之间，固定架的两部分上均固定安装有输送电机，输送电机与传送辊动力连接，两边的传送带之间设置有升降台，升降台位于传送带的上方，升降台位于抓夹件的偏转轨迹上，升降台位于推件的偏转轨迹上，机体旁设置有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆位于升降台的正下方，弹簧伸缩杆的伸杆与升降台固定连接，球阀阀芯的输送系统包含传送带。

2.根据权利要求1的一种数控车削机床，其特征在于：

车削机构还包括滑轨，滑轨固定安装在机体内底端的一侧，滑轨上滑动配合有移动架，移动架底端固定安装有联动件，机体底端转动配合有螺杆，螺杆贯穿联动件，螺杆与联动件螺纹配合，螺杆的长度与滑轨相同，螺杆位于滑轨的下方，机体内底端的一侧固定安装有步进电机，步进电机与螺杆动力连接，移动架上设置有车削头。

3.根据权利要求2的一种数控车削机床，其特征在于：

机体一边开设有通口，机体的通口位于夹持件偏转的轨迹上，机体上滑动配合有滑动门，滑动门的尺寸与机体的通口尺寸相适配，机体的通口位于滑动门的移动轨迹上，机体内固定安装有液压杆，液压杆的伸杆贯穿机体的壁面，液压杆的伸杆与滑动门固定连接，液压杆的伸缩长度与滑动门的移动轨迹长度相适配。

4.根据权利要求3的一种数控车削机床，其特征在于：

机体内设置有辅助件，辅助件与车削头相邻，辅助件用于对车削加工提供辅助帮助。

5.一种球阀阀芯加工工艺，使用了如权利要求4的数控车削机床，其特征在于，包括以下步骤：

S1：由球阀阀芯的输送系统将球阀阀芯输送到传送带上，球阀阀芯在传送带上移至升降台前停止移动；

S2：夹持件从机体的通口处偏转出来并抵到升降台上以下压升降台，升降台位置高度低于传送带后，传送带将一个球阀阀芯移送至升降台上；

S3：球阀阀芯移至升降台上后，夹持件对球阀阀芯进行夹持固定，并携带球阀阀芯偏转至加工位置处；

S4：车削头对夹持件上的球阀阀芯进行车削加工；

S5：加工后的球阀阀芯再送回至升降台上，利用传送带移走加工后的球阀阀芯，同时将下一个球阀阀芯移至升降台上。