CN120314560B - 一种弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，涉及弧形手机玻璃盖板瑕疵检测技术领域，其包括吸附机构、环形轨道和检测机构，吸附机构用于固定吸附弧形手机玻璃盖板，环形轨道环绕弧形手机玻璃盖板一周，检测机构包括互相连接的移动台和弧形边部检测组件，环形轨道设有驱动部，驱动部用于带动移动台沿环形轨道滑动，弧形边部检测组件包括弧面检测杆和侧边检测杆，弧面检测杆的底部设有与弧形手机玻璃盖板的弧面抵接的第一压力传感器，侧边检测杆的底部设有与弧形手机玻璃盖板的侧边抵接的第二压力传感器，本发明可以全面检测弧形手机玻璃盖板的弧面与侧边，从而提高检测的准确性和全面性，并适用于多种弧度规格的盖板。

Description

一种弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置

技术领域

本发明涉及弧形手机玻璃盖板瑕疵检测技术领域，特别涉及一种弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置。

背景技术

随着智能手机技术的不断发展，手机的外观设计越来越多样化，其中弧形手机玻璃盖板得到了广泛应用；弧形玻璃盖板的质量对于手机整体性能和外观有着重要影响，其表面的平整度、是否存在外凸、形变以及划痕等瑕疵问题都直接关系到手机的品质。

传统的检测设备往往针对平面玻璃盖板设计，对于弧形玻璃盖板，尤其是弧形与平面交接处、弧形不同位置（例如顶端边部、侧边部、底端端面等）的检测不够全面、准确，需要检测设备反复进行测试，在面对多种弧度规格的产品时，还需要更换不同的检测设备或进行复杂的调整，这增加了生产成本和检测时间，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，可以全面检测弧形手机玻璃盖板的弧面与侧边，从而提高检测的准确性和全面性，在面对多种弧度规格的弧形玻璃盖板时，无需更换不同的检测设备或进行复杂的调整，可以提高生产效率。

根据本发明实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，包括：

环形轨道；

吸附机构，位于所述环形轨道的内周且用于固定吸附弧形手机玻璃盖板；

检测机构，包括互相连接的移动台和弧形边部检测组件，所述环形轨道设有驱动部，所述驱动部用于带动所述移动台沿所述环形轨道滑动，所述弧形边部检测组件包括延伸杆、调节杆、移动块、弧面检测杆和侧边检测杆，所述延伸杆设有空腔，所述移动块位于所述空腔内，所述调节杆沿水平方向延伸且穿设于所述空腔，所述移动块与所述调节杆螺纹连接，当所述调节杆转动时，所述移动块沿所述调节杆水平移动，所述弧面检测杆与所述侧边检测杆均通过紧固件锁紧于所述移动块，当松开所述紧固件后，所述弧面检测杆和所述侧边检测杆都能够相对所述移动块上下滑动，所述弧面检测杆的底部设有第一压力传感器，所述第一压力传感器被配置为与所述弧形手机玻璃盖板的弧面抵接，所述侧边检测杆的底部设有第二压力传感器，所述第二压力传感器被配置为与所述弧形手机玻璃盖板的侧边抵接。

根据本发明实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，至少具有如下有益效果：在检测过程中，首先采用吸附机构固定住弧形手机玻璃盖板，然后，松开锁紧弧面检测杆和侧边检测杆的紧固件，使弧面检测杆和侧边检测杆处于放松状态，由于弧面检测杆位于弧形手机玻璃盖板的上方，在重力作用下，弧面检测杆底部的第一压力传感器与弧形手机玻璃盖板的弧面接触，侧边检测杆位于弧形手机玻璃盖板的侧部，可以上下调节侧边检测杆的位置，同时可通过调节杆带动移动块水平移动，移动块会带动弧面检测杆和侧边检测杆一同水平移动调节位置，最终使得第一压力传感器稳定接触弧形手机玻璃盖板的弧面且第二压力传感器稳定接触弧形手机玻璃盖板的侧边，然后锁紧紧固件，使弧面检测杆和侧边检测杆的位置固定，然后驱动部带动移动台沿环形轨道移动，移动台绕弧形手机玻璃盖板转动一周，从而完整检测手机玻璃盖板，此过程中，第一压力传感器始终保持与手机玻璃盖板的弧面接触，第二压力传感器始终保持与手机玻璃盖板的侧边接触，如遇到瑕疵或者划痕，第一压力传感器和第二压力传感器则产生变化的电信号，从而知晓手机玻璃盖板的弧面或侧边是否存在划痕或者变形缺陷，可以提高检测的准确性和全面性，在测试其他弧度规格的弧形手机玻璃盖板时，可以松开紧固件，调节弧面检测杆和侧边检测杆在上下方向上的位置，通过调节杆可调节弧面检测杆和侧边检测杆在水平方向上的位置，使得第一压力传感器与新的弧面接触，第二压力传感器与新的侧边接触，无需更换不同的检测设备或进行复杂的调整，可以降低生产成本和检测时间，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器设置为压电式传感器，所述第一压力传感器的压电晶体被配置为可转动的球体，所述球体用于与所述弧形手机玻璃盖板的弧面抵接，所述第二压力传感器的压电晶体被配置为可绕自身轴线转动的圆柱体，所述圆柱体的外周壁与所述弧形手机玻璃盖板的侧边抵接。

根据本发明的一些实施例，所述弧面检测杆的数量为多条，多条所述弧面检测杆沿所述调节杆的长度方向间隔布置，沿多条所述弧面检测杆的布置方向，由远离所述弧形手机玻璃盖板的一侧至靠近所述弧形手机玻璃盖板的一侧，多个所述球体的最低位置的高度依次增大，以与所述弧形手机玻璃盖板的弧面适配。

根据本发明的一些实施例，所述移动块包括滑块和扣合块，所述滑块与所述扣合块之间限定出安装槽，所述弧面检测杆与所述侧边检测杆安装于所述安装槽内，所述滑块与所述扣合块通过所述紧固件锁紧。

根据本发明的一些实施例，所述检测机构还包括底部检测组件，所述底部检测组件包括固定杆、底面检测杆、弹性套筒和旋转编码器，所述固定杆与所述移动台连接，所述固定杆水平设置且位于所述弧形手机玻璃盖板的下方，所述底面检测杆与所述固定杆平行，所述底面检测杆与所述弹性套筒连接，所述弹性套筒固定套设于所述固定杆的外周，所述底面检测杆的外周壁被配置为与所述弧形手机玻璃盖板的底面抵接，所述弹性套筒能够产生形变而相对所述固定杆转动，所述旋转编码器用于检测所述弹性套筒是否相对所述固定杆转动。

根据本发明的一些实施例，所述检测机构还包括摄像模块和射光组件，所述摄像模块与所述移动台连接且位于所述弧形手机玻璃盖板的上方，所述射光组件与所述移动台连接且位于所述弧形手机玻璃盖板的弧面的正下方，所述射光组件用于朝上发光，所述射光组件的出光方向上设有遮光线，所述摄像模块用于接收所述射光组件发出的光线。

根据本发明的一些实施例，所述移动台的顶部设有显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像模块的成像或所述检测机构的检测结果参数。

根据本发明的一些实施例，所述弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置还包括检测台，所述环形轨道设置于所述检测台上，所述检测台上设有呈环状的凸台，所述凸台的内周壁形成有阶梯槽，所述弧形手机玻璃盖板放置于所述阶梯槽内，所述阶梯槽用于匹配定位多个不同大小比例的所述弧形手机玻璃盖板。

根据本发明的一些实施例，所述弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述吸附机构做升降运动。

根据本发明的一些实施例，所述吸附机构包括多个导向连通柱、负压连通座和负压装置，所述导向连通柱的顶部设有吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述弧形手机玻璃盖板的底部，所述负压连通座位于所述导向连通柱的下方，多个所述导向连通柱通过所述负压连通座与所述负压装置连通，所述升降机构的驱动端连接于所述负压连通座的底端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一些实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置的结构示意图；

图2为本发明一些实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置的结构示意图（隐藏检测台）；

图3为图2中的A处的放大图；

图4为本发明一些实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置的检测机构的局部剖视图；

图5为本发明一些实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置的检测机构的局部剖视图；

图6为本发明一些实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置的检测机构的弧形边部检测组件和底部检测组件的结构示意图；

图7为本发明一些实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置的检测机构的弧形边部检测组件的结构示意图；

图8为本发明一些实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置的主视图；

图9为图8中的B处的放大图；

图10为图8中的C处的放大图；

图11为本发明一些实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置的检测机构的底部检测组件与弧形手机玻璃盖板的结构示意图；

图12为图11中的D处的放大图。

附图标记：

弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置1000；

弧形手机玻璃盖板1、弧面2、侧边3；

吸附机构100、导向连通柱110、负压连通座120；

环形轨道200、驱动部210、摩擦轮220；

检测机构300、移动台310、显示屏311、弧形边部检测组件320、延伸杆321、空腔3211、调节杆322、移动块323、滑块3231、扣合块3232、安装槽3233、弧面检测杆324、第一压力传感器325、侧边检测杆326、第二压力传感器327；

底部检测组件400、固定杆410、底面检测杆420、弹性套筒430、旋转编码器440；

射光组件510、遮光线511；

检测台600、凸台610、阶梯槽611、支撑台620；

升降机构700。

具体实施方式

参照图1所示，为本发明实施例的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置1000，包括吸附机构100、环形轨道200和检测机构300。吸附机构100可以产生吸附力，从而固定吸附弧形手机玻璃盖板1，当弧形手机玻璃盖板1被固定后其处于水平状态。环形轨道200为环状结构且环绕弧形手机玻璃盖板1一周，吸附机构100位于环形轨道200的内周。

参照图1和图2所示，检测机构300包括互相连接的移动台310和弧形边部检测组件320，参照图8和图10所示，环形轨道200设有驱动部210，驱动部210连接于移动台310的底端并套在环形轨道200的外周，驱动部210用于带动移动台310沿环形轨道200滑动，驱动部210通过摩擦轮220与环形轨道200接触，摩擦轮220水平设置，摩擦轮220的旋转轴线沿上下方向设置，摩擦轮220与环形轨道200之间存在摩擦力，摩擦轮220旋转时可以带动驱动部210沿环形轨道200稳定移动，移动台310固定于驱动部210的上方，驱动部210可以带动移动台310一同沿环形轨道200移动。

参照图1和图4所示，弧形边部检测组件320包括延伸杆321、调节杆322、移动块323、弧面检测杆324和侧边检测杆326，延伸杆321的内部设有空腔3211，移动块323位于空腔3211内，延伸杆321和调节杆322都沿水平方向延伸，调节杆322位于延伸杆321的内部且穿设于空腔3211，移动块323与调节杆322螺纹连接，调节杆322可理解为是螺杆，移动块323可理解为是螺母，当调节杆322转动时，移动块323会沿调节杆322的长度方向水平地移动。在一些实施例中，可以布置驱动装置（例如电机）驱动调节杆322转动，驱动装置可以布置于移动台310的内部，也可采用手动方式转动调节杆322，空腔3211可以限制移动块323保持在竖直状态，当调节杆322转动时，移动块323只能沿调节杆322的长度方向水平移动。

参照图4和图5所示，移动块323设有安装槽3233，侧边检测杆326的数量和弧面检测杆324的数量之和等于安装槽3233的数量，侧边检测杆326和弧面检测杆324沿上下方向延伸且一一对应地安装于各个安装槽3233内，安装槽3233可理解为是沿上下方向延伸的条形槽，弧面检测杆324与侧边检测杆326均通过紧固件（例如螺栓）锁紧于安装槽3233内，当松开紧固件后，弧面检测杆324和侧边检测杆326都能够相对安装槽3233上下滑动而调节上下方向上的位置。弧面检测杆324的底部设有第一压力传感器325，侧边检测杆326的底部设有第二压力传感器327，参照图9所示，第一压力传感器325被配置为与弧形手机玻璃盖板1的弧面2抵接，弧面2可理解为是弧形手机玻璃盖板1的外周位置的弧面，第二压力传感器327被配置为与弧形手机玻璃盖板1的侧边3抵接，侧边3可理解为是弧形手机玻璃盖板1底面的外周边缘。

在检测过程中，首先采用吸附机构100固定住弧形手机玻璃盖板1，此时弧形手机玻璃盖板1处于水平状态，然后，松开锁紧弧面检测杆324和侧边检测杆326的紧固件，使得弧面检测杆324和侧边检测杆326处于放松状态，由于弧面检测杆324位于弧形手机玻璃盖板1的上方，在重力作用下，弧面检测杆324底部的第一压力传感器325会与弧形手机玻璃盖板1的弧面2接触，侧边检测杆326位于弧形手机玻璃盖板1的侧部，可以调节侧边检测杆326在上下方向上的位置，同时可通过调节杆322带动移动块323水平移动，移动块323会带动弧面检测杆324和侧边检测杆326一同水平移动调节位置，弧面检测杆324和侧边检测杆326会逐渐靠近弧形手机玻璃盖板1，移动块323水平移动过程中，空腔3211可以使移动块323保持在竖直状态，从而使弧面检测杆324和侧边检测杆326保持在竖直状态，最终如图9所示，使得第一压力传感器325稳定接触弧形手机玻璃盖板1的弧面2且第二压力传感器327稳定接触弧形手机玻璃盖板1的侧边3，然后锁紧紧固件，使弧面检测杆324和侧边检测杆326的位置固定，然后驱动部210带动移动台310沿环形轨道200移动，使得移动台310环绕弧形手机玻璃盖板1转动一周，从而完整检测弧形手机玻璃盖板1，此过程中，第一压力传感器325始终保持与弧形手机玻璃盖板1的弧面2接触，第二压力传感器327始终保持与手机玻璃盖板的侧边3接触，可理解为第一压力传感器325和第二压力传感器327稍微抵紧弧形手机玻璃盖板1，如遇到表面瑕疵或者划痕，会挤压或松开第一压力传感器325或第二压力传感器327，第一压力传感器325或第二压力传感器327则产生变化的电信号，从而可以知晓手机玻璃盖板的弧面2或侧边3是否存在划痕或者变形缺陷（例如凸起区域或凹陷区域），可以提高检测的准确性和全面性。

还需要说明的是，在执行完上述检测后，如果需要继续检测其他弧度规格的弧形手机玻璃盖板1时，可以松开紧固件，从而调节弧面检测杆324和侧边检测杆326在上下方向上的位置，通过调节杆322可调节弧面检测杆324和侧边检测杆326在水平方向上的位置，使得第一压力传感器325与新的弧形手机玻璃盖板1的弧面接触，第二压力传感器327与新的弧形手机玻璃盖板1的侧边接触，然后再锁紧紧固件而固定第一压力传感器325和第二压力传感器327，如此操作可以无需更换不同的检测设备或进行复杂的调整，可以降低生产成本和检测时间，提高生产效率。

还需要说明的是，由于移动块323与调节杆322螺纹连接，只有当调节杆322转动时才能带动移动块323水平移动，如果对移动块323施加沿水平方向的力，移动块323无法带动调节杆322转动，因此可保证移动块323受沿水平方向的力时不会自主水平移动，在检测过程中可保持第一压力传感器325和第二压力传感器327的位置相对移动块323不变，从而提高检测准确度。

在一些实施例中，第一压力传感器325和第二压力传感器327设置为压电式传感器，压电式传感器通过正压电效应实现检测外力的大小，当外力作用于压电式传感器的压电晶体时，晶体内部的电荷分布发生变化，从而在电极上产生电荷，这种现象称为正压电效应，正压电效应的产生是因为压电晶体内部的晶格结构在受到外力作用时发生畸变，导致晶格中的正负电荷中心不再重合，从而产生电偶极矩，当大量的电偶极矩产生时，就会在电极上形成电荷。通过测量此电信号的大小，就可以得到外力的信息，如力的大小、方向、频率等。

本实施例中，第一压力传感器325的压电晶体被配置为球体，球体可理解为是滚珠，球体可转动设置，球体用于与弧形手机玻璃盖板1的弧面抵接，球体与弧形手机玻璃盖板1的弧面形成点接触，检测精度较高，当移动台310沿环形轨道200滑动时，球体始终保持与弧形手机玻璃盖板1的弧面接触，且球体会转动，减小球体与弧面的摩擦损耗，如遇到瑕疵或者划痕，会反馈作用到球体上。第二压力传感器327的压电晶体被配置为圆柱体，圆柱体可绕自身轴线转动，圆柱体的外周壁与弧形手机玻璃盖板1的侧边抵接，圆柱体与弧形手机玻璃盖板1的侧边形成点接触，检测精度较高，当移动台310沿环形轨道200滑动时，圆柱体的外周壁始终保持与弧形手机玻璃盖板1的侧边接触，且圆柱体会绕自身轴线转动，可以减小圆柱体与侧边的摩擦损耗，如果侧边不均匀，会反馈作用到圆柱体上，本实施例可以提高检测精度。

在一些实施例中，弧面检测杆324的数量可以为一条，只需通过一个第一压力传感器325环绕弧形手机玻璃盖板1一周即可检测其弧面是否符合要求。

参照图5和图9所示，在一些实施例中，弧面检测杆324的数量为多条，多条弧面检测杆324沿调节杆322的长度方向间隔布置，沿多条弧面检测杆324的布置方向，该布置方向可理解为是图9中的箭头方向，由远离弧形手机玻璃盖板1的一侧至靠近弧形手机玻璃盖板1的一侧，多个第一压力传感器325的最低位置的高度依次增大，从而使得多个第一压力传感器325的位置可以较好地匹配弧形手机玻璃盖板1的弧面2，例如，多个第一压力传感器325的球体（压电晶体）的最低位置的高度依次增大，由于球体与弧形手机玻璃盖板1的弧面2为点接触，如此布置可以使得多个球体的接触点较好地覆盖弧面2，可以较为全面地检测到弧面2中各个区域，提高检测准确度。

本实施例通过多个第一压力传感器325与弧形手机玻璃盖板1接触，还可以全面覆盖弧形手机玻璃盖板1的弧面2，可以提高检测准确度，保证弧形手机玻璃盖板1的质量过关。

参照图5和图9所示，在一些实施例中，侧边检测杆326的数量可以为一条，只需通过一个第二压力传感器327环绕弧形手机玻璃盖板1一周即可检测其侧边是否符合要求。侧边检测杆326位于多条弧面检测杆324的布置方向上，从而保证第二压力传感器327能始终与弧形手机玻璃盖板1的侧边3接触。

参照图1至图3所示，在一些实施例中，弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置1000还包括检测台600，环形轨道200设置于检测台600上，检测台600上设有呈环状的凸台610，凸台610位于环形轨道200的内周，凸台610的内周壁形成有阶梯槽611，弧形手机玻璃盖板1放置于阶梯槽611内，可理解为凸台610的内周壁为多段阶段壁面，阶梯槽611用于匹配定位多个不同大小比例的弧形手机玻璃盖板1，可理解为阶梯槽611包括多段由凸台610的内周至凸台610的外周依次布置环形凹槽，由内至外，多段环形凹槽的内径（槽宽）依次增大，也可理解为，多段环形凹槽由上至下依次布置，由下至上，多段环形凹槽的内径（槽宽）依次增大，不同大小比例的弧形手机玻璃盖板1一一对应放置于不同段的环形凹槽内，尺寸小的弧形手机玻璃盖板1放在靠里的环形凹槽内，尺寸大的弧形手机玻璃盖板1放在靠外的环形凹槽内，环形凹槽的尺寸刚好与对应尺寸的弧形手机玻璃盖板1匹配，从而实现定位效果。

本实施例通过设置阶梯槽611实现对不同大小比例的弧形手机玻璃盖板1居中定位，可以避免因放歪弧形手机玻璃盖板1而导致影响后续的缺陷检测。

在一些实施例中，环形轨道200的四个角落分别具有圆角，弧形手机玻璃盖板1的四个角落也具有圆角，环形轨道200的各个圆角与对应的弧形手机玻璃盖板1的各个圆角一一对应同心设置，从而保证移动台310在沿环形轨道200移动时，第一压力传感器325和第二压力传感器327精确地沿弧形手机玻璃盖板1的圆角位置的轮廓移动，不影响检测准确度。

参照图2和图8所示，在一些实施例中，吸附机构100包括多个导向连通柱110、负压连通座120和负压装置，导向连通柱110的顶部设有吸嘴，吸嘴用于吸附弧形手机玻璃盖板1的底部，负压连通座120位于导向连通柱110的下方，多个导向连通柱110通过负压连通座120与负压装置连通，弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置1000还包括升降机构700，升降机构700的驱动端连接于负压连通座120的底端，从而带动负压连通座120做升降运动，升降机构700可以设置为气缸。

在将弧形手机玻璃盖板1放置于凸台610的阶梯槽611内后，升降机构700带动负压连通座120升起，负压连通座120带动多个导向连通柱110升起，此过程中，多个导向连通柱110往上穿过凸台610的中心，导向连通柱110顶端的吸嘴与弧形手机玻璃盖板1的底部接触，并将弧形手机玻璃盖板1往上抬起，然后负压装置抽负压，使得吸嘴吸紧弧形手机玻璃盖板1，相较于夹紧的固定方式，本实施例利用吸嘴吸附弧形手机玻璃盖板1，对其结构无损耗，从而保持无损固定效果。

参照图5所示，在一些实施例中，移动块323包括滑块3231和扣合块3232，滑块3231与扣合块3232之间限定出上述的安装槽3233，滑块3231与扣合块3232通过紧固件（例如螺栓）锁紧，从而实现锁紧弧面检测杆324和侧边检测杆326。

参照图4至图6以及图12所示，在一些实施例中，检测机构300还包括底部检测组件400，底部检测组件400包括固定杆410、底面检测杆420、弹性套筒430和旋转编码器440，固定杆410与移动台310连接，固定杆410水平设置且位于弧形手机玻璃盖板1的下方，底面检测杆420与固定杆410平行，底面检测杆420与弹性套筒430连接，弹性套筒430固定套设于固定杆410的外周，底面检测杆420的外周壁被配置为与弧形手机玻璃盖板1的底面抵接，弹性套筒430采用柔性材料制成，弹性套筒430能够产生形变而相对固定杆410转动，旋转编码器440可理解为是转角传感器，旋转编码器440的检测端与弹性套筒430连接，旋转编码器440用于检测弹性套筒430是否相对固定杆410转动。

在检测过程中，弧形手机玻璃盖板1被升降机构700抬起，底面检测杆420位于弧形手机玻璃盖板1的底部，在弹性套筒430的轻微弹性作用下，底面检测杆420保持与弧形手机玻璃盖板1的底面接触，移动台310带动底部检测组件400环绕弧形手机玻璃盖板1一周，如遇到缺陷部分，会反馈作用于底面检测杆420上，使得底面检测杆420上下发生微量移动，也可理解为底面检测杆420相对固定杆410微量转动，此时弹性套筒430会变形，弹性套筒430也会相对固定杆410微量转动，旋转编码器440可以捕获到弹性套筒430发生转动，从而得知弧形手机玻璃盖板1的底面是否有缺陷。

参照图5、图6和图9所示，在一些实施例中，弧形手机玻璃盖板1为透明材质，可以透光，检测机构300还包括摄像模块和射光组件510，摄像模块与移动台310连接且位于弧形手机玻璃盖板1的上方，摄像模块可以通过延伸杆321与移动台310连接，射光组件510与移动台310连接且位于弧形手机玻璃盖板1的下方，射光组件510可以通过固定杆410与移动台310连接，移动台310可以带动射光组件510一同移动，射光组件510位于弧形手机玻璃盖板1的弧面的正下方，射光组件510用于朝上发光，射光组件510的出光方向上设有遮光线511，遮光线511可以为线条或杆状结构，遮光线511与固定杆410的轴线平行，射光组件510发出的光线先经过遮光线511再经过弧形手机玻璃盖板1，遮光线511可以遮挡射光组件510发出的部分光线，摄像模块用于接收射光组件510发出的光线，遮光线511会在摄像模块的成像中会形成一条阴影线，可以通过相关的图像算法对阴影线进行检测而得知盖板是否有缺陷，比如，遮光线511设置为直线，遮光线511横跨弧形手机玻璃盖板1的弧面，也即沿图9的布置方向，遮光线511的长度大于的弧面2的长度，遮光线511可以较好地覆盖弧面2，由于光线穿过弧形手机玻璃盖板1，当弧形手机玻璃盖板1存在变形时，遮光线511形成的阴影线在成像中可能会相对弯曲，在射光组件510移动的过程中，通过观测这条阴影线是否产生形变，从而可以知晓手机玻璃盖板1的弧面2是否具有缺陷。

参照图5、图4所示，在一些实施例中，移动台310的顶部设有显示屏311，显示屏311可以用于显示摄像模块的成像或检测机构300的检测结果参数，可以显示出当前的检测状态，比如是否存在异常，异常的位置在于哪里，异常的参数是多少，还比如，通过显示屏311来显示出实时的检测图像，从而整合本装置的全面的检测功能，并以汇总的方式呈现。

本实施例可理解为采用非接触式的手段（光学手段）对弧形手机玻璃盖板1进行缺陷检测，可以结合上述的弧形边部检测组件320和底部检测组件400采用接触式的手段对弧形手机玻璃盖板1进行缺陷检测，也即非接触式的手段与接触式的手段相结合，在一次环绕的运动过程中，检测出多种瑕疵问题，检测更加全面，检测准确度更好。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，包括：

环形轨道；

吸附机构，位于所述环形轨道的内周且用于固定吸附弧形手机玻璃盖板；

检测机构，包括互相连接的移动台和弧形边部检测组件，所述环形轨道设有驱动部，所述驱动部用于带动所述移动台沿所述环形轨道滑动，所述弧形边部检测组件包括延伸杆、调节杆、移动块、弧面检测杆和侧边检测杆，所述延伸杆设有空腔，所述移动块位于所述空腔内，所述调节杆沿水平方向延伸且穿设于所述空腔，所述移动块与所述调节杆螺纹连接，当所述调节杆转动时，所述移动块沿所述调节杆水平移动，所述弧面检测杆与所述侧边检测杆均通过紧固件锁紧于所述移动块，当松开所述紧固件后，所述弧面检测杆和所述侧边检测杆都能够相对所述移动块上下滑动，所述弧面检测杆的底部设有第一压力传感器，所述第一压力传感器被配置为与所述弧形手机玻璃盖板的弧面抵接，所述侧边检测杆的底部设有第二压力传感器，所述第二压力传感器被配置为与所述弧形手机玻璃盖板的侧边抵接。

2.根据权利要求1所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器设置为压电式传感器，所述第一压力传感器的压电晶体被配置为可转动的球体，所述球体用于与所述弧形手机玻璃盖板的弧面抵接，所述第二压力传感器的压电晶体被配置为可绕自身轴线转动的圆柱体，所述圆柱体的外周壁与所述弧形手机玻璃盖板的侧边抵接。

3.根据权利要求2所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述弧面检测杆的数量为多条，多条所述弧面检测杆沿所述调节杆的长度方向间隔布置，沿多条所述弧面检测杆的布置方向，由远离所述弧形手机玻璃盖板的一侧至靠近所述弧形手机玻璃盖板的一侧，多个所述球体的最低位置的高度依次增大，以与所述弧形手机玻璃盖板的弧面适配。

4.根据权利要求1所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述移动块包括滑块和扣合块，所述滑块与所述扣合块之间限定出安装槽，所述弧面检测杆与所述侧边检测杆安装于所述安装槽内，所述滑块与所述扣合块通过所述紧固件锁紧。

5.根据权利要求1所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括底部检测组件，所述底部检测组件包括固定杆、底面检测杆、弹性套筒和旋转编码器，所述固定杆与所述移动台连接，所述固定杆水平设置且位于所述弧形手机玻璃盖板的下方，所述底面检测杆与所述固定杆平行，所述底面检测杆与所述弹性套筒连接，所述弹性套筒固定套设于所述固定杆的外周，所述底面检测杆的外周壁被配置为与所述弧形手机玻璃盖板的底面抵接，所述弹性套筒能够产生形变而相对所述固定杆转动，所述旋转编码器用于检测所述弹性套筒是否相对所述固定杆转动。

6.根据权利要求1所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括摄像模块和射光组件，所述摄像模块与所述移动台连接且位于所述弧形手机玻璃盖板的上方，所述射光组件与所述移动台连接且位于所述弧形手机玻璃盖板的弧面的正下方，所述射光组件用于朝上发光，所述射光组件的出光方向上设有遮光线，所述摄像模块用于接收所述射光组件发出的光线。

7.根据权利要求6所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述移动台的顶部设有显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像模块的成像或所述检测机构的检测结果参数。

8.根据权利要求1所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置还包括检测台，所述环形轨道设置于所述检测台上，所述检测台上设有呈环状的凸台，所述凸台的内周壁形成有阶梯槽，所述弧形手机玻璃盖板放置于所述阶梯槽内，所述阶梯槽用于匹配定位多个不同大小比例的所述弧形手机玻璃盖板。

9.根据权利要求8所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述吸附机构做升降运动。

10.根据权利要求9所述的弧形手机玻璃盖板瑕疵扫描检测装置，其特征在于，所述吸附机构包括多个导向连通柱、负压连通座和负压装置，所述导向连通柱的顶部设有吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述弧形手机玻璃盖板的底部，所述负压连通座位于所述导向连通柱的下方，多个所述导向连通柱通过所述负压连通座与所述负压装置连通，所述升降机构的驱动端连接于所述负压连通座的底端。