CN120308648A - 一种物料摆件设备及摆件方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料摆件的技术领域，提供了一种物料摆件设备及摆件方法，一种物料摆件设备包括安装机架、转移座、转移机构以及抓取机构，安装机架的底部分别设置有存放台和输送带；转移座滑移安装于安装机架，转移机构设置于安装机架以用于驱使转移座于存放台和输送带之间进行往复滑移；抓取机构包括吸附头和用于承托物料的承托组件，吸附头滑移安装于转移座以能够进行升降。本申请的一种物料摆件设备能够提高物料摆件的稳定性。

Description

一种物料摆件设备及摆件方法

技术领域

本申请涉及物料摆件的技术领域，特别是涉及一种物料摆件设备及摆件方法。

背景技术

物料摆件设备的主要功能是实现将物料按照一定规则和要求进行摆放、排列的设备，在多个行业都有广泛应用，能够提高物料的分拣效率，节省人力。

现有技术中，物料摆件设备主要通过夹持机构（如夹爪气缸等）对物料进行抓取，以实现物料的转移，使物料能够按照设定要求进行规则摆放。然而，面对板状的物料进行摆件时，由于此类物料厚度较薄，能够提供的夹持面小，导致抓取效果不理想，物料转移过程中存在发生意外脱落的情况，稳定性较差。另外，对于结构脆弱的物料，夹持抓取的方式也容易对物料的侧壁造成夹伤。因此，亟需一款适合抓取板状物料的物料摆件设备，以提高物料摆件的稳定性，降低物料在转移过程中发生意外脱落的可能性。

发明内容

为了提高物料摆件的稳定性，本申请提供了一种物料摆件设备及摆件方法。

第一方面，本申请提供的一种物料摆件设备采用如下技术方案：

一种物料摆件设备，包括安装机架、转移座、转移机构以及抓取机构，所述安装机架的底部分别设置有存放台和输送带；所述转移座滑移安装于安装机架，所述转移机构设置于安装机架以用于驱使转移座于存放台和输送带之间进行往复滑移；所述抓取机构包括吸附头和用于承托物料的承托组件，所述吸附头滑移安装于转移座以能够进行升降。

通过采用上述的技术方案，对物料进行摆件时，通过转移机构将转移座滑移至存放台的上方，接着驱使吸附头下移，使吸附头能够对存放台上的物料进行负压吸附，以抓取物料，从而能够对物料进行转移并摆放在输送带上向外输出。吸附头对物料进行负压吸附后，在转移过程中，通过承托组件对物料的下表面进行承托，提高对物料抓取的稳固性，降低物料在转移过程中发生意外脱落的可能性，进而提高物料摆件过程中的稳定性。

可选的，所述转移座的侧壁滑移安装有升降块，所述吸附头设置于升降块的底部；所述转移座设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体连接于转移座，所述升降气缸的活塞杆连接于升降块。

通过采用上述的技术方案，通过控制升降气缸活塞杆的伸缩，以实现吸附头的升降，以便于吸附头对物料进行吸附抓取。

可选的，所述承托组件包括摆杆和第一弹簧，所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆对称分布于升降块的两侧，每一所述摆杆均铰接于转移座的侧壁；每一所述摆杆的下端均连接有承托块，所述第一弹簧设置于两个摆杆之间，常态下，所述第一弹簧迫使两个摆杆的承托块相互远离；每一所述摆杆的侧壁均转动连接有导向轮，所述升降块的侧壁具有供导向轮抵接的导向面，当所述升降块抬升时，所述升降块通过导向面迫使两个摆杆的承托块相互靠近，以承托物料的下表面。

通过采用上述的技术方案，吸附头位移至存放台的上方后，通过升降气缸驱使升降块下移，升降块下移过程中，两个摆杆的上端在第一弹簧的作用下相互靠近，从而使两个摆杆的承托块相互远离，以避开吸附头，使吸附头能够下移并对物料的上表面进行吸附。吸附头吸附物料后，驱使升降块进行抬升，升降块抬升过程中，通过导向面迫使两个摆杆的下端相互靠近，以使承托块能够承托在物料的下表面，提高对物料的抓取稳固性。

可选的，所述安装机架滑移安装有滑动块，所述转移机构包括固定齿条、活动齿轮、活动齿条以及驱动件，所述固定齿条设置于安装机架的侧壁，所述活动齿轮转动连接于滑动块，所述活动齿条滑移安装于安装机架的侧壁并与转移座相连接，所述固定齿条和活动齿轮之间、活动齿条和活动齿轮之间均啮合传动；所述驱动件设置于安装机架以用于驱使滑动块沿固定齿条的长度方向进行往复滑移。

通过采用上述的技术方案，通过驱动件驱使滑动块进行往复滑移，使固定齿条和活动齿轮、活动齿条和活动齿轮之间进行啮合传动，从而带动转移座在存放台和输送带之间进行往复滑移，配合吸附头的升降，以将存放台上的物料一一转移并摆放于输送带上，提高整体结构的操作便捷性。固定齿条、活动齿轮以及活动齿条的组合，能够起到“增程”的效果，以使转移座能够于存放台和输送带之间进行往复滑移。

可选的，所述安装机架的侧壁转动安装有转动轴，所述驱动件包括第一连杆、第二连杆以及驱动电机，所述第一连杆一端连接于转动轴，所述第二连杆一端铰接于第一连杆远离转动轴的一端，另一端铰接于滑动块；所述驱动电机设置于安装机架以用于驱使转动轴转动。

通过采用上述的技术方案，通过驱动电机驱使转动轴转动，在第一连杆和第二连杆的作用下，滑动块能够沿固定齿条的长度方向进行往复滑移，从而实现转移座能够于存放台和输送带之间进行往复滑移。

可选的，所述安装机架具有第一区间和第二区间，所述存放台位于第一区间的下方，所述输送带位于第二区间的下方；所述转移座上滑移安装有平移座，所述平移座与转移座的滑动方向一致，所述吸附头设置于平移座；所述平移座与转移座之间设有第二弹簧，当所述转移座滑移至第一区间时，所述第二弹簧迫使平移座正对于存放台；所述第二区间内滑移安装有供平移座进行抵接的限位座，所述安装机架设有用于调节限位座与平移座之间间距的调节组件。

通过采用上述的技术方案，通过调节组件调节限位座与平移座之间的间距，从而控制平移座由第一区间朝第二区间滑移时的最大滑移量，即可以控制平移座每次移入第二区间的位置，进而调节吸附头在第二区间的具体位置，使吸附头每次移入第二区间的位置能够不同，从而实现将多个物料按设计要求沿输送带的宽度方向依次排列。

可选的，所述安装机架的侧壁转动安装有转动轴，所述安装机架的侧壁转动安装有转动杆，所述转动杆和转动轴之间周向联动；所述调节组件包括转动丝杆和联动件，所述转动丝杆转动连接于安装机架的侧壁，所述转动丝杆的两端沿转移座的滑移方向延伸设置，所述转动丝杆穿设于限位座并与限位座螺纹连接；所述联动件设置于转动杆和转动丝杆之间，以用于驱使转动杆和转动丝杆同步转动。

通过采用上述的技术方案，转动杆和转动轴之间周向联动，使得转移座进行滑移时，转动轴能够带动转动杆同步进行转动，在联动件的作用下同步带动转动丝杆进行转动，从而使限位座能够靠近或远离平移座，以改变平移座由第一区间朝第二区间滑移时的最大滑移量。使吸附头每次移入第二区间的位置能够不同，实现将多个物料按设计要求沿输送带的宽度方向进行排列，提高整体结构的操作便捷性。

可选的，所述安装机架的侧壁设置有切换座，所述切换座内分别转动安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合传动，所述第一齿轮套接于转动轴的外周壁，所述第二齿轮套接于转动杆的外周壁。

通过采用上述的技术方案，第一齿轮和第二齿轮的啮合传动，实现转动轴和转动杆之间的周向联动，即转动轴转动时，能够带动转动杆同步进行转动。

可选的，所述切换座滑移安装于安装机架以能够沿转动轴的轴向滑移；所述第一齿轮沿转动轴的轴向设置有多个，各所述第一齿轮的外径设置为不同，所述第二齿轮沿转动杆的轴向设置有多个，各所述第二齿轮的外径设置为不同；多个第一齿轮和多个第二齿轮对应设置，每一所述第一齿轮和对应的第二齿轮之间均啮合传动；所述第一齿轮和第二齿轮的内周壁均设置有对接条，所述转动轴和转动杆的端面均设置有对接头，所述对接头开设有供对接条嵌入的对接槽。

通过采用上述的技术方案，将第一齿轮和第二齿轮的数量对应设置多个，在实际操作中，可以通过控制切换座的位置，使第一齿轮和对应的第二齿轮嵌入安装位置（安装位置指的是：第一齿轮的对接条嵌入转动轴的对接头的对接槽、对应第二齿轮的对接条嵌入转动杆的对接头的对接槽），从而实现转动轴和转动杆之间的周向联动。通过将不同组的第一齿轮和第二齿轮连接对接头，可以改变转动轴与转动杆之间的转动比，从而用于控制转动丝杆的转动量，即控制限位座的滑移量，以可以根据实际需求改变输送带宽度方向相邻两个物料之间的间距，提高整体结构的灵活性。

第二方面，本申请提供的一种物料摆件方法采用如下技术方案：

一种物料摆件方法，具体包括以下步骤：S1、上料：将一定数量的物料叠放于存放台上；S2、摆件：按设定要求，将物料摆放于输送带上；S3、出料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过吸附头和承托组件的设置，对物料进行摆件时，通过转移机构将转移座滑移至存放台的上方，接着驱使吸附头下移，使吸附头能够对存放台上的物料进行负压吸附，以抓取物料，从而能够对物料进行转移并摆放在输送带上向外输出。吸附头对物料进行负压吸附后，在转移过程中，通过承托组件对物料的下表面进行承托，提高对物料抓取的稳固性，降低物料在转移过程中发生意外脱落的可能性，进而提高物料摆件过程中的稳定性；

2.通过固定齿条和活动齿条的设置，通过驱动件驱使滑动块进行往复滑移，使固定齿条和活动齿轮、活动齿条和活动齿轮之间进行啮合传动，从而带动转移座在存放台和输送带之间进行往复滑移，配合吸附头的升降，以将存放台上的物料一一转移并摆放于输送带上，提高整体结构的操作便捷性。固定齿条、活动齿轮以及活动齿条的组合，能够起到“增程”的效果，以使转移座能够于存放台和输送带之间进行往复滑移；

3.通过调节组件的设置，通过调节组件调节限位座与平移座之间的间距，从而控制平移座由第一区间朝第二区间滑移时的最大滑移量，即可以控制平移座每次移入第二区间的位置，进而调节吸附头在第二区间的具体位置，使吸附头每次移入第二区间的位置能够不同，从而实现将多个物料按设计要求沿输送带的宽度方向依次排列。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1体现抓取机构的局部剖视图；

图3是实施例1体现转移机构的结构示意图；

图4是实施例2体现限位座的结构示意图；

图5是实施例3体现切换座的结构示意图；

图6是实施例3体现对接头的结构示意图；

图7是实施例3体现第一齿轮和第二齿轮的局部剖视图。

附图标记说明：1、安装机架；11、滑动块；12、转动轴；13、第一区间；14、第二区间；15、限位座；16、转动杆；17、第一滑轨；18、滑动槽；19、安装槽；2、转移座；21、升降块；211、导向面；212、导向部；213、连接部；214、升降杆；215、升降槽；216、第三弹簧；217、第一阻挡块；22、升降气缸；23、平移座；231、第二弹簧；24、第二阻挡块；25、第二滑轨；3、转移机构；31、固定齿条；32、活动齿轮；33、活动齿条；331、连接条；34、第一连杆；35、第二连杆；36、驱动电机；4、抓取机构；41、吸附头；42、摆杆；421、承托块；422、导向轮；43、第一弹簧；5、存放台；6、输送带；7、调节组件；71、转动丝杆；72、第一锥齿轮；73、第二锥齿轮；8、切换座；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、对接筒；831、对接条；84、对接头；841、对接槽；85、安装腔；86、安装耳；87、穿设孔；9、安装杆；91、锁固螺母。

具体实施方式

以下结合图1-图7对本申请作进一步详细说明。

实施例1：本申请实施例公开了一种物料摆件设备。

参照图1、图2，一种物料摆件设备，包括安装机架1、转移座2、转移机构3以及抓取机构4，安装机架1呈长条状，安装机架1上沿自身长度方向依次形成第一区间13和第二区间14，安装机架1的底部分别安装有存放台5和输送带6，存放台5位于第一区间13的下方以用于叠放物料，输送带6位于第二区间14的下方以用于承接物料。

安装机架1的侧壁固定安装有第一滑轨17，第一滑轨17的两端沿安装机架1的长度方向延伸设置，转移座2滑移安装于安装机架1的第一滑轨17；转移机构3设置于安装机架1以用于驱使转移座2于第一区间13和第二区间14之间（即存放台5和输送带6之间）进行往复滑移。

参照图1、图3，安装机架1的侧壁开设有滑动槽18，滑动槽18的两端沿安装机架1的长度方向延伸设置，滑动槽18内滑移安装有滑动块11，转移机构3包括固定齿条31、活动齿轮32、活动齿条33以及驱动件，固定齿条31和活动齿条33的长度方向均与安装机架1的长度方向一致，固定齿条31固定安装于安装机架1的侧壁，活动齿轮32转动连接于滑动块11；活动齿条33滑移安装于安装机架1的侧壁，活动齿条33和转移座2之间安装有连接条331，活动齿条33和转移座2之间通过连接条331相连接。固定齿条31和活动齿轮32之间、活动齿条33和活动齿轮32之间均啮合传动。

驱动件设置于安装机架1以用于驱使滑动块11沿固定齿条31的长度方向进行往复滑移，安装机架1的侧壁转动安装有转动轴12；驱动件包括第一连杆34、第二连杆35以及驱动电机36，第一连杆34一端固定连接于转动轴12，第二连杆35一端铰接于第一连杆34远离转动轴12的一端，另一端铰接于滑动块11；驱动电机36固定安装于安装机架1，本实施例中，驱动电机36的输出轴同轴连接于转动轴12。

参照图1、图2，抓取机构4设置于转移座2以用于抓取物料，抓取机构4包括吸附头41和用于承托物料的承托组件，转移座2的侧壁滑移安装有升降块21，吸附头41固定安装于升降块21的底部，吸附头41通过升降块21滑移安装于转移座2以能够进行升降，吸附头41连接有用于抽离空气的吸附管（图中未体现）。转移座2安装有升降气缸22，升降气缸22的缸体固定连接于转移座2，升降气缸22的活塞杆连接于升降块21，当升降气缸22的活塞杆向外伸出时，升降块21下移。

参照图1、图2，本实施例中，升降块21包括导向部212和连接部213，吸附头41安装于连接部213的底部，升降气缸22的活塞杆与导向部212相连接；连接部213的顶壁固定安装有升降杆214，导向部212的底壁开设有滑动杆穿入的升降槽215，连接部213通过升降杆214滑移安装于导向部212，升降槽215内安装有第三弹簧216，第三弹簧216一端固定连接于升降杆214，另一端固定连接于升降槽215的内壁。

承托组件包括摆杆42和第一弹簧43，摆杆42的数量设置有两个，两个摆杆42对称分布于升降块21的两侧，每一摆杆42均铰接于转移座2的侧壁；每一摆杆42的下端均固定安装有承托块421，承托块421为橡胶材质制成。第一弹簧43的两端分别固定安装于两个摆杆42的上端，常态下，第一弹簧43迫使两个摆杆42的上端相互靠近（即迫使两个摆杆42的承托块421相互远离）。

每一摆杆42的侧壁均转动连接有导向轮422，导向部212的两侧均具有导向面211，两个导向面211与两个摆杆42的导向轮422对应设置，第一弹簧43迫使两个摆杆42的导向轮422外周壁抵接于导向部212对应的导向面211。当升降块21抬升时，导向部212通过导向面211迫使两个摆杆42的承托块421相互靠近，以承托物料的下表面。

参照图1、图2，连接部213的侧壁固定安装有第一阻挡块217，转移座2的侧壁固定安装有第二阻挡块24，当导向部212抬升且导向部212的导向面211抵接摆杆42的导向轮422时，第二阻挡块24抵接第一阻挡块217，以对连接部213形成阻挡；当继续驱使导向部212抬升时，摆杆42的承托块421对物料的下表面进行承托。

本申请实施例1的实施原理为：对物料进行摆件时，驱使转动轴12转动，在第一连杆34、第二连杆35、固定齿条31、活动齿轮32以及活动齿条33的作用下，转移座2能够于第一区间13和第二区间14之间进行往复滑移。

当转移座2滑移至存放台5的上方时，驱使吸附头41下移，使吸附头41能够对存放台5上的物料进行负压吸附，以抓取物料。吸附头41抓取物料后，驱使升降块21抬升，升降块21的导向部212抬升过程中，通过导向面211迫使两个摆杆42的下端相互靠近，以使承托块421能够承托在物料的下表面，提高对物料的抓取稳固性，降低物料在转移过程中发生意外脱落的可能性，进而提高物料摆件过程中的稳定性。

实施例2：本申请实施例公开了一种物料摆件设备。

本申请实施例公开的一种物料摆件设备与实施例1的区别在于：

参照图4，本实施例中，转移座2设置为长条状，转移座2的长度方向与安装机架1的长度方向一致，转移座2的侧壁固定安装有第二滑轨25，第二滑轨25的两端沿转移座2的长度方向延伸设置，第二滑轨25上滑移安装有平移座23，本实施例中，吸附头41安装于平移座23上（即升降气缸22、升降块21以及摆杆42等相关结构均设置于平移座23）。

平移座23与转移座2之间安装有第二弹簧231，第二弹簧231一端固定连接于平移座23，另一端固定连接于转移座2，当转移座2滑移至第一区间13时，第二弹簧231迫使平移座23的吸附头41正对于存放台5；第二区间14内滑移安装有供平移座23进行抵接的限位座15，安装机架1设有用于调节限位座15与平移座23之间间距的调节组件7。

参照图4，安装机架1的侧壁转动安装有转动杆16，转动杆16位于转动轴12的下方（本实施例图中未体现转动轴12），转动杆16和转动轴12之间可以通过皮带的形式（图中未体现）进行串联，以使转动杆16和转动轴12之间周向联动（即转动轴12转动时，能够带动转动杆16同步转动）。

调节组件7包括转动丝杆71和联动件，安装机架1的侧壁开设有安装槽19，安装槽19的两端沿安装机架1的长度方向延伸设置，转动丝杆71转动安装于安装机架1的安装槽19内，转动丝杆71的长度方向与安装机架1的长度方向一致，转动丝杆71穿设于限位座15并与限位座15螺纹连接（图中未体现转动丝杆71的螺纹）。

转动杆16的一端伸入安装槽19内，联动件设置于转动杆16和转动丝杆71之间，以用于驱使转动杆16和转动丝杆71同步转动，联动件包括第一锥齿轮72和第二锥齿轮73，第一锥齿轮72同轴固定于转动杆16的一端，第二锥齿轮73同轴固定于转动丝杆71的一端，第一锥齿轮72和第二锥齿轮73之间啮合。需要说明的是，本实施例中，驱动电机36为伺服电机（即转动轴12能够进行“正转”和“反转”）。

本申请实施例2的实施原理为：转动轴12转动，带动转移座2于存放台5和输送带6之间进行转移的过程中，在转动杆16的作用下，转动丝杆71能够同步转动，以能够带动限位座15进行滑移。转动轴12每转动一圈（即转移座2完成一次物料摆放），限位座15便可沿安装机架1的长度方向滑移一段距离，从而控制平移座23滑移至第二区间14的位置，使平移座23每次移入第二区间14的位置能够不同，进而使多个物料能够按要求沿输送带6的宽度方向进行依次摆放。

当限位座15由输送带6宽度方向的一侧上方逐渐转移至输送带6的宽度方向的另一侧上方后，驱使转动轴12进行反向转动，便可调整限位座15的滑移方向，配合输送带6的输送，以在输送带6的表面均匀摆放多个物料，极大提高了整体结构的操作便捷性。

实施例3：本申请实施例公开了一种物料摆件设备。

本申请实施例公开的一种物料摆件设备与实施例2的区别在于：

参照图5、图6、图7，本实施例中，安装机架1的侧壁安装有切换座8，切换座8内开设有安装腔85，安装腔85内分别转动安装有第一齿轮81和第二齿轮82，第一齿轮81和第二齿轮82之间啮合传动，第一齿轮81套接于转动轴12的外周壁，第二齿轮82套接于转动杆16的外周壁，转动轴12和转动杆16之间通过第一齿轮81和第二齿轮82的啮合传动，实现周向联动；切换座8的侧壁开设有供转动轴12和转动杆16穿入的穿设孔87。

安装机架1的侧壁安装有安装杆9，安装杆9的轴向与转动轴12的轴向一致，切换座8的侧壁固定安装有安装耳86，安装杆9穿设于安装耳86，安装杆9的外周壁螺纹套设有锁固螺母91（图中未体现安装杆9的螺纹），安装杆9外周壁的锁固螺母91数量设置有两个，两个锁固螺母91共同夹持于切换座8的安装耳86，切换座8通过安装杆9和锁固螺母91可拆卸安装于安装机架1，以能够沿安装杆9的长度方向进行位置调节。

参照图7，本实施例中，第一齿轮81沿转动轴12的轴向设置有多个，各第一齿轮81的外径设置为不同，第二齿轮82沿转动杆16的轴向设置有多个，各第二齿轮82的外径设置为不同；多个第一齿轮81和多个第二齿轮82对应设置，每一第一齿轮81和对应的第二齿轮82之间均啮合传动。

每一第一齿轮81和每一第二齿轮82的内周壁均固定安装有对接筒83，对接筒83的内壁固定安装有对接条831，转动轴12和转动杆16的端面均固定安装有对接头84，转动轴12的外径和转动杆16的外径相适配，对接头84的外径大于转动轴12的外径，对接头84与转动轴12之间、对接头84与转动杆16之间可以通过螺栓连接的形式相连接（图中未体现螺栓连接），对接头84开设有供对接条831嵌入的对接槽841。

需要说明的是，本实施例中，驱动电机36安装于安装机架1的侧壁，驱动电机36的输出轴与转动轴12之间可以通过皮带的形式（图中未体现）进行串联，以实现驱动电机36的输出轴转动时，带动转动轴12进行同步转动。

本申请实施例3的实施原理为：将第一齿轮81和第二齿轮82的数量对应设置多个，在实际操作中，可以通过控制切换座8的位置，使第一齿轮81和对应的第二齿轮82嵌入安装位置（安装位置指的是：第一齿轮81的对接条831嵌入转动轴12的对接头84的对接槽841、对应第二齿轮82的对接条831嵌入转动杆16的对接头84的对接槽841），从而实现转动轴12和转动杆16之间的周向联动。

通过在转动轴12和转动杆16之间进行切换不同传动比的第一齿轮81和第二齿轮82，可以改变转动轴12与转动杆16之间的转动比，从而控制转动轴12每转动一圈，限位座15滑移的滑移量，以可以根据实际需求改变输送带6宽度方向相邻两个物料之间的间距，提高整体结构的灵活性。

实施例4：本申请实施例还公开了一种物料摆件方法。

一种物料摆件方法，具体包括以下步骤：

S1、上料：将一定数量的物料叠放于存放台5上。

S2、摆件：按设定要求，通过吸附头41对存放台5上的物料进行抓取，并依次摆放于输送带6上。

S3、出料：通过输送带6，将摆放整齐的物料向外输出，以便于对物料进行下一工序的加工作业。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料摆件设备，其特征在于：包括安装机架(1)、转移座(2)、转移机构(3)以及抓取机构(4)，所述安装机架(1)的底部分别设置有存放台(5)和输送带(6)；所述转移座(2)滑移安装于安装机架(1)，所述转移机构(3)设置于安装机架(1)以用于驱使转移座(2)于存放台(5)和输送带(6)之间进行往复滑移；所述抓取机构(4)包括吸附头(41)和用于承托物料的承托组件，所述吸附头(41)滑移安装于转移座(2)以能够进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种物料摆件设备，其特征在于：所述转移座(2)的侧壁滑移安装有升降块(21)，所述吸附头(41)设置于升降块(21)的底部；所述转移座(2)设置有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的缸体连接于转移座(2)，所述升降气缸(22)的活塞杆连接于升降块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种物料摆件设备，其特征在于：所述承托组件包括摆杆(42)和第一弹簧(43)，所述摆杆(42)设置有两个，两个所述摆杆(42)对称分布于升降块(21)的两侧，每一所述摆杆(42)均铰接于转移座(2)的侧壁；每一所述摆杆(42)的下端均连接有承托块(421)，所述第一弹簧(43)设置于两个摆杆(42)之间，常态下，所述第一弹簧(43)迫使两个摆杆(42)的承托块(421)相互远离；每一所述摆杆(42)的侧壁均转动连接有导向轮(422)，所述升降块(21)的侧壁具有供导向轮(422)抵接的导向面(211)，当所述升降块(21)抬升时，所述升降块(21)通过导向面(211)迫使两个摆杆(42)的承托块(421)相互靠近，以承托物料的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种物料摆件设备，其特征在于：所述安装机架(1)滑移安装有滑动块(11)，所述转移机构(3)包括固定齿条(31)、活动齿轮(32)、活动齿条(33)以及驱动件，所述固定齿条(31)设置于安装机架(1)的侧壁，所述活动齿轮(32)转动连接于滑动块(11)，所述活动齿条(33)滑移安装于安装机架(1)的侧壁并与转移座(2)相连接，所述固定齿条(31)和活动齿轮(32)之间、活动齿条(33)和活动齿轮(32)之间均啮合传动；所述驱动件设置于安装机架(1)以用于驱使滑动块(11)沿固定齿条(31)的长度方向进行往复滑移。

5.根据权利要求4所述的一种物料摆件设备，其特征在于：所述安装机架(1)的侧壁转动安装有转动轴(12)，所述驱动件包括第一连杆(34)、第二连杆(35)以及驱动电机(36)，所述第一连杆(34)一端连接于转动轴(12)，所述第二连杆(35)一端铰接于第一连杆(34)远离转动轴(12)的一端，另一端铰接于滑动块(11)；所述驱动电机(36)设置于安装机架(1)以用于驱使转动轴(12)转动。

6.根据权利要求1所述的一种物料摆件设备，其特征在于：所述安装机架(1)具有第一区间(13)和第二区间(14)，所述存放台(5)位于第一区间(13)的下方，所述输送带(6)位于第二区间(14)的下方；所述转移座(2)上滑移安装有平移座(23)，所述平移座(23)与转移座(2)的滑动方向一致，所述吸附头(41)设置于平移座(23)；所述平移座(23)与转移座(2)之间设有第二弹簧(231)，当所述转移座(2)滑移至第一区间(13)时，所述第二弹簧(231)迫使平移座(23)正对于存放台(5)；所述第二区间(14)内滑移安装有供平移座(23)进行抵接的限位座(15)，所述安装机架(1)设有用于调节限位座(15)与平移座(23)之间间距的调节组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种物料摆件设备，其特征在于：所述安装机架(1)的侧壁转动安装有转动轴(12)，所述安装机架(1)的侧壁转动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)和转动轴(12)之间周向联动；所述调节组件(7)包括转动丝杆(71)和联动件，所述转动丝杆(71)转动连接于安装机架(1)的侧壁，所述转动丝杆(71)的两端沿转移座(2)的滑移方向延伸设置，所述转动丝杆(71)穿设于限位座(15)并与限位座(15)螺纹连接；所述联动件设置于转动杆(16)和转动丝杆(71)之间，以用于驱使转动杆(16)和转动丝杆(71)同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种物料摆件设备，其特征在于：所述安装机架(1)的侧壁设置有切换座(8)，所述切换座(8)内分别转动安装有第一齿轮(81)和第二齿轮(82)，所述第一齿轮(81)和第二齿轮(82)之间啮合传动，所述第一齿轮(81)套接于转动轴(12)的外周壁，所述第二齿轮(82)套接于转动杆(16)的外周壁。

9.根据权利要求8所述的一种物料摆件设备，其特征在于：所述切换座(8)滑移安装于安装机架(1)以能够沿转动轴(12)的轴向滑移；所述第一齿轮(81)沿转动轴(12)的轴向设置有多个，各所述第一齿轮(81)的外径设置为不同，所述第二齿轮(82)沿转动杆(16)的轴向设置有多个，各所述第二齿轮(82)的外径设置为不同；多个第一齿轮(81)和多个第二齿轮(82)对应设置，每一所述第一齿轮(81)和对应的第二齿轮(82)之间均啮合传动；所述第一齿轮(81)和第二齿轮(82)的内周壁均设置有对接条(831)，所述转动轴(12)和转动杆(16)的端面均设置有对接头(84)，所述对接头(84)开设有供对接条(831)嵌入的对接槽(841)。

10.一种物料摆件方法，基于权利要求1-9中任意一项所述的一种物料摆件设备，包括如下步骤：

S1、上料：将一定数量的物料叠放于存放台(5)上；

S2、摆件：按设定要求，将物料摆放于输送带(6)上；

S3、出料。