CN120307248B - 一种箍筋缓存架及调整装置 - Google Patents
一种箍筋缓存架及调整装置Info
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Abstract
本发明提供一种箍筋缓存架及调整装置,属于钢筋骨架加工装置技术领域,箍筋缓存架包括支撑底架,支撑底架具有至少两个相对平行设置的支撑纵梁,任意相邻的两个支撑纵梁之间设置有连接横梁;至少两个支撑纵梁顶部沿长度延伸方向均匀间隔设置有U型限位结构,每个支撑纵梁上的U型限位结构与相邻支撑纵梁上的U型限位结构相对设置,每相对的一组U型限位结构用于放置一个箍筋;U型限位结构内设置有用于夹持箍筋的夹持结构,以使箍筋稳定地放置在U型限位结构内;本发明能够显著提高矩形钢筋骨架加工过程中箍筋的缓存、调整和运输效率,提升加工精度,降低生产成本,在建筑钢筋骨架加工领域具有广阔的应用前景和推广价值。
Description
技术领域
本发明属于钢筋骨架加工装置技术领域,具体涉及一种箍筋缓存架及调整装置。
背景技术
矩形钢筋骨架作为建筑梁柱的加强结构,具有纵向设置的纵筋及横向设置的形状为矩形的箍筋。在矩形钢筋骨架加工过程中,需要将箍筋按要求对齐摆放,然后进行后续穿设纵筋的加工步骤。
由于现有矩形钢筋骨架的加工方式为整体进行人工绑扎,因此没有可以直接进行单独摆放及缓存箍筋的装置。
因此,需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种箍筋缓存架及调整装置,以解决现有技术中存在的不能高效率地调整箍筋的技术问题。
为了实现上述目的,本发明的箍筋缓存架提供如下技术方案:
一种箍筋缓存架,包括支撑底架,所述支撑底架具有至少两个相对平行设置的支撑纵梁,任意相邻的两个支撑纵梁之间设置有连接横梁,所述连接横梁两端分别与支撑纵梁固定连接;
至少两个所述支撑纵梁顶部沿长度延伸方向均匀间隔设置有U型限位结构,每个所述支撑纵梁上的U型限位结构与相邻支撑纵梁上的U型限位结构相对设置,每相对的一组U型限位结构用于放置一个箍筋;
所述U型限位结构内设置有用于夹持箍筋的夹持结构,以使箍筋稳定地放置在U型限位结构内。
作为进一步优化的技术方案,所述连接横梁包括套管及一端伸入套管并与套管相滑动配合的连接杆,所述套管上设置有定位结构,以限定套管与连接杆之间的相对位置;通过调整套管与连接杆之间相对位置,用于调整相邻两根支撑纵梁之间的距离。
作为进一步优化的技术方案,所述夹持结构包括对称设置在U型限位结构的两个侧壁上的夹持杆,夹持杆向上延伸超出U型限位结构,夹持杆与U型限位结构铰接,U型限位结构于铰接位置上部设置有弹性构件,弹性构件一端与U型限位结构固定连接,另一端与夹持杆位于U型限位结构上方的位置固定连接;正常状态下,弹性构件拉紧两个夹持杆,以使两个夹持杆底端相靠近且顶端相远离,箍筋放入两个夹持杆之间推动两个夹持杆转动以从两侧夹紧箍筋。
本发明还提供一种箍筋调整装置。
本发明的箍筋调整装置提供如下技术方案:
一种箍筋调整装置,包括技术方案中的箍筋缓存架,还包括:
两个相对设置的对中调整单元,箍筋缓存架用于布置在两个对中调整单元之间以使所有箍筋纵向对齐;
运输设备,所述运输设备用于承载箍筋缓存架运输至设定位置。
作为进一步优化的技术方案,所述对中调整单元包括:
支撑架;
对中架,所述对中架滑动设置在支撑架顶部,两个所述对中调整单元的对中架通过沿支撑架滑动以实现相对靠近或远离。
作为进一步优化的技术方案,所述对中架朝向缓存架的一侧设置有调整板,两个对中调整单元的调整板共同从两侧限定箍筋以使箍筋对齐;所述调整板沿长度延伸方向均匀布置有用于放置箍筋的凹槽。
作为进一步优化的技术方案,所述调整板下方设置有用于支撑箍筋底部的支撑轮,所述支撑轮下方设置有升降驱动结构,以驱动支撑轮上升或下降。
作为进一步优化的技术方案,所述对中架内侧设置有第一限位轮,两个对中架上的第一限位轮用于限定箍筋缓存架的放置位置。
作为进一步优化的技术方案,所述运输设备包括:
车体;
顶升机构,所述顶升机构设置在车体顶部;
放置架,所述放置架设置在顶升机构的顶部,用于放置箍筋缓存架,所述放置架两侧设置有第二限位轮,以保证箍筋缓存架稳定放置在放置架上。
作为进一步优化的技术方案,所述支撑架顶部设置有滑动轨道,所述对中架底部设置有与滑动轨道相配合的滑动块,对中架通过滑动块与滑动轨道的配合实现与支撑架的滑动配合。
有益效果:对于箍筋缓存架而言,其支撑底架的结构设计使得整个缓存架具有良好的稳定性,能够承受一定数量箍筋的重量而不易变形。U 型限位结构与夹持结构的配合,能够精准地定位箍筋,有效防止箍筋在缓存过程中发生位移或晃动,确保了箍筋存放的规整性。连接横梁的可调节设计,提高了缓存架的通用性,可适应不同规格尺寸的箍筋缓存需求,减少了因箍筋尺寸变化而需要更换设备的成本和时间。
在箍筋调整装置方面,两个对中调整单元能够高效地对箍筋进行纵向对齐操作,保证了后续加工中箍筋与纵筋配合的准确性,提高了矩形钢筋骨架的整体加工精度。运输设备的设置,方便了箍筋缓存架在不同加工工位之间的转移,减少了人工搬运的劳动强度和时间成本,提高了生产效率。对中架上的调整板及其凹槽结构,进一步优化了箍筋的对齐效果,使箍筋在调整过程中能够有序排列。支撑轮和升降驱动结构的配合,不仅便于箍筋的移动,还能在需要时灵活调整箍筋的高度位置,提高了操作的便捷性。第一限位轮和放置架的第二限位轮分别对箍筋缓存架在对中调整单元和运输设备上的位置进行精确限定,保证了整个加工过程的稳定性和可靠性,降低了因设备晃动或位移导致的加工误差风险。
综上所述,本发明的箍筋缓存架及调整装置能够显著提高矩形钢筋骨架加工过程中箍筋的缓存、调整和运输效率,提升加工精度,降低生产成本,在建筑钢筋骨架加工领域具有广阔的应用前景和推广价值。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。其中:
图1为本发明一个实施例的箍筋调整装置示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为本发明一个实施例的箍筋缓存架整体结构示意图;
图4为本发明一个实施例的U型限位结构示意图;
图5为本发明一个实施例的对中调整单元结构示意图;
图6为本发明一个实施例的对中调整单元结构示意图;
图7为本发明一个实施例的运输设备结构示意图;
图8为本发明一个实施例的箍筋缓存架使用状态示意图。
图中:100、支撑底架;110、支撑纵梁;120、连接横梁;121、套管;122、连接杆;123、定位结构;130、U型限位结构;140、夹持结构;141、夹持杆;142、弹性构件;200、箍筋;300、对中调整单元;310、支撑架;320、对中架;321、调整板;322、凹槽;323、支撑轮;324、升降驱动结构;325、第一限位轮;330、驱动电机;340、主动齿轮;350、齿条;360、万向球;370、滑动轨道;380、滑动块;400、运输设备;410、车体;420、顶升机构;430、放置架;440、第二限位轮。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间部件间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
附图中各部件的形状和大小不反映产品的真实比例,目的只是示意说明本发明内容。
本发明提供一种箍筋缓存架及调整装置,通过两个对中调整单元能够高效地对一组放置在箍筋缓存架上的箍筋进行整体纵向对齐操作,保证了后续加工中箍筋与纵筋配合的准确性,运输设备用于箍筋缓存架在不同加工工位之间的转移,减少了人工搬运的劳动强度和时间成本,提高了生产效率。
箍筋缓调整装置的实施例
如图1-8所示,具体请参考图1、图2,箍筋调整装置包括箍筋缓存架、对中调整单元300与运输设备400。
如图3所示,箍筋缓存架包括支撑底架100,支撑底架100具有两个相对平行设置的支撑纵梁110,两个支撑纵梁110之间设置有连接横梁120,连接横梁120的一端与一个支撑纵梁110固定连接,另一端与另一个支撑纵梁110固定连接,支撑纵梁110与连接横梁120共同形成框架结构的支撑底架100。在本实施例中,支撑纵梁110与连接横梁120选用优质钢梁材料,其材质具备高强度与良好的刚性,足以稳固承载批量箍筋200。
其中,连接横梁120包括套管121及一端伸入套管121并与套管121相滑动配合的连接杆122,套管121与连接杆122相互滑动可以调整连接横梁120整体的长度,从而可以实现调整两个支撑纵梁110之间的距离,进而可以使得支撑底架100适应不同规格箍筋200的缓存需求。为了保证能够稳定保持调整连接横梁120调整后的长度,套管121上设置有定位结构123,以限定套管121与连接杆122之间的相对位置。定位结构123可以使用紧定螺钉或插销,调整套管121与连接杆122的相对位置时,将定位结构123松动或拆掉,调整后再拧紧或安装上定位结构123,以保证支撑底架100结构稳定。
在两个支撑纵梁110的顶部沿长度延伸方向均匀间隔设置有U型限位结构130,每个支撑纵梁110上的U型限位结构130与相邻支撑纵梁110上的U型限位结构130相对设置,每相对的一组U型限位结构130用于放置一个箍筋200。
如图4所示,U型限位结构130内设置有用于夹持箍筋200的夹持结构140,以使箍筋200稳定地放置在U型限位结构130内。
夹持结构140包括对称设置在U型限位结构130的两个侧壁上的夹持杆141,夹持杆141向上延伸超出U型限位结构130,夹持杆141与U型限位结构130铰接,U型限位结构130于铰接位置上部设置有弹性构件142,弹性构件142一端与U型限位结构130固定连接,另一端与夹持杆141位于U型限位结构130上方的位置固定连接;正常状态下,弹性构件142拉紧两个夹持杆141,以使两个夹持杆141底端相靠近且顶端相远离,从而方便将箍筋200从上往下放入在两个夹持杆141之间,箍筋200放入两个夹持杆141之间的过程中会推动两个夹持杆141转动以从两侧夹紧箍筋200。在本实施例中,弹性构件142为螺旋弹簧,夹持结构140中的夹持杆141可灵活转动,螺旋弹簧作为弹性构件142提供恰到好处的拉紧力。当放置箍筋200时,箍筋200克服螺旋弹簧拉力撑开夹持杆141,放置到位后螺旋弹簧通过拉紧夹持杆141使夹持杆141紧密夹住箍筋200,有效防止其位移。
如图5、图6所示,对中调整单元300对称设置有两个,箍筋缓存架用于布置在两个对中调整单元300之间以使所有箍筋200纵向对齐。
具体地,每个对中调整单元300均包括支撑架310与对中架320。
支撑架310采用坚固的钢结构框架搭建而成,为整个调整过程提供了稳定的基础支撑。
对中架320滑动设置在支撑架310顶部,两个对中调整单元300的对中架320通过沿支撑架310滑动以实现相对靠近或远离。
在本实施例中,支撑架310顶部固定设置有滑动轨道370,对中架320底部设置有与滑动轨道370相配合的滑动块380,对中架320通过滑动块380与滑动轨道370的配合实现与支撑架310的滑动配合。
进一步地,为了方便实现对中架320沿支撑架310的滑动,在对中架320上固定安装有驱动电机330,驱动电机330的输出轴上固定连接有主动齿轮340,在支撑架310对应主动齿轮340的一侧固定安装有可以与主动齿轮340相啮合的齿条350,进而驱动电机330通过正反转可以实现驱动对中架320沿支撑架310往复滑动。
进一步地,为了提升支撑架310对对中架320的支撑性能,在支撑架310顶部固定设置有多组万向球360,对中架320部分结构的底部设置在万向球360上。这样当对中架320在滑动过程中偏离支撑架310较大距离时,除了滑动轨道370与滑动块380的配合以外,万向球360也能进一步保证对中架320的稳定性。
对中架320朝向缓存架的一侧设置有调整板321,两个对中调整单元300的调整板321共同从两侧限定箍筋200以使箍筋200对齐。
进一步地,调整板321沿长度延伸方向均匀布置有用于放置箍筋200的凹槽322,推动板上的凹槽322依据箍筋200的标准尺寸进行定制化设计,深度与宽度的精准把控使得箍筋200能够精准落入凹槽322并实现理想的对齐效果,且在对齐过程中,有了凹槽322的限定,使得箍筋200在放置过程中两侧落入凹槽322内,更能保证箍筋200定位准确。
进一步地,调整板321下方设置有用于支撑箍筋200底部的支撑轮323,支撑轮323下方设置有升降驱动结构324,以驱动支撑轮323上升或下降。在本实施例中,升降驱动结构324选用反应灵敏的液压千斤顶或电动推杆,用于从底部推动往复箍筋200,以实现对所有箍筋200对齐情况的动态调整。另外,支撑轮323还有另外一项作用,当对中架320相对挤压箍筋时,箍筋能够更加容易地灵活水平移动,从而方便箍筋的纵向对齐。
进一步地,对中架320内侧设置有第一限位轮325,两个对中架320上的第一限位轮325用于从外侧限定箍筋缓存架的放置位置。即,当箍筋缓存架放置在两个支撑架310上时,两个对中架320上的第一限位轮325位于两个支撑纵梁110的外侧,从两侧限定支撑底架100的放置位置。具体在工作时,两个对中架320相对靠近,当两个对中架320上的第一限位轮325之间的距离接近支撑底架100的宽度时停止,将支撑底架100放置在两个对中架320上即可,此时,两个对中调整单元300的调整板321共同限定出了所有箍筋200的放置空间。
如图7所示,运输设备400用于承载箍筋缓存架运输至设定位置。
运输设备400包括车体410、顶升机构420与放置架430。
车体410采用动力强劲的电动平板车或RGV小车,能够快速穿梭于各个加工工位之间。
顶升机构420设置在车体410顶部,选用性能稳定的液压顶升装置,可精确控制箍筋缓存架的升降高度。
放置架430设置在顶升机构420的顶部,用于放置箍筋缓存架,放置架430两侧设置有第二限位轮440,以保证箍筋缓存架稳定放置在放置架430上。其中,第二限位轮440用于从两个支撑纵梁110的内侧以限定支撑底架100的放置位置,且能保障箍筋缓存架在放置架430上移动时的平稳性。
箍筋调整装置的工作原理如下:
如图8所示,首先,运输设备400携带箍筋缓存架移动至两个支撑架310之间,顶升机构420向上顶升箍筋缓存架至高度接近第一限位轮325,接着,两个对中调整单元300的对中架320向相对靠近方向移动,直至第一限位轮325一侧的对中架320部分伸入箍筋缓存架下方,第一限位轮325从两侧接触箍筋缓存架时对中架320停止移动,此时,两个调整板321之间的距离稍微大于箍筋的宽度,从而方便摆放箍筋。然后启动升降驱动结构324向上顶升至支撑轮323顶部超过U型限位结构130底部,之后再向箍筋缓存架内摆放箍筋200,此时,箍筋200的底部直接放置在支撑轮323上,并未完全落入U型限位结构130内,当所有箍筋摆放完毕后,通过启动两侧的调整板321相对挤压,进一步调整所有箍筋200,使得所有箍筋200纵向进一步对齐,接着,再降低支撑轮323的高度,所有箍筋200同时完全落入U型限位结构130底部并被夹紧,完成箍筋200的摆放,最后,运输设备400将箍筋缓存架运输至后续穿设纵筋的工位。至此,箍筋200的缓存与对齐工作全部完成,为后续高效、精准的穿设纵筋加工步骤奠定了坚实基础。
在箍筋缓存调整装置其他实施例中,支撑纵梁也可以设置三个、四个及其以上,支撑纵梁纵向布置,通过横向布置的连接横梁形成框架结构的支撑底架。
在箍筋缓调整装置其他实施例中,当支撑纵梁设置有三根时,三根支撑纵梁上也可以均布置U型限位结构,此时,在横向方向上,每相对的一组U型限位结构用于放置一个箍筋。
本发明中的箍筋缓存架的实施例为:在本实施例中,箍筋缓存架的技术方案与上述箍筋调整装置中的箍筋缓存架相同,在此不做赘述。
可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本申请实施例对此并不进行限定。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均在本发明待批权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种箍筋调整装置,其特征在于,包括:
两个相对设置的对中调整单元(300),箍筋缓存架用于布置在两个对中调整单元(300)之间以使所有箍筋(200)纵向对齐;
运输设备(400),所述运输设备(400)用于承载箍筋缓存架运输至设定位置;
所述箍筋缓存架包括支撑底架(100),所述支撑底架(100)具有至少两个相对平行设置的支撑纵梁(110),任意相邻的两个支撑纵梁(110)之间设置有连接横梁(120),所述连接横梁(120)两端分别与支撑纵梁(110)固定连接;
至少两个所述支撑纵梁(110)顶部沿长度延伸方向均匀间隔设置有U型限位结构(130),每个所述支撑纵梁(110)上的U型限位结构(130)与相邻支撑纵梁(110)上的U型限位结构(130)相对设置,每相对的一组U型限位结构(130)用于放置一个箍筋(200);
所述U型限位结构(130)内设置有用于夹持箍筋(200)的夹持结构(140),以使箍筋(200)稳定地放置在U型限位结构(130)内;
所述对中调整单元(300)包括:
支撑架(310);
对中架(320),所述对中架(320)滑动设置在支撑架(310)顶部,两个所述对中调整单元(300)的对中架(320)通过沿支撑架(310)滑动以实现相对靠近或远离;
所述对中架(320)朝向缓存架的一侧设置有调整板(321),两个对中调整单元(300)的调整板(321)共同从两侧限定箍筋(200)以使箍筋(200)对齐;所述调整板(321)沿长度延伸方向均匀布置有用于放置箍筋(200)的凹槽(322);
所述调整板(321)下方设置有用于支撑箍筋(200)底部的支撑轮(323),所述支撑轮(323)下方设置有升降驱动结构(324),以驱动支撑轮(323)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的箍筋调整装置,其特征在于,所述对中架(320)内侧设置有第一限位轮(325),两个对中架(320)上的第一限位轮(325)用于限定箍筋缓存架的放置位置。
3.根据权利要求1所述的箍筋调整装置,其特征在于,所述运输设备(400)包括:
车体(410);
顶升机构(420),所述顶升机构(420)设置在车体(410)顶部;
放置架(430),所述放置架(430)设置在顶升机构(420)的顶部,用于放置箍筋缓存架,所述放置架(430)两侧设置有第二限位轮(440),以保证箍筋缓存架稳定放置在放置架(430)上。
4.根据权利要求1所述的箍筋调整装置,其特征在于,所述支撑架(310)顶部设置有滑动轨道(370),所述对中架(320)底部设置有与滑动轨道(370)相配合的滑动块(380),对中架(320)通过滑动块(380)与滑动轨道(370)的配合实现与支撑架(310)的滑动配合。
5.根据权利要求1所述的箍筋调整装置,其特征在于,所述连接横梁(120)包括套管(121)及一端伸入套管(121)并与套管(121)相滑动配合的连接杆(122),所述套管(121)上设置有定位结构(123),以限定套管(121)与连接杆(122)之间的相对位置;通过调整套管(121)与连接杆(122)之间相对位置,用于调整相邻两根支撑纵梁(110)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的箍筋调整装置,其特征在于,所述夹持结构(140)包括对称设置在U型限位结构(130)的两个侧壁上的夹持杆(141),夹持杆(141)向上延伸超出U型限位结构(130),夹持杆(141)与U型限位结构(130)铰接,U型限位结构(130)于铰接位置上部设置有弹性构件(142),弹性构件(142)一端与U型限位结构(130)固定连接,另一端与夹持杆(141)位于U型限位结构(130)上方的位置固定连接;正常状态下,弹性构件(142)拉紧两个夹持杆(141),以使两个夹持杆(141)底端相靠近且顶端相远离,箍筋(200)放入两个夹持杆(141)之间推动两个夹持杆(141)转动以从两侧夹紧箍筋(200)。
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| CN113333643A (zh) * | 2020-02-18 | 2021-09-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 箍筋上料装置以及钢筋加工设备 |
| CN117905284A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 中铁四局集团有限公司 | 一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法 |
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| CN120307248A (zh) | 2025-07-15 |
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