CN120307147B - 自动送料定位的刀具加工平台及加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀具加工技术领域，具体为自动送料定位的刀具加工平台及加工系统，包括：举托架，举托架上滑动安装有纵向平移板，纵向平移板上滑动安装有第一活动室和第二活动室，第二活动室顶部固定有承接板；打磨架体，固定安装在举托架上，打磨架体上转动安装有多个支撑辊，支撑辊上套设有打磨带；多向位移机构，设置在承接板上，多向位移机构上连接有活动板；夹持机构，设置在活动板上，夹持机构上连接有多个呈圆周等距分布的夹持辊；随动调控机构，设置在夹持机构上，活动板上设置有与随动调控机构连接的推送组件；触发旋转组件，设置在夹持机构上且与夹持辊连接，通过控制夹持辊的平移及转动，可确保刀具精确定位至所需位置。

Description

自动送料定位的刀具加工平台及加工系统

技术领域

本发明涉及刀具加工技术领域，具体是自动送料定位的刀具加工平台及加工系统。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械设备。

其工作原理是通过高速旋转的刀片切割杂草，有着切割速度快、效率高的优点，能适应不同高度和密度的杂草。

在对除草机的刀具进行生产时，通过需要对刀具的刃口进行打磨，以确保刃口的锋利度，而在对刀具打磨上料时，通常是通过夹持设备控制刀具插接在打磨旋转平台的转轴上，插接过程中刀具无法旋转，这就无法保证刀具转轴上的键顺利卡合在旋转平台转轴的键槽内，在打磨过程中，可能会出现空转现象，刀具无法跟随转轴同步转动，导致刀具打磨不全面的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动送料定位的刀具加工平台及加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动送料定位的刀具加工平台，包括：

举托架，所述举托架上滑动安装有纵向平移板，所述纵向平移板上滑动安装有第一活动室和第二活动室，所述第一活动室和所述第二活动室上分别转动安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第二活动室顶部固定有承接板；

还包括：

打磨架体，固定安装在所述举托架上，所述打磨架体上转动安装有多个支撑辊，所述支撑辊上套设有打磨带；

多向位移机构，设置在所述承接板上，所述多向位移机构上连接有活动板，所述多向位移机构能够驱动所述活动板在竖直和水平方向上运动；

夹持机构，设置在所述活动板上，所述夹持机构上连接有多个呈圆周等距分布的夹持辊；

随动调控机构，设置在所述夹持机构上，所述活动板上设置有与所述随动调控机构连接的推送组件，所述推送组件能够通过所述夹持机构驱动所述随动调控机构运动，以控制所述夹持辊朝向相互靠近或远离方向运动；

触发旋转组件，设置在所述夹持机构上且与所述夹持辊连接，所述触发旋转组件能够在所述夹持辊运动时，驱动所述夹持辊转动。

作为本发明进一步的方案：所述多向位移机构包括开设在所述承接板上的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有滑动板，所述承接板上固定有与所述滑动板固定连接的第一气缸，所述滑动板上设置有升降组件。

作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括固定安装在所述滑动板上的电机，所述滑动板上转动安装有与所述电机输出轴连接的丝杆，所述丝杆上活动安装有与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述活动板固定连接；

还包括固定安装在所述滑动板上的导向柱，所述导向柱上滑动安装有与所述螺纹套筒固定连接的导向套筒。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括转动安装在所述活动板上的转动套筒，所述转动套筒圆周侧壁开设有卡槽，所述转动套筒内滑动安装有活动杆；

还包括开设在所述活动杆上的凹槽，所述凹槽内转动安装有与所述卡槽滑动连接的随动环，所述活动杆上设置有支撑组件。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件包括固定安装在所述活动杆端部的支撑板，所述支撑板上开设有呈圆周等距分布的多个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑动块与所述夹持辊滑动连接，所述第二滑槽内固定有与所述滑动块抵接的第一弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述随动调控机构包括开设在所述转动套筒圆周外壁的导向槽，所述转动套筒上滑动安装有支撑环，所述支撑环内壁固定有与所述导向槽滑动嵌合的第三限位块；

还包括固定安装在所述滑动块上的支撑套筒，所述支撑套筒内滑动安装有与所述支撑环固定连接的支撑杆，所述转动套筒上设置有与所述支撑环连接的弹性组件。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括固定安装在所述转动套筒上的限位环，所述转动套筒上套设有第四弹簧和第五弹簧，所述第四弹簧的两端分别与所述限位环和所述支撑环抵接，所述第五弹簧的两端分别与所述支撑环和所述转动套筒端部抵接。

作为本发明再进一步的方案：所述推送组件包括固定安装在所述活动板上的支撑柱和第二气缸，所述支撑柱与所述支撑环滑动连接，所述转动套筒上滑动安装有与所述支撑柱滑动连接且与所述第二气缸伸缩端固定连接的活动环，所述转动套筒上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述活动环和所述随动环抵接；

还包括开设在所述转动套筒上的第一螺旋槽，所述活动环内壁固定有与所述第一螺旋槽滑动连接的第二限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述触发旋转组件包括开设在所述夹持辊上的第四螺旋槽，所述滑动块侧壁固定有固定套筒，所述固定套筒内壁固定有与所述第四螺旋槽滑动嵌合的第一限位块，所述夹持辊上套设有与所述滑动块抵接的第二弹簧。

自动送料定位的刀具加工系统，包括上述所述的自动送料定位的刀具加工平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请能够通过调节夹持辊的间距，实现对刀具进行夹持或释放动作，具体的，当刀具位于夹持辊之间时，在推送组件的作用下，通过随动调控机构和夹持机构控制夹持辊朝向相互靠近的方向运动，并在夹持辊对刀具夹持后，控制刀具朝向第一传动轴方向运动，当刀具转轴与第一传动轴抵接时，在触发旋转组件的作用下，使得夹持辊自身转动一定角度，以确保刀具转轴上的键能够顺利与键槽卡合。

当刀具上料定位完成后，在随动调控机构的作用下，使得夹持辊与刀具分离，同时，在推送组件的作用下，可控制夹持辊复位。

通过随动调控机构与夹持机构的配合，可实现控制夹持辊对刀具执行夹持后，自动将刀具推送至与第一传动轴配合位置，并在刀具转轴与第一传动轴抵接后，驱动刀具转动，以确保刀具转轴上的键在任意角度都能与键槽配合，当刀具上料完成后，还可自动控制夹持辊对刀具执行释放动作，以避免在夹持辊复位时，与刀具发生干涉，而导致夹持辊损坏，或刀具发生偏移的问题。

附图说明

图1为自动送料定位的刀具加工平台实施例的结构示意图。

图2为自动送料定位的刀具加工平台实施例中又一角度的结构示意图。

图3为自动送料定位的刀具加工平台实施例中多向位移机构、夹持机构、部分随动调控机构、部分推送组件的连接关系示意图。

图4为图3又一角度的结构示意图。

图5为自动送料定位的刀具加工平台实施例中夹持机构、部分随动调控机构、部分推送组件、部分触发旋转组件的连接关系示意图。

图6为自动送料定位的刀具加工平台实施例中部分夹持机构、部分随动调控机构、部分推送组件的结构示意图。

图7为图6中A处的结构放大示意图。

图8为自动送料定位的刀具加工平台实施例中的部分半剖结构示意图。

图9为自动送料定位的刀具加工平台实施例中部分夹持机构、部分随动调控机构的结构示意图。

图10为自动送料定位的刀具加工平台实施例中部分夹持机构的爆炸结构示意图。

图11为自动送料定位的刀具加工平台实施例中部分夹持机构、夹持辊的结构示意图。

图12为自动送料定位的刀具加工平台实施例中部分夹持机构、夹持辊的爆炸结构示意图。

图中：1、举托架；101、纵向平移板；2、第一活动室；201、第一传动轴；3、第二活动室；301、第二传动轴；4、打磨架体；5、支撑辊；6、打磨带；7、承接板；701、第一滑槽；8、滑动板；9、第一气缸；10、电机；11、丝杆；12、螺纹套筒；13、导向柱；14、导向套筒；15、活动板；16、转动套筒；1601、卡槽；1602、第一螺旋槽；1603、第一竖槽；1604、第二螺旋槽；1605、环形槽；1606、第二竖槽；1607、第三螺旋槽；17、活动杆；1701、凹槽；18、随动环；19、支撑板；1901、第二滑槽；20、滑动块；21、第一弹簧；22、固定套筒；2201、第一限位块；23、夹持辊；2301、固定环；2302、第四螺旋槽；24、第二弹簧；25、活动环；2501、第二限位块；26、支撑柱；27、第二气缸；28、第三弹簧；29、限位环；30、支撑环；3001、第三限位块；31、第四弹簧；32、第五弹簧；33、支撑杆；34、支撑套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~图12，本发明实施例中，自动送料定位的刀具加工平台，包括：

举托架1，所述举托架1上滑动安装有纵向平移板101，所述纵向平移板101上滑动安装有第一活动室2和第二活动室3，所述第一活动室2和所述第二活动室3上分别转动安装有第一传动轴201和第二传动轴301，所述第二活动室3顶部固定有承接板7；

还包括：

打磨架体4，固定安装在所述举托架1上，所述打磨架体4上转动安装有多个支撑辊5，所述支撑辊5上套设有打磨带6；

多向位移机构，设置在所述承接板7上，所述多向位移机构上连接有活动板15，所述多向位移机构能够驱动所述活动板15在竖直和水平方向上运动；

夹持机构，设置在所述活动板15上，所述夹持机构上连接有多个呈圆周等距分布的夹持辊23；

随动调控机构，设置在所述夹持机构上，所述活动板15上设置有与所述随动调控机构连接的推送组件，所述推送组件能够通过所述夹持机构驱动所述随动调控机构运动，以控制所述夹持辊23朝向相互靠近或远离方向运动；

触发旋转组件，设置在所述夹持机构上且与所述夹持辊23连接，所述触发旋转组件能够在所述夹持辊23运动时，驱动所述夹持辊23转动。

具体的，在对刀具进行加工时，可将待打磨刀具放置在夹持辊23之间，在推送组件的作用下，驱动夹持机构运动，使得随动调控机构运动，以控制夹持辊23朝向相互靠近的方向运动，从而将刀具固定在夹持辊23之间，且刀具的其中一端与固定环2301抵接，在多向位移机构的作用下，控制刀具运动至与第一传动轴201同一轴线位置，此时，推送组件继续运动，并通过随动调控机构和夹持机构控制夹持辊23朝向第一传动轴201方向运动，当刀具的转轴与第一传动轴201抵接时，夹持机构继续运动，在固定环2301的作用下，使得夹持辊23与夹持机构之间发生让位动作，并在触发旋转组件的作用下，使得夹持辊23转动，以控制刀具转动，确保刀具转轴能够转动至与第一传动轴201配合位置，在刀具与第一传动轴201配合后，推动组件继续运动，并在随动调控机构的作用下，使得夹持辊23朝向相互远离的方向运动，以对刀具进行释放，此时，推动组件复位，并通过多向位移机构控制活动板15复位，同时，控制第二活动室3朝向第一活动室2方向运动，以使第二传动轴301同样与刀具转轴配合，纵向平移板101将会控制刀具运动至与打磨带6配合位置，在第一传动轴201和第二传动轴301的作用下，控制刀具转动，以通过打磨带6对刀具进行打磨处理，通过控制夹持辊23的移动及让位，可实现对刀具定位时，控制刀具转动一定角度，确保刀具的转轴在任意角度都可运动至与第一传动轴201配合位置，并在刀具定位完成后，自动控制夹持辊23对刀具进行释放，从而实现自动送料定位的效果。

请参阅图1-图4，所述多向位移机构包括开设在所述承接板7上的第一滑槽701，所述第一滑槽701内滑动安装有滑动板8，所述承接板7上固定有与所述滑动板8固定连接的第一气缸9，所述滑动板8上设置有升降组件，其中，所述升降组件包括固定安装在所述滑动板8上的电机10，所述滑动板8上转动安装有与所述电机10输出轴连接的丝杆11，所述丝杆11上活动安装有与所述丝杆11螺纹配合的螺纹套筒12，所述螺纹套筒12与所述活动板15固定连接；还包括固定安装在所述滑动板8上的导向柱13，所述导向柱13上滑动安装有与所述螺纹套筒12固定连接的导向套筒14。

详细来说，刀具的两端安装有转轴，转轴上设置有键，第一传动轴201和第二传动轴301用于驱动刀具转动，其上开设有与键配合的键槽，在对刀具进行打磨加工时，需要将刀具转轴上的键插入键槽内，以确保第一传动轴201和第二传动轴301与刀具之间不会发生空转，第一活动室2和第二活动室3相互组合时形成加工腔室，初始状态下，螺纹套筒12位于朝向滑动板8方向的行程末端，使得夹持辊23位于加工腔室外，此时，可将所需加工的刀具放置在夹持辊23之间，在夹持机构的作用下，控制夹持辊23朝向相互靠近的方向运动，直至夹持辊23与刀具端部抵接，从而将刀具固定，在第一气缸9的作用下，控制滑动板8沿着第一滑槽701的长度方向运动，确保刀具能够完全进入加工腔室内，同时，在电机10的作用下，带动丝杆11转动，以带动螺纹套筒12运动，螺纹套筒12还会带动导向套筒14沿着导向柱13的长度方向运动，由于导向套筒14和导向柱13有着导向的作用，确保螺纹套筒12沿着丝杆11的长度方向运动，且不会跟随丝杆11转动，螺纹套筒12还会带动活动板15运动，以通过夹持机构和夹持辊23控制刀具进入加工腔室内，当刀具的转轴与第一传动轴201的转动中心位于同一轴线位置时，电机10停止工作。

优选的，通过调节夹持辊23的高度，可实现在加工腔室外进行上料，既可配合输送带送料或气缸顶料使用，从而达到方便上料的效果，又可避免人工手持刀具进入加工腔室内进行上料，从而保障了工作人员的安全，输送带送料及气缸顶料都为现有技术的应用，本申请不做赘述。

请参阅图3-图6、图8-图12，所述夹持机构包括转动安装在所述活动板15上的转动套筒16，所述转动套筒16圆周侧壁开设有卡槽1601，所述转动套筒16内滑动安装有活动杆17；还包括开设在所述活动杆17上的凹槽1701，所述凹槽1701内转动安装有与所述卡槽1601滑动连接的随动环18，所述活动杆17上设置有支撑组件，其中，所述支撑组件包括固定安装在所述活动杆17端部的支撑板19，所述支撑板19上开设有呈圆周等距分布的多个第二滑槽1901，所述第二滑槽1901内滑动安装有滑动块20，所述滑动块20与所述夹持辊23滑动连接，所述第二滑槽1901内固定有与所述滑动块20抵接的第一弹簧21。

需要说明的是，初始状态下，在推送组件的作用下，使得活动杆17位于转动套筒16内的行程末端，以通过凹槽1701控制随动环18位于卡槽1601朝向活动板15一侧的行程末端，在随动调控机构的作用下，使得三个滑动块20之间的间距较大，且与第二滑槽1901远离转动套筒16一侧的端部留有一定距离，第一弹簧21处于压缩状态，当需要对刀具进行夹持时，此时，在推送组件的作用下，控制转动套筒16转动，从而带动随动调控机构运动，使得三个滑动块20朝向相互靠近的方向运动，以使第一弹簧21被压缩，滑动块20还会带动夹持辊23运动，当三个夹持辊23都与刀具抵接，且刀具的端部与固定环2301抵接时，则说明夹持完成，此时，在多向位移机构的作用下，控制夹持辊23进入加工腔室内，并使刀具的转轴与第一传动轴201处于同一轴线位置，同时，通过第一气缸9控制刀具靠近第一传动轴201，并在刀具转轴即将与第一传动轴201抵接时，停止工作，以便于后续对刀具的上料定位。

优选的，夹持辊23上形成有多个摩擦槽，可增加夹持辊23与刀具的摩擦力，从而增加对刀具的夹持力度。

请参阅图3-图10，所述随动调控机构包括开设在所述转动套筒16圆周外壁的导向槽，所述转动套筒16上滑动安装有支撑环30，所述支撑环30内壁固定有与所述导向槽滑动嵌合的第三限位块3001；还包括固定安装在所述滑动块20上的支撑套筒34，所述支撑套筒34内滑动安装有与所述支撑环30固定连接的支撑杆33，所述转动套筒16上设置有与所述支撑环30连接的弹性组件，其中，所述弹性组件包括固定安装在所述转动套筒16上的限位环29，所述转动套筒16上套设有第四弹簧31和第五弹簧32，所述第四弹簧31的两端分别与所述限位环29和所述支撑环30抵接，所述第五弹簧32的两端分别与所述支撑环30和所述转动套筒16端部抵接。

进一步来说，导向槽可分为多段，分别为第一竖槽1603、第二螺旋槽1604、环形槽1605、第二竖槽1606、第三螺旋槽1607，且第一竖槽1603、第二螺旋槽1604、环形槽1605、第二竖槽1606、第三螺旋槽1607的首尾依次相互接通，第二螺旋槽1604和环形槽1605组合后在圆周方向上形成的角度与第三螺旋槽1607在圆周方向上形成的角度相同，且第二螺旋槽1604的螺距大于第三螺旋槽1607的螺距，因此，第二螺旋槽1604在转动套筒16长度方向上的尺寸大于第三螺旋槽1607在转动套筒16长度方向上的尺寸，初始状态下，在推送组件的作用下，使得转动套筒16处于锁定状态，第三限位块3001位于第一竖槽1603内，第四弹簧31和第五弹簧32都处于压缩状态，且第四弹簧31的弹性势能大于第五弹簧32的弹性势能，因此，第三限位块3001位于第一竖槽1603与第二螺旋槽1604的接通位置，且支撑环30有着朝向远离限位环29方向运动的趋势。

具体的，当需要对刀具进行夹持时，此时，推送组件工作，并带动转动套筒16转动，从而带动导向槽运动，此时，第三限位块3001将会进入第二螺旋槽1604内，以带动支撑环30运动，由于推送组件对支撑环30有着导向的作用，确保支撑环30只能沿着转动套筒16的长度方向运动，且不会跟随转动套筒16转动，对应的第四弹簧31的弹性势能减小，第五弹簧32的弹性势能增加，且在第三限位块3001越过第三螺旋槽1607与第二竖槽1606接通位置的圆周垂面前，第五弹簧32的弹性势能将会超过第四弹簧31的弹性势能同时，在推送组件的作用下，使得活动杆17有着朝向转动套筒16内运动的趋势，因此，支撑板19的位置处于锁定状态，支撑环30运动时，将会带动支撑杆33朝向支撑套筒34内滑动，由于支撑杆33和支撑套筒34、第二滑槽1901、转动套筒16相互组合形成垂直三角状设置，在支撑环30移动时，则意味着垂直三角状体系中其中一个直角边边长减小，因此，支撑杆33和支撑套筒34组合形成的斜边边长同样减小，使得支撑杆33与支撑套筒34相互套合的尺寸增加，三个滑动块20将会沿着第二滑槽1901滑动，且朝向相互靠近的方向运动，并对第一弹簧21进行压缩，滑动块20还会带动夹持辊23运动，当夹持辊23与刀具抵接时，滑动块20在第二滑槽1901内的位置不再改变，此时，第三限位块3001继续沿着第二螺旋槽1604滑动，使得支撑环30继续运动，从而通过支撑杆33和支撑套筒34以及滑动块20推送支撑板19同步跟随支撑环30移动，并带动活动杆17同步运动，以通过夹持辊23控制刀具朝向第一传动轴201方向运动，在第一气缸9的作用下，使得刀具与第一传动轴201之间的间距很小，因此，支撑板19只需移动较小距离，刀具的转轴将会与第一传动轴201抵接，此时，第三限位块3001仍沿着第二螺旋槽1604滑动，以使支撑板19继续运动，由于固定环2301与刀具抵接，在刀具无法移动时，固定环2301和夹持辊23同样无法移动，因此，滑动块20与夹持辊23之间将会发生相对移动，并压缩第二弹簧24，以带动触发旋转组件运动，使得夹持辊23自身发生转动，在摩擦力的作用下，控制刀具转动，以控制刀具转轴上的键运动，当键运动至与键槽配合位置时，由于刀具始终受到朝向第一传动轴201方向的力，因此，键将会快速进入键槽内，实现刀具转轴与第一传动轴201之间的相互配合，此时，在键与键槽的配合下，刀具不再转动，当第三限位块3001运动至第二螺旋槽1604与环形槽1605接通位置时，支撑环30运动至远离活动板15一侧的行程末端，支撑板19不再运动，在触发旋转组件的作用下，夹持辊23刚好转动一圈，以实现刀具转轴上的键在任意角度都能转动至与第一传动轴201键槽配合位置。

推送组件继续运动，使得转动套筒16继续转动，以使第三限位块3001进入环形槽1605内，支撑环30的位置保持不变，当第三限位块3001运动至环形槽1605与第二竖槽1606的接通位置时，第一弹簧21和第五弹簧32的弹性释放，通过支撑环30控制第三限位块3001沿着第二竖槽1606滑动，同时，滑动块20沿着第二滑槽1901滑动，且朝向相互远离的方向运动，由于第四弹簧31提供给支撑环30一定的阻力，且在推送组件及第一弹簧21双重作用下，可确保活动杆17朝向活动板15运动的速率大于支撑环30运动速率，因此，可确保在夹持辊23复位过程中，先与刀具分离，通过导向槽与第三限位块3001的配合，可实现控制夹持辊23对刀具执行夹持后，自动将刀具推送至与第一传动轴201配合位置，并在刀具转轴与第一传动轴201抵接后，驱动刀具转动，以确保刀具转轴上的键在任意角度都能与键槽配合，当刀具上料完成后，还可自动控制夹持辊23对刀具执行释放动作，以避免在夹持辊23复位时，与刀具发生干涉，而导致夹持辊23损坏，或刀具发生偏移的问题。

请参阅图3-图6、图8-图10，所述推送组件包括固定安装在所述活动板15上的支撑柱26和第二气缸27，所述支撑柱26与所述支撑环30滑动连接所述转动套筒16上滑动安装有与所述支撑柱26滑动连接且与所述第二气缸27伸缩端固定连接的活动环25，所述转动套筒16上套设有第三弹簧28，所述第三弹簧28的两端分别与所述活动环25和所述随动环18抵接；还包括开设在所述转动套筒16上的第一螺旋槽1602，所述活动环25内壁固定有与所述第一螺旋槽1602滑动连接的第二限位块2501。

再进一步来说，第一螺旋槽1602的螺旋角度与第三螺旋槽1607的螺旋角度相同，初始状态下，在第二气缸27的作用下，使得活动环25位于朝向活动板15方向的行程末端，以使第二限位块2501位于第一螺旋槽1602一侧的行程末端，此时，第三限位块3001位于第一竖槽1603与第二螺旋槽1604的接通位置，第三弹簧28处于压缩状态，且第三弹簧28的弹性势能大于第一弹簧21的弹性势能，使得活动杆17有着朝向转动套筒16内运动的趋势，此时，活动杆17与活动板15之间的间距最小，在第三弹簧28的作用下，对活动杆17及支撑板19的位置进行锁定，当需要对刀具进行夹持时，第二气缸27工作，并带动活动环25沿着支撑柱26的长度方向运动，从而带动第二限位块2501在第一螺旋槽1602内滑动，使得转动套筒16转动，在导向槽和第三限位块3001的作用下，带动滑动块20沿着第二滑槽1901滑动，并克服第一弹簧21的推力，使得第一弹簧21被压缩，滑动块20还会控制夹持辊23朝向相互靠近的方向运动，以对刀具进行夹持，在刀具夹持完成后，活动环25继续运动，使得转动套筒16继续转动，由于滑动块20在第二滑槽1901内的位置不再改变，因此，支撑板19将会同步跟随支撑环30移动，并压缩第三弹簧28，当第三限位块3001运动至环形槽1605与第二竖槽1606接通位置时，第三弹簧28、第四弹簧31、第一弹簧21弹性释放，使得支撑环30和支撑板19以及滑动块20同步朝向初始位置运动，且第三弹簧28的弹性势能大于第四弹簧31，因此，支撑板19运动速率大于支撑环30运动速率，确保滑动块20先朝向相互远离的方向运动，以确保夹持辊23对刀具执行释放动作，当第三限位块3001运动至第二竖槽1606与第三螺旋槽1607接通位置时，第四弹簧31的弹性势能仍大于第五弹簧32的弹性势能，此时，第二气缸27控制活动环25朝向初始位置运动，以通过第二限位块2501和第一螺旋槽1602控制转动套筒16反转，第三限位块3001将会进入第三螺旋槽1607内，并通过支撑环30继续对第五弹簧32进行压缩，当第三限位块3001运动至第三螺旋槽1607与第一竖槽1603接通位置时，第五弹簧32的弹性势能大于第四弹簧31的弹性势能，从而控制支撑环30朝向远离限位环29方向运动，以使第三限位块3001回到第一竖槽1603与第二螺旋槽1604的接通位置，通过活动环25的平移，即可实现控制夹持辊23对刀具进行夹持、推送、释放等一系列动作，以实现方便使用的效果。

请参阅图3-图5、图8、图9、图11、图12，所述触发旋转组件包括开设在所述夹持辊23上的第四螺旋槽2302，所述滑动块20侧壁固定有固定套筒22，所述固定套筒22内壁固定有与所述第四螺旋槽2302滑动嵌合的第一限位块2201，所述夹持辊23上套设有与所述滑动块20抵接的第二弹簧24。

展开来说，初始状态下，第二弹簧24处于压缩状态，使得夹持辊23位于远离滑动块20方向的行程末端，以使第一限位块2201位于第四螺旋槽2302一侧的行程末端，在对刀具进行夹持时，夹持辊23和固定环2301都与刀具抵接，因此，在刀具的转轴与第一传动轴201抵接时，在固定环2301的作用下，夹持辊23不再运动，此时，支撑板19继续朝向第一传动轴201方向运动，使得滑动块20与夹持辊23之间发生相对滑动，第一限位块2201将会沿着第四螺旋槽2302滑动，以使夹持辊23自身发生转动，从而驱动刀具转动，当第一限位块2201运动至第四螺旋槽2302另一侧的行程末端时，夹持辊23转动一圈，使得刀具转轴上的键在任意角度都可转动至与键槽卡合位置，防止因键未与键槽配合而导致第一传动轴201发生空转，以实现对刀具的全面打磨。

自动送料定位的刀具加工系统，包括上述所述的自动送料定位的刀具加工平台。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.自动送料定位的刀具加工平台，包括：

举托架（1），所述举托架（1）上滑动安装有纵向平移板（101），所述纵向平移板（101）上滑动安装有第一活动室（2）和第二活动室（3），所述第一活动室（2）和所述第二活动室（3）上分别转动安装有第一传动轴（201）和第二传动轴（301），所述第二活动室（3）顶部固定有承接板（7），刀具的两端安装有转轴，转轴上设置有键，第一传动轴（201）和第二传动轴（301）用于驱动刀具转动，其上开设有与键配合的键槽；

其特征在于，还包括：

打磨架体（4），固定安装在所述举托架（1）上，所述打磨架体（4）上转动安装有多个支撑辊（5），所述支撑辊（5）上套设有打磨带（6）；

多向位移机构，设置在所述承接板（7）上，所述多向位移机构上连接有活动板（15），所述多向位移机构能够驱动所述活动板（15）在竖直和水平方向上运动；

夹持机构，设置在所述活动板（15）上，所述夹持机构上连接有多个呈圆周等距分布的夹持辊（23）；

随动调控机构，设置在所述夹持机构上，所述活动板（15）上设置有与所述随动调控机构连接的推送组件，所述推送组件能够通过所述夹持机构驱动所述随动调控机构运动，以控制所述夹持辊（23）朝向相互靠近或远离方向运动；

触发旋转组件，设置在所述夹持机构上且与所述夹持辊（23）连接，所述触发旋转组件能够在所述夹持辊（23）运动时，驱动所述夹持辊（23）转动；

当刀具的转轴与第一传动轴（201）抵接时，夹持机构继续运动，在固定环（2301）的作用下，使得夹持辊（23）与夹持机构之间发生让位动作，并在触发旋转组件的作用下，使得夹持辊（23）转动，以控制刀具转动；

所述夹持机构包括转动安装在所述活动板（15）上的转动套筒（16），所述转动套筒（16）圆周侧壁开设有卡槽（1601），所述转动套筒（16）内滑动安装有活动杆（17）；

还包括开设在所述活动杆（17）上的凹槽（1701），所述凹槽（1701）内转动安装有与所述卡槽（1601）滑动连接的随动环（18），所述活动杆（17）上设置有支撑组件；

所述支撑组件包括固定安装在所述活动杆（17）端部的支撑板（19），所述支撑板（19）上开设有呈圆周等距分布的多个第二滑槽（1901），所述第二滑槽（1901）内滑动安装有滑动块（20），所述滑动块（20）与所述夹持辊（23）滑动连接，所述第二滑槽（1901）内固定有与所述滑动块（20）抵接的第一弹簧（21）；

所述随动调控机构包括开设在所述转动套筒（16）圆周外壁的导向槽，所述转动套筒（16）上滑动安装有支撑环（30），所述支撑环（30）内壁固定有与所述导向槽滑动嵌合的第三限位块（3001）；

还包括固定安装在所述滑动块（20）上的支撑套筒（34），所述支撑套筒（34）内滑动安装有与所述支撑环（30）固定连接的支撑杆（33），所述转动套筒（16）上设置有与所述支撑环（30）连接的弹性组件；

所述触发旋转组件包括开设在所述夹持辊（23）上的第四螺旋槽（2302），所述滑动块（20）侧壁固定有固定套筒（22），所述固定套筒（22）内壁固定有与所述第四螺旋槽（2302）滑动嵌合的第一限位块（2201），所述夹持辊（23）上套设有与所述滑动块（20）抵接的第二弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述的自动送料定位的刀具加工平台，其特征在于，所述多向位移机构包括开设在所述承接板（7）上的第一滑槽（701），所述第一滑槽（701）内滑动安装有滑动板（8），所述承接板（7）上固定有与所述滑动板（8）固定连接的第一气缸（9），所述滑动板（8）上设置有升降组件。

3.根据权利要求2所述的自动送料定位的刀具加工平台，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在所述滑动板（8）上的电机（10），所述滑动板（8）上转动安装有与所述电机（10）输出轴连接的丝杆（11），所述丝杆（11）上活动安装有与所述丝杆（11）螺纹配合的螺纹套筒（12），所述螺纹套筒（12）与所述活动板（15）固定连接；

还包括固定安装在所述滑动板（8）上的导向柱（13），所述导向柱（13）上滑动安装有与所述螺纹套筒（12）固定连接的导向套筒（14）。

4.根据权利要求1所述的自动送料定位的刀具加工平台，其特征在于，所述弹性组件包括固定安装在所述转动套筒（16）上的限位环（29），所述转动套筒（16）上套设有第四弹簧（31）和第五弹簧（32），所述第四弹簧（31）的两端分别与所述限位环（29）和所述支撑环（30）抵接，所述第五弹簧（32）的两端分别与所述支撑环（30）和所述转动套筒（16）端部抵接。

5.根据权利要求1所述的自动送料定位的刀具加工平台，其特征在于，所述推送组件包括固定安装在所述活动板（15）上的支撑柱（26）和第二气缸（27），所述支撑柱（26）与所述支撑环（30）滑动连接，所述转动套筒（16）上滑动安装有与所述支撑柱（26）滑动连接且与所述第二气缸（27）伸缩端固定连接的活动环（25），所述转动套筒（16）上套设有第三弹簧（28），所述第三弹簧（28）的两端分别与所述活动环（25）和所述随动环（18）抵接；

还包括开设在所述转动套筒（16）上的第一螺旋槽（1602），所述活动环（25）内壁固定有与所述第一螺旋槽（1602）滑动连接的第二限位块（2501）。

6.自动送料定位的刀具加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的自动送料定位的刀具加工平台。