CN120306549A - 一种冷镦生产设备 - Google Patents
一种冷镦生产设备Info
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Abstract
本申请涉及冷镦生产的技术领域,特别是涉及一种冷镦生产设备,一种冷镦生产设备,包括机架以及设置于机架侧端的上料架,所述机架与上料架之间通过连接架连接,所述机架上对称滑动设置有滑动门,所述上料架内部设置有冷镦装置;本发明加工时,将盘条放置于上料滚筒上,在盘条中引出的线材通过引导轮的引导,并通过张紧轮交替缠绕,通过连接管送入机架内加工,能够直接将胚料加工成固定件,并且通过传动电机驱动两导向轮反方向,是线材自动输送至进行冷镦冲击的工位上。
Description
技术领域
本申请涉及冷镦生产的技术领域,特别是涉及一种冷镦生产设备。
背景技术
冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一,它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形,并借助于模具,使金属体积作重新分布及转移,从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。冷镦工艺具有提高材料利用率、提高生产率等优点,适用于对表面质量要求高以及尺寸精度要求高的工件的生产,最适用于用来生产螺栓、螺钉、螺母、铆钉、销钉等标准紧固件。
现今的冷镦机已经达到了专用、高效的先进水平,如公开号为CN117181987A的一种螺钉生产高效冷镦设备,包括框架板,其内部设有空腔结构;冷镦冲击组件,设置在框架板内部,冷镦冲击组件底面设有冲板,冲板底面可拆卸设有多个上模,且框架板的底面设有对应的下模;物料推送组件,设置在框架板底面且位于下模的侧部;送料组件,设置在框架板的外侧;其中,物料推送组件包括气缸一,设置在框架板的外侧;推板,与气缸一输出端相连;气缸二,设置在推板的表面一端;多个卡爪,受内部驱动对螺钉胚料进行夹紧或松开;螺钉胚料通过送料组件送入到卡爪上进行夹紧,气缸一配合气缸二带动夹紧螺钉胚料的卡爪进行横向以及纵向移动,配合冷镦冲击组件对螺钉胚料在多个下模与上模之间进行逐个冷镦冲压。
但是上述现有技术在针对冷镦生产依旧存在一些缺陷:1.上述现有技术螺钉胚料通过送料组件送入到卡爪上进行夹紧,而后对胚料进行冷镦加工,但在实际生产过程中,用于加工螺钉的胚料通常是还未进行切割的盘条线材,需要对其初步进行剪切后才能对其冷镦加工,尚可完善。
2.上述现有技术通过气缸一配合气缸二带动夹紧胚料的卡爪进行横向和纵向移动,配合冷镦冲击组件对螺钉胚料在多个下模与上模之间进行逐个冷镦冲压,但上述现有技术的上下模不便于进行更换,并且没有对加工完成的螺钉进行收集,尚有改进空间。
基于此,在上述观点的陈述下,现有技术对冷镦生产的方式依旧具有提升空间。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种冷镦生产设备,采用如下的技术方案:
一种冷镦生产设备,包括机架以及设置于机架侧端的上料架,所述机架与上料架之间通过连接架连接,所述机架上对称滑动设置有滑动门,所述上料架内部设置有冷镦装置。
优选的,所述冷镦装置包括机架内部设置的安装板,所述安装板上端设置有安装台,所述安装台中均匀开设有安装孔,所述安装孔中安装有冷镦底模,所述安装板与机架底部共同开设有滑动孔,所述滑动孔上滑动设置有冷镦滑动架,且冷镦滑动架位于安装台面向上料架一侧,所述冷镦滑动架上端设置有若干与冷镦底模一一对应的冷镦安装块,所述冷镦安装块侧端均设置有冷镦顶模。
优选的,所述安装板上还设置有脱模装置,所述脱模装置包括滑动孔上滑动设置的脱模滑动架,且脱模滑动架位于安装台背离上料架一侧,所述冷镦滑动架和脱模滑动架之间通过连接板连接,所述脱模滑动架上端设置有若干与安装孔一一对应的脱模安装块,所述脱模安装块侧端均设置有脱模顶柱。
优选的,所述安装台与脱模滑动架之间设置有移位装置,所述安装台与冷镦滑动架之间设置有安装架,所述安装架上对称滑动设置有夹持臂,所述夹持臂之间设置有相互配合的夹持块,且夹持块与冷镦底模错位相对。
优选的,所述安装台侧壁上设置有伸缩杆,所述伸缩杆输出端设置有滑动竖杆,滑动竖杆贯穿两夹持臂,且夹持臂位于滑动竖杆上滑动。
优选的,所述机架下端设置有收集装置,所述收集装置包括安装板和机架上共同开设的收集孔,且收集孔位于安装板面向滑动门一侧,所述收集孔上设置有连接框,所述连接框下端设置有收集框。
优选的,所述机架内部安装台面向上料架一侧设置有导向装置,所述导向装置包括机架内壁上转动安装的两转动轴,且两转动轴上下分布,所述机架侧壁上通过电机安装座安装有传动电机,且传动电机输出轴连接其中一转动轴,所述两转动轴上分别安装有相互啮合的传动齿轮。
优选的,所述两转动轴上还分别安装有两导向轮,所述机架面向上料架的侧壁上贯穿设置有连接管,且连接管正对两导向轮之间,所述机架内壁上还设置有导向管,导向管一端正对两导向轮之间,且导向管面向导向轮一端开口较大,所述导向管背离导向轮的一端滑动设置有切割片,所述夹持臂侧端设置与切割片连接的连接抵板。
优选的,所述上料架上设置有上料装置,所述上料装置包括上料架侧端设置的上料臂,所述上料臂上端通过滚筒安装座转动安装有上料滚筒,所述上料臂侧端边缘处铰接有转动挡杆。
优选的,所述上料架侧壁上转动安装有若干引导轮,所述连接架上端均匀安装有若干安装底板,所述安装底板上端转动安装有张紧轮。
优选的,所述连接架面向机架的一端还设置有分离装置,所述分离装置包括连接架上端设置的分离架,且分离架位于安装底板面向机架的一侧,所述分离架中铰接有剪切臂,所述剪切臂下端设置有剪切刃,所述分离架下端开设有与剪切刃配合的剪切槽,所述分离架侧端中部开设有贯穿分离架的连接孔,且连接孔连通连接管。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本发明加工时,将盘条放置于上料滚筒上,在盘条中引出的线材通过引导轮的引导,并通过张紧轮交替缠绕,通过连接管送入机架内加工,能够直接将胚料加工成固定件,并且通过传动电机驱动两导向轮反方向,是线材自动输送至进行冷镦冲击的工位上。
2.本发明在线材通过连接管送入机架内后,伸缩杆推动夹持臂滑动时,连接抵板带动切割片切割穿过导向管的线材,将线材切断成合适长度的胚料,而后通过夹持块依次送入冷镦顶模和冷镦底模中逐步冷镦冲压,使其形变成特定形状。
3.本发明设有多个冷镦底模和冷镦顶模,能够对线材进行多道工步的加工,当线材完成多次冷镦加工后,脱模顶柱将背离伸缩杆一端的冷镦底模中的线材顶出后,落入收集孔内,并通过连接框进入收集框内,直接收集冷镦加工完成的工件。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明冷镦装置的结构示意图。
图3是本发明脱模装置的结构示意图。
图4是本发明驱动装置的结构示意图。
图5是本发明移位装置的结构示意图。
图6是本发明收集装置的结构示意图。
图7是本发明导向装置的结构示意图。
图8是本发明上料装置的结构示意图。
图9是本发明分离装置的结构示意图。
附图标记说明:11、机架;12、上料架;13、连接架;14、滑动门;2、冷镦装置;21、安装板;22、安装台;23、安装孔;24、冷镦底模;25、滑动孔;26、冷镦滑动架;27、冷镦安装块;28、冷镦顶模;3、脱模装置;31、脱模滑动架;32、连接板;33、脱模安装块;34、脱模顶柱;4、驱动装置;41、驱动电机;42、驱动转盘;43、连接杆;44、连接臂;5、移位装置;51、安装架;52、夹持臂;53、夹持块;54、伸缩杆;55、滑动竖杆;6、收集装置;61、收集孔;62、连接框;63、收集框;7、导向装置;71、转动轴;72、电机安装座;73、传动电机;74、传动齿轮;75、导向轮;76、连接管;77、导向管;78、切割片;79、连接抵板;8、上料装置;81、上料臂;82、滚筒安装座;83、上料滚筒;84、转动挡杆;85、引导轮;86、安装底板;87、张紧轮;9、分离装置;91、分离架;92、剪切臂;93、剪切刃;94、剪切槽;95、连接孔。
具体实施方式
以下结合附图1至图9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种冷镦生产设备,可以在常温下对线材进行施加压力,使其发生塑性形变并变形成特定形状的加工工艺。
实施例一:
参考图1,一种冷镦生产设备,包括机架11以及设置于机架11侧端的上料架12,机架11与上料架12之间通过连接架13连接,机架11上对称滑动设置有滑动门14,滑动门14用于将机架11关闭,防止在冷镦时对线材施加压力崩出发生危险。
在进行冷镦时,将上料架12上的盘条送入机架11中,而后通过机架11内部的装置对线材进行冷镦,使其塑性形变为特定形状。
参考图2,为本发明冷镦装置2的结构示意图,为了对送入机架11内的线材塑性形变为特定形状,上料架12内部设置有冷镦装置2,冷镦装置2包括机架11内部设置的安装板21,安装板21上端设置有安装台22,安装台22中均匀开设有安装孔23,安装孔23中安装有冷镦底模24,冷镦底模24可拆卸更换,以便将线材加工为所需形状,安装板21与机架11底部共同开设有滑动孔25,滑动孔25上滑动设置有冷镦滑动架26,且冷镦滑动架26位于安装台22面向上料架12一侧,驱动冷镦滑动架26在滑动孔25中滑动时,对冷镦底模24中的线材进行冷镦,冷镦滑动架26上端设置有若干与冷镦底模24一一对应的冷镦安装块27,冷镦安装块27侧端均设置有冷镦顶模28,冷镦顶模28和冷镦底模24相互配合,使线材变形成特定形状。
冷镦时,首先将上料架12上的线材送入机架11中,而后通过剪切力对其剪切成一定长度,依次送入与其相邻的安装孔23中的冷镦底模24上,向安装台22方向滑动冷镦滑动架26,使冷镦顶模28和冷镦底模24相互配合,将冷镦底模24上的线材逐步完成变形,当线材被靠向滑动门14一端的冷镦顶模28和冷镦底模24共同挤压后,完成对线材的加工。
参考图3,为本发明脱模装置3的结构示意图,为了将冷镦底模24内被冷镦顶模28挤压变形后的线材从冷镦底模24上顶出脱模,安装板21上还设置有脱模装置3,脱模装置3包括滑动孔25上滑动设置的脱模滑动架31,且脱模滑动架31位于安装台22背离上料架12一侧,脱模滑动架31在滑动孔25中滑动时,将冷镦底模24中的线材顶出脱模,冷镦滑动架26和脱模滑动架31之间通过连接板32连接,使冷镦滑动架26与脱模滑动架31共同滑动,脱模滑动架31上端设置有若干与安装孔23一一对应的脱模安装块33,脱模安装块33侧端均设置有脱模顶柱34,脱模顶柱34贯穿安装台22伸入冷镦底模24内,将冷镦底模24上的线材顶出。
在进行连续加工时,将线材送入冷镦底模24内后,向背离上料架12的方向滑动冷镦滑动架26与脱模滑动架31,使冷镦顶模28和冷镦底模24相互配合,加工线材,而后向面向上料架12的方向滑动冷镦滑动架26与脱模滑动架31,脱模顶柱34将冷镦底模24内的线材顶出,并通过后续装置将其转移至靠向滑动门14一侧相邻的冷镦底模24中。
参考图4,为本发明驱动装置4的结构示意图,为了驱动冷镦滑动架26与脱模滑动架31在滑动孔25中共同往复滑动,机架11背离滑动门14一端设置有驱动装置4,驱动装置4包括安装于机架11背离滑动门14一端侧壁的驱动电机41,驱动电机41的输出轴连接有驱动转盘42,驱动转盘42的偏心处铰接有连接杆43一端,连接板32侧端设置有连接臂44,且连接臂44铰接于连接杆43另一端,在进行加工时,驱动电机41使驱动转盘42转动,而后在连接杆43和连接臂44的带动下,通过连接板32使冷镦滑动架26与脱模滑动架31在滑动孔25中共同往复滑动。
参考图5,为本发明移位装置5的结构示意图,为了被脱模顶柱34顶出的线材转移至靠向滑动门14一侧相邻的冷镦底模24中,进一步加工,使其逐渐变形为所需形状,安装台22与脱模滑动架31之间设置有移位装置5,安装台22与冷镦滑动架26之间设置有安装架51,安装架51上对称滑动设置有夹持臂52,夹持臂52之间设置有相互配合的夹持块53,夹持臂52相向滑动时,夹持块53夹持住被脱模顶柱34顶出的线材,且夹持块53与冷镦底模24错位相对,安装台22侧壁上设置有伸缩杆54,伸缩杆54输出端设置有滑动竖杆55,滑动竖杆55贯穿两夹持臂52,且夹持臂52位于滑动竖杆55上滑动,伸缩杆54通过滑动竖杆55使夹持臂52沿着伸缩杆54轴向移动,使夹持块53夹持的线材送入靠向滑动门14一侧相邻的冷镦底模24的位置,而后被冷镦顶模28顶入冷镦顶模28中进一步塑性变形加工。
当脱模顶柱34将冷镦底模24中的线材顶出后,两夹持臂52相向移动,使夹持块53共同夹持住被脱模顶住顶出的线材,而后伸缩杆54通过滑动竖杆55带动两夹持臂52共同向滑动门14方向移动,使线材正对相邻的冷镦底模24的位置,而后两夹持臂52对向移动,同时冷镦顶模28将线材顶入冷镦底模24中,进一步加工,而后伸缩杆54收缩,使两夹持臂52复位,将夹持块53正对上一个冷镦底模24,准备将脱模顶柱34顶出的线材夹持,往复循环,使线材进行多工步的加工。
参考图6,为本发明收集装置6的结构示意图,为了将线材加工完成后进行收集,机架11下端设置有收集装置6,收集装置6包括安装板21和机架11上共同开设的收集孔61,且收集孔61位于安装板21面向滑动门14一侧,收集孔61位于背离伸缩杆54一端的冷镦底模24下方,便于对加工完成的线材进行收集,收集孔61上设置有连接框62,连接框62下端设置有收集框63,加工完成的线材落入收集孔61,并通过连接框62进入收集框63内。
当线材完成多次冷镦底模24和冷镦顶模28的对其加工后,脱模顶柱34将背离伸缩杆54一端的冷镦底模24中的线材顶出后,落入收集孔61内,并通过连接框62进入收集框63内。
实施例二:
参考图7,在实施例一的基础上,在冷镦前,为了将线材从上料架12上准确送入背离滑动门14一端的夹持块53上,并对其进行剪切,而后送入冷镦底模24中,机架11内部安装台22面向上料架12一侧设置有导向装置7,导向装置7包括机架11内壁上转动安装的两转动轴71,且两转动轴71上下分布,机架11侧壁上通过电机安装座72安装有传动电机73,且传动电机73输出轴连接其中一转动轴71,传动电机73驱动转动轴71转动,两转动轴71上分别安装有相互啮合的传动齿轮74,转动轴71转动时,传动齿轮74的啮合使两转动轴71反方向转动,两转动轴71上还分别安装有两导向轮75,两转动轴71转动带动导向轮75相对转动,机架11面向上料架12的侧壁上贯穿设置有连接管76,且连接管76正对两导向轮75之间,线材通过连接管76送入两导向轮75之间,机架11内壁上还设置有导向管77,导向管77一端正对两导向轮75之间,且导向管77面向导向轮75一端开口较大,以便导向轮75通过导向管77将线材送入背离滑动门14一端的夹持块53上,导向管77背离导向轮75的一端滑动设置有切割片78,当线材从导向管77穿过时,切割片78滑动,将穿过导向管77的线材切断,夹持臂52侧端设置与切割片78连接的连接抵板79,当伸缩杆54推动夹持臂52滑动时,连接抵板79带动切割片78切割穿过导向管77的线材。
线材从连接管76送入机架11中,传动电机73通过两传动齿轮74的啮合使两导向轮75相向转动,进而带动线材向机架11内输送,线材穿过两导向轮75之间后进入导向管77中,并向外延伸,此时伸缩杆54推动夹持臂52滑动时,连接抵板79带动切割片78切割穿过导向管77的线材,将线材切断后,背离滑动门14一端的夹持块53将切断后的线材夹持,而后进行冷镦加工。
参考图8,为本发明上料装置8的结构示意图,为了固定盘条,并将盘条中的线材抽出,送入机架11内,上料架12上设置有上料装置8,上料装置8包括上料架12侧端设置的上料臂81,上料臂81上端通过滚筒安装座82转动安装有上料滚筒83,加工时,使上料臂81穿过盘条,将盘条放置于上料滚筒83上,上料臂81侧端边缘处铰接有转动挡杆84,将盘条放置于上料滚筒83上后,向上提转动挡杆84,防止盘条从上料滚筒83边缘脱离,上料架12侧壁上转动安装有若干引导轮85,从盘条中抽出线材,并将线材从引导轮85之间穿过,引导线材,防止线材打结,连接架13上端均匀安装有若干安装底板86,安装底板86上端转动安装有张紧轮87,线材从引导轮85之间穿过后,绕在张紧轮87上后引出,确保线材送入机架11时处于绷直状态。
加工时,将盘条放置于上料滚筒83上,上提转动挡杆84,防止盘条在加工时从上料滚筒83边缘脱离,在盘条中引出的线材通过引导轮85的引导,并通过张紧轮87交替缠绕,通过连接管76送入机架11内加工。
参考图9,为本发明分离装置9的结构示意图,在停止冷镦加工时,若取下盘条,为了将机架11内外的线材切断分离,连接架13面向机架11的一端还设置有分离装置9,分离装置9包括连接架13上端设置的分离架91,且分离架91位于安装底板86面向机架11的一侧,分离架91中铰接有剪切臂92,剪切臂92下端设置有剪切刃93,分离架91下端开设有与剪切刃93配合的剪切槽94,分离架91侧端中部开设有贯穿分离架91的连接孔95,且连接孔95连通连接管76。
线材从张紧轮87上引出后,通过连接孔95和连接管76进入机架11中,当需要切断时,下压剪切臂92,剪切刃93和剪切槽94相互配合,共同将线材切断,此时可将上料滚筒83上的盘条取下。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冷镦生产设备,包括机架(11)以及设置于机架(11)侧端的上料架(12),所述机架(11)与上料架(12)之间通过连接架(13)连接,所述机架(11)上对称滑动设置有滑动门(14),其特征在于:所述上料架(12)内部设置有冷镦装置(2);
所述冷镦装置(2)包括机架(11)内部设置的安装板(21),所述安装板(21)上端设置有安装台(22),所述安装台(22)中均匀开设有安装孔(23),所述安装孔(23)中安装有冷镦底模(24),所述安装板(21)与机架(11)底部共同开设有滑动孔(25),所述滑动孔(25)上滑动设置有冷镦滑动架(26),且冷镦滑动架(26)位于安装台(22)面向上料架(12)一侧,所述冷镦滑动架(26)上端设置有若干与冷镦底模(24)一一对应的冷镦安装块(27),所述冷镦安装块(27)侧端均设置有冷镦顶模(28)。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述安装板(21)上还设置有脱模装置(3),所述脱模装置(3)包括滑动孔(25)上滑动设置的脱模滑动架(31),且脱模滑动架(31)位于安装台(22)背离上料架(12)一侧,所述冷镦滑动架(26)和脱模滑动架(31)之间通过连接板(32)连接,所述脱模滑动架(31)上端设置有若干与安装孔(23)一一对应的脱模安装块(33),所述脱模安装块(33)侧端均设置有脱模顶柱(34)。
3.根据权利要求2所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述安装台(22)与脱模滑动架(31)之间设置有移位装置(5),所述安装台(22)与冷镦滑动架(26)之间设置有安装架(51),所述安装架(51)上对称滑动设置有夹持臂(52),所述夹持臂(52)之间设置有相互配合的夹持块(53),且夹持块(53)与冷镦底模(24)错位相对。
4.根据权利要求3所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述安装台(22)侧壁上设置有伸缩杆(54),所述伸缩杆(54)输出端设置有滑动竖杆(55),滑动竖杆(55)贯穿两夹持臂(52),且夹持臂(52)位于滑动竖杆(55)上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述机架(11)下端设置有收集装置(6),所述收集装置(6)包括安装板(21)和机架(11)上共同开设的收集孔(61),且收集孔(61)位于安装板(21)面向滑动门(14)一侧,所述收集孔(61)上设置有连接框(62),所述连接框(62)下端设置有收集框(63)。
6.根据权利要求1所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述机架(11)内部安装台(22)面向上料架(12)一侧设置有导向装置(7),所述导向装置(7)包括机架(11)内壁上转动安装的两转动轴(71),且两转动轴(71)上下分布,所述机架(11)侧壁上通过电机安装座(72)安装有传动电机(73),且传动电机(73)输出轴连接其中一转动轴(71),所述两转动轴(71)上分别安装有相互啮合的传动齿轮(74)。
7.根据权利要求4所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述两转动轴(71)上还分别安装有两导向轮(75),所述机架(11)面向上料架(12)的侧壁上贯穿设置有连接管(76),且连接管(76)正对两导向轮(75)之间,所述机架(11)内壁上还设置有导向管(77),导向管(77)一端正对两导向轮(75)之间,且导向管(77)面向导向轮(75)一端开口较大,所述导向管(77)背离导向轮(75)的一端滑动设置有切割片(78),所述夹持臂(52)侧端设置与切割片(78)连接的连接抵板(79)。
8.根据权利要求1所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述上料架(12)上设置有上料装置(8),所述上料装置(8)包括上料架(12)侧端设置的上料臂(81),所述上料臂(81)上端通过滚筒安装座(82)转动安装有上料滚筒(83),所述上料臂(81)侧端边缘处铰接有转动挡杆(84)。
9.根据权利要求1所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述上料架(12)侧壁上转动安装有若干引导轮(85),所述连接架(13)上端均匀安装有若干安装底板(86),所述安装底板(86)上端转动安装有张紧轮(87)。
10.根据权利要求7所述的一种冷镦生产设备,其特征在于:所述连接架(13)面向机架(11)的一端还设置有分离装置(9),所述分离装置(9)包括连接架(13)上端设置的分离架(91),且分离架(91)位于安装底板(86)面向机架(11)的一侧,所述分离架(91)中铰接有剪切臂(92),所述剪切臂(92)下端设置有剪切刃(93),所述分离架(91)下端开设有与剪切刃(93)配合的剪切槽(94),所述分离架(91)侧端中部开设有贯穿分离架(91)的连接孔(95),且连接孔(95)连通连接管(76)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202510572089.7A CN120306549A (zh) | 2025-05-06 | 2025-05-06 | 一种冷镦生产设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202510572089.7A CN120306549A (zh) | 2025-05-06 | 2025-05-06 | 一种冷镦生产设备 |
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| CN120306549A true CN120306549A (zh) | 2025-07-15 |
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| CN (1) | CN120306549A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120644599A (zh) * | 2025-07-18 | 2025-09-16 | 江苏延展智能科技有限公司 | 一种紧固件多工位同步成型冷镦设备 |
-
2025
- 2025-05-06 CN CN202510572089.7A patent/CN120306549A/zh active Pending
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| CN120644599A (zh) * | 2025-07-18 | 2025-09-16 | 江苏延展智能科技有限公司 | 一种紧固件多工位同步成型冷镦设备 |
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