CN120306510A - 一种全自动校直机自动输送上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送上料技术领域，具体的是一种全自动校直机自动输送上料设备，包括底座，底座上端安装有校直机、间歇向右输送工件的输送单元，输送单元上安装有捋正单元，底座和校直机之间安装有两个前后对称布置的卡紧单元。在将工件输送至校直机上前，本发明通过设置的捋正板前后捋正工件，防止工件在水平面呈偏斜状态，使工件的轴线和顶尖的轴线在前后方向上完全共线，当将工件输送至校直机上时，本发明通过设置弧形卡紧板和支撑组配合对工件端部进行定心卡紧，确保工件的轴线和顶尖的轴线在前后方向上完全共线，进而确保校直机的顶尖夹持部对工件实施准确的定心夹持，实现工件校直精度的提升。

Description

一种全自动校直机自动输送上料设备

技术领域

本发明涉及输送上料技术领域，具体的是一种全自动校直机自动输送上料设备。

背景技术

棒材、轴类零件（以下统称为“工件”）在轧制、锻造、热处理或机加工过程中不可避免地会产生弯曲变形，校直是确保工件直线度、圆度等形位公差以满足后续加工或装配要求的关键工序，校直机作为实现该工序的核心设备，其主要通过顶尖定心夹持工件端部并带动工件转动，使校直机检测出工件发生弯曲的部分，然后施加外力使工件产生反向的塑性变形，以抵消原有的弯曲，校直机的校直加工效率和精度直接影响了产品质量和生产成本。

现有校直机的工件上料方式主要通过两个做回形运动的输送板对工件进行上料，输送板上开设有多个V形槽，输送板先向上移动，使输送板的V形槽将料架上对应的工件抬起，然后输送板载着工件向靠近校直机的方向移动，接着输送板向下移动，使工件脱离输送板V形槽并再次落在料架上，最后输送板恢复至初始位置，进而实现对工件的间歇向右输送。

但现有在对工件进行上料时存在以下问题：现有输送板在对工件进行输送时，由于工件存在弯曲变形，导致可能因一个输送板支撑工件弯曲部分，另一个输送板支撑工件未弯曲部分，而使工件受到不均匀的支撑并呈偏斜状态，当将偏斜的工件上料至校直机上时，无法确保工件和校直机居中对齐，导致顶尖难以实施准确定心夹持，同时在顶尖对工件进行夹持时，工件还可能会发生滑动或翻转而脱离校直机，需要人工停机并重新放置工件，这样一来，不仅降低了工件的校直加工效率，还会因人工放置产生夹持偏差而影响夹持稳定性，继而影响工件校直效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，一种全自动校直机自动输送上料设备，包括底座，底座上端安装有校直机、间歇向右输送工件的输送单元，输送单元上安装有捋正单元，底座和校直机之间安装有两个前后对称布置的卡紧单元；输送单元包括两个前后布置且沿回形轨迹运动的输送板，捋正单元包括安装在输送板前后两侧的抵紧组，抵紧组位于校直机左侧，抵紧组上安装有两个左右对称布置的捋正板；底座上端左侧安装有对位组，当输送板带动工件向上移动时，抵紧组先带动两个捋正板弹性卡紧工件，然后对位组使工件前后居中布置；底座上还安装有配合组，输送板带动工件向右移动时，配合组和抵紧组配合带动捋正板前后捋正工件；卡紧单元包括安装在底座上的支撑组、设置在校直机上的主动件、带有波浪形槽的固定板，主动件上设置有弧形卡紧板；主动件带动弧形卡紧板下移和支撑组配合卡紧工件端部，且主动件还与波浪形槽配合带动弧形卡紧板左右往复移动，确保工件和弧形卡紧板在前后方向上共轴线。

优选的，所述输送板下侧和底座之间连接有驱动件，输送板的回形运动通过驱动件实现，输送板上开设有多个左右均匀布置的V形槽，抵紧组的安装位置与最靠近校直机左侧的V形槽相对应。

优选的，所述对位组包括前后滑动安装在底座上的两个前后对称布置的L形板，输送单元位于两个L形板之间，L形板和底座之间连接有顶伸弹簧，两个L形板水平段相对侧均固定安装有对位板，两个对位板相对侧下部均开设有斜面。

优选的，所述抵紧组包括固定安装在输送板上的两个左右布置的弹性复位杆，且两个弹性复位杆上共同滑动安装有滑移板，且滑移板初始时和输送板接触设置，滑移板上侧和其对应的两个捋正板左右滑动连接，捋正板和滑移板之间连接有抵紧弹簧。

优选的，所述滑移板下端固定安装有配合柱块，配合组包括分布在输送板下方的配合板，配合板左侧设置为梯形结构，配合板梯形结构的斜面和对应配合柱块接触设置，配合板下侧通过两个前后对称布置的连架板和底座相连接，且连架板设置为弹性伸缩结构。

优选的，左右两个所述捋正板相对侧上端均设置为斜面，左右两个捋正板相对侧下端均活动安装有多个滚珠一。

优选的，所述支撑组包括布置在底座上方的调节板，调节板左侧通过导向杆和底座上下滑动连接，调节板右侧螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆和底座转动连接，调节板上侧通过多个弹性支撑杆安装有弧形支撑板。

优选的，所述弧形卡紧板的内弧面安装有多个滚珠二，弧形支撑板的内弧面安装有多个滚珠三。

优选的，所述主动件包括设置在校直机上的电动推杆，电动推杆下端固定安装有传动板，传动板下侧左右滑动安装有往复板，往复板下侧通过多个弹性抵紧杆和对应弧形卡紧板相连接。

优选的，所述传动板下侧固定安装有两个前后对称布置的固定板，弧形卡紧板上侧固定安装有方形板，方形板前后两端均固定安装有配合杆，且配合杆滑动安装在对应的波形孔内。

本发明的有益效果在于：1.在将工件输送至校直机上前，本发明通过设置的捋正板前后捋正工件，防止工件在水平面呈偏斜状态，使工件的轴线和顶尖的轴线在前后方向上完全共线，当将工件输送至校直机上时，本发明通过设置弧形卡紧板和支撑组配合对工件端部进行定心卡紧，确保工件的轴线和顶尖的轴线在前后方向上完全共线，进而确保校直机的顶尖夹持部对工件实施准确的定心夹持，实现工件校直精度的提升。

2.当输送板带动工件向上移动时，本发明通过设置的对位组使工件前后居中布置，进而当输送板将工件输送至校直机上时，工件和校直机能够前后居中布置，以此在顶尖夹持部夹持工件时，保证工件的位置稳定度，继而确保工件的校直加工效率。

3.当弧形卡紧板和弧形支撑板卡紧工件时，本发明通过设置波浪形槽和配合杆配合带动弧形卡紧板左右往复移动，进一步确保弧形卡紧板能够和弧形支撑板配合定心卡紧工件端部，从而进一步确保顶尖夹持部对工件实施准确的定心夹持。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明将龙门架剖除部分后的立体结构示意图。

图3是本发明的部分结构的立体结构示意图。

图4是本发明输送板、滑移板和捋正板的立体结构示意图。

图5是本发明的捋正板、抵紧弹簧、弹性复位杆和滑移板的立体结构示意图。

图6是本发明的配合柱块和配合板的平面图。

图7是本发明的往复板、弹性抵紧杆、配合杆和固定板的立体结构示意图。

图8是本发明的弧形支撑板和滚珠三的立体结构示意图。

附图标记：1、底座；11、对位组；111、L形板；112、顶伸弹簧；113、对位板；12、配合组；121、配合板；122、连架板；13、料架组；2、校直机；21、顶尖夹持部；22、龙门架；23、检测校直部；24、弹性支撑部；3、输送单元；31、输送板；32、驱动件；321、液压缸组件；322、电动滑块组件；323、安装板；4、捋正单元；41、抵紧组；411、弹性复位杆；412、滑移板；413、抵紧弹簧；414、配合柱块；42、捋正板；421、滚珠一；5、卡紧单元；51、支撑组；511、调节板；512、导向杆；513、调节螺杆；514、弹性支撑杆；515、弧形支撑板；516、滚珠三；52、主动件；521、电动推杆；522、传动板；523、往复板；524、弹性抵紧杆；525、固定板；53、卡紧板；531、滚珠二；532、方形板；533、配合杆。

具体实施方式

下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1、图2和图3，一种全自动校直机自动输送上料设备，包括底座1、两组左右对称布置的料架组13，底座1上端中部安装有校直机2，底座1上安装有间歇向右输送工件的输送单元3，输送单元3上安装有捋正单元4，底座1和校直机2之间共同安装有两个前后对称布置的卡紧单元5，底座1上端左侧安装有对位组11；料架组13包括两个前后对称布置的料架，料架上开设有多个左右均匀布置的V形料槽，料架通过连接架和底座1上端固定连接。

参阅图1、图2和图3，输送单元3包括两个前后布置且沿回形轨迹运动的输送板31，输送板31下侧和底座1之间连接有驱动件32，输送板31的回形运动通过驱动件32实现，输送板31上开设有多个左右均匀布置的V形槽，当输送板31处于初始位置时，V形槽和V形料槽一一对应。

参阅图1、图2和图3，需要说明的是，校直机2采用现有技术，其包括顶尖夹持部21、龙门架22、检测校直部23以及弹性支撑部24，顶尖夹持部21前后对称设置且用于定心夹持工件并带动工件转动，检测校直部23用于检测工件发生弯曲的部分并对工件进行校直，弹性支撑部24用于对工件下侧提供弹性支撑。

参阅图4，需要说明的是，本发明中的驱动件32采用现有技术，包括液压缸组件321、电动滑块组件322和安装板323，液压缸组件321用于通过电动滑块组件322和安装板323带动输送板31上下移动，电动滑块组件322通过安装板323带动输送板31左右移动，通过控制液压缸组件321和电动滑块组件322带动输送板31沿回形轨迹运动。

本发明用于对工件实施自动上料，本发明能够对轴类工件进行捋正（位置校准），防止其发生偏斜，保证工件的轴线和顶尖夹持部21中顶尖的轴线在前后方向上完全共线；当将工件输送至顶尖夹持部21对应位置时，本发明还能够对工件端部进行定心卡紧，进而保证顶尖夹持部21对工件实施准确的定心夹持，确保工件的校直精度，同时本发明还能够对轴类工件进行居中对位，进而防止工件脱离弹性支撑部24，确保工件的加工质量。

参阅图1至图4，具体的，将工件放置在左侧料架的最左侧的V形料槽内，然后启动驱动件32带动输送板31做回形运动，输送板31先向上移动，使输送板31的V形槽能够将对应V形料槽内的工件抬起，然后输送板31带动工件向右移动一段距离，输送板31带动工件向右移动至下一个对应的V形料槽处，接着输送板31带动工件向下移动，当工件移动至对应的V形料槽处时，工件从V形槽内移出并落入V形料槽内，最后输送板31向左移动至初始位置，实现输送板31带动工件间歇向右移动，使输送板31将工件逐个上料至弹性支撑部24处，后续校直机2能够对工件进行校直加工。

当输送板31带动工件向上移动时，在对位组11的作用下，工件前后居中布置，当输送板31上位于弹性支撑部24左侧的V形槽带动工件向右移动时，捋正单元4能够对工件进行前后捋正，进而当输送板31带动工件移动至弹性支撑部24处时，工件处于非偏斜状态，当将工件上料至弹性支撑部24上时，控制卡紧单元5对工件端部进行定心卡紧，确保顶尖夹持部21对工件进行定心夹持，当工件校直加工完成后，输送板31能够将弹性支撑部24上的工件向右输送至右侧料架组13的最左侧的V形料槽内，完成校直加工完成后的工件的间歇向右移动，继而实现工件的连续校直加工。

参阅图1、图2和图3，对位组11包括前后滑动安装在底座1上的两个前后对称布置的L形板111，L形板111位于顶尖夹持部21左方，且输送单元3位于两个L形板111之间，L形板111和底座1之间连接有顶伸弹簧112，两个L形板111水平段相对侧均固定安装有对位板113，两个对位板113相对侧下部均开设有斜面。

对位组11用于使工件前后居中布置；具体的，当输送板31带动工件向上移动时，工件端部能够和对应的对位板113的斜面接触，并与斜面配合使对位板113向相互远离的方向移动，对位板113通过L形板111压缩对应顶伸弹簧112，同时两个对位板113在对应顶伸弹簧112的作用下向相互靠近的方向弹性挤压工件，确保工件和底座1前后居中布置，当输送板31将工件输送至弹性支撑部24上且顶尖夹持部21对工件进行定心夹持时，由于此时工件和底座1以及龙门架22前后居中布置，即工件两个端部和对应顶尖夹持部21之间的距离相等，故而顶尖夹持部21实施定心夹持时不会前后推动工件，可防止工件脱离弹性支撑部24。

参阅图1、图3和图4，捋正单元4包括输送板31前后两侧对称安装的抵紧组41，抵紧组41的安装位置与最靠近校直机2左侧的V形槽位置相对应，抵紧组41上安装有两个左右对称布置的捋正板42，底座1上安装有配合组12，当输送板31带动工件向右移动时，配合组12和抵紧组41配合带动捋正板42前后捋正工件。

捋正单元4用于前后捋正工件；具体的，当输送板31向上移动时，输送板31通过抵紧组41带动捋正板42向上移动，当捋正板42移动至工件所在位置时，抵紧组41带动两个对应捋正板42弹性卡紧在工件左右两侧，然后输送板31再带动工件向上移动，当输送板31带动工件向右移动时，配合组12和抵紧组41配合带动捋正板42前后捋正工件，当输送板31将工件输送至弹性支撑部24上时，工件端部保持与顶尖夹持部21正相对齐的状态（即非偏斜状态），此时工件的轴线和顶尖夹持部21中顶尖的轴线在前后方向上完全共线，确保顶尖夹持部21能够对工件进行准确的定心夹持，从而确保工件的校直加工精度。

参阅图1、图3、图4和图5，抵紧组41包括固定安装在输送板31上的两个左右布置的弹性复位杆411，且两个弹性复位杆411上共同滑动安装有滑移板412，滑移板412初始时和输送板31接触设置，滑移板412上侧和其对应的两个捋正板42左右滑动连接，捋正板42和滑移板412之间连接有抵紧弹簧413，左右两个捋正板42相对侧上端均设置为斜面，左右两个捋正板42相对侧下端均活动安装有多个滚珠一421。

参阅图1、图3、图4、图5和图6，滑移板412下端固定安装有配合柱块414；配合组12包括分布在输送板31下方的配合板121，配合板121左侧设置为梯形结构，配合板121的斜面和对应配合柱块414接触设置，配合板121下侧通过两个前后对称布置的连架板122和底座1相连接，且连架板122设置为弹性伸缩结构，连架板122的伸缩段与配合板121下端固定连接、固定段与底座1上端固定连接；配合板121位于电动滑块组件322和安装板323之间，且配合板121和电动滑块组件322接触设置。

抵紧组41用于带动捋正板42弹性卡紧工件，配合组12用于和抵紧组41配合带动捋正板42前后捋正工件；具体的，当输送板31向上移动时，输送板31通过弹性复位杆411滑移板412最终带动捋正板42向上移动，当捋正板42向上移动与工件接触并继续向上移动时，工件会与左右两个捋正板42的斜面配合而抵动两个捋正板42向相互远离的方向移动，两个捋正板42会在抵紧弹簧413的弹力作用下弹性卡紧在工件左右两侧。

当输送板31带动工件向右移动时，输送板31通过弹性复位杆411带动滑移板412向右移动，滑移板412带动配合柱块414向右移动，配合柱块414接触配合板121的斜面后继续右移时，两个配合柱块414会向相互远离的方向移动，配合柱块414则带动对应的滑移板412向相互远离的方向移动，滑移板412沿着弹性复位杆411移动并使弹性复位杆411产生回弹力，滑移板412则带动捋正板42沿工件做前后方向的移动，以此前后捋正工件，滚珠一421可减小捋正板42和工件之间的摩擦力，使捋正板42沿工件顺畅移动，进而当输送板31将工件输送至弹性支撑部24上时，工件端部保持与顶尖夹持部21正相对齐的状态（即非偏斜状态），确保顶尖夹持部21能够对工件进行准确的定心夹持；在为弹性伸缩结构的连架板122的作用下，配合板121可跟随输送板31同步上下移动。

当输送板31向左移动至初始位置时，输送板31通过弹性复位杆411带动滑移板412向左移动至初始位置，滑移板412带动配合柱块414向左移动至初始位置，同时滑移板412在弹性复位杆411的作用下向相互靠近的方向移动至初始位置。

参阅图1和图2，卡紧单元5包括安装在底座1上的支撑组51以及设置在校直机2上的主动件52，主动件52上安装有弧形卡紧板53，主动件52带动弧形卡紧板53和支撑组51配合卡紧工件端部，主动件52还能够带动弧形卡紧板53左右往复移动，确保工件和弧形卡紧板53居中对齐。料架组13位于前后两个支撑组51之间，卡紧单元5位于对称的顶尖夹持部21之间。

参阅图1至图4，卡紧单元5用于卡紧工件端部；具体的，当输送板31将工件输送至弹性支撑部24上时，此时支撑组51能够对工件下侧进行支撑，然后启动主动件52带动弧形卡紧板53向下移动，弧形卡紧板53和支撑组51配合卡紧工件端部，且主动件52还能够带动弧形卡紧板53左右往复移动，确保工件和弧形卡紧板53居中对齐，进一步确保顶尖夹持部21对工件实施准确定心夹持，提高工件的校直精度。

参阅图2、图3、图7和图8，支撑组51包括布置在底座1上方的调节板511，调节板511左侧通过导向杆512和底座1上下滑动连接（导向杆512与底座1固定连接，导向杆512与调节板511滑动连接），调节板511右侧螺纹连接有调节螺杆513，且调节螺杆513和底座1转动连接，调节板511上侧通过多个弹性支撑杆514安装有弧形支撑板515，弧形卡紧板53的内弧面安装有多个滚珠二531，弧形支撑板515的内弧面安装有多个滚珠三516，其中，弹性支撑杆514设置有较大的弹性力，当工件放置在弧形支撑板515上时，弧形支撑板515不会在工件重力作用下压缩弹性支撑杆514。

参阅图1、图2和图7，主动件52包括固定安装在龙门架22上的电动推杆521，电动推杆521下端固定安装有传动板522，传动板522下侧左右滑动安装有往复板523，往复板523下侧通过多个弹性抵紧杆524和对应弧形卡紧板53相连接。

参阅图7，传动板522下侧固定安装有两个前后对称布置的固定板525，固定板525上开设有波浪形槽，弧形卡紧板53上侧固定安装有方形板532，方形板532前后两端均固定安装有配合杆533，且配合杆533滑动安装在对应的波浪形槽内。

参阅图1、图2、图3、图4、图7和图8，主动件52用于带动弧形卡紧板53和支撑组51配合卡紧工件端部，主动件52还能够带动弧形卡紧板53左右往复移动，确保工件和弧形卡紧板53居中对齐；具体的，当输送板31将工件输送至弹性支撑部24上时，此时弧形支撑板515能够先对工件下侧进行支撑，然后启动电动推杆521通过传动板522最终带动弧形卡紧板53向下移动，弧形卡紧板53对着弧形支撑板515下移，当弧形卡紧板53移动至工件上侧并继续向下移动时，此时在弹性抵紧杆524与弹性支撑杆514的作用下，弧形卡紧板53和弧形支撑板515配合卡紧工件，且在滚珠二531和滚珠三516的作用下，工件能够发生转动。

随着弹性抵紧杆524被压缩，此时传动板522相对弧形卡紧板53向下移动（传动板522和弧形卡紧板53之间距离逐渐缩短），传动板522带动固定板525相对方形板532向下移动，使波浪形槽和配合杆533配合带动方形板532左右往复移动，且由于往复板523和传动板522左右滑动连接，故而方形板532带动弧形卡紧板53左右往复移动，以此确保弧形卡紧板53轴线、弧形支撑板515轴线、工件轴线、顶尖夹持部21中顶尖的轴线在前后方向上完全共线，从而进一步确保顶尖夹持部21对工件定心夹持。在弹性抵紧杆524与弹性支撑杆514的作用下，被弧形卡紧板53和弧形支撑板515卡紧的工件位于调节板511和传动板522相对侧中部。

通过旋拧调节螺杆513带动调节板511沿导向杆512上下移动，实现对调节板511的高度调节，进而当对不同尺寸的工件进行校直加工时，确保被弧形卡紧板53和弧形支撑板515定心卡紧的工件能够和顶尖夹持部21的定心夹持位置对齐，确保顶尖夹持部21能够对不同尺寸的工件进行定心夹持。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动校直机自动输送上料设备，包括底座，底座上端安装有校直机、间歇向右输送工件的输送单元，其特征在于，输送单元上安装有捋正单元，底座和校直机之间安装有两个前后对称布置的卡紧单元；

输送单元包括两个前后布置且沿回形轨迹运动的输送板，捋正单元包括安装在输送板前后两侧的抵紧组，抵紧组位于校直机左侧，抵紧组上安装有两个左右对称布置的捋正板；

底座上端左侧安装有对位组，当输送板带动工件向上移动时，抵紧组先带动两个捋正板弹性卡紧工件，然后对位组使工件前后居中布置；

底座上还安装有配合组，输送板带动工件向右移动时，配合组和抵紧组配合带动捋正板前后捋正工件；

卡紧单元包括安装在底座上的支撑组、设置在校直机上的主动件、带有波浪形槽的固定板，主动件上设置有弧形卡紧板；

主动件带动弧形卡紧板下移和支撑组配合卡紧工件端部，且主动件还与波浪形槽配合带动弧形卡紧板左右往复移动，确保工件和弧形卡紧板在前后方向上共轴线。

2.根据权利要求1所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，所述输送板下侧和底座之间连接有驱动件，输送板的回形运动通过驱动件实现，输送板上开设有多个左右均匀布置的V形槽，抵紧组的安装位置与最靠近校直机左侧的V形槽相对应。

3.根据权利要求1所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，所述对位组包括前后滑动安装在底座上的两个前后对称布置的L形板，输送单元位于两个L形板之间，L形板和底座之间连接有顶伸弹簧，两个L形板水平段相对侧均固定安装有对位板，两个对位板相对侧下部均开设有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，所述抵紧组包括固定安装在输送板上的两个左右布置的弹性复位杆，且两个弹性复位杆上共同滑动安装有滑移板，且滑移板初始时和输送板接触设置，滑移板上侧和其对应的两个捋正板左右滑动连接，捋正板和滑移板之间连接有抵紧弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，所述滑移板下端固定安装有配合柱块，配合组包括分布在输送板下方的配合板，配合板左侧设置为梯形结构，配合板梯形结构的斜面和对应配合柱块接触设置，配合板下侧通过两个前后对称布置的连架板和底座相连接，且连架板设置为弹性伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，左右两个所述捋正板相对侧上端均设置为斜面，左右两个捋正板相对侧下端均活动安装有多个滚珠一。

7.根据权利要求1所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，所述支撑组包括布置在底座上方的调节板，调节板左侧通过导向杆和底座上下滑动连接，调节板右侧螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆和底座转动连接，调节板上侧通过多个弹性支撑杆安装有弧形支撑板。

8.根据权利要求7所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，所述弧形卡紧板的内弧面安装有多个滚珠二，弧形支撑板的内弧面安装有多个滚珠三。

9.根据权利要求1所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，所述主动件包括设置在校直机上的电动推杆，电动推杆下端固定安装有传动板，传动板下侧左右滑动安装有往复板，往复板下侧通过多个弹性抵紧杆和对应弧形卡紧板相连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动校直机自动输送上料设备，其特征在于，所述传动板下侧固定安装有两个前后对称布置的固定板，弧形卡紧板上侧固定安装有方形板，方形板前后两端均固定安装有配合杆，且配合杆滑动安装在对应的波形孔内。