CN120306464A - 一种零部件冲压设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压装置技术领域，提出了一种零部件冲压设备及其使用方法，包括：传动限位机构，在传动限位机构一侧设置有联动机构，在推杆下压进行压铸的过程中，能够通过两个前板在两个导向限位板之间移动靠近，对待压工件另外两端进行推挤对中限位。实现在下压铸型的过程中，自动对待压工件进行对中限位，对工件进行位置防偏移处理，提高零部件成型质量。当冲压头下压对待压工件冲压完成后，电动液压器通过其液压杆带动推杆上移时，推料板能够对冲压折起的工件进行向左推动，使得冲压成型的工件通过漏料腔掉落至下料框中进行导向下料，实现对冲压过程中，对成型工件的自动下料工作，提高冲压效率，避免手部下料时被压伤的安全隐患。

Description

一种零部件冲压设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及冲压装置技术领域，具体的，涉及一种零部件冲压设备及其使用方法。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理等。其中零部件是构成设备加工整体的各单元及服务于设备配件加工的产品，是机械化工业的基础，现有的零部件大多都是利用冲压设备和模具搭配的方式进行制作。而冲压加工是对金属配件常见的一种加工塑型方式，冲压加工是一种重要的金属成形工艺，它基于金属塑性变形的原理，利用模具和冲压设备对金属板料施加压力，使其产生塑性变形，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件，在进行金属冲压加工时，需要应用到金属加工装置。

经检索，现有专利(公告号：CN220497547U)公开了一种零部件冲压设备，包括冲头、底座以及平行安装在底座上端的固定座，两个所述固定座之间的底座上对称设置有限位架，该专利文件中，将待加工板放置在挡板之间，冲头与待加工板材接触的过程中，第一工作台与第二工作台以连接处铰接，从而对待加工板材进行限位，完成冲压后，支撑结构将第二工作台与第一工作台进行复位，能够对待加工板材进行冲压时的约束，提高冲压质量。

但在上述方案中，待加工板材冲压结束后，需要人工手动进行下料，不仅工作效率低下，还存在手部被压伤的安全隐患。经检索，现有专利(公告号：CN118577685A)公开了一种机械零部件冲压设备及方法，该冲压设备使用时，工人利用手部将毛坯置于半边模的空腔内，并通过控制器启动压模下压毛坯，压模冲压完成后，通过控制器上提压模，使得压模复位，第一气缸向工作台两侧拉动半边模，使两个半边模相互远离，实现冲压件的脱膜，冲压件则在重力的作用下，经工作台的通槽掉入集料槽内进行收集，即完成冲压件的取料。

在上述方案中，虽能够避免手动对冲压成型的工件进行手抓式下料，但其在操作过程中，需要通过控制器对气缸进行驱动，利用气缸的推拉实现半边模的分离与合并，操作较为麻烦，还需人工进行电控操作，设备使用成本高，联动性差，不能实现在下压铸型时自动对待压工件进行约束限位以提高压铸品质，不能在压铸成型后，实现对工件的自动下料。

鉴于此，本发明提出一种零部件冲压设备及其使用方法。

发明内容

本发明提出一种零部件冲压设备及其使用方法，解决了相关技术中的在冲压工作中设备使用成本高，联动性差，不能实现在下压铸型时自动对待压工件进行约束限位以提高压铸品质，不能在压铸成型后，实现对工件的自动下料的问题。

本发明的技术方案如下：一种零部件冲压设备，包括：U型框架和固定安装于所述U型框架顶部的电动液压器，所述电动液压器的液压杆底端固接有推杆，所述推杆底端安装有冲压头，所述U型框架内侧设置有与所述冲压头相配合的工作台；

所述工作台包括第一固定台和第二固定台，第一固定台和第二固定台与U型框架之间通过顶撑座固接，通过所述第一固定台和第二固定台对待压工件进行放置，所述第一固定台与第二固定台之间设置有塑型缝，所述第一固定台与第二固定台之间共同开设有漏料腔，用于供经冲压头冲压成型的工件进行下料，所述第一固定台和第二固定台底部共同固接有下料框，用于从所述漏料腔中落下的工件进行承接；

所述第一固定台和第二固定台顶端均固接有导向限位板，所述导向限位板内侧开设有轨道槽，用于对待压工件两端进行限位约束，所述U型框架内侧设置有方柱，所述方柱通过连接件固接于所述U型框架内侧，所述推杆滑动贯穿于方柱内部，所述U型框架上设置有传动限位机构，在所述电动液压器通过所述推杆对所述冲压头进行下压的过程中，能够通过所述传动限位机构对位于两个所述导向限位板之间的待压工件进行对中限位；

所述传动限位机构一侧设置有联动机构，所述第一固定台和第二固定台上均设置有一个下料机构，在所述冲压头对所述待压工件进行冲压的过程中，能够通过所述传动限位机构对所述联动机构进行驱动，从而能够通过所述联动机构对所述下料机构进行驱动，进而能够对冲压成型的工件推向所述漏料腔。

优选的，所述传动限位机构包括固定套设于所述推杆外壁上的套块，所述套块两侧均铰接有一个连杆，两个所述连杆底端均铰接有三角框，两个所述方柱两侧对称固接有U型架，所述U型架与所述三角框一顶端相铰接，所述U型架内侧平行设置有两个联板，所述联板与所述U型架相铰接，位于上侧的所述联板远离所述U型架的一端铰接有摆板，所述摆板中部与所述三角框底部相铰接。

优选的，所述传动限位机构还包括设置于所述三角框下侧的夹持组件，所述夹持组件包括后座框，所述摆板滑动贯穿于所述后座框内部，所述摆板底端固接有滑动套设于所述后座框内侧的限位条，所述限位条内部对称设置有两个立杆，所述立杆与所述限位条滑动连接，且所述立杆固接于所述后座框内部，位于所述限位条下侧的立杆外壁套设有顶撑弹簧。

优选的，所述后座框一侧设置有前板，所述前板外壁固接有三个插柱，所述插柱滑动贯穿于所述后座框内部，位于所述后座框与所述前板之间的插柱外侧套设有连接弹簧，所述后座框底部转动套设有转辊。

优选的，所述下料机构包括T型滑台，所述T型滑台内部滑动套设有升降块，所述升降块两侧均转动套设有一个滚珠，所述T型滑台内部开设有供所述滚珠进行移动的球槽，所述T型滑台内部竖向固接有导向杆，所述导向杆滑动贯穿于所述升降块内部，位于所述升降块上侧的导向杆外侧套设有支撑弹簧。

优选的，所述下料机构还包括横杆，所述横杆滑动套设于所述轨道槽内侧，所述横杆两端分别与两个所述下料机构上的升降块外壁相固接，所述横杆中部固接有推料板，所述第一固定台和第二固定台内部均开设有供所述T型滑台进行滑动的T型槽，所述T型滑台与所述T型槽一端之间固接有复位弹簧。

优选的，所述联动机构包括转动连接于所述U型框架外壁上的连轴，所述三角框与所述U型架相铰接的一端与所述连轴固定连接，所述连轴靠近所述U型框架一侧端部外壁固定套设有一号皮带轮，所述U型框架侧壁固接有安装块，所述安装块外壁转动连接有二号皮带轮，所述二号皮带轮与所述一号皮带轮之间传动连接有传动皮带。

优选的，所述联动机构包括固定连接于所述二号皮带轮外壁上的串接轴，所述串接轴两端均固定套设有收卷盘，所述收卷盘内侧缠绕有牵引绳，所述牵引绳延伸至所述T型槽内侧并与所述T型滑台相连接。

优选的，所述联动机构还包括束绳件，所述牵引绳滑动贯穿于所述束绳件内部，所述T型槽端口处固接有L型块，所述束绳件固定贯穿于所述L型块内部。

一种零部件冲压方法，包括以下步骤：

步骤一：将待压工件放置于两个导向限位板之间的第一固定台以及第二固定台上端进行摆放，通过两个导向限位板对待压工件的其中两端进行限位约束，之后，接通电源，启动电动液压器，电动液压器通过其液压杆对推杆进行下移，推杆对冲压头进行下压，从而能够对待压工件进行冲压成型；

步骤二：在推杆下压的过程中，推杆带动套块进行下移，套块通过两个连杆对两个三角框进行推动，使得三角框在U型架外壁进行向外翻转，在联板的约束导向下，三角框对摆板进行推动，使得两个摆板向下移动并相互靠近，从而使得两个夹持组件进行向下移动并相互靠近；

步骤三：当后座框底部的转辊下移接触第一固定台和第二固定台时，在转辊的辅助下，带动后座框在第一固定台和第二固定台上侧进行移动，随着两个摆板的继续靠近，摆板向着后座框内侧进行伸进，通过限位条对顶撑弹簧进行压缩，相互靠近的夹持组件，能够通过两个前板在两个导向限位板之间移动，对待压工件另外两端进行推挤对中限位；

步骤四：在推杆下移的过程中，三角框向外翻转的同时，会带动连轴进行顺时针转动，连轴带动一号皮带轮进行转动，一号皮带轮通过传动皮带带动二号皮带轮进行转动，需要注意的是，一号皮带轮轮径大于二号皮带轮轮径，使得二号皮带轮的转速大于一号皮带轮的转速，二号皮带轮通过串接轴带动两个收卷盘进行同步顺时针转动，两个收卷盘同步对两个牵引绳进行牵引，使得牵引绳对T型滑台进行快速牵引右移；

步骤五：在T型滑台右移的过程中，能够对复位弹簧进行拉伸，T型滑台带动升降块进行移动，升降块带动横杆进行右移，在导向限位板内部开设的轨道槽的作用下，横杆带动推料板按照上移→平移→下移→平移的轨迹进行移动，升降块在T型滑台内部进行相适应的通过滚珠进行上下滑动，将推料板移动至工作台最右侧区域，而轨道槽设置的目的在于，当推料板右移时，不会对放置于两个导向限位板之间的待压工件进行推动，使得待压工件位置发生偏移；

步骤六：当冲压头下压对待压工件冲压完成后，电动液压器通过其液压杆带动推杆上移，在套块、连杆的作用下，对三角框进行拉动，使得两个三角框向内翻转，从而使得连轴逆时针转动，对牵引绳进行释放，此时，在复位弹簧的作用下，拉动T型滑台左移复位，在推料板移动至导向限位板左半段时，推料板能够对冲压折起的工件进行向左推动，使得冲压成型的工件通过漏料腔掉落至下料框中进行导向下料；

步骤七：接着将待压工件放置于两个导向限位板之间，继续下一轮的冲压工作。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过在第一固定台和第二固定台上端各设置一个导向限位板，能够对待压工件的其中两端进行限位约束，通过设置传动限位机构，在推杆下压进行压铸的过程中，在套块、两个连杆、两个三角框、U型架、联板以及摆板的共同作用下，使得两个夹持组件进行向下移动并相互靠近。当后座框底部的转辊下移接触第一固定台和第二固定台时，在转辊的辅助下，带动后座框在第一固定台和第二固定台上侧进行移动，摆板向着后座框内侧进行伸进，能够通过两个前板在两个导向限位板之间移动，对待压工件另外两端进行推挤对中限位。实现在下压铸型的过程中，自动对待压工件进行对中限位，对工件进行位置防偏移处理，提高零部件成型质量；

2、本发明中，在传动限位机构一侧设置有联动机构，第一固定台和第二固定台上均设置有一个下料机构，第一固定台与第二固定台之间共同开设有漏料腔，第一固定台和第二固定台底部共同固接有下料框。在冲压头对待压工件进行冲压的过程中，能够通过传动限位机构对联动机构进行驱动，使得联动机构上的两个收卷盘进行同步顺时针转动，两个收卷盘同步对两个牵引绳进行牵引，使得牵引绳对T型滑台进行快速牵引右移，在轨道槽的导向下，使得横杆带动推料板按照上移→平移→下移→平移的轨迹进行快速右移，不会对放置于两个导向限位板之间的待压工件造成位置偏移，不会对推杆和冲压头的压铸工作造成影响；

3、本发明中，当冲压头下压对待压工件冲压完成后，电动液压器通过其液压杆带动推杆上移时，在套块、连杆的作用下，对三角框进行拉动，使得两个三角框向内翻转，从而使得连轴逆时针转动，对牵引绳进行释放，此时，在复位弹簧的作用下，拉动T型滑台左移复位，在推料板移动至导向限位板左半段时，推料板能够对冲压折起的工件进行向左推动，使得冲压成型的工件通过漏料腔掉落至下料框中进行导向下料，实现对冲压过程中，对成型工件的自动下料工作，提高冲压效率，避免手部下料时被压伤的安全隐患，具有很高的使用价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提出的一种零部件冲压设备立体结构示意图；

图2为本发明提出的工作台结构组成示意图；

图3为本发明提出的下料机构结构组成示意图；

图4为本发明提出的T型滑台剖视结构示意图；

图5为本发明提出的传动限位机构结构组成示意图；

图6为图5中A处放大结构示意图；

图7为本发明提出的后座剖视结构示意图；

图8为本发明提出的联动机构结构组成示意图；

图中：

1、U型框架；

2、电动液压器；21、推杆；22、冲压头；

3、方柱；31、连接件；

4、联动机构；41、连轴；42、一号皮带轮；43、二号皮带轮；44、传动皮带；45、安装块；46、收卷盘；47、串接轴；48、牵引绳；49、束绳件；

5、传动限位机构；51、套块；52、连杆；53、三角框；54、U型架；55、联板；56、摆板；57、夹持组件；571、后座框；572、前板；573、连接弹簧；574、插柱；575、转辊；576、限位条；577、顶撑弹簧；578、立杆；

6、下料机构；61、导向杆；62、升降块；63、T型滑台；64、复位弹簧；65、支撑弹簧；66、推料板；67、横杆；68、滚珠；69、球槽；

7、导向限位板；71、轨道槽；

8、工作台；81、第一固定台；82、第二固定台；83、塑型缝；84、下料框；85、T型槽；86、漏料腔；87、顶撑座；

9、待压工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图5、图6以及图7，一种零部件冲压设备及其使用方法，包括：U型框架1和固定安装于U型框架1顶部的电动液压器2，电动液压器2的液压杆底端固接有推杆21，推杆21底端安装有冲压头22，U型框架1内侧设置有与冲压头22相配合的工作台8。其中，工作台8包括第一固定台81和第二固定台82，第一固定台81和第二固定台82与U型框架1之间通过顶撑座87固接，通过第一固定台81和第二固定台82对待压工件9进行放置，第一固定台81与第二固定台82之间设置有塑型缝83。

进一步的，第一固定台81和第二固定台82顶端均固接有导向限位板7，导向限位板7内侧开设有轨道槽71，用于对待压工件9两端进行限位约束，U型框架1内侧设置有方柱3，方柱3通过连接件31固接于U型框架1内侧，推杆21滑动贯穿于方柱3内部，U型框架1上设置有传动限位机构5，在电动液压器2通过推杆21对冲压头22进行下压的过程中，能够通过传动限位机构5对位于两个导向限位板7之间的待压工件9进行对中限位。

具体的，传动限位机构5包括固定套设于推杆21外壁上的套块51，套块51两侧均铰接有一个连杆52，两个连杆52底端均铰接有三角框53，两个方柱3两侧对称固接有U型架54，U型架54与三角框53一顶端相铰接，U型架54内侧平行设置有两个联板55，联板55与U型架54相铰接，位于上侧的联板55远离U型架54的一端铰接有摆板56，摆板56中部与三角框53底部相铰接。

进一步的，传动限位机构5还包括设置于三角框53下侧的夹持组件57，夹持组件57包括后座框571，摆板56滑动贯穿于后座框571内部，摆板56底端固接有滑动套设于后座框571内侧的限位条576，限位条576内部对称设置有两个立杆578，立杆578与限位条576滑动连接，且立杆578固接于后座框571内部，位于限位条576下侧的立杆578外壁套设有顶撑弹簧577。

更进一步的，后座框571一侧设置有前板572，前板572外壁固接有三个插柱574，插柱574滑动贯穿于后座框571内部，位于后座框571与前板572之间的插柱574外侧套设有连接弹簧573，后座框571底部转动套设有转辊575。

在本实施例中，将待压工件9放置于两个导向限位板7之间的第一固定台81以及第二固定台82上端进行摆放，通过两个导向限位板7对待压工件9的其中两端进行限位约束，之后，接通电源，启动电动液压器2，电动液压器2通过其液压杆对推杆21进行下移，推杆21对冲压头22进行下压，从而能够对待压工件9进行冲压成型。

在本实施例中，在推杆21下压的过程中，推杆21带动套块51进行下移，套块51通过两个连杆52对两个三角框53进行推动，使得三角框53在U型架54外壁进行向外翻转，在联板55的约束导向下，三角框53对摆板56进行推动，使得两个摆板56向下移动并相互靠近，从而使得两个夹持组件57进行向下移动并相互靠近。当后座框571底部的转辊575下移接触第一固定台81和第二固定台82时，在转辊575的辅助下，带动后座框571在第一固定台81和第二固定台82上侧进行移动，随着两个摆板56的继续靠近，摆板56向着后座框571内侧进行伸进，通过限位条576对顶撑弹簧577进行压缩，相互靠近的夹持组件57，能够通过两个前板572在两个导向限位板7之间移动，对待压工件9另外两端进行推挤对中限位。实现自动对待压工件9进行约束限位和准确放置。

实施例2

请参阅图1、图2、图3、图4以及图8，一种零部件冲压设备及其使用方法，包括实施例1的全部内容，此外，传动限位机构5一侧设置有联动机构4，第一固定台81和第二固定台82上均设置有一个下料机构6。第一固定台81与第二固定台82之间共同开设有漏料腔86，用于供经冲压头22冲压成型的工件进行下料，第一固定台81和第二固定台82底部共同固接有下料框84，用于从漏料腔86中落下的工件进行承接。在冲压头22对待压工件9进行冲压的过程中，能够通过传动限位机构5对联动机构4进行驱动，从而能够通过联动机构4对下料机构6进行驱动，进而能够对冲压成型的工件推向漏料腔86。

具体的，下料机构6包括T型滑台63，T型滑台63内部滑动套设有升降块62，升降块62两侧均转动套设有一个滚珠68，T型滑台63内部开设有供滚珠68进行移动的球槽69，T型滑台63内部竖向固接有导向杆61，导向杆61滑动贯穿于升降块62内部，位于升降块62上侧的导向杆61外侧套设有支撑弹簧65。

进一步的，下料机构6还包括横杆67，横杆67滑动套设于轨道槽71内侧，横杆67两端分别与两个下料机构6上的升降块62外壁相固接，横杆67中部固接有推料板66，第一固定台81和第二固定台82内部均开设有供T型滑台63进行滑动的T型槽85，T型滑台63与T型槽85一端之间固接有复位弹簧64。

具体的，联动机构4包括转动连接于U型框架1外壁上的连轴41，三角框53与U型架54相铰接的一端与连轴41固定连接，连轴41靠近U型框架1一侧端部外壁固定套设有一号皮带轮42，U型框架1侧壁固接有安装块45，安装块45外壁转动连接有二号皮带轮43，二号皮带轮43与一号皮带轮42之间传动连接有传动皮带44。

进一步的，联动机构4包括固定连接于二号皮带轮43外壁上的串接轴47，串接轴47两端均固定套设有收卷盘46，收卷盘46内侧缠绕有牵引绳48，牵引绳48延伸至T型槽85内侧并与T型滑台63相连接。

更进一步的，联动机构4还包括束绳件49，牵引绳48滑动贯穿于束绳件49内部，T型槽85端口处固接有L型块，束绳件49固定贯穿于L型块内部。

在本实施例中，在推杆21下移的过程中，三角框53向外翻转的同时，会带动连轴41进行顺时针转动，连轴41带动一号皮带轮42进行转动，一号皮带轮42通过传动皮带44带动二号皮带轮43进行转动，需要注意的是，一号皮带轮42轮径大于二号皮带轮43轮径，使得二号皮带轮43的转速大于一号皮带轮42的转速，二号皮带轮43通过串接轴47带动两个收卷盘46进行同步顺时针转动，两个收卷盘46同步对两个牵引绳48进行牵引，使得牵引绳48对T型滑台63进行快速牵引右移。

在本实施例中，在T型滑台63右移的过程中，能够对复位弹簧64进行拉伸，T型滑台63带动升降块62进行移动，升降块62带动横杆67进行右移，在导向限位板7内部开设的轨道槽71的作用下，横杆67带动推料板66按照上移→平移→下移→平移的轨迹进行移动，升降块62在T型滑台63内部进行相适应的通过滚珠68进行上下滑动，将推料板66移动至工作台8最右侧区域，而轨道槽71设置的目的在于，当推料板66右移时，不会对放置于两个导向限位板7之间的待压工件9进行推动，使得待压工件9位置发生偏移。而当冲压头22下压对待压工件9冲压完成后，电动液压器2通过其液压杆带动推杆21上移，在套块51、连杆52的作用下，对三角框53进行拉动，使得两个三角框53向内翻转，从而使得连轴41逆时针转动，对牵引绳48进行释放，此时，在复位弹簧64的作用下，拉动T型滑台63左移复位，在推料板66移动至导向限位板7左半段时，推料板66能够对冲压折起的工件进行向左推动，使得冲压成型的工件通过漏料腔86掉落至下料框84中进行导向下料。

工作原理及使用流程：首先，将待压工件9放置于两个导向限位板7之间的第一固定台81以及第二固定台82上端进行摆放，通过两个导向限位板7对待压工件9的其中两端进行限位约束，之后，接通电源，启动电动液压器2，电动液压器2通过其液压杆对推杆21进行下移，推杆21对冲压头22进行下压，从而能够对待压工件9进行冲压成型。

在推杆21下压的过程中，推杆21带动套块51进行下移，套块51通过两个连杆52对两个三角框53进行推动，使得三角框53在U型架54外壁进行向外翻转，在联板55的约束导向下，三角框53对摆板56进行推动，使得两个摆板56向下移动并相互靠近，从而使得两个夹持组件57进行向下移动并相互靠近。当后座框571底部的转辊575下移接触第一固定台81和第二固定台82时，在转辊575的辅助下，带动后座框571在第一固定台81和第二固定台82上侧进行移动，随着两个摆板56的继续靠近，摆板56向着后座框571内侧进行伸进，通过限位条576对顶撑弹簧577进行压缩，相互靠近的夹持组件57，能够通过两个前板572在两个导向限位板7之间移动，对待压工件9另外两端进行推挤对中限位。

并且，在推杆21下移的过程中，三角框53向外翻转的同时，会带动连轴41进行顺时针转动，连轴41带动一号皮带轮42进行转动，一号皮带轮42通过传动皮带44带动二号皮带轮43进行转动，需要注意的是，一号皮带轮42轮径大于二号皮带轮43轮径，使得二号皮带轮43的转速大于一号皮带轮42的转速，二号皮带轮43通过串接轴47带动两个收卷盘46进行同步顺时针转动，两个收卷盘46同步对两个牵引绳48进行牵引，使得牵引绳48对T型滑台63进行快速牵引右移。在T型滑台63右移的过程中，能够对复位弹簧64进行拉伸，T型滑台63带动升降块62进行移动，升降块62带动横杆67进行右移，在导向限位板7内部开设的轨道槽71的作用下，横杆67带动推料板66按照上移→平移→下移→平移的轨迹进行移动，升降块62在T型滑台63内部进行相适应的通过滚珠68进行上下滑动，将推料板66移动至工作台8最右侧区域，而轨道槽71设置的目的在于，当推料板66右移时，不会对放置于两个导向限位板7之间的待压工件9进行推动，使得待压工件9位置发生偏移。

当冲压头22下压对待压工件9冲压完成后，电动液压器2通过其液压杆带动推杆21上移，在套块51、连杆52的作用下，对三角框53进行拉动，使得两个三角框53向内翻转，从而使得连轴41逆时针转动，对牵引绳48进行释放，此时，在复位弹簧64的作用下，拉动T型滑台63左移复位，在推料板66移动至导向限位板7左半段时，推料板66能够对冲压折起的工件进行向左推动，使得冲压成型的工件通过漏料腔86掉落至下料框84中进行导向下料。接着将待压工件9放置于两个导向限位板7之间，继续下一轮的冲压工作。

值得说明的是，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零部件冲压设备，包括：U型框架(1)和固定安装于所述U型框架(1)顶部的电动液压器(2)，其特征在于，所述电动液压器(2)的液压杆底端固接有推杆(21)，所述推杆(21)底端安装有冲压头(22)，所述U型框架(1)内侧设置有与所述冲压头(22)相配合的工作台(8)；

所述工作台(8)包括第一固定台(81)和第二固定台(82)，第一固定台(81)和第二固定台(82)与U型框架(1)之间通过顶撑座(87)固接，通过所述第一固定台(81)和第二固定台(82)对待压工件(9)进行放置，所述第一固定台(81)与第二固定台(82)之间设置有塑型缝(83)，所述第一固定台(81)与第二固定台(82)之间共同开设有漏料腔(86)，用于供经冲压头(22)冲压成型的工件进行下料，所述第一固定台(81)和第二固定台(82)底部共同固接有下料框(84)，用于从所述漏料腔(86)中落下的工件进行承接；

所述第一固定台(81)和第二固定台(82)顶端均固接有导向限位板(7)，所述导向限位板(7)内侧开设有轨道槽(71)，用于对待压工件(9)两端进行限位约束，所述U型框架(1)内侧设置有方柱(3)，所述方柱(3)通过连接件(31)固接于所述U型框架(1)内侧，所述推杆(21)滑动贯穿于方柱(3)内部，所述U型框架(1)上设置有传动限位机构(5)，在所述电动液压器(2)通过所述推杆(21)对所述冲压头(22)进行下压的过程中，能够通过所述传动限位机构(5)对位于两个所述导向限位板(7)之间的待压工件(9)进行对中限位；

所述传动限位机构(5)一侧设置有联动机构(4)，所述第一固定台(81)和第二固定台(82)上均设置有一个下料机构(6)，在所述冲压头(22)对所述待压工件(9)进行冲压的过程中，能够通过所述传动限位机构(5)对所述联动机构(4)进行驱动，从而能够通过所述联动机构(4)对所述下料机构(6)进行驱动，进而能够对冲压成型的工件推向所述漏料腔(86)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件冲压设备，其特征在于，所述传动限位机构(5)包括固定套设于所述推杆(21)外壁上的套块(51)，所述套块(51)两侧均铰接有一个连杆(52)，两个所述连杆(52)底端均铰接有三角框(53)，两个所述方柱(3)两侧对称固接有U型架(54)，所述U型架(54)与所述三角框(53)一顶端相铰接，所述U型架(54)内侧平行设置有两个联板(55)，所述联板(55)与所述U型架(54)相铰接，位于上侧的所述联板(55)远离所述U型架(54)的一端铰接有摆板(56)，所述摆板(56)中部与所述三角框(53)底部相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种零部件冲压设备，其特征在于，所述传动限位机构(5)还包括设置于所述三角框(53)下侧的夹持组件(57)，所述夹持组件(57)包括后座框(571)，所述摆板(56)滑动贯穿于所述后座框(571)内部，所述摆板(56)底端固接有滑动套设于所述后座框(571)内侧的限位条(576)，所述限位条(576)内部对称设置有两个立杆(578)，所述立杆(578)与所述限位条(576)滑动连接，且所述立杆(578)固接于所述后座框(571)内部，位于所述限位条(576)下侧的立杆(578)外壁套设有顶撑弹簧(577)。

4.根据权利要求3所述的一种零部件冲压设备，其特征在于，所述后座框(571)一侧设置有前板(572)，所述前板(572)外壁固接有三个插柱(574)，所述插柱(574)滑动贯穿于所述后座框(571)内部，位于所述后座框(571)与所述前板(572)之间的插柱(574)外侧套设有连接弹簧(573)，所述后座框(571)底部转动套设有转辊(575)。

5.根据权利要求4所述的一种零部件冲压设备，其特征在于，所述下料机构(6)包括T型滑台(63)，所述T型滑台(63)内部滑动套设有升降块(62)，所述升降块(62)两侧均转动套设有一个滚珠(68)，所述T型滑台(63)内部开设有供所述滚珠(68)进行移动的球槽(69)，所述T型滑台(63)内部竖向固接有导向杆(61)，所述导向杆(61)滑动贯穿于所述升降块(62)内部，位于所述升降块(62)上侧的导向杆(61)外侧套设有支撑弹簧(65)。

6.根据权利要求5所述的一种零部件冲压设备，其特征在于，所述下料机构(6)还包括横杆(67)，所述横杆(67)滑动套设于所述轨道槽(71)内侧，所述横杆(67)两端分别与两个所述下料机构(6)上的升降块(62)外壁相固接，所述横杆(67)中部固接有推料板(66)，所述第一固定台(81)和第二固定台(82)内部均开设有供所述T型滑台(63)进行滑动的T型槽(85)，所述T型滑台(63)与所述T型槽(85)一端之间固接有复位弹簧(64)。

7.根据权利要求6所述的一种零部件冲压设备，其特征在于，所述联动机构(4)包括转动连接于所述U型框架(1)外壁上的连轴(41)，所述三角框(53)与所述U型架(54)相铰接的一端与所述连轴(41)固定连接，所述连轴(41)靠近所述U型框架(1)一侧端部外壁固定套设有一号皮带轮(42)，所述U型框架(1)侧壁固接有安装块(45)，所述安装块(45)外壁转动连接有二号皮带轮(43)，所述二号皮带轮(43)与所述一号皮带轮(42)之间传动连接有传动皮带(44)。

8.根据权利要求7所述的一种零部件冲压设备，其特征在于，所述联动机构(4)包括固定连接于所述二号皮带轮(43)外壁上的串接轴(47)，所述串接轴(47)两端均固定套设有收卷盘(46)，所述收卷盘(46)内侧缠绕有牵引绳(48)，所述牵引绳(48)延伸至所述T型槽(85)内侧并与所述T型滑台(63)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种零部件冲压设备，其特征在于，所述联动机构(4)还包括束绳件(49)，所述牵引绳(48)滑动贯穿于所述束绳件(49)内部，所述T型槽(85)端口处固接有L型块，所述束绳件(49)固定贯穿于所述L型块内部。

10.一种零部件冲压方法，使用如权利要求1-9中任一种零部件冲压设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将待压工件(9)放置于两个导向限位板(7)之间的第一固定台(81)以及第二固定台(82)上端进行摆放，通过两个导向限位板(7)对待压工件(9)的其中两端进行限位约束，之后，接通电源，启动电动液压器(2)，电动液压器(2)通过其液压杆对推杆(21)进行下移，推杆(21)对冲压头(22)进行下压，从而能够对待压工件(9)进行冲压成型；

步骤二：在推杆(21)下压的过程中，推杆(21)带动套块(51)进行下移，套块(51)通过两个连杆(52)对两个三角框(53)进行推动，使得三角框(53)在U型架(54)外壁进行向外翻转，在联板(55)的约束导向下，三角框(53)对摆板(56)进行推动，使得两个摆板(56)向下移动并相互靠近，从而使得两个夹持组件(57)进行向下移动并相互靠近；

步骤三：当后座框(571)底部的转辊(575)下移接触第一固定台(81)和第二固定台(82)时，在转辊(575)的辅助下，带动后座框(571)在第一固定台(81)和第二固定台(82)上侧进行移动，随着两个摆板(56)的继续靠近，摆板(56)向着后座框(571)内侧进行伸进，通过限位条(576)对顶撑弹簧(577)进行压缩，相互靠近的夹持组件(57)，能够通过两个前板(572)在两个导向限位板(7)之间移动，对待压工件(9)另外两端进行推挤对中限位；

步骤四：在推杆(21)下移的过程中，三角框(53)向外翻转的同时，会带动连轴(41)进行顺时针转动，连轴(41)带动一号皮带轮(42)进行转动，一号皮带轮(42)通过传动皮带(44)带动二号皮带轮(43)进行转动，需要注意的是，一号皮带轮(42)轮径大于二号皮带轮(43)轮径，使得二号皮带轮(43)的转速大于一号皮带轮(42)的转速，二号皮带轮(43)通过串接轴(47)带动两个收卷盘(46)进行同步顺时针转动，两个收卷盘(46)同步对两个牵引绳(48)进行牵引，使得牵引绳(48)对T型滑台(63)进行快速牵引右移；

步骤五：在T型滑台(63)右移的过程中，能够对复位弹簧(64)进行拉伸，T型滑台(63)带动升降块(62)进行移动，升降块(62)带动横杆(67)进行右移，在导向限位板(7)内部开设的轨道槽(71)的作用下，横杆(67)带动推料板(66)按照上移→平移→下移→平移的轨迹进行移动，升降块(62)在T型滑台(63)内部进行相适应的通过滚珠(68)进行上下滑动，将推料板(66)移动至工作台(8)最右侧区域，而轨道槽(71)设置的目的在于，当推料板(66)右移时，不会对放置于两个导向限位板(7)之间的待压工件(9)进行推动，使得待压工件(9)位置发生偏移；

步骤六：当冲压头(22)下压对待压工件(9)冲压完成后，电动液压器(2)通过其液压杆带动推杆(21)上移，在套块(51)、连杆(52)的作用下，对三角框(53)进行拉动，使得两个三角框(53)向内翻转，从而使得连轴(41)逆时针转动，对牵引绳(48)进行释放，此时，在复位弹簧(64)的作用下，拉动T型滑台(63)左移复位，在推料板(66)移动至导向限位板(7)左半段时，推料板(66)能够对冲压折起的工件进行向左推动，使得冲压成型的工件通过漏料腔(86)掉落至下料框(84)中进行导向下料；

步骤七：接着将待压工件(9)放置于两个导向限位板(7)之间，继续下一轮的冲压工作。