CN120273993A - 基于万向节轴体的对中自监测调控架构、方法及万向节 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于万向节轴体的对中自监测调控架构、方法及万向节，涉及机械传动技术领域，所述调控架构包括：装配基体结构，包括限位轴座及转接于限位轴座的十字轴体；自适应传动结构，包括触压传动滚珠和触压传动杆体；触压传动滚珠设于限位轴座侧壁，且触压传动滚珠与十字轴体相抵接，触压传动滚珠与触压传动杆体相抵接；触压监测结构，固接于限位轴座，且触压监测结构与触压传动杆体相抵接；对中调控结构，对中限位端部与十字轴体的轴端部可分离式转接设置。解决了现有技术中的万向节内部十字轴体长期使用易持续承受交变载荷、摩擦力及冲击力的共同作用而产生对中偏差，进而影响整体传递效率及运行稳定性，且缺乏应对改善手段的问题。

Description

基于万向节轴体的对中自监测调控架构、方法及万向节

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种基于万向节轴体的对中自监测调控架构、方法及万向节。

背景技术

当前在机械传动系统中，万向节通常用于实现变角度动力传递，其能够允许两组传动轴在一定角度变化范围内保持动力传递，被广泛应用于汽车、航空航天、工程机械等众多领域，因此保证万向节的精确传动极为关键。

然而，现有万向节内部十字轴体在长期使用过程中，容易持续承受交变载荷、摩擦力以及冲击力的共同作用而产生对中偏差。例如在实际工况下，轴体与其限位部件通常紧密配合并相对运动，此种相对运动产生的高频次摩擦不可避免会导致轴体表面材料逐渐损耗，进而产生局部磨损；又如，当机械系统遭遇突发冲击或过载情况时，轴体还易受外力挤压而导致其局部形状发生改变。

上述磨损与挤压问题所引发的直接后果是轴体偏离预定孔位的中心对应关系，即对中偏差，而一旦轴体位置出现对中偏差，原本精确的动力传递过程会因受到干扰而导致传动效率明显降低，使得机械系统需要消耗更多动能完成既定动力传递输出，增加了整体系统能耗；同时还会引发额外振动，进一步加剧了部件磨损，增加了维护成本；此外，长期的轴体对中偏差可能导致机械系统内部关键部件损坏，严重影响机械系统的稳定运行，大幅缩短了使用寿命。

发明内容

为此，本发明提供了一种基于万向节轴体的对中自监测调控架构、方法及万向节，以解决现有技术中的万向节内部十字轴体在长期使用过程中，容易持续承受交变载荷、摩擦力以及冲击力的共同作用而产生对中偏差，进而影响整体传递效率及系统运行稳定性，且缺乏应对改善手段的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于万向节轴体的对中自监测调控架构，包括：

装配基体结构，包括限位轴座及内嵌式转接于所述限位轴座的十字轴体；

自适应传动结构，包括触压传动滚珠和触压传动杆体；

所述触压传动滚珠装配设于所述限位轴座侧壁，且所述触压传动滚珠与所述十字轴体之间相传动抵接设置，所述触压传动滚珠远离所述十字轴体的一侧部与所述触压传动杆体的一端部之间相传动抵接设置；

触压监测结构，设置为触压传感器，所述触压传感器固接设于所述限位轴座，且所述触压传感器与所述触压传动杆体的另一端部之间相传动抵接设置；

对中调控结构，具有一对中限位端部，且所述对中调控结构的对中限位端部与所述十字轴体的轴端部中心位置之间可分离式转接装配相连设置。

在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

作为本发明的进一步方案，

所述装配基体结构包括第一传动轴座、第二传动轴座、限位轴座和十字轴体；

所述第一传动轴座和所述第二传动轴座与位于传动路径的两组传动轴分别一一对应传动相连设置，且所述第一传动轴座和所述第二传动轴座之间的相向一端两侧部均固接设有所述限位轴座；

所述十字轴体具有呈十字对应设置的两组轴体，且所述十字轴体的其中一组轴体吻合内嵌式转接于所述第一传动轴座对应的两组限位轴座，所述十字轴体的另一组轴体吻合内嵌式转接于所述第一传动轴座对应的两组限位轴座；

所述自适应传动结构和所述触压监测结构均设置有四组，四组所述自适应传动结构及所述触压监测结构分别一一对应装配设置于四组所述限位轴座。

作为本发明的进一步方案，

每组所述限位轴座均包括内限位环部和外抵压边部；

所述外抵压边部固接装配设于所述内限位环部的外围侧部；

所述内限位环部可相对旋转式吻合套设于所述十字轴体；

所述外抵压边部呈六边形状设置，且所述外抵压边部的六边侧部均与所述内限位环部之间留设有装配间距；

每组所述自适应传动结构均包括所述触压传动滚珠和所述触压传动杆体，所述触压传动杆体设置为弹簧伸缩杆，每组所述触压监测结构均包括触压传感器，且每组所述自适应传动结构中的所述触压传动滚珠和所述弹簧伸缩杆以及每组所述触压监测结构中的所述触压传感器均设置有六组；

六组所述触压传感器的基础部分别一一对应固接设于每组所述限位轴座中外抵压边部的六边内侧部，且六组所述触压传感器的监测端部与六组所述弹簧伸缩杆的一端部之间分别一一对应传动固接相连设置；

六组所述触压传动滚珠与六组所述弹簧伸缩杆之间分别一一对应设置，且六组所述触压传动滚珠的一侧部均对应朝向所述内限位环部的内侧中心部；

六组所述弹簧伸缩杆的另一端部固接设有球头对接部，且六组所述弹簧伸缩杆的另一端部与六组所述触压传动滚珠的另一侧部之间相传动抵接设置。

作为本发明的进一步方案，

每组所述自适应传动结构还均包括六组滚珠基座；

六组所述滚珠基座分别均匀间隔固接装配设于所述内限位环部，且六组所述滚珠基座与六组所述弹簧伸缩杆之间分别一一对应设置；

六组所述触压传动滚珠分别一一对应装配设于六组所述滚珠基座内部；

所述滚珠基座设置为滚珠导向基座，六组所述触压传动滚珠分别一一对应可定向移位式装配设于六组所述滚珠导向基座内部；或是，所述滚珠基座设置为滚珠限位基座，所述触压传动滚珠基于所述滚珠限位基座定心滚转设置，且所述触压传动滚珠基于所述滚珠限位基座凸出于所述内限位环部的内侧壁。

作为本发明的进一步方案，

所述十字轴体的轴端部中心位置均开设有对中锥槽位，且所述十字轴体的轴端部对应于所述对中锥槽位的内侧壁均匀间隔装配设有可任意定心滚转的若干组限位滚珠；

所述对中调控结构的对中限位端部设置为对中限位锥台；

所述对中限位锥台穿过所述限位轴座延伸至所述对中锥槽位的内侧部，且所述对中限位锥台背向所述对中锥槽位的一端部设置有驱动组件，所述对中限位锥台的外侧壁与若干组所述限位滚珠之间在常规状态时均留设有预定间距；

所述驱动组件设置为电控推杆，所述电控推杆的基础部与所述限位轴座固接装配相连设置，且所述电控推杆的输出端部与所述对中限位锥台传动固接相连设置；或是，所述驱动组件设置为电控移位驱动组件，所述电控移位驱动组件的基础部与所述限位轴座固接装配相连设置，且所述电控移位驱动组件的平面侧移动能输出端部与所述对中限位锥台之间传动固接相连设置。

作为本发明的进一步方案，还包括：

轴座滑环结构，包括第一接电滑环组和第二接电滑环组；

所述第一接电滑环组的内环体传动固接装配设于所述第一传动轴座，且所述第一接电滑环组的内环体与所述第一传动轴座对应的两组限位轴座中的触压传感器和电控推杆之间通过电路相连设置；

所述第二接电滑环组的内环体传动固接装配设于所述第二传动轴座，且所述第二接电滑环组的内环体与所述第二传动轴座对应的两组限位轴座中的触压传感器和电控推杆之间通过电路相连设置。

作为本发明的进一步方案，

所述第一接电滑环组的外环体和第二接电滑环组的外环体均通过电路连接设有电控结构，所述电控结构包括通过电路相连的电源模块和控制模块；

所述控制模块的控制输出端部通过电路连接有继电器，所述继电器的输出端部与所述电控推杆或所述电控移位驱动组件之间通过电路相连设置；

所述触压传感器与所述控制模块的控制输入端部之间通过电路相连设置。

一种根据所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构的对中自监测调控方法，包括如下步骤：

在装配基体结构中的十字轴体基于内限位环部往复旋转时，位于内限位环部的触压传动滚珠被触压至滚珠导向基座内部，此时六组弹簧伸缩杆受到触压传动滚珠作用之后自适应压缩，且六组弹簧伸缩杆的回弹压力使得六组触压传感器能够同步监测振动压力变化；

当至少两组触压传感器交替监测到振动压力产生超出误差阈值范围的异常变化时，此时控制模块接收到来自该至少两组触压传感器的实时监测压力，并判断十字轴体因形变而产生基于内限位环部的对中偏离趋势；

根据至少两组触压传感器实时对应的十字轴体方位进一步判断具体形变位置，同时控制对中调控结构中的电控推杆驱动对中限位锥台形成顶进作用，此时对中限位锥台可相对旋转式抵接于十字轴体轴端部中心位置的对中锥槽位，以此在规避对中限位锥台与十字轴体之间产生预磨损的基础上，通过对中限位锥台降低十字轴体的进一步对中偏离程度或是减少进一步部件损害，并在预定范围内辅助维持当前传动效率。

作为本发明的进一步方案，

当至少一组触压传感器始终监测到振动压力产生超出误差阈值范围的异常变化时，此时控制模块接收到来自该至少一组触压传感器的实时监测压力，并判断限位轴座中的内限位环部和/或外抵压边部产生形变，根据该至少一组触压传感器的监测异常方位对应判断内限位环部和/或外抵压边部的具体形变位置，进而通过控制电控推杆驱动对中限位锥台对应于十字轴体形成顶进作用，以减小后续十字轴体发生对中偏离的可能性，或是进行更换部件干预工序。

一种万向节，包括所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构。

本发明具有如下有益效果：

该对中自监测调控架构及方法能够通过装配基体结构有效作为整体功能架构的装配基础，同时能够利用自适应传动结构与触压监测结构相配合有效实时监测装配基体结构的轴体对中偏差状态，并可进一步借助对中调控结构完成针对装配基体结构的轴体对中调位工序，以此有效保证了整体架构传动效率及其传动精确性，提升了功能运行稳定性及其实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的基于万向节轴体的对中自监测调控架构的整体轴测结构示意图。

图2为本发明实施例提供的基于万向节轴体的对中自监测调控架构中自适应传动结构及触压监测结构的装配结构示意图。

图3为本发明实施例提供的基于万向节轴体的对中自监测调控架构中对应于十字轴体的对中功能结构示意图。

图4为本发明实施例提供的基于万向节轴体的对中自监测调控架构中对中调控结构对应十字轴体顶进状态时的装配结构示意图。

图5为本发明实施例提供的基于万向节轴体的对中自监测调控架构在图4中A处的局部结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

装配基体结构1：第一传动轴座11、第二传动轴座12、限位轴座13、内限位环部131、外抵压边部132、十字轴体14、对中锥槽位141、限位滚珠142；

自适应传动结构2：滚珠导向基座21、触压传动滚珠22、弹簧伸缩杆23、球头对接部24；

触压监测结构3：触压传感器31；

对中调控结构4：电控推杆41、对中限位锥台42；

轴座滑环结构5：第一接电滑环组51、第二接电滑环组52。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种基于万向节轴体的对中自监测调控架构及包括所述对中自监测调控架构的万向节，其中所述对中自监测调控架构包括装配基体结构1、自适应传动结构2、触压监测结构3、对中调控结构4和轴座滑环结构5，用以通过装配基体结构1有效作为整体功能架构的装配基础，同时能够利用自适应传动结构2与触压监测结构3相配合有效实时监测装配基体结构1的轴体对中偏差状态，并可进一步借助对中调控结构4完成针对装配基体结构1的轴体对中调位工序，以此有效保证了整体架构传动效率及其传动精确性，提升了功能运行稳定性及实用性。具体设置如下：

请参考图1，所述装配基体结构1包括第一传动轴座11、第二传动轴座12、限位轴座13和十字轴体14；其中，所述第一传动轴座11和所述第二传动轴座12与位于传动路径的两组传动轴分别一一对应传动相连设置，且所述第一传动轴座11和所述第二传动轴座12之间的相向一端两侧部均固接设有所述限位轴座13；所述十字轴体14具有呈十字对应设置的两组轴体，且所述十字轴体14的其中一组轴体吻合内嵌式转接设于所述第一传动轴座11对应的两组限位轴座13，所述十字轴体14的另一组轴体吻合内嵌式转接设于所述第一传动轴座11对应的两组限位轴座13，用以形成万向节装配基础结构。

具体地，请参考图2，所述限位轴座13包括内限位环部131以及固接装配设于所述内限位环部131外围侧部的外抵压边部132；其中，所述内限位环部131可相对旋转式吻合套设于所述十字轴体14；所述外抵压边部132呈六边形状设置，且所述外抵压边部132的六边侧部均与所述内限位环部131之间留设有装配间距；用以通过限位轴座13有效作为十字轴体14的转接装配基础，并同步作为自适应传动结构2及触压监测结构3的定位装配基础。

请继续参考图1和图2，所述自适应传动结构2和所述触压监测结构3均设置有四组，四组所述自适应传动结构2及所述触压监测结构3分别一一对应装配设置于四组所述限位轴座13；具体的是，每组所述自适应传动结构2均包括滚珠导向基座21、触压传动滚珠22和弹簧伸缩杆23，每组所述触压监测结构3均包括触压传感器31，其中，所述滚珠导向基座21、所述触压传动滚珠22、所述弹簧伸缩杆23和所述触压传感器31均设置有六组，六组所述触压传感器31的基础部分别一一对应固接设于每组所述限位轴座13中外抵压边部132的六边内侧部，且六组所述触压传感器31的监测端部与六组所述弹簧伸缩杆23的一端部之间分别一一对应传动固接相连设置，六组所述弹簧伸缩杆23的另一端部传动固接设有球头对接部24，用以灵活抵接触压传动滚珠22。

六组所述滚珠导向基座21分别均匀间隔固接装配设于所述内限位环部131，且六组所述滚珠导向基座21与六组所述弹簧伸缩杆23之间分别一一对应设置；六组所述触压传动滚珠22分别一一对应可定向移位式装配设于六组所述滚珠导向基座21内部，且六组所述触压传动滚珠22基于所述滚珠导向基座21的一侧部均对应朝向所述内限位环部131的内侧中心部，六组所述触压传动滚珠22基于所述滚珠导向基座21的另一侧部分别一一对应与六组所述弹簧伸缩杆23的球头对接部24之间传动抵接相连设置，用以使得十字轴体14在吻合装配至内限位环部131的内侧部并基于内限位环部131往复旋转时，触压传动滚珠22能够被触压至滚珠导向基座21内部，此时借助六组弹簧伸缩杆23的回弹压力使得六组触压传感器31能够同步监测到均匀的振动压力变化，并可进一步分别监测十字轴体14及内限位环部131的振动压力异常变化。

请参考图3至图5，所述十字轴体14的轴端部中心位置均开设有对中锥槽位141，且所述十字轴体14的轴端部对应于所述对中锥槽位141的内侧壁均匀间隔装配设有可任意定心滚转的若干组限位滚珠142。

所述对中调控结构4包括电控推杆41以及传动固接设于所述电控推杆41输出端部的对中限位锥台42，其中所述电控推杆41的基础部与所述限位轴座13之间固接装配相连设置，所述对中限位锥台42穿过所述限位轴座13延伸至所述对中锥槽位141的内侧部，且所述对中限位锥台42的外侧壁与若干组所述限位滚珠142之间均留设有预定间距，用以在监测到振动压力异常变化使得十字轴体14相对于限位轴座13产生对中偏离趋势时，通过电控推杆41驱动对中限位锥台42形成的顶进作用，使得对中限位锥台42能够同步与若干组所述限位滚珠142之间建立抵接作用，由此降低十字轴体14相对于限位轴座13的对中偏离程度，同时能够借助限位滚珠142有效保证十字轴体14的既定相对旋转功能，降低了整体传递效率影响，提升了架构功能稳定性及实用性。

请继续参考图1，所述轴座滑环结构5包括第一接电滑环组51和第二接电滑环组52；其中，所述第一接电滑环组51的内环体传动固接装配设于所述第一传动轴座11，且所述第一接电滑环组51的内环体与所述第一传动轴座11对应的两组限位轴座13中的触压传感器31和电控推杆41通过电路相连设置；所述第二接电滑环组52的内环体传动固接装配设于所述第二传动轴座12，且所述第二接电滑环组52的内环体与所述第二传动轴座12对应的两组限位轴座13中的触压传感器31和电控推杆41通过电路相连设置。

具体的是，所述第一接电滑环组51的外环体和第二接电滑环组52的外环体均通过电路连接设有电控结构，所述电控结构包括通过电路相连的电源模块和控制模块，所述控制模块可选择但不限于型号为AT80C51的单片机控制板、型号为STM32的微控制器；所述控制模块的控制输出端部通过电路连接有继电器，所述继电器的输出端部与所述电控推杆41之间通过电路相连设置；所述触压传感器31与所述控制模块的控制输入端部之间通过电路相连设置，用以实现通过触压传感器31自动化监测并实时反馈十字轴体14及内限位环部131的振动压力变化，同时根据反馈结果判断产生对中偏离趋势时，通过电控推杆41实现自动化减小对中偏离程度，或是进行外部干预工序。

本发明实施例还提供了一种根据上述基于万向节轴体的对中自监测调控架构的对中自监测调控方法，具体包括如下步骤：

在装配基体结构1中的十字轴体14基于内限位环部131往复旋转时，位于内限位环部131的触压传动滚珠22被触压至滚珠导向基座21内部，此时六组弹簧伸缩杆23受到触压传动滚珠22作用之后自适应压缩，且六组弹簧伸缩杆23的回弹压力使得六组触压传感器31能够同步监测振动压力变化；

当至少两组触压传感器31交替监测到振动压力产生超出误差阈值范围的异常变化时，此时控制模块接收到来自该至少两组触压传感器31的实时监测压力，并判断十字轴体14因形变而产生基于内限位环部131的对中偏离趋势，根据至少两组触压传感器31实时对应的十字轴体14方位进一步判断具体形变位置，同时控制对中调控结构4中的电控推杆41驱动对中限位锥台42形成顶进作用，此时对中限位锥台42可相对旋转式抵接于十字轴体14轴端部中心位置的对中锥槽位141，以此在规避对中限位锥台42与十字轴体14之间产生预磨损的基础上，通过对中限位锥台42有效降低十字轴体14的进一步对中偏离程度或是减少进一步部件损害，并在预定范围内辅助维持当前传动效率；

当至少一组触压传感器31始终监测到振动压力产生超出误差阈值范围的异常变化时，此时控制模块接收到来自该至少一组触压传感器31的实时监测压力，并判断限位轴座13中的内限位环部131和/或外抵压边部132产生形变，根据该至少一组触压传感器31的监测异常方位对应判断内限位环部131和/或外抵压边部132的具体形变位置，进而通过控制电控推杆41驱动对中限位锥台42对应于十字轴体14形成顶进作用，以通过对中限位锥台42减小后续十字轴体14发生对中偏离的可能性，或是直接进行更换部件干预工序，即可。

实施例2

在实施例2中，对于与实施例1中相同的结构，给予相同的符号，省略相同的说明，实施例2与实施例1有所不同的是，所述滚珠导向基座21替换设置为滚珠限位基座，即所述触压传动滚珠22能够在常规状态下始终基于所述滚珠限位基座进行定心滚转，且所述触压传动滚珠22基于所述滚珠限位基座凸出于所述内限位环部131的内侧壁，用以以此实现借助触压传动滚珠22的自适应滚转性支撑十字轴体14，显著降低了十字轴体14及内限位环部131和/或外抵压边部132的磨损形变可能性，并可借助弹簧伸缩杆23与触压传动滚珠22之间的抵接及振动反馈作用，有效维持触压传感器31的振动压力变化自动化监测功能，由此进一步提升了整体架构的功能稳定性及实用性。

实施例3

在实施例3中，对于与实施例1和2中相同的结构，给予相同的符号，省略相同的说明，实施例3与实施例1和2有所不同的是，所述电控推杆41替换设置为电控移位驱动组件，所述电控移位驱动组件设置为但不限于电磁移位驱动组件、电丝杆驱动组件，且所述电控移位驱动组件具有一平面侧移动能输出端部，所述对中限位锥台42与所述电控移位驱动组件的动能输出端部之间传动固接相连设置，用以实现在监测获取到十字轴体14的对中偏离方位时，通过电控移位驱动组件输出的平面移位动能显著提升对中限位锥台42对应于对中偏离方位的限位针对性，有效提升了整体架构功能灵活性及实用性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于万向节轴体的对中自监测调控架构，其特征在于，包括：

装配基体结构，包括限位轴座及内嵌式转接于所述限位轴座的十字轴体；

自适应传动结构，包括触压传动滚珠和触压传动杆体；

所述触压传动滚珠装配设于所述限位轴座侧壁，且所述触压传动滚珠与所述十字轴体之间相传动抵接设置，所述触压传动滚珠远离所述十字轴体的一侧部与所述触压传动杆体的一端部之间相传动抵接设置；

触压监测结构，设置为触压传感器，所述触压传感器固接设于所述限位轴座，且所述触压传感器与所述触压传动杆体的另一端部之间相传动抵接设置；

对中调控结构，具有一对中限位端部，且所述对中调控结构的对中限位端部与所述十字轴体的轴端部中心位置之间可分离式转接装配相连设置。

2.根据权利要求1所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构，其特征在于，

所述装配基体结构包括第一传动轴座、第二传动轴座、限位轴座和十字轴体；

所述第一传动轴座和所述第二传动轴座与位于传动路径的两组传动轴分别一一对应传动相连设置，且所述第一传动轴座和所述第二传动轴座之间的相向一端两侧部均固接设有所述限位轴座；

所述十字轴体具有呈十字对应设置的两组轴体，且所述十字轴体的其中一组轴体吻合内嵌式转接于所述第一传动轴座对应的两组限位轴座，所述十字轴体的另一组轴体吻合内嵌式转接于所述第一传动轴座对应的两组限位轴座；

所述自适应传动结构和所述触压监测结构均设置有四组，四组所述自适应传动结构及所述触压监测结构分别一一对应装配设置于四组所述限位轴座。

3.根据权利要求2所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构，其特征在于，

每组所述限位轴座均包括内限位环部和外抵压边部；

所述外抵压边部固接装配设于所述内限位环部的外围侧部；

所述内限位环部可相对旋转式吻合套设于所述十字轴体；

所述外抵压边部呈六边形状设置，且所述外抵压边部的六边侧部均与所述内限位环部之间留设有装配间距；

每组所述自适应传动结构均包括所述触压传动滚珠和所述触压传动杆体，所述触压传动杆体设置为弹簧伸缩杆，每组所述触压监测结构均包括触压传感器，且每组所述自适应传动结构中的所述触压传动滚珠和所述弹簧伸缩杆以及每组所述触压监测结构中的所述触压传感器均设置有六组；

六组所述触压传感器的基础部分别一一对应固接设于每组所述限位轴座中外抵压边部的六边内侧部，且六组所述触压传感器的监测端部与六组所述弹簧伸缩杆的一端部之间分别一一对应传动固接相连设置；

六组所述触压传动滚珠与六组所述弹簧伸缩杆之间分别一一对应设置，且六组所述触压传动滚珠的一侧部均对应朝向所述内限位环部的内侧中心部；

六组所述弹簧伸缩杆的另一端部固接设有球头对接部，且六组所述弹簧伸缩杆的另一端部与六组所述触压传动滚珠的另一侧部之间相传动抵接设置。

4.根据权利要求3所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构，其特征在于，

每组所述自适应传动结构还均包括六组滚珠基座；

六组所述滚珠基座分别均匀间隔固接装配设于所述内限位环部，且六组所述滚珠基座与六组所述弹簧伸缩杆之间分别一一对应设置；

六组所述触压传动滚珠分别一一对应装配设于六组所述滚珠基座内部；

所述滚珠基座设置为滚珠导向基座，六组所述触压传动滚珠分别一一对应可定向移位式装配设于六组所述滚珠导向基座内部；或是，所述滚珠基座设置为滚珠限位基座，所述触压传动滚珠基于所述滚珠限位基座定心滚转设置，且所述触压传动滚珠基于所述滚珠限位基座凸出于所述内限位环部的内侧壁。

5.根据权利要求3所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构，其特征在于，

所述十字轴体的轴端部中心位置均开设有对中锥槽位，且所述十字轴体的轴端部对应于所述对中锥槽位的内侧壁均匀间隔装配设有可任意定心滚转的若干组限位滚珠；

所述对中调控结构的对中限位端部设置为对中限位锥台；

所述对中限位锥台穿过所述限位轴座延伸至所述对中锥槽位的内侧部，且所述对中限位锥台背向所述对中锥槽位的一端部设置有驱动组件，所述对中限位锥台的外侧壁与若干组所述限位滚珠之间在常规状态时均留设有预定间距；

所述驱动组件设置为电控推杆，所述电控推杆的基础部与所述限位轴座固接装配相连设置，且所述电控推杆的输出端部与所述对中限位锥台传动固接相连设置；或是，所述驱动组件设置为电控移位驱动组件，所述电控移位驱动组件的基础部与所述限位轴座固接装配相连设置，且所述电控移位驱动组件的平面侧移动能输出端部与所述对中限位锥台之间传动固接相连设置。

6.根据权利要求5所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构，其特征在于，还包括：

轴座滑环结构，包括第一接电滑环组和第二接电滑环组；

所述第一接电滑环组的内环体传动固接装配设于所述第一传动轴座，且所述第一接电滑环组的内环体与所述第一传动轴座对应的两组限位轴座中的触压传感器和电控推杆之间通过电路相连设置；

所述第二接电滑环组的内环体传动固接装配设于所述第二传动轴座，且所述第二接电滑环组的内环体与所述第二传动轴座对应的两组限位轴座中的触压传感器和电控推杆之间通过电路相连设置。

7.根据权利要求6所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构，其特征在于，

所述第一接电滑环组的外环体和第二接电滑环组的外环体均通过电路连接设有电控结构，所述电控结构包括通过电路相连的电源模块和控制模块；

所述控制模块的控制输出端部通过电路连接有继电器，所述继电器的输出端部与所述电控推杆或所述电控移位驱动组件之间通过电路相连设置；

所述触压传感器与所述控制模块的控制输入端部之间通过电路相连设置。

8.一种根据如权利要求5-7任一项所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构的对中自监测调控方法，其特征在于，包括如下步骤：

在装配基体结构中的十字轴体基于内限位环部往复旋转时，位于内限位环部的触压传动滚珠被触压至滚珠导向基座内部，此时六组弹簧伸缩杆受到触压传动滚珠作用之后自适应压缩，且六组弹簧伸缩杆的回弹压力使得六组触压传感器能够同步监测振动压力变化；

当至少两组触压传感器交替监测到振动压力产生超出误差阈值范围的异常变化时，此时控制模块接收到来自该至少两组触压传感器的实时监测压力，并判断十字轴体因形变而产生基于内限位环部的对中偏离趋势；

根据至少两组触压传感器实时对应的十字轴体方位进一步判断具体形变位置，同时控制对中调控结构中的电控推杆驱动对中限位锥台形成顶进作用，此时对中限位锥台可相对旋转式抵接于十字轴体轴端部中心位置的对中锥槽位，以此在规避对中限位锥台与十字轴体之间产生预磨损的基础上，通过对中限位锥台降低十字轴体的进一步对中偏离程度或是减少进一步部件损害，并在预定范围内辅助维持当前传动效率。

9.根据权利要求8所述的对中自监测调控方法，其特征在于，

当至少一组触压传感器始终监测到振动压力产生超出误差阈值范围的异常变化时，此时控制模块接收到来自该至少一组触压传感器的实时监测压力，并判断限位轴座中的内限位环部和/或外抵压边部产生形变，根据该至少一组触压传感器的监测异常方位对应判断内限位环部和/或外抵压边部的具体形变位置，进而通过控制电控推杆驱动对中限位锥台对应于十字轴体形成顶进作用，以减小后续十字轴体发生对中偏离的可能性，或是进行更换部件干预工序。

10.一种万向节，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的基于万向节轴体的对中自监测调控架构。