CN120246833A - 一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统及施工方法，涉及建筑施工机械技术领域，底撑整合架顶端等距安装有若干个对位液压缸，多个对位液压缸顶端卡接有上行支撑架，底撑整合架内侧底端对称安装有对齐电滑轨，对齐电滑轨顶端通过滑轨座连接有对齐承重套，对齐承重套内侧通过电机座安装有对位电机，本发明有效的解决了现有技术中，因设备大多为单点和顶部吊装，容易因受力不均和受力点单一，导致钢筋弯曲形变的情况出现，并且利用磁吸固定和吊装限位，解决了吊装时梁钢筋晃动导致偏移，影响稳步吊装的问题，利用底端受力和吸附固定，减轻工作人员操作的繁琐度，提升捆扎的效率和便捷度。

Description

一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统及施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工机械技术领域，具体为一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统及施工方法。

背景技术

梁钢筋是指在混凝土梁中使用的钢筋，主要用于增强梁的抗拉强度和整体结构性能，钢筋的作用包括：抗拉强度、抗剪强度、控制裂缝等，钢筋的类型包括：纵向钢筋、箍筋、弯起钢筋等。

在申请号为202022256098.0的专利提到了“一种梁钢筋提升工具”，该专利通过牵引绳带动梁钢筋提升，能节省人工，提高工作效率。

但是现在对梁钢筋进行底部抬升捆扎时，因现有设备大多为单点和顶部吊装处理，导致梁钢筋顶端的连接处受力不均，出现钢筋由吊装点向两侧弯曲，并且受力不均，钢筋容易出现倾斜滑落，影响生产的安全性，同时未设置底端支撑，使得在底端捆扎时需要人工手动支撑辅助，影响捆扎的效率。

发明内容

本发明提供一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统及施工方法，可以有效解决上述背景技术中提出现在对梁钢筋进行底部抬升捆扎时，因现有设备大多为单点和顶部吊装处理，导致梁钢筋顶端的连接处受力不均，出现钢筋由吊装点向两侧弯曲，并且受力不均，钢筋容易出现倾斜滑落，影响生产的安全性，同时未设置底端支撑，使得在底端捆扎时需要人工手动支撑辅助，影响捆扎的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，包括底撑整合架，所述底撑整合架设置有吊撑双配组件；

所述吊撑双配组件包括对位液压缸；

所述底撑整合架顶端等距安装有若干个对位液压缸，多个所述对位液压缸顶端卡接有上行支撑架，所述底撑整合架内侧底端对称安装有对齐电滑轨，所述对齐电滑轨顶端通过滑轨座连接有对齐承重套；

所述对齐承重套内侧通过电机座安装有对位电机，所述对位电机输出轴顶端安装有对位摆动块，所述对位摆动块一端对称卡接有对位电滑轨，所述对位电滑轨一端通过滑轨座连接有承重异形板；

所述上行支撑架一端等距嵌入有若干个修正电滑轨，所述修正电滑轨一端通过滑轨座安装有修正承重架，所述修正承重架顶端对称卡接有联动电滑轨，所述联动电滑轨顶端通过滑轨座连接有联动承重架。

根据上述技术方案，所述承重异形板与对位摆动块滑动连接，所述修正承重架滑动套接于上行支撑架侧端，所述修正承重架有四个。

根据上述技术方案，所述承重异形板顶端对称卡接有延长电滑轨，所述延长电滑轨顶端通过滑轨座连接有承重电磁板；

所述联动承重架一端通过电机座安装有收放电机，所述收放电机输出轴一端对应联动承重架位置处卡接有收线固定筒，所述收线固定筒侧端缠绕有收放缆绳，所述收放缆绳底端焊接有固定升降板；

所述固定升降板底端对称安装有固定电滑轨，所述固定电滑轨底端通过滑轨座安装有固定滑行块，所述固定滑行块底端对称卡接有调整电滑轨，所述调整电滑轨底端通过滑轨座连接有匚型套入块，所述匚型套入块内侧卡接有固定电磁铁；

所述修正承重架内侧一端安装有安装电滑轨，所述安装电滑轨一端通过滑轨座连接有安装滑行板，所述安装滑行板底端滑动连接有配合展开板，所述配合展开板顶端一侧固定有吸附电磁铁，所述配合展开板一端对称安装有减速电推杆，两个所述减速电推杆一端固定有阻尼减速块；

所述上行支撑架顶端等距焊接有若干个限位固定套，所述限位固定套内侧通过套合销钉安装有吊装双孔架。

根据上述技术方案，所述上行支撑架与底撑整合架套合连接，所述对位摆动块转动安装于对齐承重套顶端，所述承重异形板和安装滑行板的纵截面均为L形。

根据上述技术方案，所述匚型套入块滑动安装于固定滑行块底端，所述收放缆绳贯穿于配合展开板侧端，所述阻尼减速块侧端与收放缆绳侧端贴合。

根据上述技术方案，所述吊装双孔架和限位固定套均有三个；

所述对位液压缸、对齐电滑轨、对位电机、对位电滑轨、延长电滑轨、承重电磁板、修正电滑轨、联动电滑轨、收放电机、固定电滑轨、调整电滑轨、固定电磁铁、安装电滑轨、吸附电磁铁和减速电推杆的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源的输出端电性连接。

根据上述技术方案，所述底撑整合架设置有配稳换位组件；

所述配稳换位组件包括固定电机；

所述底撑整合架一端通过电机座安装有固定电机，所述固定电机输出轴一端安装有固定换位架，所述固定换位架顶端等距安装有若干个切换电滑轨，所述切换电滑轨顶端通过滑轨座安装有切换配合架，所述切换配合架一端通过电机座安装有切换电机，所述切换电机输出轴一端卡接有切换配重架；

所述切换配重架内侧底端和上行支撑架一端均对称安装有同步电滑轨，位于所述切换配重架位置处的同步电滑轨顶端和切换配重架内侧一端均安装有匚型固定块，所述匚型固定块一端通过连接销钉安装有连接固定块，位于所述上行支撑架位置处的同步电滑轨一端和上行支撑架一端均安装有限制操作架；

所述限制操作架一端通过电机座安装有收卷电机，所述收卷电机输出轴一端卡接有收卷操作筒，所述收卷操作筒侧端缠绕有收卷缆绳；

所述切换配重架顶端等距安装有若干个配合电磁块，所述配合电磁块侧端磁吸有配重固定块，所述底撑整合架和切换配重架底端均固定有真空吸盘，所述底撑整合架和切换配重架一端均通过电机座安装有真空泵，所述真空吸盘一端通过转接头连接有真空吸管；

所述底撑整合架和切换配重架两端均对称安装有抬升液压缸，两个所述抬升液压缸底端安装有电动万向轮。

根据上述技术方案，所述固定换位架与底撑整合架转动连接，所述切换配合架与固定换位架滑动连接，所述匚型固定块和限制操作架均有三个。

根据上述技术方案，所述真空吸管一端与真空泵一端通过转接头连接；

所述固定电机、切换电滑轨、切换电机、同步电滑轨、收卷电机、配合电磁块、真空泵、抬升液压缸和电动万向轮的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

根据上述技术方案，一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统的施工方法，包括如下步骤：

S1、设备固定：由固定电机带动固定换位架旋转，切换电滑轨带动切换配合架移动，切换电机带动切换配重架旋转，配合真空吸盘、真空泵、真空吸管和配重固定块，并利用收卷电机、收卷操作筒、收卷缆绳、匚型固定块和连接固定块进行顶端牵引，实现底部压合固定和顶部拉伸固定；

S2、吊装调整：由对位液压缸带动上行支撑架升降，对齐电滑轨带动对齐承重套移动，修正电滑轨带动修正承重架移动，同步电滑轨带动匚型固定块和限制操作架移动，利用多段移动和升降配合，实现提升吊装和承重限位的稳步处理；

S3、提升固定：由收放电机带动收线固定筒旋转，实现对收放缆绳的收放处理，利用收放缆绳带动固定升降板、固定滑行块、匚型套入块和固定电磁铁对梁钢筋进行磁吸固定，由对位电机带动对位摆动块，配合承重异形板和承重电磁板对底端进行磁吸支撑，实现梁钢筋的稳步抬升和定位支撑；

S4、捆扎放置：工作人员利用捆扎丝对梁钢筋的纵向钢筋和箍筋进行捆扎处理，并利用收放缆绳带动整体下移，配合安装滑行板和配合展开板限位下移，实现梁钢筋稳步放置处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、设置有吊撑双配组件，通过修正电滑轨带动修正承重架移动，联动电滑轨带动联动承重架移动，配合收放电机和收线固定筒对收放缆绳进行收放处理，由固定电滑轨带动固定滑行块移动，调整电滑轨带动匚型套入块移动，配合固定电磁铁对梁钢筋进行磁吸吸附，利用多段移动相互配合，根据梁钢筋的尺寸调整吊装的间距，并且通过多点套合支撑，提升梁钢筋顶部的受力点位，降低其因单点受力和受力位置不均导致钢筋出现弯曲形变的情况出现，并且通过磁吸固定，使其固定更加稳定，降低其出现滑动脱离受力点，导致受力不均，从而出现倾斜掉落的情况出现，进一步提升其吊装的稳定性；

通过对齐电滑轨带动对齐承重套移动，对位电机带动对位摆动块旋转，对位电滑轨带动承重异形板移动，延长电滑轨带动承重电磁板移动，利用承重电磁板对底部的钢筋进行磁吸固定，配合升降支撑，使得在底部捆扎时无需工作人员手动支撑，配合安装电滑轨带动安装滑行板移动，吸附电磁铁对配合展开板进行固定限位，并利用减速电推杆和阻尼减速块对缆绳进行限制，降低缆绳吊装时的摆动幅度，进一步提升整体提升的稳定性，降低因摆动和偏移影响捆扎的情况出现，减轻了工作人员操作的繁琐度，提升处理的效率；

通过多段换位移动，根据梁钢筋的尺寸调整夹持设备的尺寸，配合磁吸卡合固定，降低吊装滑动导致位置偏移倾斜，并且利用底端同步支撑和侧端缆绳限制，降低吊装时的摆动幅度，实现梁钢筋的稳步提升，有效的解决了现有技术中，因设备大多为单点和顶部吊装，容易因受力不均和受力点单一，导致钢筋弯曲形变的情况出现，并且利用磁吸固定和吊装限位，解决了吊装时梁钢筋晃动导致偏移，影响稳步吊装的问题，利用底端受力和吸附固定，减轻工作人员操作的繁琐度，提升捆扎的效率和便捷度。

2、设置有配稳换位组件，由固定电机带动固定换位架旋转，切换电滑轨带动切换配合架和固定换位架移动分离，切换电机带动切换配重架旋转，配合真空吸盘、真空泵和真空吸管实现负压固定，从而实现设备直接与支撑面的接触固定，保证其底端支撑固定的稳定，由连接销钉对匚型固定块和连接固定块组合，配合收卷电机和收卷操作筒带动收卷缆绳收放，实现顶端承重牵引处理，并由配重固定块与配合电磁块套合连接，实现设备侧端配重支撑，利用底端吸附固定、侧端压合限制和顶底三角形斜拉固定，实现整体多段和多点限位，降低因支撑不足和限位不足的的原因而出现吊装晃动或吊装倾斜的情况，有效的提升了设备运行的稳定和安全性；

由抬升液压缸带动设备整体向上移动，配合电动万向轮设备整体进行移动换位，实现设备吊装时的快速对位，并且可以在施工位置进行方向切换，提升设备处理的速度，保证施工的效率，通过同步电滑轨带动匚型固定块和限制操作架移动，实现支撑换位，使得在整体支撑定位时可以保证支撑点位的准确度，支撑受力更加均匀，防止局部受力过大或过小而造成损坏，从而降低设备的损耗速度，延长其使用寿命。

综上所述，通过吊撑双配组件和配稳换位组件相互配合，利用底端吸附、侧端配重压制和顶端牵引限位，实现设备均匀受力处理，降低因抬升时设备受力出现的摆动和晃动，提升抬升的稳定性，并利用折叠收缩、吊装换位和移动换位相互配合，实现设备位置快速切换处理，提升设备使用的便捷度，通过多个组件相互配合，有效的提升了设备使用的便捷性，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的吊撑双配组件的结构示意图；

图3是本发明的联动承重架的安装结构示意图；

图4是本发明的承重电磁板的安装结构示意图；

图5是本发明的上行支撑架的安装结构示意图；

图6是本发明的配稳换位组件的结构示意图；

图7是本发明的收卷电机的安装结构示意图；

图8是本发明的电动万向轮的安装结构示意图；

图9是本发明的方法流程示意图；

图中标号：1、底撑整合架；

2、吊撑双配组件；201、对位液压缸；202、上行支撑架；203、对齐电滑轨；204、对齐承重套；205、对位电机；206、对位摆动块；207、对位电滑轨；208、承重异形板；209、延长电滑轨；210、承重电磁板；211、修正电滑轨；212、修正承重架；213、联动电滑轨；214、联动承重架；215、收放电机；216、收线固定筒；217、收放缆绳；218、固定升降板；219、固定电滑轨；220、固定滑行块；221、调整电滑轨；222、匚型套入块；223、固定电磁铁；224、安装电滑轨；225、安装滑行板；226、配合展开板；227、吸附电磁铁；228、减速电推杆；229、阻尼减速块；230、限位固定套；231、套合销钉；232、吊装双孔架；

3、配稳换位组件；301、固定电机；302、固定换位架；303、切换电滑轨；304、切换配合架；305、切换电机；306、切换配重架；307、同步电滑轨；308、匚型固定块；309、连接销钉；310、限制操作架；311、收卷电机；312、收卷操作筒；313、收卷缆绳；314、配合电磁块；315、配重固定块；316、真空吸盘；317、真空泵；318、真空吸管；319、抬升液压缸；320、电动万向轮；321、连接固定块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：如图1-8所示，本发明提供一种技术方案，一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，包括底撑整合架1，底撑整合架1设置有吊撑双配组件2；

吊撑双配组件2包括对位液压缸201、上行支撑架202、对齐电滑轨203、对齐承重套204、对位电机205、对位摆动块206、对位电滑轨207、承重异形板208、延长电滑轨209、承重电磁板210、修正电滑轨211、修正承重架212、联动电滑轨213、联动承重架214、收放电机215、收线固定筒216、收放缆绳217、固定升降板218、固定电滑轨219、固定滑行块220、调整电滑轨221、匚型套入块222、固定电磁铁223、安装电滑轨224、安装滑行板225、配合展开板226、吸附电磁铁227、减速电推杆228、阻尼减速块229、限位固定套230、套合销钉231和吊装双孔架232；

底撑整合架1顶端等距安装有若干个对位液压缸201，多个对位液压缸201顶端卡接有上行支撑架202，上行支撑架202与底撑整合架1套合连接，实现稳步对位支撑，保证整体升降处理的稳定性，底撑整合架1内侧底端对称安装有对齐电滑轨203，对齐电滑轨203顶端通过滑轨座连接有对齐承重套204，对齐承重套204内侧通过电机座安装有对位电机205，对位电机205输出轴顶端安装有对位摆动块206，对位摆动块206转动安装于对齐承重套204顶端，实现稳步旋转换位和整体对位支撑，对位摆动块206一端对称卡接有对位电滑轨207，对位电滑轨207一端通过滑轨座连接有承重异形板208，承重异形板208和安装滑行板225的纵截面均为L形，保证对位支撑和换位移动的稳定，承重异形板208与对位摆动块206滑动连接，实现换位处理，承重异形板208顶端对称卡接有延长电滑轨209，延长电滑轨209顶端通过滑轨座连接有承重电磁板210；

上行支撑架202一端等距嵌入有若干个修正电滑轨211，修正电滑轨211一端通过滑轨座安装有修正承重架212，修正承重架212滑动套接于上行支撑架202侧端，修正承重架212有四个，保证吊装对位的均匀度和受力分布的均匀度，避免因单点受力导致设备损坏的情况发生，修正承重架212顶端对称卡接有联动电滑轨213，联动电滑轨213顶端通过滑轨座连接有联动承重架214，联动承重架214一端通过电机座安装有收放电机215，收放电机215输出轴一端对应联动承重架214位置处卡接有收线固定筒216，收线固定筒216侧端缠绕有收放缆绳217，收放缆绳217贯穿于配合展开板226侧端，阻尼减速块229侧端与收放缆绳217侧端贴合，实现对收放缆绳217的减速和固定，避免在吊装过程中收放缆绳217摆动，导致吊装偏移脱离的情况发生，收放缆绳217底端焊接有固定升降板218；

固定升降板218底端对称安装有固定电滑轨219，固定电滑轨219底端通过滑轨座安装有固定滑行块220，固定滑行块220底端对称卡接有调整电滑轨221，调整电滑轨221底端通过滑轨座连接有匚型套入块222，匚型套入块222滑动安装于固定滑行块220底端，实现换位移动和整体联动的稳定性，匚型套入块222内侧卡接有固定电磁铁223；

修正承重架212内侧一端安装有安装电滑轨224，安装电滑轨224一端通过滑轨座连接有安装滑行板225，安装滑行板225底端滑动连接有配合展开板226，配合展开板226顶端一侧固定有吸附电磁铁227，配合展开板226一端对称安装有减速电推杆228，两个减速电推杆228一端固定有阻尼减速块229；

上行支撑架202顶端等距焊接有若干个限位固定套230，限位固定套230内侧通过套合销钉231安装有吊装双孔架232，吊装双孔架232和限位固定套230均有三个，实现稳步吊装支撑；

为了设备的稳定运行，对位液压缸201、对齐电滑轨203、对位电机205、对位电滑轨207、延长电滑轨209、承重电磁板210、修正电滑轨211、联动电滑轨213、收放电机215、固定电滑轨219、调整电滑轨221、固定电磁铁223、安装电滑轨224、吸附电磁铁227和减速电推杆228的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源的输出端电性连接。

底撑整合架1设置有配稳换位组件3；

配稳换位组件3包括固定电机301、固定换位架302、切换电滑轨303、切换配合架304、切换电机305、切换配重架306、同步电滑轨307、匚型固定块308、连接销钉309、限制操作架310、收卷电机311、收卷操作筒312、收卷缆绳313、配合电磁块314、配重固定块315、真空吸盘316、真空泵317、真空吸管318、抬升液压缸319和电动万向轮320；

底撑整合架1一端通过电机座安装有固定电机301，固定电机301输出轴一端安装有固定换位架302，固定换位架302顶端等距安装有若干个切换电滑轨303，切换电滑轨303顶端通过滑轨座安装有切换配合架304，固定换位架302与底撑整合架1转动连接，切换配合架304与固定换位架302滑动连接，实现整体架构的稳步收放处理，保证支撑承重的稳定性，切换配合架304一端通过电机座安装有切换电机305，切换电机305输出轴一端卡接有切换配重架306；

切换配重架306内侧底端和上行支撑架202一端均对称安装有同步电滑轨307，位于切换配重架306位置处的同步电滑轨307顶端和切换配重架306内侧一端均安装有匚型固定块308，匚型固定块308一端通过连接销钉309安装有连接固定块321，位于上行支撑架202位置处的同步电滑轨307一端和上行支撑架202一端均安装有限制操作架310，匚型固定块308和限制操作架310均有三个，实现稳步限位配合，限制操作架310一端通过电机座安装有收卷电机311，收卷电机311输出轴一端卡接有收卷操作筒312，收卷操作筒312侧端缠绕有收卷缆绳313；

切换配重架306顶端等距安装有若干个配合电磁块314，配合电磁块314侧端磁吸有配重固定块315，底撑整合架1和切换配重架306底端均固定有真空吸盘316，底撑整合架1和切换配重架306一端均通过电机座安装有真空泵317，真空吸盘316一端通过转接头连接有真空吸管318，真空吸管318一端与真空泵317一端通过转接头连接，实现稳步真空固定处理；

底撑整合架1和切换配重架306两端均对称安装有抬升液压缸319，两个抬升液压缸319底端安装有电动万向轮320；

为了设备的稳定运行，固定电机301、切换电滑轨303、切换电机305、同步电滑轨307、收卷电机311、配合电磁块314、真空泵317、抬升液压缸319和电动万向轮320的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

实施例2：如图9所示，本发明提供一种技术方案，一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统的施工方法，包括如下步骤：

S1、设备固定：由固定电机301带动固定换位架302旋转，切换电滑轨303带动切换配合架304移动，切换电机305带动切换配重架306旋转，配合真空吸盘316、真空泵317、真空吸管318和配重固定块315，并利用收卷电机311、收卷操作筒312、收卷缆绳313、匚型固定块308和连接固定块321进行顶端牵引，实现底部压合固定和顶部拉伸固定；

S2、吊装调整：由对位液压缸201带动上行支撑架202升降，对齐电滑轨203带动对齐承重套204移动，修正电滑轨211带动修正承重架212移动，同步电滑轨307带动匚型固定块308和限制操作架310移动，利用多段移动和升降配合，实现提升吊装和承重限位的稳步处理；

S3、提升固定：由收放电机215带动收线固定筒216旋转，实现对收放缆绳217的收放处理，利用收放缆绳217带动固定升降板218、固定滑行块220、匚型套入块222和固定电磁铁223对梁钢筋进行磁吸固定，由对位电机205带动对位摆动块206，配合承重异形板208和承重电磁板210对底端进行磁吸支撑，实现梁钢筋的稳步抬升和定位支撑；

S4、捆扎放置：工作人员利用捆扎丝对梁钢筋的纵向钢筋和箍筋进行捆扎处理，并利用收放缆绳217带动整体下移，配合安装滑行板225和配合展开板226限位下移，实现梁钢筋稳步放置处理。

本发明的工作原理及使用流程：在对梁钢筋进行捆扎时，工作人员将多组不同的钢筋通过捆扎丝进行捆扎，工作人员将梁钢筋顶端捆扎完成后，将吊装双孔架232套入到限位固定套230内侧，利用套合销钉231对吊装双孔架232和限位固定套230固定限位，工作人员利用外部吊机，将吊机吊钩固定到吊装双孔架232侧端，实现设备整体吊装处理，将设备放置到工作位置处，此时，由抬升液压缸319带动设备整体向上移动，电动万向轮320带动抬升液压缸319和设备整体进行移动换位，实现设备对位调整，保证在对梁钢筋吊装时的准确对位；

由固定电机301带动固定换位架302顺着底撑整合架1旋转，将固定换位架302旋转贴合到支撑面，切换电滑轨303带动切换配合架304顺着固定换位架302移动，由切换电机305带动切换配重架306顺着切换配合架304旋转，将切换配重架306底端与支撑面贴合，此时，通过真空吸盘316、真空泵317和真空吸管318抽取外部空气，实现负压固定，保证整体固定的稳定性，将配重固定块315与配合电磁块314套合连接，并通过配合电磁块314对配重固定块315进行磁吸固定，实现配重固定；

将连接固定块321套入到匚型固定块308内侧，利用连接销钉309对匚型固定块308和连接固定块321组合，由收卷电机311带动收卷操作筒312顺着限制操作架310旋转，带动收卷缆绳313收放，从而利用收卷缆绳313对限制操作架310、收卷操作筒312、连接固定块321和匚型固定块308固定限位，通过同步电滑轨307带动匚型固定块308移动，同步电滑轨307带动限制操作架310移动，实现定位配重支撑，使得在对整体固定时可以快速的操作和组合；

由对位液压缸201带动上行支撑架202顺着底撑整合架1升降换位，根据梁钢筋的尺寸调整吊装设备的高度，修正电滑轨211带动修正承重架212顺着上行支撑架202移动，联动电滑轨213带动联动承重架214顺着修正承重架212移动，由收放电机215带动收线固定筒216顺着联动承重架214旋转，带动收放缆绳217下移，与此同时安装电滑轨224带动安装滑行板225顺着修正承重架212跟随收放缆绳217同步向下移动，并且配合展开板226顺着安装滑行板225移动，利用吸附电磁铁227对配合展开板226和安装滑行板225磁吸固定，实现收放固定，由减速电推杆228带动阻尼减速块229顺着配合展开板226移动，通过阻尼减速块229和配合展开板226对收放缆绳217侧端进行限位阻挡，从而将固定升降板218放置到梁钢筋顶端，实现整体定位限制，降低吊装过程中缆绳的摆动幅度；

由固定电滑轨219带动固定滑行块220移动，调整电滑轨221带动匚型套入块222移动展开，此时，由联动电滑轨213带动联动承重架214和收线固定筒216顺着上行支撑架202移动，从而调整匚型套入块222的位置，对位完成后，调整电滑轨221带动匚型套入块222顺着固定滑行块220移动，将梁钢筋侧端套入到匚型套入块222内侧，配合固定电磁铁223对钢筋侧端进行磁吸夹持，实现多点固定；

由对齐电滑轨203带动对齐承重套204顺着底撑整合架1移动，对位电机205带动对位摆动块206顺着对齐承重套204旋转到梁钢筋底端，对位电滑轨207带动承重异形板208顺着对位摆动块206上升，延长电滑轨209带动承重电磁板210顺着承重异形板208移动，使得承重电磁板210底端与梁钢筋底端贴合，并通过电磁磁吸组合，实现对梁钢筋的支撑定位，通过顶端吊装支撑和磁吸限位，配合底端承重支撑和磁吸限位，实现顶底多段多点固定，保证整体限制的稳定，降低因受力点过少导致梁钢筋吊装形变，同时避免在捆扎过程中因晃动导致捆扎不稳的情况出现，并且在吊装到操作高度时，由减速电推杆228带动阻尼减速块229对收放缆绳217进行压合固定，实现卡合定位，进一步降低晃动的幅度，提升固定的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，包括底撑整合架（1），其特征在于：所述底撑整合架（1）设置有吊撑双配组件（2）；

所述吊撑双配组件（2）包括对位液压缸（201）；

所述底撑整合架（1）顶端等距安装有若干个对位液压缸（201），多个所述对位液压缸（201）顶端卡接有上行支撑架（202），所述底撑整合架（1）内侧底端对称安装有对齐电滑轨（203），所述对齐电滑轨（203）顶端通过滑轨座连接有对齐承重套（204）；

所述对齐承重套（204）内侧通过电机座安装有对位电机（205），所述对位电机（205）输出轴顶端安装有对位摆动块（206），所述对位摆动块（206）一端对称卡接有对位电滑轨（207），所述对位电滑轨（207）一端通过滑轨座连接有承重异形板（208）；

所述上行支撑架（202）一端等距嵌入有若干个修正电滑轨（211），所述修正电滑轨（211）一端通过滑轨座安装有修正承重架（212），所述修正承重架（212）顶端对称卡接有联动电滑轨（213），所述联动电滑轨（213）顶端通过滑轨座连接有联动承重架（214）。

2.根据权利要求1所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，其特征在于，所述承重异形板（208）与对位摆动块（206）滑动连接，所述修正承重架（212）滑动套接于上行支撑架（202）侧端，所述修正承重架（212）有四个。

3.根据权利要求1所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，其特征在于，所述承重异形板（208）顶端对称卡接有延长电滑轨（209），所述延长电滑轨（209）顶端通过滑轨座连接有承重电磁板（210）；

所述联动承重架（214）一端通过电机座安装有收放电机（215），所述收放电机（215）输出轴一端对应联动承重架（214）位置处卡接有收线固定筒（216），所述收线固定筒（216）侧端缠绕有收放缆绳（217），所述收放缆绳（217）底端焊接有固定升降板（218）；

所述固定升降板（218）底端对称安装有固定电滑轨（219），所述固定电滑轨（219）底端通过滑轨座安装有固定滑行块（220），所述固定滑行块（220）底端对称卡接有调整电滑轨（221），所述调整电滑轨（221）底端通过滑轨座连接有匚型套入块（222），所述匚型套入块（222）内侧卡接有固定电磁铁（223）；

所述修正承重架（212）内侧一端安装有安装电滑轨（224），所述安装电滑轨（224）一端通过滑轨座连接有安装滑行板（225），所述安装滑行板（225）底端滑动连接有配合展开板（226），所述配合展开板（226）顶端一侧固定有吸附电磁铁（227），所述配合展开板（226）一端对称安装有减速电推杆（228），两个所述减速电推杆（228）一端固定有阻尼减速块（229）；

所述上行支撑架（202）顶端等距焊接有若干个限位固定套（230），所述限位固定套（230）内侧通过套合销钉（231）安装有吊装双孔架（232）。

4.根据权利要求3所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，其特征在于，所述上行支撑架（202）与底撑整合架（1）套合连接，所述对位摆动块（206）转动安装于对齐承重套（204）顶端，所述承重异形板（208）和安装滑行板（225）的纵截面均为L形。

5.根据权利要求3所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，其特征在于，所述匚型套入块（222）滑动安装于固定滑行块（220）底端，所述收放缆绳（217）贯穿于配合展开板（226）侧端，所述阻尼减速块（229）侧端与收放缆绳（217）侧端贴合。

6.根据权利要求3所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，其特征在于，所述吊装双孔架（232）和限位固定套（230）均有三个；

所述对位液压缸（201）、对齐电滑轨（203）、对位电机（205）、对位电滑轨（207）、延长电滑轨（209）、承重电磁板（210）、修正电滑轨（211）、联动电滑轨（213）、收放电机（215）、固定电滑轨（219）、调整电滑轨（221）、固定电磁铁（223）、安装电滑轨（224）、吸附电磁铁（227）和减速电推杆（228）的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源的输出端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，其特征在于，所述底撑整合架（1）设置有配稳换位组件（3）；

所述配稳换位组件（3）包括固定电机（301）；

所述底撑整合架（1）一端通过电机座安装有固定电机（301），所述固定电机（301）输出轴一端安装有固定换位架（302），所述固定换位架（302）顶端等距安装有若干个切换电滑轨（303），所述切换电滑轨（303）顶端通过滑轨座安装有切换配合架（304），所述切换配合架（304）一端通过电机座安装有切换电机（305），所述切换电机（305）输出轴一端卡接有切换配重架（306）；

所述切换配重架（306）内侧底端和上行支撑架（202）一端均对称安装有同步电滑轨（307），位于所述切换配重架（306）位置处的同步电滑轨（307）顶端和切换配重架（306）内侧一端均安装有匚型固定块（308），所述匚型固定块（308）一端通过连接销钉（309）安装有连接固定块（321），位于所述上行支撑架（202）位置处的同步电滑轨（307）一端和上行支撑架（202）一端均安装有限制操作架（310）；

所述限制操作架（310）一端通过电机座安装有收卷电机（311），所述收卷电机（311）输出轴一端卡接有收卷操作筒（312），所述收卷操作筒（312）侧端缠绕有收卷缆绳（313）；

所述切换配重架（306）顶端等距安装有若干个配合电磁块（314），所述配合电磁块（314）侧端磁吸有配重固定块（315），所述底撑整合架（1）和切换配重架（306）底端均固定有真空吸盘（316），所述底撑整合架（1）和切换配重架（306）一端均通过电机座安装有真空泵（317），所述真空吸盘（316）一端通过转接头连接有真空吸管（318）；

所述底撑整合架（1）和切换配重架（306）两端均对称安装有抬升液压缸（319），两个所述抬升液压缸（319）底端安装有电动万向轮（320）。

8.根据权利要求7所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，其特征在于，所述固定换位架（302）与底撑整合架（1）转动连接，所述切换配合架（304）与固定换位架（302）滑动连接，所述匚型固定块（308）和限制操作架（310）均有三个。

9.根据权利要求7所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统，其特征在于，所述真空吸管（318）一端与真空泵（317）一端通过转接头连接；

所述固定电机（301）、切换电滑轨（303）、切换电机（305）、同步电滑轨（307）、收卷电机（311）、配合电磁块（314）、真空泵（317）、抬升液压缸（319）和电动万向轮（320）的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

10.一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统的施工方法，根据权利要求9所述的一种用于梁钢筋的快速稳定提升系统的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、设备固定：由固定电机（301）带动固定换位架（302）旋转，切换电滑轨（303）带动切换配合架（304）移动，切换电机（305）带动切换配重架（306）旋转，配合真空吸盘（316）、真空泵（317）、真空吸管（318）和配重固定块（315），并利用收卷电机（311）、收卷操作筒（312）、收卷缆绳（313）、匚型固定块（308）和连接固定块（321）进行顶端牵引，实现底部压合固定和顶部拉伸固定；

S2、吊装调整：由对位液压缸（201）带动上行支撑架（202）升降，对齐电滑轨（203）带动对齐承重套（204）移动，修正电滑轨（211）带动修正承重架（212）移动，同步电滑轨（307）带动匚型固定块（308）和限制操作架（310）移动，利用多段移动和升降配合，实现提升吊装和承重限位的稳步处理；

S3、提升固定：由收放电机（215）带动收线固定筒（216）旋转，实现对收放缆绳（217）的收放处理，利用收放缆绳（217）带动固定升降板（218）、固定滑行块（220）、匚型套入块（222）和固定电磁铁（223）对梁钢筋进行磁吸固定，由对位电机（205）带动对位摆动块（206），配合承重异形板（208）和承重电磁板（210）对底端进行磁吸支撑，实现梁钢筋的稳步抬升和定位支撑；

S4、捆扎放置：工作人员利用捆扎丝对梁钢筋的纵向钢筋和箍筋进行捆扎处理，并利用收放缆绳（217）带动整体下移，配合安装滑行板（225）和配合展开板（226）限位下移，实现梁钢筋稳步放置处理。