CN120244738A - 一种电机转子加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机转子加工技术领域的一种电机转子加工设备及其加工方法，包括工作台，所述工作台的内部设置有限位单元，所述限位单元的两端分别设置有执行单元和驱动单元，且执行单元的下方连接有动力单元，所述工作台的上方设置有打磨单元。本发明通过设置能够进行圆周方向夹持限位的限位单元与水平方向夹持限位的执行单元配合使用，能够实现对转子打磨加工时的多方位限位固定操作，加强了转子打磨工作过程中的稳定性，确保打磨工作的平稳进行。

Description

一种电机转子加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及电机转子加工技术领域，尤其涉及一种电机转子加工设备及其加工方法。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，其中转子多数以圆柱形结构存在，在电机转子生产加工时，需要对电机转子进行多道工序的加工，如车转子外圆、去外圆毛刺、磨轴承档、铣键槽、动平衡等，以达到预定的、尺寸和性能，降低电机损耗、提高电机效率。

其中，在针对转子外圆打磨毛刺这一加工操作中，需要先将转子限位固定，随后采用打磨设备对其外壁进行打磨操作，由于转子的结构整体呈圆柱状，因此现有的加工设备多采用从两侧夹持转子两端的方式进行固定，从两侧夹持的方式，只能够提供来自两侧水平方向的限位力，而打磨设备往往是从与转子轴向垂直的方向靠近转子，因此从侧面靠近转子的打磨设备会对转子施加垂直方向的挤压力，进而使得转子存在被挤压偏斜的风险，无法有效保障打磨效果；同时也有从圆周方向对转子进行限位固定的措施，但圆周固定的方式需要包裹一定范围的转子外壁，被包裹的区域则无法受到打磨，进而形成打磨死角，同样会使得打磨效果无法保障，并且还需要对死角额外进行打磨操作，比较影响打磨效率。

发明内容

鉴于上述现有电机转子加工设备存在的问题，本发明在此提出了一种电机转子加工设备及其加工方法，用以解决此类问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电机转子加工设备，包括工作台，所述工作台的内部设置有限位单元，所述限位单元的两端分别设置有执行单元和驱动单元，且执行单元的下方连接有动力单元，所述工作台的上方设置有打磨单元；

所述限位单元包括两组对称设置的基座，且执行单元的一端滑动插接在其中一组基座的轴心上，三组倒品字形等分设置在基座上的夹持部件，转动连接于夹持部件与执行单元之间的连杆，以及固定设置于位于最下方一组夹持部件上的弧形架，且弧形架为开口向上的弧形结构，所述基座上开设有三组限位槽，且三组限位槽以基座轴心为原点环绕等分，同时三组夹持部件的对应插接在三组限位槽内；

所述执行单元包括固定连接于基座外侧的主体部件，插接于主体部件内，且向外延伸至基座轴心位置的主伸缩部件，以及插接于主伸缩部件内的次伸缩部件，所述主伸缩部件的外端等分设置有三组连接耳，且连杆的一端转动连接在连接耳上；

所述夹持部件包括横向插接于限位槽内的横杆，开设在限位槽一端的让位槽，以及两组平行设置于横杆内侧的滚轴。

作为本发明所述电机转子加工设备的一种优选方案，其中：所述滚轴上设置有固定架，且滚轴转动连接于固定架内，所述固定架的一端延伸至横杆内，且固定架延伸至横杆内的一端上设置有弹簧一。

作为本发明所述电机转子加工设备的一种优选方案，其中：所述执行单元包括固定连接于基座侧面的缸体，以及开设于缸体内的收纳槽一，且主伸缩部件插接于收纳槽一内，同时主体部件与动力单元连通。

作为本发明所述电机转子加工设备的一种优选方案，其中：所述主伸缩部件包括插接于收纳槽一内的主伸缩杆，且连接耳设置于主伸缩杆的外端上，开设于主伸缩杆内的收纳槽二，且次伸缩部件插接于收纳槽二内，以及呈喇叭状结构开设在主伸缩杆内端的进液口，且进液口将收纳槽二与收纳槽一连通，同时进液口口径较小的一端与收纳槽一连接。

作为本发明所述电机转子加工设备的一种优选方案，其中：所述次伸缩部件包括插接于收纳槽二内的次伸缩杆，设置于次伸缩杆外端的抵接盘，以及固定设置于抵接盘内侧，且延伸至次伸缩杆内的抵接盘。

作为本发明所述电机转子加工设备的一种优选方案，其中：所述动力单元包括位于主体部件下方的油泵，连接于油泵侧面的油箱，以及连接于主体部件与油泵之间的油管。

作为本发明所述电机转子加工设备的一种优选方案，其中：所述驱动单元包括设置于另一组基座侧面的电机，以及设置于电机内侧且延伸至基座内侧的驱动盘，且驱动盘转动连接在基座的轴心位置。

作为本发明所述电机转子加工设备的一种优选方案，其中：所述工作台上架设有龙门架，所述打磨单元安装在龙门架上，所述打磨单元包括设置于龙门架上方的气缸，设置于气缸内且向下延伸的延伸杆，设置于延伸杆下端的安装架，两组倾斜角度设置在安装架下方的打磨石，以及位于每组打磨石与安装架之间的弹簧二。

本发明还提供如下技术方案：一种电机转子的加工方法，包括如下步骤：

S1、将待打磨的转子置入限位单元内，且转子的一端抵接在驱动盘上，此时弧形架将转子承托限位在限位单元的内部；

S2、启动动力单元，动力单元通过油管向缸体内注入液压油，迫使缸体内的主伸缩部件带动次伸缩部件一同向外伸出；

S4、向外伸出的主伸缩部件拉动连杆向外翻折旋转，并带动三组夹持部件进行相对方向的平移滑动，进而压缩三组夹持部件之间的空间，最终三组夹持部件从三个方位均匀的环抱贴合转子的外壁，形成对转子的圆周方向限位固定；

S5、三组夹持部件贴合转子后将无法移动，进而反向限制主伸缩部件无法进行延伸动作，动力单元继续向主体部件内注入液压油，液压油经由进液口注入收纳槽二内，迫使收纳槽二内的次伸缩部件向外伸出；

S6、向外伸出的次伸缩部件与转子的一端抵接，并对转子施加水平方向的推力，随着动力单元的持续注油，最终转子的两端被次伸缩部件与驱动盘抵接，使得转子整体水平方向限位固定在次伸缩部件与驱动盘之间；

S7、启动打磨单元，气缸通过延伸杆下压安装架，驱使安装架底面的两组打磨石向转子的外壁靠近，两组打磨石配合对应的弹簧二进行角度变换，紧密的贴合在转子的弧形外壁上；

S8、启动驱动单元，电机带动驱动盘驱使转子进行转动，转动中转子的外壁弧面与打磨石充分接触，并跟随驱动单元的持续驱动，实现对转子外壁全方位的充分打磨。

本发明的有益效果：通过设置能够进行圆周方向夹持限位的限位单元与水平方向夹持限位的执行单元配合使用，能够实现对转子打磨加工时的多方位限位固定操作，加强了转子打磨工作过程中的稳定性，确保打磨工作的平稳进行；

通过驱动单元与执行单元配合驱动转子本体在限位单元内进行轴向转动，并将打磨单元从限位单元的空隙中与转子的外壁抵接，在限位单元内转动的转子能够受到打磨单元的全方位打磨操作，且限位单元在圆周夹持时不会对转子进行遮挡，有效避免打磨死角的产生，保障打磨效率；

同时限位单元能够根据转子的直径大小，调整圆周夹持的范围，而执行单元也能够根据转子的长度尺寸，调整与驱动单元之间的距离，实现水平方向夹持范围的调整，通过圆周夹持范围与水平夹持范围的双向调整，能够实现对不同规格转子的限位固定，显著的提高装置的使用灵活性，满足不同的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明电机转子加工设备的整体结构示意图。

图2为本发明电机转子加工设备的内部结构示意图。

图3为本发明电机转子加工设备限位单元的结构示意图。

图4为本发明电机转子加工设备限位单元的结构分解示意图。

图5为本发明电机转子加工设备夹持部件的结构示意图。

图6为本发明电机转子加工设备图5中A处结构放大示意图。

图7为本发明电机转子加工设备执行单元的内部结构示意图。

图8为本发明电机转子加工设备打磨单元的结构示意图。

图9为本发明电机转子加工设备限位单元夹持状态结构示意图。

图10为本发明电机转子加工设备图9中B处结构放大示意图。

附图标记：1、工作台；11、龙门架；2、限位单元；21、基座；211、限位槽；22、夹持部件；221、横杆；222、让位槽；223、滚轴；224、固定架；225、弹簧一；23、连杆；24、弧形架；3、执行单元；31、主体部件；311、缸体；312、收纳槽一；32、主伸缩部件；321、主伸缩杆；322、收纳槽二；323、进液口；324、连接耳；33、次伸缩部件；331、次伸缩杆；332、抵接盘；333、球形轴；4、动力单元；41、油泵；42、油箱；43、油管；5、驱动单元；51、电机；52、驱动盘；6、打磨单元；61、气缸；62、延伸杆；63、安装架；64、打磨石；65、弹簧二；7、转子。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1~图10，为本发明第一个实施例，包括一种电机转子加工设备，包括工作台1，工作台1的内部设置有限位单元2，限位单元2的两端分别设置有执行单元3和驱动单元5，且执行单元3的下方连接有动力单元4，工作台1的上方设置有打磨单元6，限位单元2的两侧固定连接在工作台1上，执行单元3与动力单元4配合可组成液压系统；

限位单元2包括两组对称设置的基座21，且执行单元3的一端滑动插接在其中一组基座21的轴心上，三组倒品字形等分设置在基座21上的夹持部件22，转动连接于夹持部件22与执行单元3之间的连杆23，以及固定设置于位于最下方一组夹持部件22上的弧形架24，且弧形架24为开口向上的弧形结构，基座21上开设有三组限位槽211，且三组限位槽211以基座21轴心为原点环绕等分，同时三组夹持部件22的对应插接在三组限位槽211内；

参照图3与图9，三组夹持部件22对应插接在三组限位槽211内，因此三组夹持部件22的分布位置与移动方向都受到三组横杆221的影响，所以夹持部件22在受到驱动时，能够沿着限位槽211进行向基座21轴心靠近或远离的动作，而三组夹持部件22同步移动，因此三组夹持部件22可实现沿着限位槽211进行向内同步聚拢或向外同步扩散的动作，从而实现圆周方向环抱夹持限位转子7或松开释放转子7的功能；

执行单元3包括固定连接于基座21外侧的主体部件31，插接于主体部件31内，且向外延伸至基座21轴心位置的主伸缩部件32，以及插接于主伸缩部件32内的次伸缩部件33，主伸缩部件32的外端等分设置有三组连接耳324，且连杆23的一端转动连接在连接耳324上；

参照图7，主体部件31、主伸缩部件32与次伸缩部件33三者可组成分级伸缩的结构，且主伸缩部件32在伸缩的过程中，能够通过连接耳324带动连杆23的一端同步进行移动，而连杆23又处于夹持部件22与主伸缩部件32之间，因此在连接夹持部件22与主伸缩部件32两者的连杆23长度不变的情况下，主伸缩部件32带动连杆23进行移动，此时的夹持部件22只能够通过改变与主伸缩部件32之间的垂直距离，保持与两者之间的正常连接关系，由此可知，主伸缩部件32在进行伸缩动作时，能够通过连杆23带动夹持部件22进行垂直方向的位置变化，而垂直方向移动的夹持部件22可靠近或远离转子7的外壁，再加上三组夹持部件22同时通过各自的连杆23被主伸缩部件32同步带动进行运动，因此可以得出进行伸缩动作的主伸缩部件32能够同步带动三组夹持部件22进行圆周方向多点位向内聚拢而夹持转子7的动作或圆周方向向外扩散解除夹持转子7的动作，实现自由夹持转子7的功能。

进一步的，参照图4与图9，弧形架24整体长条状的弧形片结构，且弧形的弧度等于二分之一圆，同时弧形架24整体镂空，在使用时弧形架24的开口向上，能够从装置的下方将置于三组夹持部件22内的转子7承托，有效避免转子7从三组夹持部件22之间的间隔中掉落，确保转子7始终处于三组夹持部件22，且弧形架24的内径半径，大于夹持部件22到基座21圆心的距离，因此在转子7被三组夹持部件22夹持限位后，弧形架24是不与转子7接触的，进而能够有效避免增大与转子7的摩擦力，镂空的结构则有助于打磨过程中的碎屑掉落，避免碎屑残留损伤转子7的外壁。

其中，参照图5，夹持部件22包括横向插接于限位槽211内的横杆221，开设在限位槽211一端的让位槽222，以及两组平行设置于横杆221内侧的滚轴223，横杆221与让位槽222整体呈长条状结构，因此能够增加多处于转子7外壁贴合的位置，进而保障夹持转子7的稳定性。

进一步的，参照图6，滚轴223上设置有固定架224，且滚轴223转动连接于固定架224内，固定架224的一端延伸至横杆221内，且固定架224延伸至横杆221内的一端上设置有弹簧一225，弹簧一225通过弹性支撑将固定架224与滚轴223向上顶起，在转子7与滚轴223接触时，弹簧一225通过弹性收缩调整两组滚轴223与转子7接触的角度，确保两组滚轴223能够完美地贴合在转子7的弧形外壁上，保障两者之间的连接性，而与固定架224转动连接的滚轴223，则能够在转子7进行转动时，跟随其进行转动，不阻碍转子7进行转动打磨的工作，并使其转动起来更加顺畅。

其中，参照图7，执行单元3包括固定连接于基座21侧面的缸体311，以及开设于缸体311内的收纳槽一312，且主伸缩部件32插接于收纳槽一312内，同时主体部件31与动力单元4连通，主伸缩部件32与收纳槽一312配合，能够形成活塞结构。

其中，参照图7，主伸缩部件32包括插接于收纳槽一312内的主伸缩杆321，且连接耳324设置于主伸缩杆321的外端上，开设于主伸缩杆321内的收纳槽二322，且次伸缩部件33插接于收纳槽二322内，以及呈喇叭状结构开设在主伸缩杆321内端的进液口323，且进液口323将收纳槽二322与收纳槽一312连通，同时进液口323口径较小的一端与收纳槽一312连接，次伸缩部件33与收纳槽二322配合，同样能够形成活塞结构。

其中，参照图7，次伸缩部件33包括插接于收纳槽二322内的次伸缩杆331，设置于次伸缩杆331外端的抵接盘332，以及固定设置于抵接盘332内侧，且延伸至次伸缩杆331内的抵接盘332，抵接盘332通过球形轴333转动连接在次伸缩杆331的外端。

其中，参照图1与图2，动力单元4包括位于主体部件31下方的油泵41，连接于油泵41侧面的油箱42，以及连接于主体部件31与油泵41之间的油管43，油泵41可将油箱42中的液压油通过油管43输送进收纳槽一312内，并通过控制液压油输送的流量，控制主伸缩部件32与次伸缩部件33的伸缩，进而实现驱动执行单元3进行伸缩驱动限位单元2进行夹持或释放动作的功能。

其中，参照图2，驱动单元5包括设置于另一组基座21侧面的电机51，以及设置于电机51内侧且延伸至基座21内侧的驱动盘52，且驱动盘52转动连接在基座21的轴心位置，电机51能够带动驱动盘52进行转动，当伸出的次伸缩部件33将转子7抵接到驱动盘52上时，驱动盘52在与次伸缩部件33的配合下，能够使得转子7跟随电机51的驱动进行旋转，进而辅助进行对转子7外壁的全方位打磨。

其中，参照图1与图8，工作台1上架设有龙门架11，打磨单元6安装在龙门架11上，打磨单元6包括设置于龙门架11上方的气缸61，设置于气缸61内且向下延伸的延伸杆62，设置于延伸杆62下端的安装架63，两组倾斜角度设置在安装架63下方的打磨石64，以及位于每组打磨石64与安装架63之间的弹簧二65，气缸61通过控制延伸杆62的伸缩，调整打磨石64与转子7之间的距离，两组安装架63呈弧形倾角分布，并通过弹簧二65的弹性支撑向外伸出，在与转子7抵接时，弹簧二65能够通过弹性支撑将两组打磨石64以合适的角度抵接在转子7的弧形外壁上，保障与转子7之间的贴合性，进而确保打磨工作的效果。

综上，在使用本装置进行对转子7的打磨加工时，将转子7置于三组夹持部件22之间，弧形架24将转子7暂时承托，且转子7的一端与驱动盘52抵接，随后启动动力单元4向收纳槽一312内注入液压油，注入收纳槽一312的液压油会挤压主伸缩杆321且部分液压油经过进液口323流进收纳槽二322内；

结合图2与图9，此时的主伸缩部件32受到液压驱动同步带动次伸缩部件33向外伸出，向外伸出的主伸缩部件32通过连接耳324带动三组连杆23沿着限位槽211进行向内聚拢的环抱动作，从而从圆周的三个方向将转子7环抱限位，实现对转子7的圆周限位夹持，且三组夹持部件22同步向内的环抱动作能够将转子7准确地定位到轴心位置，起到定心夹持的作用，进而加强打磨的精准度；

结合图2，在液压油进入到收纳槽二322内的同时，次伸缩部件33也会受到挤压向外延伸，此时次伸缩部件33在跟随主伸缩部件32伸出的基础上，进行进一步的向外延伸，向外延伸的次伸缩部件33则与转子7的一端抵接，转子7的另一端抵接在驱动盘52上，此时的转子7两端被次伸缩部件33与驱动盘52抵接，并被两者施加向内的夹持力，实现了水平方向夹持限位转子7的功能；

通过圆周方向夹持限位与水平方向夹持限位的配合使用，能够实现对转子打磨加工时的多方位限位固定操作，加强转子打磨工作过程中的稳定性，确保打磨工作的平稳进行，且上述过程中圆周夹持时三组夹持部件22的环抱范围与主伸缩部件32、次伸缩部件33的水平方向延伸距离，均是根据转子7的实际直径与长度进行适配的，因而能够实现对不同规格转子的限位固定，进一步增强使用灵活性，满足不同的使用需求；

参照图8，在限位固定完毕后，启动打磨单元6，使得打磨石64经由两组夹持部件22之间的间隔抵接到转子7正上方的内壁上，随后驱动电机51，使得转子7进行转动，转动的转子7会使得自身外壁的每处位置均经由打磨石64下方经过，并与打磨石64进行摩擦，从而实现对转子7外壁的充分打磨，且转子7转动的过程中限位单元2保持不动，因此能够有效地避免打磨死角的产生，进一步提高打磨效率。

参照图1~图10，为本发明第二个实施例，包括一种电机转子的加工方法，包括如下步骤：

S1、将待打磨的转子7置入限位单元2内，且转子7的一端抵接在驱动盘52上，此时弧形架24将转子7承托限位在限位单元2的内部；

S2、启动动力单元4，动力单元4通过油管43向缸体311内注入液压油，迫使缸体311内的主伸缩部件32带动次伸缩部件33一同向外伸出；

S4、向外伸出的主伸缩部件32拉动连杆23向外翻折旋转，并带动三组夹持部件22进行相对方向的平移滑动，进而压缩三组夹持部件22之间的空间，最终三组夹持部件22从三个方位均匀的环抱贴合转子7的外壁，形成对转子7的圆周方向限位固定；

S5、三组夹持部件22贴合转子7后将无法移动，进而反向限制主伸缩部件32无法进行延伸动作，动力单元4继续向主体部件31内注入液压油，液压油经由进液口323注入收纳槽二322内，迫使收纳槽二322内的次伸缩部件33向外伸出；

S6、向外伸出的次伸缩部件33与转子7的一端抵接，并对转子7施加水平方向的推力，随着动力单元4的持续注油，最终转子7的两端被次伸缩部件33与驱动盘52抵接，使得转子7整体水平方向限位固定在次伸缩部件33与驱动盘52之间；

S7、启动打磨单元6，气缸61通过延伸杆62下压安装架63，驱使安装架63底面的两组打磨石64向转子7的外壁靠近，两组打磨石64配合对应的弹簧二65进行角度变换，紧密的贴合在转子7的弧形外壁上；

S8、启动驱动单元5，电机51带动驱动盘52驱使转子7进行转动，转动中转子7的外壁弧面与打磨石64充分接触，并跟随驱动单元5的持续驱动，实现对转子7外壁全方位的充分打磨。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种电机转子加工设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的内部设置有限位单元（2），所述限位单元（2）的两端分别设置有执行单元（3）和驱动单元（5），且执行单元（3）的下方连接有动力单元（4），所述工作台（1）的上方设置有打磨单元（6）；

所述限位单元（2）包括两组对称设置的基座（21），且执行单元（3）的一端滑动插接在其中一组基座（21）的轴心上，三组倒品字形等分设置在基座（21）上的夹持部件（22），转动连接于夹持部件（22）与执行单元（3）之间的连杆（23），以及固定设置于位于最下方一组夹持部件（22）上的弧形架（24），且弧形架（24）为开口向上的弧形结构，所述基座（21）上开设有三组限位槽（211），且三组限位槽（211）以基座（21）轴心为原点环绕等分，同时三组夹持部件（22）的对应插接在三组限位槽（211）内；

所述执行单元（3）包括固定连接于基座（21）外侧的主体部件（31），插接于主体部件（31）内，且向外延伸至基座（21）轴心位置的主伸缩部件（32），以及插接于主伸缩部件（32）内的次伸缩部件（33），所述主伸缩部件（32）的外端等分设置有三组连接耳（324），且连杆（23）的一端转动连接在连接耳（324）上；

所述夹持部件（22）包括横向插接于限位槽（211）内的横杆（221），开设在限位槽（211）一端的让位槽（222），以及两组平行设置于横杆（221）内侧的滚轴（223）。

2.根据权利要求1所述的电机转子加工设备，其特征在于：所述滚轴（223）上设置有固定架（224），且滚轴（223）转动连接于固定架（224）内，所述固定架（224）的一端延伸至横杆（221）内，且固定架（224）延伸至横杆（221）内的一端上设置有弹簧一（225）。

3.根据权利要求1所述的电机转子加工设备，其特征在于：所述执行单元（3）包括固定连接于基座（21）侧面的缸体（311），以及开设于缸体（311）内的收纳槽一（312），且主伸缩部件（32）插接于收纳槽一（312）内，同时主体部件（31）与动力单元（4）连通。

4.根据权利要求3所述的电机转子加工设备，其特征在于：所述主伸缩部件（32）包括插接于收纳槽一（312）内的主伸缩杆（321），且连接耳（324）设置于主伸缩杆（321）的外端上，开设于主伸缩杆（321）内的收纳槽二（322），且次伸缩部件（33）插接于收纳槽二（322）内，以及呈喇叭状结构开设在主伸缩杆（321）内端的进液口（323），且进液口（323）将收纳槽二（322）与收纳槽一（312）连通，同时进液口（323）口径较小的一端与收纳槽一（312）连接。

5.根据权利要求4所述的电机转子加工设备，其特征在于：所述次伸缩部件（33）包括插接于收纳槽二（322）内的次伸缩杆（331），设置于次伸缩杆（331）外端的抵接盘（332），以及固定设置于抵接盘（332）内侧，且延伸至次伸缩杆（331）内的抵接盘（332）。

6.根据权利要求1所述的电机转子加工设备，其特征在于：所述动力单元（4）包括位于主体部件（31）下方的油泵（41），连接于油泵（41）侧面的油箱（42），以及连接于主体部件（31）与油泵（41）之间的油管（43）。

7.根据权利要求1所述的电机转子加工设备，其特征在于：所述驱动单元（5）包括设置于另一组基座（21）侧面的电机（51），以及设置于电机（51）内侧且延伸至基座（21）内侧的驱动盘（52），且驱动盘（52）转动连接在基座（21）的轴心位置。

8.根据权利要求1所述的电机转子加工设备，其特征在于：所述工作台（1）上架设有龙门架（11），所述打磨单元（6）安装在龙门架（11）上，所述打磨单元（6）包括设置于龙门架（11）上方的气缸（61），设置于气缸（61）内且向下延伸的延伸杆（62），设置于延伸杆（62）下端的安装架（63），两组倾斜角度设置在安装架（63）下方的打磨石（64），以及位于每组打磨石（64）与安装架（63）之间的弹簧二（65）。

9.一种电机转子的加工方法，包括权利要求1-8任意一项所述的电机转子加工设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待打磨的转子（7）置入限位单元（2）内，且转子（7）的一端抵接在驱动盘（52）上，此时弧形架（24）将转子（7）承托限位在限位单元（2）的内部；

S2、启动动力单元（4），动力单元（4）通过油管（43）向缸体（311）内注入液压油，迫使缸体（311）内的主伸缩部件（32）带动次伸缩部件（33）一同向外伸出；

S4、向外伸出的主伸缩部件（32）拉动连杆（23）向外翻折旋转，并带动三组夹持部件（22）进行相对方向的平移滑动，进而压缩三组夹持部件（22）之间的空间，最终三组夹持部件（22）从三个方位均匀的环抱贴合转子（7）的外壁，形成对转子（7）的圆周方向限位固定；

S5、三组夹持部件（22）贴合转子（7）后将无法移动，进而反向限制主伸缩部件（32）无法进行延伸动作，动力单元（4）继续向主体部件（31）内注入液压油，液压油经由进液口（323）注入收纳槽二（322）内，迫使收纳槽二（322）内的次伸缩部件（33）向外伸出；

S6、向外伸出的次伸缩部件（33）与转子（7）的一端抵接，并对转子（7）施加水平方向的推力，随着动力单元（4）的持续注油，最终转子（7）的两端被次伸缩部件（33）与驱动盘（52）抵接，使得转子（7）整体水平方向限位固定在次伸缩部件（33）与驱动盘（52）之间；

S7、启动打磨单元（6），气缸（61）通过延伸杆（62）下压安装架（63），驱使安装架（63）底面的两组打磨石（64）向转子（7）的外壁靠近，两组打磨石（64）配合对应的弹簧二（65）进行角度变换，紧密的贴合在转子（7）的弧形外壁上；

S8、启动驱动单元（5），电机（51）带动驱动盘（52）驱使转子（7）进行转动，转动中转子（7）的外壁弧面与打磨石（64）充分接触，并跟随驱动单元（5）的持续驱动，实现对转子（7）外壁全方位的充分打磨。