CN120244505A - 一种声屏障的组框装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组框装置技术领域，尤其涉及一种声屏障的组框装置，包括基台，所述基台上端固定安装有操作面板，上表面两侧均固定安装有两个立柱，所述滑块下端固定安装有转动机械臂机构，所述操作面板位于两个限位台之间固定安装有工件输送机构，所述基台内部位于通槽下端固定安装有推料机构，两个所述限位台之间上端固定安装有移动切割机构。机械设备可以快速、高效地完成声屏障的加工和组装任务。自动化生产线提高了生产效率。机械设备能够精确控制组装过程，提高组装质量的稳定性。对声屏障内部需要填充的玻璃棉进行固定长度切割，减少材料浪费，降低生产成本，且机械设备可以减少纤维粉尘的散逸，可以有效避免工人在操作过程中发生意外事故。

Description

一种声屏障的组框装置

技术领域

本发明涉及组框装置技术领域，尤其涉及一种声屏障的组框装置。

背景技术

声屏障是一种专门用于阻挡噪声传播的设施，通常安装在噪声源与受保护区域之间，以减少噪声对周边环境和人群的干扰。它通过反射、吸收和衍射衰减等方式，降低噪声的传播，广泛应用于交通、工业、建筑等领域。

在声屏障制造技术中，多采用玻璃棉作为隔音材料，玻璃棉具有较高的吸声系数，能够有效吸收和减弱声波的传播。其内部纤维结构复杂，能够使声波在纤维间多次反射和散射，从而减少声波的传播能量。

现有技术中存在以下不足：

1、声屏障多通过人工进行组装的加工方式，人工操作容易受到疲劳、休息等因素的影响，难以实现连续生产，导致生产效率低下 ，在安装过程工人需要频繁搬运和安装部件，劳动强度大且缺乏安全性；

2、生产过程多采用人工填充玻璃棉的方式，人工填充的速度相对较慢，难以满足大规模声屏障生产的需求，玻璃棉的纤维在填充过程中容易断裂并产生粉尘，工人长期暴露在其中会引起呼吸道疾病。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种声屏障的组框装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种声屏障的组框装置，包括基台，所述基台上端固定安装有操作面板，上表面两侧均固定安装有两个立柱，每两个立柱上端均固定安装有横担，每两个所述横担之间固定安装有滑道，所述滑道之间滑动安装有滑块，所述滑块下端固定安装有转动机械臂机构，所述操作面板上表面两端均固定安装有限位台，所述操作面板位于两个限位台之间固定安装有工件输送机构，所述操作面板左侧开设有通槽，所述基台内部位于通槽下端固定安装有推料机构，两个所述限位台之间上端固定安装有移动切割机构；

所述移动切割机构包括固定安装在两个限位台之间外端的横轨，两个所述横轨之间滑动安装有切割台。

优选的，所述移动切割机构包括固定安装在切割台上端的移动电机，所述移动电机输出端滑动安装有挂臂，所述挂臂下端转动安装有切割刀片，所述切割台后端固定安装有输料口，所述切割台内部转动安装有辊筒。

优选的，所述推料机构包括固定安装在基台下表面的存料槽，所述存料槽内部开设有内滑槽，所述存料槽底部四周角均固定安装有液压杆，每个所述液压杆的输出端均贯穿存料槽下表面固定安装有推板，所述推板通过液压杆沿着内滑槽上下移动，所述基台外表面固定安装有投料槽，所述投料槽连通至存料槽内部。

优选的，所述工件输送机构包括滑动安装在滑轨上端的上滑台，所述操作面板一侧固定安装有驱动电机，所述操作面板另一侧固定安装有横推杆，所述横推杆的输出端贯穿限位台滑动安装有连接推杆，所述连接推杆和驱动电机一端均固定安装有上滑台。

优选的，两个所述上滑台的上表面固定安装有对称的固定座，每个所述固定座的下端均固定安装有电推杆，每两个相靠近的电推杆呈°夹角排列，靠近所述横推杆一侧的上滑台位于通槽上端。

优选的，所述转动机械臂机构包括固定在滑块上端的伸缩杆，所述伸缩杆输出端贯穿滑块固定安装有转动基座，所述转动基座的一侧表面固定安装有转台，所述转台转动安装有支臂，所述支臂的一端转动安装有转动臂。

优选的，所述转台与支臂连接处，以及支臂与转动臂的连接处均转动安装有转动电机，所述转动臂的下表面一端转动安装有连接杆，所述连接杆下端两侧均固定安装有夹爪。

优选的，所述工件输送机构固定安装在操作面板的上表面，所述移动切割机构固定安装在工件输送机构的上端，操作面板上表面两端均固定安装有支撑台，所述工件输送机构固定安装在两个支撑台之间，所述转动机械臂机构滑动安装在移动切割机构上端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、机械设备可以快速、高效地完成声屏障的加工和组装任务。例如，自动化生产线可以在短时间内完成多个声屏障框架的组装，大大提高了生产效率。机械设备能够精确控制组装过程，确保每个部件的安装位置和力度一致，提高组装质量的稳定性。

2、根据生产需求设定切割长度，对声屏障内部需要填充的玻璃棉进行固定长度切割，能够精确地控制玻璃棉的切割长度，减少材料浪费，降低生产成本，且机械设备可以减少纤维粉尘的散逸，可以有效避免工人在操作过程中发生意外事故。

附图说明

图1为本发明一种声屏障的组框装置的结构示意图；

图2为本发明一种声屏障的组框装置的另一视角结构示意图；

图3为本发明一种声屏障的组框装置的操作面板底部结构示意图；

图4为本发明一种声屏障的组框装置的操作面板另一视角结构示意图；

图5为本发明一种声屏障的组框装置的工件输送机构结构示意图；

图6为本发明一种声屏障的组框装置的转动机械臂机构结构示意图；

图7为本发明一种声屏障的组框装置的移动切割机构结构示意图；

图8为本发明一种声屏障的组框装置的推料机构结构示意图。

1、基台；2、立柱；3、横担；4、滑道；5、支撑台；6、投料槽；7、挂台；8、驱动电机；9、限位台；10、操作面板；11、滑轨；12、横轨；13、通槽；101、横推杆；102、连接推杆；103、上滑台；104、固定座；105、电推杆；201、滑块；202、转动基座；203、伸缩杆；204、支臂；205、转动电机；206、转动臂；207、转台；208、连接杆；209、夹爪；301、切割台；302、输料口；303、移动电机；304、辊筒；305、挂臂；306、切割刀片；401、存料槽；402、液压杆；403、推板；404、内滑槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图8所示的一种声屏障的组框装置，包括基台1，基台1上端固定安装有操作面板10，上表面两侧均固定安装有两个立柱2，每两个立柱2上端均固定安装有横担3，每两个横担3之间固定安装有滑道4，滑道4之间滑动安装有滑块201，滑块201下端固定安装有转动机械臂机构，操作面板10上表面两端均固定安装有限位台9，操作面板10位于两个限位台9之间固定安装有工件输送机构，操作面板10左侧开设有通槽13，基台1内部位于通槽13下端固定安装有推料机构，两个限位台9之间上端固定安装有移动切割机构；

移动切割机构包括固定安装在两个限位台9之间外端的横轨12，两个横轨12之间滑动安装有切割台301。

如图2所示，工件输送机构固定安装在操作面板10的上表面，移动切割机构固定安装在工件输送机构的上端，操作面板10上表面两端均固定安装有支撑台5，工件输送机构固定安装在两个支撑台5之间，转动机械臂机构滑动安装在移动切割机构上端，首先声屏障通过工件输送机构将外框架进行输送，转动机械臂机构配合对外框进行位置调整，之后根据声屏障内部安装槽的使用移动切割机构对玻璃棉进行切割。

如图4、图5所示，工件输送机构包括滑动安装在滑轨11上端的上滑台103，操作面板10一侧固定安装有驱动电机8，操作面板10另一侧固定安装有横推杆101，横推杆101的输出端贯穿限位台9滑动安装有连接推杆102，连接推杆102和驱动电机8一端均固定安装有上滑台103。

两个上滑台103的上表面固定安装有对称的固定座104，每个固定座104的下端均固定安装有电推杆105，每两个相靠近的电推杆105呈45°夹角排列，靠近横推杆101一侧的上滑台103位于通槽13上端。

如图6所示，转动机械臂机构包括固定在滑块201上端的伸缩杆203，伸缩杆203输出端贯穿滑块201固定安装有转动基座202，转动基座202的一侧表面固定安装有转台207，转台207转动安装有支臂204，支臂204的一端转动安装有转动臂206。

转台207与支臂204连接处，以及支臂204与转动臂206的连接处均转动安装有转动电机205，转动臂206的下表面一端转动安装有连接杆208，连接杆208下端两侧均固定安装有夹爪209，夹爪209用于夹持声屏障的外边框，将其夹持后输送至操作面板10的中间位置。

如图7所示，移动切割机构包括固定安装在切割台301上端的移动电机303，移动电机303输出端滑动安装有挂臂305，挂臂305下端转动安装有切割刀片306， 切割台301后端固定安装有输料口302，切割台301内部转动安装有辊筒304，根据生产需求对玻璃棉进行预处理，之后将玻璃棉放入切割台301后端的输料口302内部，通过辊筒304将玻璃棉向设备内部一端输入，根据声屏障内部安装槽的长度进行设置，移动电机303带动切割刀片306对玻璃棉进行切割用于填充。

如图8所示，推料机构包括固定安装在基台1下表面的存料槽401，存料槽401内部开设有内滑槽404，存料槽401底部四周角均固定安装有液压杆402，每个液压杆402的输出端均贯穿存料槽401下表面固定安装有推板403，推板403通过液压杆402沿着内滑槽404上下移动，基台1外表面固定安装有投料槽6，投料槽6连通至存料槽401内部，进行加工前将声屏障的外框架通过投料槽6输送至存料槽401内部，液压杆402根据操作需求将外框架向上输送以进行加工。

工作原理：在设备的基台1内部，位于通槽13下端固定安装有推料机构。推料机构的核心是存料槽401，它是整个设备的物料存储中心。存料槽401内部开设有内滑槽404，用于引导推板403的移动。存料槽401底部四周角均固定安装有液压杆402，每个液压杆402的输出端均贯穿存料槽401下表面固定安装有推板403。推板403通过液压杆402沿着内滑槽404上下移动，实现对物料的推送操作。在进行组框加工前，操作人员首先将声屏障的外框架通过投料槽6放入存料槽401。投料槽6连通至存料槽401内部，设计巧妙，方便操作人员快速投放物料。当外框架进入存料槽401后，液压杆402根据操作需求启动，推动推板403沿着内滑槽404向上移动。推板403的上升将外框架逐个推送到操作面板10的同一高度，为后续的输送和加工做好准备。

当外框架被推送到操作面板10的同一高度后，工件输送机构开始工作。工件输送机构固定安装在操作面板10的上表面，其主要组成部分包括滑轨11、上滑台103、驱动电机8、横推杆101和连接推杆102。滑轨11为上滑台103提供了稳定的滑动路径，确保外框架在输送过程中的平稳性。操作面板10一侧固定安装有驱动电机8，另一侧的挂台7上端固定安装有横推杆101。横推杆101的输出端贯穿限位台9滑动安装有连接推杆102，连接推杆102的一端固定安装有上滑台103。驱动电机8启动后，带动上滑台103沿着滑轨11移动。上滑台103的移动通过连接推杆102传递，最终推动外框架沿着滑轨11向设备中间位置移动。在上滑台103的上表面固定安装有对称的固定座104，每个固定座104的下端均固定安装有电推杆105。电推杆105可以根据外框架的长度进行调整，确保外框架在输送过程中的稳定性和精确性。靠近横推杆101一侧的上滑台103位于通槽13上端，这一设计使得外框架能够顺利地从存料槽401过渡到工件输送机构，实现连续的物料输送。

立柱2上端固定安装有横担3，两个横担3之间滑动安装有转动基座202，转动基座202一侧表面设置有用于抓取和调整位置的夹爪209，根据加工位置控制伸缩杆203，位于支臂204和转动臂206之间的多个转动电机205进行控制，使夹爪209对外框架进行位置调整便于加工。

此时位于操作面板10另一侧的驱动电机8开始工作，驱动电机8带动上滑台103进行移动，位于上滑台103的电推杆105根据外框架长度进行推动，两个上滑台103配合对外框架进行位置固定。

当外框架被输送到操作面板10的中间位置后，转动机械臂机构开始工作，对外框架的位置进行精确调整。转动机械臂机构滑动安装在移动切割机构上端，其核心部件包括伸缩杆203、转动基座202、转台207、支臂204、转动臂206和夹爪209。伸缩杆203固定在滑块201上端，其输出端贯穿滑块201固定安装有转动基座202。转动基座202的一侧表面固定安装有转台207，转台207转动安装有支臂204，支臂204的一端转动安装有转动臂206。转台207与支臂204连接处，以及支臂204与转动臂206的连接处均转动安装有转动电机205，这些转动电机205为机械臂的多自由度运动提供了动力。

转动臂206的下表面一端转动安装有连接杆208，连接杆208下端两侧均固定安装有夹爪209。夹爪209是转动机械臂机构的关键执行部件，用于夹持声屏障的外边框。当外框架到达指定位置后，夹爪209启动，牢固地夹持住外框架。此时，根据加工位置的需求，控制系统发出指令，控制伸缩杆203进行伸缩动作，同时多个转动电机205协同工作，带动转台207、支臂204和转动臂206进行精确的角度调整。通过这一系列的动作，外框架被调整到最佳的加工位置，为后续的玻璃棉填充和切割工序做好准备。

在声屏障的制造过程中，玻璃棉的切割与填充是关键步骤之一。该组框装置通过移动切割机构实现了这一工序的自动化和精确化。移动切割机构固定安装在工件输送机构的上端，其核心部件包括切割台301、移动电机303、挂臂305、切割刀片306、输料口302和辊筒304。切割台301固定安装在两个限位台9之间外端的横轨12上，横轨12为切割台301提供了稳定的滑动路径。切割台301上端固定安装有移动电机303，移动电机303的输出端滑动安装有挂臂305，挂臂305下端转动安装有切割刀片306。切割台301后端固定安装有输料口302，内部转动安装有辊筒304。这些部件协同工作，确保玻璃棉的切割与填充过程的高效与精准。

在进行玻璃棉切割前，操作人员根据声屏障内部安装槽的长度对玻璃棉进行预处理。预处理后的玻璃棉被放入切割台301后端的输料口302内部。辊筒304在设备的驱动下开始转动，将玻璃棉向设备内部一端输入。当玻璃棉到达切割区域后，移动电机303根据设定的参数启动，带动切割刀片306沿着挂臂305进行移动切割。切割刀片306的精确切割确保了玻璃棉的尺寸符合声屏障内部安装槽的要求。切割后的玻璃棉在重力的作用下落入声屏障的外框架内部，完成填充过程。移动切割机构的设计使得玻璃棉的切割长度可以根据声屏障的实际需求进行灵活调整。通过精确的电机控制和切割刀片306的高速旋转，玻璃棉的切割质量得到了有效保证。同时，自动化填充过程减少了人工操作的误差，提高了声屏障的整体质量和生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种声屏障的组框装置，包括基台（1），其特征在于：所述基台（1）上端固定安装有操作面板（10），上表面两侧均固定安装有两个立柱（2），每两个立柱（2）上端均固定安装有横担（3），每两个所述横担（3）之间固定安装有滑道（4），所述滑道（4）之间滑动安装有滑块（201），所述滑块（201）下端固定安装有转动机械臂机构，所述操作面板（10）上表面两端均固定安装有限位台（9），所述操作面板（10）位于两个限位台（9）之间固定安装有工件输送机构，所述操作面板（10）左侧开设有通槽（13），所述基台（1）内部位于通槽（13）下端固定安装有推料机构，两个所述限位台（9）之间上端固定安装有移动切割机构；

所述移动切割机构包括固定安装在两个限位台（9）之间外端的横轨（12），两个所述横轨（12）之间滑动安装有切割台（301）。

2.根据权利要求1所述的一种声屏障的组框装置，其特征在于：所述移动切割机构包括固定安装在切割台（301）上端的移动电机（303），所述移动电机（303）输出端滑动安装有挂臂（305），所述挂臂（305）下端转动安装有切割刀片（306）， 所述切割台（301）后端固定安装有输料口（302），所述切割台（301）内部转动安装有辊筒（304）。

3.根据权利要求1所述的一种声屏障的组框装置，其特征在于：所述推料机构包括固定安装在基台（1）下表面的存料槽（401），所述存料槽（401）内部开设有内滑槽（404），所述存料槽（401）底部四周角均固定安装有液压杆（402），每个所述液压杆（402）的输出端均贯穿存料槽（401）下表面固定安装有推板（403），所述推板（403）通过液压杆（402）沿着内滑槽（404）上下移动，所述基台（1）外表面固定安装有投料槽（6），所述投料槽（6）连通至存料槽（401）内部。

4.根据权利要求1所述的一种声屏障的组框装置，其特征在于：所述工件输送机构包括滑动安装在滑轨（11）上端的上滑台（103），所述操作面板（10）一侧固定安装有驱动电机（8），所述操作面板（10）另一侧固定安装有横推杆（101），所述横推杆（101）的输出端贯穿限位台（9）滑动安装有连接推杆（102），所述连接推杆（102）和驱动电机（8）一端均固定安装有上滑台（103）。

5.根据权利要求4所述的一种声屏障的组框装置，其特征在于：两个所述上滑台（103）的上表面固定安装有对称的固定座（104），每个所述固定座（104）的下端均固定安装有电推杆（105），每两个相靠近的电推杆（105）呈45°夹角排列，靠近所述横推杆（101）一侧的上滑台（103）位于通槽（13）上端。

6.根据权利要求1所述的一种声屏障的组框装置，其特征在于：所述转动机械臂机构包括固定在滑块（201）上端的伸缩杆（203），所述伸缩杆（203）输出端贯穿滑块（201）固定安装有转动基座（202），所述转动基座（202）的一侧表面固定安装有转台（207），所述转台（207）转动安装有支臂（204），所述支臂（204）的一端转动安装有转动臂（206）。

7.根据权利要求6所述的一种声屏障的组框装置，其特征在于：所述转台（207）与支臂（204）连接处，以及支臂（204）与转动臂（206）的连接处均转动安装有转动电机（205），所述转动臂（206）的下表面一端转动安装有连接杆（208），所述连接杆（208）下端两侧均固定安装有夹爪（209）。

8.根据权利要求1所述的一种声屏障的组框装置，其特征在于：所述工件输送机构固定安装在操作面板（10）的上表面，所述移动切割机构固定安装在工件输送机构的上端，操作面板（10）上表面两端均固定安装有支撑台（5），所述工件输送机构固定安装在两个支撑台（5）之间，所述转动机械臂机构滑动安装在移动切割机构上端。