CN120243703B - 一种建筑管材可调角度的折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材折弯技术领域，提供了一种建筑管材可调角度的折弯机，包括内转动模块、外转动模块、双转子组、径向调节模块、调节式折弯模组，内转动模块包括内芯体，外转动模块包括转动母环，所述内芯体活动设置于转动母环内，双转子组包括围绕各自轴线旋转的双转筒，径向调节模块包括伸缩气缸一和单转筒，所述伸缩气缸一固定设置于转动母环内，所述单转筒与伸缩气缸一连接，所述双转筒和单转筒内壁均设置有限位凸起，调节式折弯模组包括集成式折弯模具和调节组件，集成式折弯模具包括销轴、辊轮一、辊轮二、辊轮三和限位槽，调节组件与销轴连接，辊轮一、辊轮二和辊轮三均固定套设于销轴表面，具备功能多样、适用范围广和使用方便的特点。

Description

一种建筑管材可调角度的折弯机

技术领域

本发明涉及管材折弯技术领域，具体是涉及一种建筑管材可调角度的折弯机。

背景技术

建筑管材按照用途可分为以下几类：结构用管、流体输送管、装饰用管和电气穿线管，按照外形可分为以下几类：圆管、方管、椭圆管等，基于实际用途的考虑需要利用折弯机对金属管材进行不同程度的折弯加工。

经检索，公告号CN118527560B公开了一种制冷管多角度折弯装置及折弯方法，包括框架、校直组件、送料组件、折弯组件、传动组件、裁断组件、剔除组件、检测组件和控制台，所述校直组件固定于框架右侧，所述送料组件、折弯组件、裁断组件、剔除组件、检测组件和控制台固定于框架顶部，所述传动组件设置于框架内部；所述裁断组件包括固定座二和裁切刀，所述固定座二固定于框架顶部，所述框架顶部固定连接有电机五，所述固定座二轴承连接有转轴三，所述电机五的输出轴与转轴三固定连接，所述转轴三左端固定连接有凸轮，该装置解决了当前工人和折弯装置相配合折弯冷暖管管材时费时费力、外观准确度低的问题。

现有技术中的管材折弯机虽然具备多角度调节和精确控制折弯角度的能力，但是折弯功能方面还存在不足，例如：建筑门窗框架、楼梯扶手、护栏、艺术装置、连接件等结构中对管材的折弯角度以及管材的外形需求均不同，有的需要圆滑过渡的弧形管材、有的需要单一折弯角的管材、有的需要多个折弯角的管材、有的则需要空间折弯角的管材，现有的折弯机无法同时适用于不同建筑结构中不同形状的管材的折弯需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑管材可调角度的折弯机，旨在解决现有的管材折弯机存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种建筑管材可调角度的折弯机，包括：

内转动模块，所述内转动模块包括内芯体；

外转动模块，所述外转动模块包括转动母环，所述内芯体活动设置于转动母环内；

设置于内芯体内的双转子组，所述双转子组包括围绕各自轴线旋转的双转筒；

径向调节模块，所述径向调节模块包括伸缩气缸一和单转筒，所述伸缩气缸一固定设置于转动母环内，所述单转筒与伸缩气缸一连接，所述双转筒和单转筒内壁均设置有限位凸起；

调节式折弯模组，所述调节式折弯模组包括集成式折弯模具和调节组件，三组所述集成式折弯模具分别活动设置于双转筒和单转筒内，所述集成式折弯模具包括销轴、辊轮一、辊轮二、辊轮三和限位槽，所述辊轮一、辊轮二和辊轮三均固定套设于销轴表面，所述辊轮一、辊轮二和辊轮三外侧均设置有限位槽，所述限位凸起与限位槽滑动接触，所述调节组件与销轴连接。

作为本发明的进一步方案，所述调节组件包括伸缩气缸二、基板一、限位架、转轴、基板二和基板三，所述基板一与伸缩气缸二固定连接，与所述双转筒对应的两组销轴均连接在基板二表面，与所述单转筒对应的销轴连接在基板三表面，所述限位架两侧均固定连接有转轴，两个转轴分别与基板一和基板二连接，所述基板三贯穿限位架。

作为本发明的进一步方案，所述辊轮一、辊轮二和辊轮三的截面分别为圆形、梯形和三角形。

作为本发明的进一步方案，所述内转动模块还包括驱动件一和安装孔，所述内芯体表面设置有安装孔，所述双转筒分别设置于安装孔内，所述驱动件用于控制内芯体转动。

作为本发明的进一步方案，所述外转动模块还包括驱动件二和径向槽，所述转动母环表面设置有径向槽，所述伸缩气缸一固定连接在径向槽内，所述驱动件二用于控制转动母环旋转。

作为本发明的进一步方案，所述双转子组还包括驱动件三，所述驱动件三固定设置于内芯体内侧，所述双转筒均与驱动件三传动连接。

作为本发明的进一步方案，还包括机架总成，所述驱动件一、驱动件二和伸缩气缸二均与机架总成固定连接，所述机架总成包括第一环形导轨、第二环形导轨和送料导轨，所述转动母环和内芯体分别转动设置于第一环形导轨和第二环形导轨内。

作为本发明的进一步方案，还包括固定设置于送料导轨内的转动式送料夹具，所述转动式送料夹具能够固定夹持、移动和旋转管件。

本发明的有益效果：一方面能够以较为灵活的操作方式根据实际需求将管件加工成圆滑过渡的弧形管、单次加工一个折弯角、单次加工两个或三个折弯角以及空间立体折弯，适用于不同用途的建筑管材的不同折弯需求，另一方面能够根据管材的外形或截面形状自动选取相对应的辊轮，不仅能够适用于不同外形的管材的折弯，还适用于不同外形的管材的校直，解决了折弯功能单一和使用不方便的问题，具备功能多样、适用范围广和使用方便的特点。

附图说明

图1为本发明的第一立体图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为本发明实施例内转动模块的立体图。

图4为本发明实施例双转子组的立体图。

图5为本发明实施例内转动模块和双转子组的装配图。

图6为本发明实施例径向调节模块的立体图。

图7为本发明实施例外转动模块和径向调节模块的装配图。

图8为本发明实施例调节式折弯模组的拆分示意图。

图9为本发明实施例内转动模块、双转子组、径向调节模块和调节式折弯模组的装配图。

图10为本发明实现第一功能的平面示意图。

图11为本发明实现第二功能的平面示意图。

图12为本发明实现第三功能的平面示意图。

图13为本发明的第二立体图。

附图标记：1-机架总成、11-第一环形导轨、12-第二环形导轨；13-送料导轨；

2-内转动模块、21-驱动件一、22-内芯体、221-安装孔、222-避让槽、23-齿轮一；

3-外转动模块、31-驱动件二、32-转动母环、321-径向槽、33-齿轮二；

4-双转子组、41-驱动件三、42-双转筒、421-限位凸起、43-齿轮三；

5-径向调节模块、51-伸缩气缸一、52-移动架、53-单转筒；

6-调节式折弯模组、61-集成式折弯模具、611-销轴、612-辊轮一、613-辊轮二、614-辊轮三、615-限位槽、62-调节组件、621-伸缩气缸二、622-基板一、623-限位架、624-转轴、625-基板二、626-基板三；

7-转动式送料夹具；

8-控制显示面板；

9-管件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图2至图12，本发明的一个实施例中，一种建筑管材可调角度的折弯机，包括控制显示面板8，便于用户根据需求或管件的参数选择不同的折弯指令，还包括：

内转动模块2，所述内转动模块2包括内芯体22；

外转动模块3，所述外转动模块3包括转动母环32，所述内芯体22活动设置于转动母环32内；

设置于内芯体22内的双转子组4，所述双转子组4包括围绕各自轴线旋转的双转筒42；

径向调节模块5，所述径向调节模块5包括伸缩气缸一51、移动架52和单转筒53，所述伸缩气缸一51的固定端固定设置于转动母环32内，所述单转筒53连接在移动架52表面，伸缩气缸一51的活动端与移动架52固定连接，所述双转筒42和单转筒53内壁均设置有限位凸起421；

调节式折弯模组6，所述调节式折弯模组6包括集成式折弯模具61和调节组件62，三组所述集成式折弯模具61分别活动设置于双转筒42和单转筒53内，所述集成式折弯模具61包括销轴611、辊轮一612、辊轮二613、辊轮三614和限位槽615，所述辊轮一612、辊轮二613和辊轮三614均固定套设于销轴611表面，所述辊轮一612、辊轮二613和辊轮三614外侧均设置有限位槽615，所述限位凸起421与限位槽615滑动接触，所述调节组件62与销轴611连接。

请参阅图8和图9，进一步的，所述调节组件62包括伸缩气缸二621、基板一622、限位架623、转轴624、基板二625和基板三626，所述基板一622与伸缩气缸二621固定连接，与所述双转筒42对应的两组销轴611均连接在基板二625表面，与所述单转筒53对应的销轴611连接在基板三626表面，所述限位架623两侧均固定连接有转轴624，两个转轴624分别与基板一622和基板二625连接，所述基板三626贯穿限位架623，基板一622只能水平移动（是作为固定基准的存在），基板二625和基板三626均可相对于转轴624转动，基板二625和基板三626能够相对滑动，在确保利用伸缩气缸二621控制集成式折弯模具61移动的基础上，还能够满足三组集成式折弯模具61的转动以及径向运动功能。

请参阅图3，进一步的，所述内转动模块2还包括驱动件一21、安装孔221、避让槽222和齿轮一23，所述内芯体22表面设置有安装孔221和避让槽222，双转筒42分别设置于安装孔221内，齿轮一23固定设置于内芯体22表面，驱动件一21通过与齿轮一23传动连接的方式控制内芯体22转动。

请参阅图7，进一步的，所述外转动模块3还包括驱动件二31、径向槽321和齿轮二33，所述转动母环32表面设置有径向槽321，所述伸缩气缸一51固定连接在径向槽321内，齿轮二33固定设置于转动母环32表面，所述驱动件二31通过与齿轮二33传动连接的方式控制转动母环32旋转。

请参阅图4至图7，进一步的，所述双转子组4还包括驱动件三41和齿轮三43，所述驱动件三41固定设置于内芯体22内侧，齿轮三43固定设置于双转筒42表面，所述双转筒42均通过齿轮三43与驱动件三41传动连接。

在本发明实施例中，辊轮一612、辊轮二613和辊轮三614的截面分别为圆形、梯形和三角形，当然单组集成式折弯模具61不仅限于辊轮一612、辊轮二613和辊轮三614，还包括辊轮四、辊轮五等，每组辊轮的截面形状也不仅限于圆形、梯形和三角形，还能够为梯形、双曲面形和六角形等，当然辊轮的整体外形也能够为圆柱形，辊轮一612、辊轮二613和辊轮三614的截面形状以及排列顺序也可由用户自行设置，大大扩大了折弯的适用范围。

请参阅图1和图13，本发明的一个实施例中，还包括机架总成1，所述控制显示面板8、驱动件一21、驱动件二31和伸缩气缸二621均与机架总成1固定连接，所述机架总成1包括第一环形导轨11、第二环形导轨12和送料导轨13，所述转动母环32和内芯体22分别转动设置于第一环形导轨11和第二环形导轨12内。

进一步的，还包括固定设置于送料导轨13内的转动式送料夹具7，所述转动式送料夹具7能够固定夹持、移动和旋转管件9。

在本发明实施例中，由于转动式送料夹具7在现有技术中应用较为成熟，因此其具体结构不再进行赘述，转动式送料夹具7配合内转动模块2、外转动模块3、双转子组4、径向调节模块5和调节式折弯模组6的使用，能够对管材进行空间折弯，进一步提高了管材折弯的灵活性和可调节空间。

工作原理：功能一：参考附图10，首先利用驱动件二31控制转动母环32旋转，从而将径向调节模块5的位置调节至双转筒42上方的中间位置，然后利用伸缩气缸二621控制三组集成式折弯模具61同时移动，用于根据管件9的截面形状选择相匹配的辊轮，例如当管件9的截面为三角形时，可将辊轮三614调节至指定位置，然后利用驱动件三41控制双转筒42和集成式折弯模具61旋转，接着将管件9送入集成式折弯模具61，然后利用伸缩气缸一51控制单转筒53内的集成式折弯模具61挤压管件9，一方面用于将管件9折弯成一定的弧度，另一方面利用该挤压力产生的摩擦力，旋转的双转筒42和位于其中的集成式折弯模具61能够驱使管件9移动，从而能够将管件9加工成平滑过渡的弧形管，当单转筒53内的集成式折弯模具61与其下面两组集成式折弯模具61之间的最小垂直距离等于管件9的外径时，还可以起到校直管件9的作用，利用伸缩气缸二621控制三组集成式折弯模具61以及利用伸缩气缸一51控制单转筒53内的集成式折弯模具61挤压管件9的过程中，均采用位移传感器监测和精确控制移动距离，用于确保加工的精确性，需要注意的是，当旋转的双转筒42无法控制管件9移动时，可还以通过增设驱动单元的方式控制单转筒53旋转，用于确保管件9移动的稳定性。

功能二：参考附图11，首先利用驱动件一21控制内芯体22旋转的方式将双转筒42和内部的集成式折弯模具61调节至某一位置，在确保转动式送料夹具7能够将管件9顺利通过该位置的前提下，然后利用驱动件二31控制转动母环32、单转筒53和集成式折弯模具61旋转的方式控制管件9以双转筒42中的任意一组集成式折弯模具61为轴线进行折弯，由于每组集成式折弯模具61中的辊轮截面可以设置为与管件9外形匹配的三角形、圆形或椭圆形等，也可以设置为光滑的不同直径的圆柱形，从而能够适用于不同尺寸、外形的管件9的折弯。

功能三：参考附图12，基于功能二中折弯的操作方法，通过同时控制转动母环32和内芯体22旋转的方式，能够同时通过三组集成式折弯模具61进行折弯，由于该附图中展示的管件9是小尺寸的，因此仅能一次性加工两个不同的折弯角，当管件9尺寸较长时，管件9被转动式送料夹具7固定夹持的情形下，由于管件9一端被限位，可以将管件9一次性加工成三组不同的折弯角，在两种功能中均可通过转动式送料夹具7控制管件9移动和旋转的方式对其进行立体折弯。

综上所述，本申请利用内转动模块2、外转动模块3、双转子组4、径向调节模块5和调节式折弯模组6相配合的结构方式，一方面能够以较为灵活的操作方式根据实际需求将管件9加工成圆滑过渡的弧形管、单次加工一个折弯角、单次加工两个或三个折弯角以及空间立体折弯，适用于不同用途的建筑管材的不同折弯需求，另一方面能够根据管材的外形或截面形状自动选取相对应的辊轮，不仅能够适用于不同外形的管材的折弯，还适用于不同外形的管材的校直，解决了折弯功能单一和使用不方便的问题，具备功能多样、适用范围广和使用方便的特点。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种建筑管材可调角度的折弯机，其特征在于，包括：

内转动模块(2)，所述内转动模块(2)包括内芯体(22)；

外转动模块(3)，所述外转动模块(3)包括转动母环(32)，所述内芯体(22)活动设置于转动母环(32)内；

设置于内芯体(22)内的双转子组(4)，所述双转子组(4)包括围绕各自轴线旋转的双转筒(42)；

径向调节模块(5)，所述径向调节模块(5)包括伸缩气缸一(51)和单转筒(53)，所述伸缩气缸一(51)固定设置于转动母环(32)内，所述单转筒(53)与伸缩气缸一(51)连接，所述双转筒(42)和单转筒(53)内壁均设置有限位凸起(421)；

调节式折弯模组(6)，所述调节式折弯模组(6)包括集成式折弯模具(61)和调节组件(62)，三组所述集成式折弯模具(61)分别活动设置于双转筒(42)和单转筒(53)内，所述集成式折弯模具(61)包括销轴(611)、辊轮一(612)、辊轮二(613)、辊轮三(614)和限位槽(615)，所述辊轮一(612)、辊轮二(613)和辊轮三(614)均固定套设于销轴(611)表面，所述辊轮一(612)、辊轮二(613)和辊轮三(614)外侧均设置有限位槽(615)，所述限位凸起(421)与限位槽(615)滑动接触，所述调节组件(62)与销轴(611)连接；

所述调节组件(62)包括伸缩气缸二(621)、基板一(622)、限位架(623)、转轴(624)、基板二(625)和基板三(626)，所述基板一(622)与伸缩气缸二(621)固定连接，与所述双转筒(42)对应的两组销轴(611)均连接在基板二(625)表面，与所述单转筒(53)对应的销轴(611)连接在基板三(626)表面，所述限位架(623)两侧均固定连接有转轴(624)，两个转轴(624)分别与基板一(622)和基板二(625)连接，所述基板三(626)贯穿限位架(623)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑管材可调角度的折弯机，其特征在于，所述辊轮一(612)、辊轮二(613)和辊轮三(614)的截面分别为圆形、梯形和三角形。

3.根据权利要求1所述的一种建筑管材可调角度的折弯机，其特征在于，所述内转动模块(2)还包括驱动件一(21)和安装孔(221)，所述内芯体(22)表面设置有安装孔(221)，所述双转筒(42)分别设置于安装孔(221)内，所述驱动件一(21)用于控制内芯体(22)转动。

4.根据权利要求3所述的一种建筑管材可调角度的折弯机，其特征在于，所述外转动模块(3)还包括驱动件二(31)和径向槽(321)，所述转动母环(32)表面设置有径向槽(321)，所述伸缩气缸一(51)固定连接在径向槽(321)内，所述驱动件二(31)用于控制转动母环(32)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种建筑管材可调角度的折弯机，其特征在于，所述双转子组(4)还包括驱动件三(41)，所述驱动件三(41)固定设置于内芯体(22)内侧，所述双转筒(42)均与驱动件三(41)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑管材可调角度的折弯机，其特征在于，还包括机架总成(1)，所述驱动件一(21)、驱动件二(31)和伸缩气缸二(621)均与机架总成(1)固定连接，所述机架总成(1)包括第一环形导轨(11)、第二环形导轨(12)和送料导轨(13)，所述转动母环(32)和内芯体(22)分别转动设置于第一环形导轨(11)和第二环形导轨(12)内。

7.根据权利要求6所述的一种建筑管材可调角度的折弯机，其特征在于，还包括固定设置于送料导轨(13)内的转动式送料夹具(7)，所述转动式送料夹具(7)能够固定夹持、移动和旋转管件(9)。