CN120240047A - 一种复合式旋耕播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种复合式旋耕播种机，涉及播种设备技术领域，包括依次安装在机架上的旋耕组件、起垄组件和镇压轮，机架上位于镇压轮的一侧转动连接有行走轮，行走轮与镇压轮之间安装有单向轴承，镇压轮的中心轴与单向轴承的内圈连接，行走轮的转动轴与单向轴承的外圈连接；机架上位于镇压轮的上方转动连接有刮泥轮，刮泥轮与行走轮之间传动连接，刮泥轮的周向间隔设有多个刮泥板。本发明的刮泥板能将镇压轮上黏附的泥土刮去，有利于减少镇压轮的打滑现象，当镇压轮因泥土打滑，且其转速低于行走轮带动单向轴承外圈转动的速度时，行走轮可以通过单向轴承带动镇压轮继续转动，有利于减少镇压轮因打滑对镇压效果的影响。

Description

一种复合式旋耕播种机

技术领域

本发明涉及播种设备技术领域，具体涉及一种复合式旋耕播种机。

背景技术

播种机是一种农业机械设备，用于将种子按照一定的行距、株距和深度均匀地播入土壤中。而在播种前需要对土壤进行旋耕、起垄等作业，为播种和作物生长、田间管理等提供良好条件。联合播种机是以播种机为主体并适当配置其它作业部件或机具，一次同时完成多项作业的联合机具。它可减少机组在田间作业次数，缩短农艺作业周期，减少机组对土壤的压实次数。

复合式旋耕播种机是一种将旋耕和播种功能结合的农业机械，可一次性完成土壤的旋耕、起垄、播种和镇压等多项作业。复合式旋耕播种机通常通过拖拉机牵引，利用动力输出轴驱动旋耕刀轴旋转，完成土壤的翻耕和碎土作业。同时，通过播种装置将种子按照预设的深度和间距均匀播入土壤，并通过镇压轮压实土壤，使种子与土壤紧密接触，促进发芽。

例如，公告号为CN221829415U的专利文件公开了一种悬挂式旋耕起垄播种施肥一体机。该设备包括机架和设置在机架上的旋耕组件、起垄组件、播种组件和压平组件。架体悬挂在运载工具后方，运载工具向前开动，同时开启旋耕组件，旋耕组件开始对土壤进行旋耕，同时旋耕组件带动起垄组件，在两侧起垄，传动组件带动播种组件进行播种工作，开沟盘将旋入肥料的土壤进行开沟，开沟后种子顺着开沟盘落入土沟内。最后压轮经过土沟，将土沟内的种子压实。

再如，公告号为CN117616926B的专利文件公开了一种半夏精密播种机。该播种机通过悬挂杆连接将设备连接到拖拉机上，拖拉机上的输出轴连接旋耕装置上的联轴器，拖拉机通过联轴器将动力输送给旋耕装置的变速箱，旋耕刀开始转动，起垄板将旋耕好的土壤起垄，开沟器在起好的垄上开出等间距的种沟，排种器将种子投放到种沟，镇压辊和播种覆土板对种子进行覆土和镇压作业，完成整个旋耕起垄、施肥和播种作业过程。

上述两种播种设备都是在旋耕后，进行起垄、播种和镇压。机架的移动使镇压轮与耕地之间产生摩擦，从而带动镇压轮转动，镇压轮在转动的过程中能将土壤和种子镇压，使土壤和种子接触紧密，从而有利于种子吸收到土壤中的水分，增加种子的出芽率。然而，土壤经旋耕、起垄后比较松软，土壤经旋耕、起垄后，质地会变得较为黏软。如果土壤含水量过高，过于黏湿，镇压轮与土壤之间的摩擦力会减小，容易出现打滑现象。再加上一些质地较细、黏性较大的土壤，在被镇压时容易附着在镇压轮表面，使轮面与土壤之间形成一层不均匀的覆盖层，导致打滑。打滑会导致镇压轮对土壤的压力分布不均匀，部分区域可能被过度压实，而有些地方则压实不足，影响土壤的保墒效果和作物根系的生长环境。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种复合式旋耕播种机，解决现有技术中土壤经旋耕、起垄后，镇压轮容易打滑而影响镇压效果的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种复合式旋耕播种机，包括依次安装在机架上的旋耕组件、起垄组件和镇压轮，机架上位于镇压轮的一侧转动连接有行走轮，行走轮的外径大于镇压轮的外径，行走轮与镇压轮之间安装有单向轴承，镇压轮的中心轴与单向轴承的内圈连接，行走轮的转动轴与单向轴承的外圈连接；

机架上位于镇压轮的上方转动连接有刮泥轮，刮泥轮与行走轮之间传动连接，刮泥轮的轴向与镇压轮的轴向平行，刮泥轮的周向间隔设有多个刮泥板。

通过采用上述技术方案，通过拖拉机带动机架行进，进而带动旋耕组件、起垄组件和镇压轮运动。旋耕组件对耕地进行旋耕，通过旋耕能将土壤进行切碎和搅拌，使较大的土块破碎成较小的颗粒，使土壤变得疏松，这样可以打破土壤的板结层，增加土壤的通气性和透水性，有利于作物根系的生长和发育。同时，旋耕能够切断杂草的根系，将杂草和作物残茬翻埋入土，起到除草和灭茬的作用，减少杂草与作物争夺养分、水分和阳光，同时也有助于减少病虫害的滋生场所和传染源。

旋耕后，起垄组件对耕地进行起垄，起垄后形成了垄沟和垄背，在降雨较多时，垄沟可以作为排水通道，使多余的水分迅速排出田间，避免积水对作物根系造成伤害，减少涝灾对作物生长的影响。起垄后，土壤表面的面积增加，与空气的接触面积也随之增大，这有利于土壤中氧气和二氧化碳的交换。作物根系在呼吸过程中需要氧气，良好的通气性能够促进根系的生长和发育，使根系更加健壮，增强作物吸收水分和养分的能力。

起垄后，镇压轮对垄背进行镇压。旋耕起垄后，土壤表面可能存在一些较大的土块或坷垃，镇压可以将这些坷垃压碎，使土壤表面更加细碎和平整，为播种创造良好的种床条件，有利于种子与土壤紧密接触，提高播种质量和出苗率。镇压能够适当紧实起垄后的土壤，减少土壤中的大孔隙，增加土壤的容重，这有助于提高土壤的保水保肥能力，使土壤中的水分和养分更不易流失，便于作物根系吸收利用。

土壤经旋耕、起垄后，质地会变得较为黏软。在镇压过程中，镇压轮与土壤接触时，湿润的土壤容易附着在镇压轮表面，容易使镇压轮打滑。由于镇压轮和行走轮之间连接有单向轴承，行走轮的外径大于镇压轮的外径，当镇压轮和行走轮同步向前行进相同的距离时，镇压轮的转速大于行走轮的转速，使镇压轮相对行走轮发生逆时针的相对转动。当镇压轮因泥土打滑，且其转速低于行走轮带动单向轴承外圈转动的速度时，外圈受到旋转力矩作用时，滚子开始滚动并产生反作用力，推动内圈随之旋转，进而带动镇压轮继续逆时针转动，有利于减少镇压轮因打滑对镇压效果的影响。

行走轮带动刮泥轮转动，刮泥轮上的刮泥板能将镇压轮上黏附的泥土刮去，有利于减小因局部黏附的泥土导致的镇压轮与土壤之间摩擦力瞬间的变化，进而有利于减少镇压轮打滑的现象。

优选的，镇压轮的周向且靠近两端的部位设有两个轮刺组，轮刺组由多个轮刺间隔组成，刮泥轮位于两个轮刺组之间。

通过采用上述技术方案，当镇压轮转动时，轮刺上的尖刺会深入土壤中，增加了镇压轮与土壤之间的摩擦力，使镇压轮在滚动过程中能更有效地将压力传递到土壤中，从而增强镇压效果，有利于土壤被压实得更紧密。同时，由于尖刺与土壤的紧密结合，轮刺能为镇压轮提供额外的抓地力，减少镇压轮在滚动过程中的滑动，有利于镇压轮能够按照预定的轨迹和压力进行作业，提高镇压的均匀性和一致性。

刮泥轮位于两个轮刺组之间，可及时清除镇压过程中黏附在镇压轮表面的泥土或杂物，有利于减少镇压轮的打滑现象。轮刺组的间隔分布和刮泥轮的协同作用，使镇压轮在起伏地形中保持仿形运动能力，有利于减少镇压轮因局部黏附的泥土导致的跳动或打滑现象，从而有利于维持稳定的作业深度和速度。

优选的，沿刮泥轮的径向，刮泥板呈人字形。

通过采用上述技术方案，人字形结构将刮泥板分为两个对称的斜面，形成类似V形导流槽。当镇压轮旋转时，泥土在离心力和刮泥板斜面的共同作用下，沿两侧斜面被快速甩出，有利于减少泥土在刮泥板前缘的堆积。人字形刮泥板在刮泥轮径向的特殊形状，使其在刮泥过程中能够更深入地接触到镇压轮表面的泥土。相比普通形状的刮泥板，人字形设计增加了与镇压轮表面的接触面积和角度，能够更好地清除镇压轮表面不同位置和深度的泥土，减少泥土残留。

优选的，机架上安装有仿形架，仿形架为四连杆机构，镇压轮安装在仿形架。

通过采用上述技术方案，四连杆结构通过铰接点形成平行四边形运动轨迹，使镇压轮在垂直方向上独立于机架浮动。仿形架能够根据地面的起伏调整镇压轮的高度，有利于镇压轮始终与地面保持合适的接触压力和镇压深度，减少因地面不平导致部分区域镇压过深或过浅的现象，从而提高镇压作业的质量和均匀性。

优选的，仿形架上安装有仿形弹簧，仿形架的一端与仿形弹簧的一端连接，仿形架的另一端设有多个连接槽，仿形弹簧的另一端与连接槽连接。

通过采用上述技术方案，仿形弹簧具有一定的弹性系数，当镇压轮受到不同大小的地面反作用力时，弹簧会发生相应的伸缩变形。例如，在较松软的土壤上作业，镇压轮受到的阻力较小，弹簧会适当收缩，使镇压轮对土壤的压力减小；而在较坚硬的土壤上，弹簧会伸长，增大镇压轮对土壤的压力。这种压力调节功能可以使镇压轮在不同土壤条件下都能以合适的压力进行作业，从而有利于提高镇压效果。通过选择不同弹性系数的仿形弹簧，还可以进一步调整压力调节的范围和灵敏度。

优选的，仿形架的一侧设有安装架，安装架与机架连接，仿形架的另一侧连接有安装架，安装架上设有开沟器和种子仓。

通过采用上述技术方案，将种子仓和开沟器设置在仿形架上，使得播种设备能够一次性完成开沟和播种两个步骤。开沟器负责在土壤中开出适宜的沟槽，为种子提供合适的种植空间；种子仓则储存种子，并在适当的时候将种子精准地播撒到开好的沟槽中。仿形架能够根据地面的起伏自动调整开沟器和种子仓的高度，使开沟器在合适的深度开出沟槽，并将种子播撒在相同深度的土壤中，减少了因地面不平导致播种深度不一致的问题，从而有利于提高种子发芽和生长的一致性。

优选的，种子仓内安装有排种器，排种器的传动轴与镇压轮的中心轴之间传动连接。

通过采用上述技术方案，通过传动连接，排种器的排种速度能够与镇压轮的行进速度相匹配。镇压轮在滚动过程中，其中心轴的转动传递给排种器的传动轴，使排种器按照一定的比例排出种子，有利于提高播种的均匀性，减少出现漏播或重播的现象。

优选的，起垄组件包括起垄辊和安装在起垄辊两端的起垄盘，起垄盘为锥台形。

通过采用上述技术方案，锥台形的起垄盘外轮廓呈逐渐收缩的形状，在作业过程中，其外缘先与土壤接触并开始聚拢土壤。随着播种机的前进，土壤在锥台形结构的引导下，不断向中间汇聚，最终在起垄辊的进一步作用下，形成垄。在起垄过程中，起垄盘对土壤进行翻动和搅拌，使土壤变得疏松，有利于作物根系的生长和发育，提高土壤的通气性和透水性。

优选的，起垄辊的一侧且位于两个起垄盘之间的位置设有两个仿形架，行走轮位于起垄盘和起垄辊连接的部位。

通过采用上述技术方案，行走轮位于起垄盘和起垄辊连接的部位，也就是位于垄沟内，垄沟为行走轮提供了一个相对平整且稳定的支撑面。相比在垄背的地面行走，垄沟的形状相对规则，行走轮滚动阻力更均匀，可减少因垄背硬土层或作物残茬引起的振动，使行走轮能够更好地与地面接触，有助于提高行走轮运动的稳定性，进而有助于镇压轮进行稳定镇压。

优选的，旋耕组件包括旋耕辊和安装在旋耕辊上的旋耕刀。

通过采用上述技术方案，旋耕辊为旋耕刀提供支撑，旋耕刀在破碎土壤的同时，还能将地表上的杂物翻埋到土壤中。在旋耕过程中，旋耕刀将土壤和杂物一起掀起并翻转，使杂物被埋入土壤下层。这不仅有利于清除田间的杂物，减少病虫害的滋生，还能将杂物中的有机物质分解到土壤中，增加土壤的肥力。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、本发明在镇压轮的上方设有刮泥轮，刮泥轮上设有刮泥板，刮泥板能将镇压轮上黏附的泥土刮去，有利于减小因局部黏附的泥土导致的镇压轮与土壤之间摩擦力瞬间的变化，进而有利于减少镇压轮打滑的现象；镇压轮和行走轮之间连接有单向轴承，当镇压轮因泥土打滑，且其转速低于行走轮带动单向轴承外圈转动的速度时，行走轮就可以通过单向轴承带动镇压轮继续逆时针转动，有利于减少镇压轮因打滑对镇压效果的影响。

2、本发明的刮泥板设计为人字形，相比普通形状的刮泥板，人字形设计增加了与镇压轮表面的接触面积和角度，能够更好地清除镇压轮表面不同位置和深度的泥土，减少泥土残留。

3、镇压轮上的辊刺能增加镇压轮与土壤之间的摩擦力，有利于土壤被压实得更紧密；同时，轮刺能为镇压轮提供额外的抓地力，减少镇压轮在滚动过程中的滑动，有利于提高镇压轮镇压的均匀性和一致性。

附图说明

图1为本发明的复合式旋耕播种机的结构示意图；

图2为本发明的复合式旋耕播种机的侧视图；

图3为本发明的仿形架和安装架的结构示意图；

图4为本发明的镇压轮和行走轮的剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明的仿形架和安装架的侧视图；

图7为图6中B处的放大图。

图中：1、机架；11、仿形架；111、侧连杆一；112、上连杆；113、侧连杆二；114、下连杆；115、仿形弹簧；116、连接槽；12、固定架；13、安装架；131、变速箱；14、镇压轮；141、轮刺；142、中心轴；15、开沟器；16、种子仓；161、排种器；17、行走轮；171、转动轴；18、单向轴承；19、刮泥轮；191、刮泥板；2、旋耕组件；21、旋耕辊；22、旋耕刀；3、起垄组件；31、起垄辊；32、起垄盘；4、垄；41、垄沟；42、垄背；5、齿轮箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的图1-图7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

本实施例提供一种复合式旋耕播种机，如图1所示，包括机架1、旋耕组件2和起垄组件3。

如图1所示，机架1由拖拉机牵引，且为旋耕组件2和起垄组件3提供支撑。

如图2所示，旋耕组件2包括转动安装在机架1上的旋耕辊21和安装在旋耕辊21上的旋耕刀22。旋耕辊21的轴向与机架1的行进方向垂直。

如图2所示，旋耕辊21为旋耕刀22提供支撑，旋耕刀22在破碎土壤的同时，还能将地表上的杂物翻埋到土壤中。在旋耕过程中，旋耕刀22将土壤和杂物一起掀起并翻转，使杂物被埋入土壤下层。这不仅有利于清除田间的杂物，减少病虫害的滋生，还能将杂物中的有机物质分解到土壤中，增加土壤的肥力。

如图1所示，起垄组件3包括转动安装在机架1上的起垄辊31和安装在起垄辊31两端的起垄盘32，起垄盘32为锥台形。本实施例中，起垄辊31设置两个，起垄盘32设置四个，起垄辊31的轴向与旋耕辊21的轴向平行。

如图1所示，机架1上位于旋耕辊21的上方设有齿轮箱5，拖拉机将动力输送给齿轮箱5，齿轮箱5将扭矩传递给旋耕辊21和起垄辊31，齿轮箱5和旋耕辊21之间通过齿轮组传动连接，齿轮箱5和起垄辊31之间通过链条传动连接。

如图1所示，旋耕后，起垄组件3对耕地进行起垄，起垄后形成了垄沟41和垄背42。锥台形的起垄盘32外轮廓呈逐渐收缩的形状，在作业过程中，其外缘先与土壤接触并开始聚拢土壤。随着播种机的前进，土壤在锥台形结构的引导下，不断向中间汇聚，最终在起垄辊31的进一步作用下，形成垄4。

如图1所示，在降雨较多时，垄沟41可以作为排水通道，使多余的水分迅速排出田间，避免积水对作物根系造成伤害，减少涝灾对作物生长的影响。起垄后，土壤表面的面积增加，与空气的接触面积也随之增大，这有利于土壤中氧气和二氧化碳的交换。作物根系在呼吸过程中需要氧气，良好的通气性能够促进根系的生长和发育，使根系更加健壮，增强作物吸收水分和养分的能力。

如图2所示，机架1上安装有仿形架11，仿形架11为封闭的四连杆机构。

具体为，如图6和图7所示，仿形架11包括依次铰接的侧连杆一111、上连杆112、侧连杆二113和下连杆114。侧连杆一111与侧连杆二113相对，上连杆112和下连杆114相对。其中，侧连杆二113为靠近机架1的部位，侧连杆二113上连接有固定架12，固定架12与机架1连接，以使机架1带动仿形架11行进。

如图3和图7所示，侧连杆一111上连接有安装架13，安装架13的上方连接有种子仓16，安装架13的下方转动连接有镇压轮14和开沟器15，开沟器15为双圆盘开沟器15。四连杆结构通过铰接点形成平行四边形运动轨迹，使镇压轮14和开沟器15在垂直方向上独立于机架1浮动。

如图2和图3所示，将种子仓16和开沟器15设置在仿形架11上，使得播种机能够一次性完成开沟和播种两个步骤。开沟器15负责在土壤中开出适宜的沟槽，为种子提供合适的种植空间；种子仓16则储存种子，并在适当的时候将种子精准地播撒到开好的沟槽中。

如图2和图3所示，仿形架11能够根据地面的起伏自动调整镇压轮14、开沟器15和种子仓16的高度，使开沟器15在合适的深度开出沟槽，并将种子播撒在相同深度的土壤中，减少了因地面不平导致播种深度不一致的问题，从而有利于提高种子发芽和生长的一致性；也有利于镇压轮14始终与地面保持合适的接触压力和镇压深度，减少因地面不平导致部分区域镇压过深或过浅的现象，从而提高镇压作业的质量和均匀性。

如图3和图6所示，种子仓16内安装有排种器161，安装架13上位于镇压轮14上方的部位设有变速箱131，镇压轮14的中心轴142通过链条与变速箱131的输入轴连接，将动力引入变速箱131。变速箱131需根据镇压轮14和排种器161的工作需求，调整输出转速和扭矩。变速箱131输出的动力通过链传动驱动排种器161。

如图3和图6所示，镇压轮14在滚动过程中，将动力传递给排种器161，使排种器161按照一定的比例排出种子，有利于提高播种的均匀性，减少出现漏播或重播的现象。

如图6和图7所示，仿形架11上安装有仿形弹簧115，下连杆114与仿形弹簧115的一端连接，上连杆112上设有多个连接槽116，仿形弹簧115的另一端与连接槽116连接。

如图6和图7所示，仿形弹簧115具有一定的弹性系数，当镇压轮14受到不同大小的地面反作用力时，弹簧会发生相应的伸缩变形。例如，在较松软的土壤上作业，镇压轮14受到的阻力较小，弹簧会适当收缩，使镇压轮14对土壤的压力减小；而在较坚硬的土壤上，弹簧会伸长，增大镇压轮14对土壤的压力。这种压力调节功能可以使镇压轮14在不同土壤条件下都能以合适的压力进行作业，从而有利于提高镇压效果。通过选择不同弹性系数的仿形弹簧115，还可以进一步调整压力调节的范围和灵敏度。

如图1和图3所示，本实施例设置四个仿形架11，同样设置四个镇压轮14、四个开沟器15和四个种子仓16。每个起垄辊31的一侧且位于两个起垄盘32之间的位置设有两个仿形架11，即每个垄背42上播两排种子。

如图1和图3所示，机架1上位于镇压轮14的一侧转动连接有行走轮17，行走轮17的外径大于镇压轮14的外径，行走轮17的轴向和镇压轮14的轴向均与起垄辊31的轴向平行。本实施例设置四个行走轮17，即一个镇压轮14与一个行走轮17对应。

如图4和图5所示，行走轮17与镇压轮14之间安装有单向轴承18，镇压轮14的中心轴142与单向轴承18的内圈连接，行走轮17的转动轴171与单向轴承18的外圈连接。

如图4和图5所示，拖拉机牵引机架1行进时，镇压轮14和行走轮17均逆时针转动，镇压轮14的转速大于行走轮17的转速，使镇压轮14相对行走轮17发生逆时针的相对转动。当镇压轮14因泥土打滑，且其转速低于行走轮17带动单向轴承18外圈转动的速度时，外圈受到旋转力矩作用时，滚子开始滚动并产生反作用力，推动内圈随之旋转，进而带动镇压轮14继续逆时针转动，有利于减少镇压轮14因打滑对镇压效果的影响。

如图1和图3所示，每个垄背42上设有两个镇压轮14和两个行走轮17，两个镇压轮14位于两个行走轮17之间，且行走轮17位于起垄盘32和起垄辊31连接的部位，即垄沟41。垄沟41为行走轮17提供了一个相对平整且稳定的支撑面。相比在垄背42的地面行走，垄沟41的形状相对规则，行走轮17能够更好地与地面接触，有助于行走轮17运动的稳定性，进而有助于镇压轮14进行稳定镇压。

如图1和图3所示，安装架13上位于镇压轮14的上方转动连接有刮泥轮19，刮泥轮19与行走轮17之间通过链条传动连接，刮泥轮19的轴向与镇压轮14的轴向平行，刮泥轮19的周向间隔设有多个刮泥板191，沿刮泥轮19的径向，刮泥板191呈人字形。

如图1和图3所示，行走轮17带动刮泥轮19转动，刮泥轮19上的刮泥板191能将镇压轮14上黏附的泥土刮去，有利于减小因局部黏附的泥土导致的镇压轮14与土壤之间摩擦力瞬间的变化，进而有利于减少镇压轮14打滑的现象。

如图1和图3所示，刮泥板191设计成人字形结构，将刮泥板191分为两个对称的斜面，形成类似V形导流槽。当镇压轮14旋转时，泥土在离心力和刮泥板191斜面的共同作用下，有利于泥土沿两侧斜面被快速甩出，从而减少在刮泥板191前缘的堆积。相比普通形状的刮泥板191，人字形的刮泥板191增加了与镇压轮14表面的接触面积和角度，能够更好地清除镇压轮14表面不同位置和深度的泥土，减少泥土残留。

如图3所示，镇压轮14的周向且靠近两端的部位设有两个轮刺组，轮刺组由多个轮刺141间隔组成，即多个轮刺141均布在镇压轮14的周侧，刮泥轮19位于两个轮刺组之间。

如图3所示，当镇压轮14转动时，轮刺141上的尖刺会深入土壤中，增加了镇压轮14与土壤之间的摩擦力，使镇压轮14在滚动过程中能更有效地将压力传递到土壤中，从而增强镇压效果，有利于土壤被压实得更紧密。同时，由于尖刺与土壤的紧密结合，轮刺141能为镇压轮14提供额外的抓地力，减少镇压轮14在滚动过程中的滑动，有利于镇压轮14能够按照预定的轨迹和压力进行作业，提高镇压的均匀性和一致性。

轮刺组的间隔分布和刮泥轮19的协同作用，使镇压轮14在起伏地形中保持仿形运动能力，有利于减少镇压轮14因局部黏附的泥土导致的跳动或打滑现象。

本实施例的一种复合式旋耕播种机的实施原理：

拖拉机牵引机架1行进，旋耕辊21带动旋耕刀22转动，对土壤进行旋耕，起垄盘32和起垄辊31对土壤进行起垄，形成垄沟41和垄背42。

机架1带动仿形架11同步移动，开沟器15开出沟槽，种子仓16内的种子下落到沟槽内，镇压轮14进行镇压，完成开沟、播种和镇压。

行走轮17在垄背42内进行行走，当镇压轮14因泥土打滑时，且其转速低于行走轮17带动单向轴承18外圈转动的速度，外圈受到旋转力矩作用时，滚子开始滚动并产生反作用力，推动内圈随之旋转，进而带动镇压轮14继续逆时针转动，有利于减少镇压轮14因打滑对镇压效果的影响。

行走轮17带动刮泥轮19转动，刮泥轮19上的刮泥板191能将镇压轮14上黏附的泥土刮去，有利于减小因局部黏附的泥土导致的镇压轮14与土壤之间摩擦力瞬间的变化，进而有利于减少镇压轮14打滑的现象。轮刺141能为镇压轮14提供额外的抓地力，有利于减少镇压轮14在滚动过程中的滑动。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

Claims (10)

1.一种复合式旋耕播种机，包括依次安装在机架（1）上的旋耕组件（2）、起垄组件（3）和镇压轮（14），其特征在于：机架（1）上位于镇压轮（14）的一侧转动连接有行走轮（17），行走轮（17）的外径大于镇压轮（14）的外径，行走轮（17）与镇压轮（14）之间安装有单向轴承（18），镇压轮（14）的中心轴（142）与单向轴承（18）的内圈连接，行走轮（17）的转动轴（171）与单向轴承（18）的外圈连接；

机架（1）上位于镇压轮（14）的上方转动连接有刮泥轮（19），刮泥轮（19）与行走轮（17）之间传动连接，刮泥轮（19）的轴向与镇压轮（14）的轴向平行，刮泥轮（19）的周向间隔设有多个刮泥板（191）。

2.根据权利要求1所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：镇压轮（14）的周向且靠近两端的部位设有两个轮刺组，轮刺组由多个轮刺（141）间隔组成，刮泥轮（19）位于两个轮刺组之间。

3.根据权利要求2所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：沿刮泥轮（19）的径向，刮泥板（191）呈人字形。

4.根据权利要求3所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：机架（1）上安装有仿形架（11），仿形架（11）为四连杆机构，镇压轮（14）安装在仿形架（11）上。

5.根据权利要求4所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：仿形架（11）上安装有仿形弹簧（115），仿形架（11）的一端与仿形弹簧（115）的一端连接，仿形架（11）的另一端设有多个连接槽（116），仿形弹簧（115）的另一端与连接槽（116）连接。

6.根据权利要求5所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：仿形架（11）的一侧设有安装架（13），安装架（13）与机架（1）连接，仿形架（11）的另一侧连接有安装架（13），安装架（13）上设有开沟器（15）和种子仓（16）。

7.根据权利要求6所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：种子仓（16）内安装有排种器（161），排种器（161）的传动轴与镇压轮（14）的中心轴（142）之间传动连接。

8.根据权利要求7所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：起垄组件（3）包括起垄辊（31）和安装在起垄辊（31）两端的起垄盘（32），起垄盘（32）为锥台形。

9.根据权利要求8所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：起垄辊（31）的一侧且位于两个起垄盘（32）之间的位置设有两个仿形架（11），行走轮（17）位于起垄盘（32）和起垄辊（31）连接的部位。

10.根据权利要求9所述的复合式旋耕播种机，其特征在于：旋耕组件（2）包括旋耕辊（21）和安装在旋耕辊（21）上的旋耕刀（22）。