CN120232645A - 涡桨发动机试车台导流系统拖动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，属于航空发动机测试技术领域，涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，包括：安装座，作为承载平台；车轮组，安装于所述安装座的底部，并置于地面导轨上以实现限位移动；驱动机构，设置于所述安装座上，用于驱动所述安装座沿导轨方向移动；锁轨机构，设置于所述安装座上，用于在试验过程中将安装座锁定于导轨上；导流环安装架，设置于所述安装座上，用于安装导流环；调高组件，设置于安装座和导流环安装架之间，包括楔形块组件和安装架支座，用于调节导流装置在试车间中的中线高度，其中所述楔形块组件通过相对滑移实现高度调节。本申请能够解决现有拖动装置高度难以调节的技术问题。

Description

涡桨发动机试车台导流系统拖动装置

技术领域

本发明涉及航空发动机测试技术领域，具体为涡桨发动机试车台导流系统拖动装置。

背景技术

涡桨发动机广泛应用于支线航空器和军用运输机等场景，在发动机研发与测试过程中，为确保测试数据的准确性和发动机工作状态的可重复性，通常需要在试车台上设置导流系统，以引导和控制发动机进、排气流的流场分布。导流系统一般由导流环、支撑结构和连接平台构成，并通过拖动装置沿导轨移动至测试位置。

现有技术中，例如申请号为201921774987.7的中国专利，公开了一种自动钢筋运输轨道车和系统，包括外壳、车轮、车轴、电机和控制单元；车轮安装于车轴上，车轴连接电机，电机为车轴提供动力从而带动车轮进行转动；电机安装于车轴内侧；车轮安装于外壳内部；控制单元设置有信号接收设备，与遥控器进行通信；控制单元控制电机与电源之间的通断。系统通过遥控使轨道车自动行进。

现有技术主要采用刚性连接的安装结构，其高度通常在制造阶段或装配时固定。一旦需要根据不同型号发动机或试验条件调整导流装置与试车台中线的相对高度，则需通过更换垫块、改装安装平台或临时垫高等方式进行适配。这些方法不仅操作繁琐，调节精度差，而且存在安全隐患，难以满足大气流量、高推力工况下的试验稳定性要求。

发明内容

本发明提供了一种涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，以解决现有拖动装置高度难以调节的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，包括：安装座，作为承载平台；车轮组，安装于所述安装座的底部，并置于地面导轨上以实现限位移动；驱动机构，设置于所述安装座上，用于驱动所述安装座沿导轨方向移动；锁轨机构，设置于所述安装座上，用于在试验过程中将安装座锁定于导轨上；导流环安装架，设置于所述安装座上，用于安装导流环；调高组件，设置于安装座和导流环安装架之间，包括楔形块组件和安装架支座，用于调节导流装置在试车间中的中线高度，其中所述楔形块组件通过相对滑移实现高度调节。

可选的，所述楔形块组件包括自上而下依次设置的顶板、第一楔形块、第二楔形块及底板；顶板与导流环安装架固定连接，底板与安装座固定连接；

所述第一楔形块与第二楔形块之间设置有相互配合的倾斜接触面，用于通过相对滑移实现顶板与底板之间的高度调节；所述第一楔形块与第二楔形块的中部设有一排沿滑移方向分布的贯通孔，所述顶板与底板在与所述螺栓孔对应位置处，设有若干尺寸匹配的螺栓孔，螺栓孔和贯通孔内共同穿设有锁紧螺栓。

可选的，还包括翻板机构，所述翻板机构设置于安装座沿移动方向的两端，所述翻板机构用于在安装座沿导轨移动时掀起轨道上覆盖的盖板，形成滚轮通道。

可选的，所述翻板机构包括翻板件，翻板件一端与安装座端面对应设置，用于插入翻板底部，翻板件另一端高度渐增，用于引导盖板沿翻板件表面向上滑动以打开盖板。

可选的，所述翻板机构还包括角度限位件，角度限位件为钩形结构，所述角度限位件布置在翻板旋转路径末端，角度限位件用于在翻板掀起至预设角度时，与翻板远离旋转中心的一端接触并钩挂，从而限制翻板继续转动。

可选的，所述安装座包括安装座骨架一、安装座骨架二及连接所述安装座骨架一与安装座骨架二的横梁，安装座骨架一和安装座骨架二的两端分别设置有锁轨机构，每一锁轨机构包括两个用于夹持轨道的锁轨挡块。

可选的，所述锁轨挡块通过手柄或驱动电机控制进行夹持动作。

根据本发明的另一方面，还提供了一种涡桨发动机试车台导流系统拖动装置的控制方法，其包括以下步骤：

S1，确认升降平台是否处于拖动装置路径上，若升降平台处于拖动装置路径上，则通过互锁机制禁止拖动装置移动，并在操作系统中提示；若升降平台不处于拖动装置路径上，则解除互锁，远程或本地操作电气控制系统，启动驱动机构将导流装置沿导轨方向移动至目标试验位置；

S2，当拖动装置带动导流装置移动至螺旋桨旋转平面对应位置后，启动锁轨机构，通过驱动电机使锁轨挡块夹紧导轨，实现刹车、自锁与限位；

S3，锁轨完成后，常闭触点触发声光报警器，提示锁紧完成，并通过位置传感器确认锁轨状态；

S4，在锁轨状态下进行发动机点火试验，高气流量冲击过程中保持导流装置稳定；

S5，试验完成后解除锁轨，移动导流装置至试车台前端区域，以便发动机或螺旋桨上下台。

可选的，在进行步骤S4前，还包括承载测试步骤，承载测试步骤包括：当锁轨机构锁紧后，进行外部牵引测试以验证拖动装置在轴向方向上的承载能力，测试确认拖动装置在拖动过程中保持结构稳定，锁轨机构不发生滑移或释放。

可选的，拖动装置移动过程中通过轨道两端设置的限位器进行位移检测与限位保护。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在安装座与导流环安装架之间设置调高组件，特别是采用包括第一楔形块和第二楔形块在内的楔形块组件，并利用两块楔形块之间相对滑移的方式实现导流环的高度微调，有效解决了现有技术中导流装置高度难以调节、调节依赖垫块或拆装调整、精度差、效率低的技术问题。该结构不仅实现了快速、连续、可控的高度调节，还可通过螺栓锁紧在目标高度位置，实现稳定可靠的定位，在面对不同型号发动机或试验需求时，能够灵活适配不同的导流环中线高度，显著提升试验准备效率和系统通用性。同时，本方案的楔形块组件置于安装座与导流环安装架之间，不影响导流系统整体气动布置，也不增加额外外形尺寸；安装座呈上小下大的梯形结构，配合多点锁轨机构，使装置在高气流量冲击下仍能保持稳定定位，防止晃动、偏移或倾覆。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涡桨发动机试车台导流系统拖动装置的侧视图；

图2为本发明涡桨发动机试车台导流系统拖动装置的俯视图；

图3为本发明调高组件的结构示意图;

图4为本发明楔形块组件的结构示意图；

图5为本发明翻板机构的结构示意图；

图6为本发明盖板沿翻板件翻转的示意图；

图7为本发明锁轨挡块的结构示意图。

图例说明：

1、安装座；2、车轮组；3、驱动机构；4、锁轨机构；5、导流环安装架；6、调高组件；61、安装架支座；62、顶板；63、第一楔形块；64、第二楔形块；65、底板；7、翻板机构；71、翻板件；72、角度限位件；8、锁轨挡块；9、盖板；10、手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种涡桨发动机试车台导流系统拖动装置。

参照图1，本实施例提供一种涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，适用于大功率涡桨发动机地面试验场景中，用于承载导流环并将其移动至试验位，同时实现导流装置中线高度的精确调节，从而满足不同型号发动机或不同试验工况下的导流需求。通过该装置，导流环能够在导轨上平稳移动，并在目标位置实现快速锁定与稳定支撑，提升了试验装置的布置灵活性、调节精度与重复定位能力。

参照图1和图2，涡桨发动机试车台导流系统拖动装置主要包括安装座1、车轮组2、导轨、驱动机构3、锁轨机构4、导流环安装架5及调高组件6等，所有部件在结构上形成一体集成式布置。安装座1为主要承载体，设有车轮组2与地面导轨相配合，实现导向和限位；驱动机构3设置于安装座1上，用于带动装置在导轨方向上移动；锁轨机构4用于将装置在指定位置上锁定固定，防止在试验过程中发生偏移；导流环安装架5用于安装导流装置；安装座1与导流环安装架5之间设置调高组件6，通过调节楔形结构改变导流环的安装高度，实现与试车台中线对齐。各功能组件协同配合，使该装置具备可调高度、可控移动、精确锁定与稳定承载等综合性能，能够满足高气流量环境下导流系统的安全与精确定位要求。

本实施例中的安装座1为导流系统拖动装置的基础承载结构，其整体结构呈上小下大的梯形立体形态，即安装座1上端平面相对较小，而下端底座面较宽，形成宽底重心结构。该结构一方面可提供良好的结构刚度与抗扭强度，另一方面也有效提升了装置在高气流量冲击环境下的抗倾覆能力，尤其适用于涡桨发动机在高流量试验过程中所产生的大体量激波冲击及涡流扰动载荷。

参照图2，安装座1内部采用骨架支撑结构设计，具体包括安装座骨架一、安装座骨架二以及连接两者的横向加强梁，形成纵横向刚性骨架框架，在结构上可承受导流环的重力载荷、气动力冲击以及传递至地面的反作用力。安装座1底部设有安装车轮组2的安装槽和锁轨机构4安装接口，顶部设有安装调高组件6与导流环安装架5的定位平台及连接孔位。

车轮组2为安装座1实现导轨移动功能的关键部件，每组车轮均采用高强度耐磨滚轮结构，通过轴承支撑装配在安装座1底部。根据安装座1长度与重心分布，车轮组2通常设置为双侧对称布置的多轮结构，以承载整个装置重量并平衡前后偏载。

车轮组2下部滚轮直接压靠在地面导轨表面，车轮与导轨之间采用V型或U型限位结构配合，可有效实现车轮沿导轨方向的线性导向运动，同时防止拖动装置出现横向滑移。导轨可根据试车间地面布置以嵌入式铺设或地面加装方式实现，车轮滚动表面与导轨材质选配应满足耐压、耐磨、抗冲击要求，确保装置长期运行中保持低磨损和低噪音性能。车轮组2不仅提供平稳低阻力的移动性能，还通过与电气控制系统联动实现精准定位。在拖动装置移动至目标位置后，配合锁轨机构4完成位置锁定。该结构既保证了导流装置的精准对位，也提升了整个系统在试验过程中的可靠性与安全性。

参照图3，本实施例中的导流环安装架5安装于安装座1顶部，用于承载并定位导流环组件。安装架整体采用刚性焊接结构，结构尺寸与导流环接口相匹配，能够确保导流装置在高气流量工况下不发生偏移或变形。安装架下部设置有与调高组件6连接的固定面或连接板，通过螺栓连接固定在调高组件6顶板62上，从而实现结构上的垂直承接与力的传递。导流环安装架5不仅提供安装接口，还设有用于调节和固定辅助结构的孔位，如安装螺孔、定位槽、限位板等，可适配不同型号或尺寸的导流环，提升装置的适用性与通用性。

为解决现有导流系统拖动装置高度不可调或调节繁琐的问题，本装置在安装座1与导流环安装架5之间设有调高组件6。调高组件6采用楔形块结构实现中线高度可调，包括楔形块组件和安装架支座61。调高组件6安装于安装座1顶部与导流环安装架5底部之间，可在不改变整体框架高度的前提下实现微量、精密、高刚度的高度调节，适配不同型号涡桨发动机中线高度，提升导流系统适配能力。

参照图4，楔形块组件自上而下依次包括顶板62、第一楔形块63、第二楔形块64、底板65，构成多层夹层结构。其中，顶板62通过螺栓或焊接方式与导流环安装架5固定连接；底板65通过螺栓或焊接方式与安装座1上表面固定；第一楔形块63与第二楔形块64之间设有相互配合的倾斜接触面，接触面角度为α，例如6°～10°，保证滑移时高度变化呈线性控制；第一楔形块与第二楔形块的中部设有一排沿滑移方向分布的贯通孔，顶板与底板在与螺栓孔对应位置处，设有若干尺寸匹配的螺栓孔，螺栓孔和贯通孔内共同穿设有锁紧螺栓。

该楔形块组件通过上下两个具有倾斜接触面的楔形块之间的相对滑移实现高度调节：当第一楔形块63与第二楔形块64沿滑移方向相对移动时，由于其倾斜角度α（如6°～10°），两块之间的叠加高度随之线性变化，从而带动顶板62及导流环安装架5整体升降，实现导流装置的精确高度调整。调节完成后，通过穿设于顶板62、楔形块及底板65的锁紧螺栓进行夹紧锁定，防止位置偏移。该结构的优点在于调节过程连续可控，适用于微量高度修正；结构紧凑，安装空间小；通过长圆孔设计配合，兼具调节灵活性与锁紧可靠性，能够在不拆卸导流装置的情况下高效完成试车台中线高度的快速调整，显著提升试验准备效率和适配性。

参照图5，为确保拖动装置在移动过程中能够顺利通过设置在地面导轨上的防护盖板9，避免因盖板9遮挡而导致车轮干涉、导轨受损或装置卡滞，本实施例在拖动装置的安装座1两端，即沿导轨移动方向的前端与后端，设置了翻板机构7。翻板机构7通过机械结构设计，实现在拖动装置前进时自动掀起沿路径前方的轨道盖板9，待装置通过后，盖板9靠自身重力自动回落复位，恢复地面连续性。该结构不仅避免了人工掀盖操作的繁琐，还显著提高了导轨段的通行安全性与自动化程度，适用于封闭式或半封闭式试车台内轨道布设场景。翻板机构7包括翻板件71，翻板件71一端与安装座1端面对应设置，用于插入翻板底部，翻板件71另一端高度渐增，增用于引导盖板9沿翻板件71表面向上滑动以打开盖板9。

在拖动装置沿导轨前进过程中，翻板件71会推动翻板的自由端向上转动，翻板通过自身弧形曲面将轨道盖板9掀起一定角度，从而在前方车轮进入前完成轨道盖板9的抬起动作，形成连续滚轮通道。

翻板动作结束后，装置继续移动并离开该段区域，翻板在重力作用下绕旋转点复位，使轨道盖板9自然回落，整个过程中不需要任何外部动力源，操作简便、响应快速。为防止翻板因气流冲击或过度转动导致轨道盖板9偏翻、脱落或机械干涉，翻板机构7还设置有角度限位件72，该限位件位于翻板转动路径的终点位置，用于限制翻板掀起的最大角度。

角度限位件72优选为钩形结构，与翻板的自由端相对布置。当翻板转动至预设角度时，其自由端与限位钩接触并被钩挂，从而阻止翻板继续转动，避免出现过度翻转或卡滞轨道盖板9的问题。这种限位方式结构简单、动作可靠，特别适用于高气流扰动或机械干涉风险大的试车台环境中，确保翻板动作在安全控制范围内，且不会对盖板9结构或导轨边界造成损伤。

参照图7，为了保证拖动装置在到达试验位置后能够可靠锁定并抵抗高气流扰动力与装置本体惯性力，本实施例在安装座1两侧骨架结构上设置有多个锁轨机构4，用于将拖动装置固定在地面导轨上，防止其在试验过程中发生位置偏移或震动滑移具体而言，安装座1包括安装座骨架一、安装座骨架二及连接两者的横梁，锁轨机构4分别布置于骨架一和骨架二的前端与后端，即导轨方向的两端，形成对称分布的四点夹持结构。每一锁轨机构4包括两个锁轨挡块8，分别设置于导轨左右两侧，用于提供横向夹紧力，从而实现对安装座1在导轨上的多点同步约束。

该结构在装置受到气动力冲击或外部载荷作用时，可从多个方向限制其平动、俯仰与扭转自由度，形成高度稳定的夹紧状态，确保装置在试验过程中处于无位移、无倾斜、无震荡的工作状态。

每组锁轨机构4中的两个锁轨挡块8通过横向导向结构安装于安装座骨架外侧，可沿垂直于导轨方向移动。其驱动方式包括：电动驱动方式：在标准工况下，通过电机驱动带动齿轮、丝杆或连杆机构，使锁轨挡块8向内运动并压紧导轨侧壁，完成夹持；手动驱动方式：在停电、故障或维护状态下，可通过手柄10直接驱动锁轨挡块8进行锁定或释放操作，提升应急可控性。锁轨挡块8前端设有压头或垫块，用于与导轨侧壁贴合，夹紧过程在保证夹持力的同时避免划伤轨道表面。

为实现锁紧状态的实时监测与安全提示，锁轨机构4还配置有位置传感器与声光报警器。当挡块成功夹持导轨后，位置传感器输出反馈信号，由控制系统识别后触发声光报警，提示锁轨完成并允许试验进入下一步操作流程。

本实施例中的拖动装置配套设有电气控制系统，用于实现驱动移动、锁轨动作、状态反馈与安全互锁等功能。控制系统包括：控制柜、驱动机构3控制单元、锁轨机构4控制单元、位置传感器、限位开关、声光报警器、操作面板或远程控制接口。为防止拖动装置在非安全状态下运行，控制系统与试车台的升降平台系统设置互锁逻辑。系统在移动拖动装置前，首先检测升降平台是否处于非干涉位置，即不在拖动装置路径上。若升降平台未回位，则系统通过互锁逻辑自动禁止驱动机构3动作，并在控制面板或试验操作系统中发出锁定提示。当升降平台状态符合要求后，系统解除互锁，允许拖动装置执行驱动或锁轨动作。

在解除互锁后，操作人员可通过本地操作按钮或远程控制界面启动驱动机构3，带动拖动装置沿地面导轨移动。拖动装置的移动过程中，车轮组2与导轨配合形成线性导向，驱动机构3根据输入参数实现前进、后退、慢速对位或精调操作。拖动装置行进中可通过轨道末端设置的限位器检测行程边界，防止误撞与越限。当导流装置移动至螺旋桨旋转平面对应的目标测试位置后，操作人员可触发锁轨操作。系统控制锁轨机构4中的驱动电机带动锁轨挡块8沿横向夹持方向运动，夹紧导轨两侧，完成锁定。

锁轨动作完成后，设置在锁轨机构4内的位置传感器输出夹持到位信号，反馈至控制系统。若所有锁轨点均反馈“锁紧完成”状态，系统将通过声光报警器提示锁紧完成，允许试验系统进入点火准备阶段。为保证安全性，锁轨系统设有常闭触点保护，一旦锁轨未完成或中途释放，系统自动禁止发动机点火操作。同时系统具有自诊断功能，当传感器损坏或无反馈时，自动判定为锁紧失败并提示警报。

试验结束后，操作人员可远程或本地触发“解锁”指令，控制系统驱动电机反向旋转，释放锁轨挡块8，完成脱离动作。拖动装置随后可继续由驱动机构3带动，移动至试车台前端区域，为发动机或螺旋桨装卸创造空间。

涡桨发动机试车台导流系统拖动装置控制方法总结如下：

S1，确认升降平台是否处于拖动装置路径上，若升降平台处于拖动装置路径上，则通过互锁机制禁止拖动装置移动，并在操作系统中提示；若升降平台不处于拖动装置路径上，则解除互锁，远程或本地操作电气控制系统，启动驱动机构3将导流装置沿导轨方向移动至目标试验位置；

S2，当拖动装置带动导流装置移动至螺旋桨旋转平面对应位置后，启动锁轨机构4，通过驱动电机使锁轨挡块8夹紧导轨，实现刹车、自锁与限位；

S3，锁轨完成后，常闭触点触发声光报警器，提示锁紧完成，并通过位置传感器确认锁轨状态；

S4，在锁轨状态下进行发动机点火试验，高气流量冲击过程中保持导流装置稳定；

S5，试验完成后解除锁轨，移动导流装置至试车台前端区域，以便发动机或螺旋桨上下台。

该控制方法通过将拖动装置的移动、锁定与试验流程紧密集成于电气控制系统中，构建了一套基于安全互锁和状态反馈的闭环控制逻辑，有效保障了涡桨发动机试车过程中导流系统的定位准确性与运行安全性。具体而言，在拖动装置启动前，系统首先检测升降平台是否位于运动路径上，若存在干涉风险，通过互锁机制自动禁止驱动动作并发出提示，避免设备冲突或误撞事故；在解除互锁后，操作者可远程或本地启动驱动机构3，使拖动装置沿导轨精确移动至螺旋桨旋转平面前方的目标试验位置；到位后启动锁轨机构4，通过电动驱动的锁轨挡块8实现对导轨的夹紧，自锁定位并具备刹车功能。锁紧完成后，常闭触点与位置传感器联合触发声光报警系统，提示锁定成功并反馈至控制系统，确保系统只在确认锁紧状态下才允许发动机进入点火阶段。在高气流量冲击环境下，该锁轨状态可有效保持导流装置位置稳定，防止其因冲击力或振动产生偏移，确保试验数据的可靠性与设备的结构安全。试验结束后，解除锁轨、释放夹紧、并将导流装置移动至试车台前端，以方便发动机或螺旋桨的装卸，形成完整的准备—锁定—试验—复位闭环流程。该方法的优点在于操作流程标准化、控制环节自动化、安全机制多重冗余，可远程操控也支持本地手动，既提高了系统运行效率，又显著增强了试验全过程的安全性与可靠性，适用于高强度、高频次的航空发动机试验环境。

为验证本实施例导流系统拖动装置在锁轨状态下的承载性能及运行稳定性，特别是在发动机高气流量、高推力试验工况中能否维持结构稳定、锁紧可靠，实施过程中对装置进行了模拟外部轴向负载条件下的牵引测试。

测试在拖动装置移动至试验位并完成锁轨机构4锁紧后进行。具体方法如下：使用外部牵引车分别连接拖动装置前后端，通过连接构件向装置两端施加模拟轴向拉力；拉力作用方向与导轨方向一致，模拟发动机工作时导流装置所受轴向反推力；逐步加载拉力至设计极限工况，具体数值视实际系统匹配情况而定，如基于发动机最大气流冲击产生的反作用力进行推演，同时记录装置在加载过程中的微位移情况、锁轨机构4夹紧状态与位置传感器反馈信号。该测试在不通电点火状态下进行，具有可重复性、安全性，便于多轮验证和系统调试。

测试过程中，锁轨挡块8保持夹紧状态，拖动装置在受到双向拉力作用下未出现位移、偏摆、滑移或结构松脱现象。位置传感器持续反馈“锁紧状态保持”，声光报警未触发异常提示。螺旋桨端的限位装置在整个测试期间保持稳定，无越位或干涉；车轮组2与导轨配合良好，未观察到轨道侧移或轨轮脱轨。上述结果表明：在设计载荷工况下，本装置的锁轨结构能够稳定承载轴向拉力冲击，并可确保在高气流扰动、发动机工况激烈变化时，导流装置依然保持高度稳定与结构完整性。

为防止拖动装置在移动过程中因控制失效、误操作或系统滞后导致其超出轨道行程范围，甚至碰撞试车台边界设备，本实施例在导轨两端分别设置有限位器组件，构成越限保护机制。限位器设置于导轨末端的地面结构或轨道基座上，具体包括：行程限位挡块：为刚性限位部件，在物理位置上形成强制停止边界；位置检测装置：优选为接近开关或限位开关，设置在挡块邻近区域，用于感知拖动装置是否接近边界；信号反馈接口：将检测信号接入主控制系统，实现“位置信号—系统响应”的闭环控制逻辑。导轨两端的限位器布置对称，分别对应拖动装置运行的起点端（通常为导流环装卸位置）和终点端（对应发动机螺旋桨旋转平面），覆盖全部可移动行程边界。

在装置正常移动过程中，若拖动装置接近导轨末端，限位器将最先被触发：检测装置输出“接近”信号；控制系统接收到该信号后立即减速或停止驱动机构3运行；若限位器被完全触发，则系统锁定动作，发出报警提示，防止进一步移动。此外，在系统调试或非自动模式下运行时，限位器仍作为硬件层级的物理安全冗余，即使控制系统出现延迟或故障，刚性挡块也能物理阻挡拖动装置越限，从而避免设备损伤或人员误伤。在本实施例中，除了设置电气限位器外，还可在发动机螺旋桨旋转平面端进一步设置机械式阻挡挡板，该挡板与安装座1底部或导流环安装架5接触面对应布置。

当拖动装置移动至极限位时，如因传感器失效或外部因素未能及时减速，机械挡板将与装置发生接触，通过结构强制制动方式防止进一步行进，构成物理冗余防护、该组合机制构成“电气限位优先、机械挡止兜底”的双层越限保护结构，显著提升了系统整体的抗故障能力与安全冗余水平。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，作为承载平台；

车轮组(2)，安装于所述安装座(1)的底部，并置于地面导轨上以实现限位移动；

驱动机构(3)，设置于所述安装座(1)上，用于驱动所述安装座(1)沿导轨方向移动；

锁轨机构(4)，设置于所述安装座(1)上，用于在试验过程中将安装座(1)锁定于导轨上；

导流环安装架(5)，设置于所述安装座(1)上，用于安装导流环；

调高组件(6)，设置于安装座(1)和导流环安装架(5)之间，包括楔形块组件和安装架支座(61)，用于调节导流装置在试车间中的中线高度，其中所述楔形块组件通过相对滑移实现高度调节。

2.根据权利要求1所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，其特征在于：

所述楔形块组件包括自上而下依次设置的顶板(62)、第一楔形块(63)、第二楔形块(64)及底板(65)；

顶板(62)与导流环安装架(5)固定连接，底板(65)与安装座(1)固定连接；

所述第一楔形块(63)与第二楔形块(64)之间设置有相互配合的倾斜接触面，用于通过相对滑移实现顶板(62)与底板(65)之间的高度调节；

所述第一楔形块(63)与第二楔形块(64)的中部设有一排沿滑移方向分布的贯通孔，所述顶板(62)与底板(65)在与所述贯通孔对应位置处，设有若干尺寸匹配的螺栓孔，螺栓孔和贯通孔内共同穿设有锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，其特征在于：

还包括翻板机构(7)，所述翻板机构(7)设置于安装座(1)沿移动方向的两端，所述翻板机构(7)用于在安装座(1)沿导轨移动时掀起轨道上覆盖的盖板(9)，形成滚轮通道。

4.根据权利要求3所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，其特征在于：

所述翻板机构(7)包括翻板件(71)，翻板件(71)一端与安装座(1)端面对应设置，用于插入翻板底部，翻板件(71)另一端高度渐增，用于引导盖板(9)沿翻板件(71)表面向上滑动以打开盖板(9)。

5.根据权利要求4所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，其特征在于：

所述翻板机构(7)还包括角度限位件(72)，角度限位件(72)为钩形结构，所述角度限位件(72)布置在翻板旋转路径末端，角度限位件(72)用于在翻板掀起至预设角度时，与翻板远离旋转中心的一端接触并钩挂，从而限制翻板继续转动。

6.根据权利要求1所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，其特征在于：

所述安装座(1)包括安装座骨架一、安装座骨架二及连接所述安装座骨架一与安装座骨架二的横梁，安装座骨架一和安装座骨架二的两端分别设置有锁轨机构(4)，每一锁轨机构(4)包括两个用于夹持轨道的锁轨挡块(8)。

7.根据权利要求6所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，其特征在于：

所述锁轨挡块(8)通过手柄(10)或驱动电机控制进行夹持动作。

8.涡桨发动机试车台导流系统拖动装置的控制方法，用于权利要求1-7任一项所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，确认升降平台是否处于拖动装置路径上，若升降平台处于拖动装置路径上，则通过互锁机制禁止拖动装置移动，并在操作系统中提示；若升降平台不处于拖动装置路径上，则解除互锁，远程或本地操作电气控制系统，启动驱动机构(3)将导流装置沿导轨方向移动至目标试验位置；

S2，当拖动装置带动导流装置移动至螺旋桨旋转平面对应位置后，启动锁轨机构(4)，通过驱动电机使锁轨挡块(8)夹紧导轨，实现刹车、自锁与限位；

S3，锁轨完成后，常闭触点触发声光报警器，提示锁紧完成，并通过位置传感器确认锁轨状态；

S4，在锁轨状态下进行发动机点火试验，高气流量冲击过程中保持导流装置稳定；

S5，试验完成后解除锁轨，移动导流装置至试车台前端区域，以便发动机或螺旋桨上下台。

9.根据权利要求8所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置的控制方法，其特征在于：

在进行步骤S4前，还包括承载测试步骤，承载测试步骤包括：

当锁轨机构(4)锁紧后，进行外部牵引测试以验证拖动装置在轴向方向上的承载能力，测试确认拖动装置在拖动过程中保持结构稳定，锁轨机构(4)不发生滑移或释放。

10.根据权利要求9所述的涡桨发动机试车台导流系统拖动装置的控制方法，其特征在于：

拖动装置移动过程中通过轨道两端设置的限位器进行位移检测与限位保护。