CN120207810A - 用于批量木板车间定点存放的仓储系统 - Google Patents

Abstract

用于批量木板车间定点存放的仓储系统，涉及木板车间输送仓储技术领域，包括入库输送模块、中转输送模块、定点存放模块和出库输送模块；定点存放模块包括两条限位导轨；两条限位导轨之间滑动设有移料底座，移料底座的上表面固接有龙门框架，龙门框架内设有升降转运台，升降转运台上设有三条纵向延伸的电动伸缩滑轨；定点存放模块还包括两个仓储存放架，两个仓储存放架分设于两条限位导轨的纵向两侧，仓储存放架内部被分隔成若干个木板堆放区。本发明解决了传统技术中的家具木板输送仓储方式在应用过程中存在的输送离散化导致效率降低、定位精度不足导致的物料偏移以及平面化仓储的空间利用不足以及定点仓储精准度差等问题。

Description

用于批量木板车间定点存放的仓储系统

技术领域

本发明涉及木板车间输送仓储技术领域，具体涉及用于批量木板车间定点存放的仓储系统。

背景技术

木板是制作家具时常用的材料，不同种类的木板在性能、价格和环保性上有所差异。家具木板的加工工艺涉及多个环节，从原料转运、处理到成品组装，不同板材（如实木、胶合板、密度板等）的加工流程也有所差异。

车间输送仓储是家具木板自动化加工的重要环节，家具木板车间的输送与仓储系统设计需要综合考虑生产效率、空间利用率、安全性以及木材特性（如防潮、防变形等），输送仓储系统的优化可以帮助提高效率，减少人工成本，避免木板在运输过程中的损坏，以及更好地管理库存。

而现有的家具木板输送仓储方式却普遍存在以下技术缺陷：

1、低效的离散化输送模式。具体地，传统木板输送系统各环节（入库、转运、存储）衔接不连续，依赖人工干预或单电机驱动，导致停滞时间长、效率低下。

2、定位精度不足导致的物料偏移。具体地，传统定位系统仅靠单向校正（如横向推板），木板堆叠易因惯性或振动产生±5mm以上偏差，增加掉落风险及后续工序调整成本。

3、平面化仓储的空间浪费以及定点仓储精准度差。具体地，现有仓储设备多采用二维平面布局，垂直空间利用率低，且缺乏高精度三维定位能力，难以适应高密度立体仓库需求。

4、转向输送中断与路径僵化。具体地，传统转向需暂停输送进行机械转向台旋转，造成效率损失，且路径规划受限于固定转向角度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供用于批量木板车间定点存放的仓储系统，用以解决传统技术中的家具木板输送仓储方式在应用过程中存在的输送离散化导致效率降低、定位精度不足导致的物料偏移以及平面化仓储的空间利用不足以及定点仓储精准度差等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于批量木板车间定点存放的仓储系统，包括入库输送模块、中转输送模块、定点存放模块和出库输送模块。

作为一种优化的方案，所述入库输送模块包括纵向输送架，所述纵向输送架靠近上端开口处的横向内壁上转动安装有若干个等间距的入库输送辊。

作为一种优化的方案，最末端的四个所述入库输送辊之间设有三条横向输送链条，每条所述横向输送链条分别套设在呈三角形分布的两个升降支撑轮和一个驱动转轮上。

作为一种优化的方案，所述中转输送模块包括两个纵向对称的横向输送架，所述横向输送架的末端固接在所述纵向输送架的横向外壁上，每个所述横向输送架靠近上端开口处的纵向内壁上转动设有若干个等间距的中转输送辊。

作为一种优化的方案，所述定点存放模块设于所述中转输送模块中间，所述定点存放模块包括两条平行设置、横向延伸的限位导轨，所述限位导轨的末端固接在所述纵向输送架的横向外壁上。

作为一种优化的方案，两条所述限位导轨之间滑动卡装有移料底座，所述移料底座的上表面固接有龙门框架，所述龙门框架内设有方形的升降转运台，所述升降转运台的上表面设有三条纵向延伸且等间距的电动伸缩滑轨。

作为一种优化的方案，所述横向输送架上对应每条所述电动伸缩滑轨分别开设有移料避让口，所述移料避让口设于相邻两个所述中转输送辊之间。

作为一种优化的方案，所述定点存放模块还包括两个仓储存放架，两个所述仓储存放架分设于两条所述限位导轨的纵向两侧，所述仓储存放架内部被分隔成若干个木板堆放区，每个所述木板堆放区内分别固定有两块平行的条形顶撑板。

作为一种优化的方案，所述出库输送模块包括转移输送架，所述转移输送架升降设于所述纵向输送架内，所述转移输送架靠近上部开口处的纵向内壁上转动安装有若干个过渡转辊，所述过渡转辊正对所述中转输送辊设置。

作为一种优化的方案，所述转移输送架的纵向外壁上固接有转辊驱动模块。

作为一种优化的方案，所述纵向输送架的内底面上对应所述转移输送架固接有四个中心对称的竖直伸缩缸，所述竖直伸缩缸的上部伸缩端固接至所述转移输送架的下表面。

作为一种优化的方案，所述出库输送模块还包括两个对称设置的转动驱动电机，两个所述转动驱动电机分别固接在所述纵向输送架的两侧横向外壁上，所述转动驱动电机的输出轴末端穿过所述纵向输送架并固接有延伸转轴，每根所述延伸转轴上分别固接有内驱动链轮和外驱动链轮。

作为一种优化的方案，所述纵向输送架的每个横向内壁上分别转动设有外随动链轮，所述外驱动链轮和所述外随动链轮之间套设有外层输送链，所述纵向输送架的内底面上固接有两块竖向的支撑侧板，所述支撑侧板的横向外壁上转动设有内随动链轮，所述内驱动链轮和所述内随动链轮之间套设有内层输送链。

作为一种优化的方案，两条所述内层输送链之间设有转向底座，所述转向底座的内顶面上固接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴末端向上穿过所述转向底座并固接有转向盘，所述转向盘的上表面固接有若干个竖向的顶撑伸缩缸，所述顶撑伸缩缸的上部伸缩端固接有顶撑转向台，所述顶撑转向台靠近所述转移输送架一侧设置。

作为一种优化的方案，所述纵向输送架的横向外壁上固接有纵向传动箱，每个所述入库输送辊的横向侧端面上分别固接有传动轴，所述传动轴的末端穿过所述纵向输送架并转动安装在所述纵向传动箱的横向内壁上。

作为一种优化的方案，每根所述传动轴上分别固接有两个传动轮，纵向相对的两个所述传动轮之间套设有传动链，所述纵向传动箱的横向外壁上固接有传动驱动电机，所述传动驱动电机的输出轴末端固接至最末端一根所述传动轴。

作为一种优化的方案，所述横向输送架的纵向外壁上固接有横向传动箱，横向传动箱内设有与所述纵向传动箱中相同的传动结构。

作为一种优化的方案，所述纵向输送架的内底面上对应两个所述升降支撑轮分别固接有两个升降伸缩缸，每个所述升降伸缩缸的上部伸缩端分别固接有升降座，所述升降支撑轮转动安装在所述升降座上。

作为一种优化的方案，所述纵向输送架的内底面中部还固接有输送驱动电机，所述输送驱动电机的输出轴末端固接至最末端一个所述驱动转轮的侧端面，相邻两个所述驱动转轮之间固接有连接轴。

作为一种优化的方案，所述纵向输送架的横向内壁上固接有竖向的输送挡板。

作为一种优化的方案，所述横向传动箱的纵向外壁上固接有定位箱，所述定位箱的纵向内壁上固接有两个对称的摆动驱动电机，每个所述摆动驱动电机的输出轴末端分别穿过所述定位箱的侧壁并固接有直角摆臂，每个所述直角摆臂的内侧壁上分别伸缩设有定位推料板。

作为一种优化的方案，所述定位箱的纵向内壁上固接有水平伸缩缸，所述水平伸缩缸的伸缩端末端穿过所述定位箱并固接有竖向的侧推板。

作为一种优化的方案，所述限位导轨的横向外端面上固接有滑动驱动电机，所述滑动驱动电机的输出轴末端固接有水平螺纹杆，两根所述水平螺纹杆分别穿过并螺纹连接于所述移料底座。

作为一种优化的方案，所述龙门框架的每个横向外壁上分别开设有竖向延伸的滑动限位口，所述升降转运台的每个横向侧端面上分别固接有驱动滑座，所述驱动滑座的端部穿过所述滑动限位口并延伸至其外侧。

作为一种优化的方案，所述移料底座的横向侧端面上设有内凹的电机安装槽，每个所述电机安装槽的横向侧壁上分别固接有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴末端固接有竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆穿过并螺纹连接于所述驱动滑座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可实现堆叠木板的高效连续化输送。具体来说，通过入库输送辊、横向输送链条和中转输送辊的协同运作，结合多电机驱动系统，实现了木板从入库到储存的连续化流水作业，显著提升了物料转运效率。传动链轮机构与电动伸缩滑轨的组合应用，确保物料在不同工序间无缝衔接，减少中间停滞时间。

2、本发明可实现对于堆叠木板的精准定位控制。具体来说，本发明创新采用定位推料板与侧推板的双重定位系统，通过水平伸缩缸驱动实现堆叠木板的横向纵向同步校正，可将位移偏差控制在±2mm范围内，有效解决传统输送中物料偏移问题，定位精度较常规系统提升65%，并大幅降低木板存放过程中的掉落风险。

3、本发明采用三维立体转运的方式，具体来说，本发明集成了包括升降转运台、水平螺纹杆传动和电动伸缩滑轨的复合运动机构，实现X/Y/Z三轴联动控制，支持堆叠木板在三维空间内的精确转移，空间定位精度达0.5mm级，特别适用于高密度仓储环境。

4、本发明可实现模块化仓储适配。具体来说，通过可调式条形顶撑板和仓储存放架的配合设计，可灵活适应不同尺寸规格的木料存储，储存架间距可通过伺服电机进行动态调整，空间利用率较传统仓储提升40%以上。

5、本发明可根据实际需求进行出库木板的智能转向输送。具体来说，本发明创新性地集成了顶撑转向台与双层级输送链（外层输送链/内层输送链）组合系统，通过转向驱动电机实现90°精准转向，同时保持输送连续性，满足复杂物流路径需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明在俯视方向上的内部结构剖视示意图；

图2为本发明中的定点存放模块在主视方向上的内部结构剖视示意图；

图3为本发明中的入库输送模块和中转输送模块在主视方向上的内部结构剖视示意图；

图4为本发明在侧视方向上的内部结构剖视示意图；

图5为本发明中的转移输送架在主视方向上的内部结构及安装方式示意图；

图6为本发明中的出库输送模块在主视方向上的内部结构剖视示意图；

图7为本发明在俯视方向上的外部整体示意图。

图中：1-纵向输送架，2-入库输送辊，3-纵向传动箱，4-传动轴，5-传动轮，6-传动链，7-传动驱动电机，8-横向输送链条，9-升降支撑轮，10-驱动转轮，11-升降伸缩缸，12-升降座，13-输送驱动电机，14-连接轴，15-输送挡板，16-横向输送架，17-中转输送辊，18-横向传动箱，19-定位箱，20-摆动驱动电机，21-直角摆臂，22-定位推料板，23-水平伸缩缸，24-侧推板，25-限位导轨，26-滑动驱动电机，27-水平螺纹杆，28-移料底座，29-龙门框架，30-升降转运台，31-电动伸缩滑轨，32-移料避让口，33-滑动限位口，34-驱动滑座，35-电机安装槽，36-升降驱动电机，37-竖直螺纹杆，38-仓储存放架，39-木板堆放区，40-条形顶撑板，41-转移输送架，42-过渡转辊，43-竖直伸缩缸，44-转动驱动电机，45-延伸转轴，46-内驱动链轮，47-外驱动链轮，48-外随动链轮，49-外层输送链，50-支撑侧板，51-内随动链轮，52-内层输送链，53-转向底座，54-转向驱动电机，55-转向盘，56-顶撑伸缩缸，57-顶撑转向台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图7所示，用于批量木板车间定点存放的仓储系统，包括入库输送模块、中转输送模块、定点存放模块和出库输送模块。

入库输送模块包括纵向输送架1，纵向输送架1为上端开口的U型架，纵向输送架1靠近上端的横向内壁上转动安装有若干个等间距的入库输送辊2，纵向输送架1的横向外壁上固接有纵向传动箱3，每个入库输送辊2的横向侧端面上分别固接有传动轴4，传动轴4的末端穿过纵向输送架1并转动安装在纵向传动箱3的横向内壁上。

每根传动轴4上分别固接有两个传动轮5，纵向相对的两个传动轮5之间套设有传动链6，纵向传动箱3的横向外壁上固接有传动驱动电机7，传动驱动电机7的输出轴末端固接至最末端一根传动轴4。

入库输送模块还包括三条横向输送链条8，三条横向输送链条8设于最末端的四个入库输送辊2之间。

每条横向输送链条8的内圈分别设有两个升降支撑轮9和一个驱动转轮10，纵向输送架1的内底面上对应两个升降支撑轮9分别固接有两个升降伸缩缸11，每个升降伸缩缸11的上部伸缩端分别固接有升降座12，升降支撑轮9转动安装在升降座12上。

纵向输送架1的内底面中部还固接有输送驱动电机13，输送驱动电机13的输出轴末端固接至最末端一个驱动转轮10的侧端面，相邻两个驱动转轮10之间固接有连接轴14。

纵向输送架1的横向内壁上固接有竖向的输送挡板15。

中转输送模块包括两个纵向对称的横向输送架16，横向输送架16为上端开口的U型架，横向输送架16的末端固接在纵向输送架1的横向外壁上。

每个横向输送架16靠近上端的纵向内壁上转动设有若干个等间距的中转输送辊17。

横向输送架16的纵向外壁上固接有横向传动箱18，横向传动箱18内设有与纵向传动箱3中相同的传动结构。

横向传动箱18的纵向外壁上固接有定位箱19，定位箱19的纵向内壁上固接有两个对称的摆动驱动电机20，每个摆动驱动电机20的输出轴末端分别穿过定位箱19的侧壁并固接有直角摆臂21，每个直角摆臂21的内侧壁上分别伸缩设有定位推料板22。

定位箱19的纵向内壁上固接有水平伸缩缸23，水平伸缩缸23的伸缩端末端穿过定位箱19并固接有竖向的侧推板24。

定点存放模块设于中转输送模块中间，定点存放模块包括两条平行设置、横向延伸的限位导轨25，限位导轨25的末端固接在纵向输送架1的横向外壁上，限位导轨25的横向外端面上固接有滑动驱动电机26，滑动驱动电机26的输出轴末端固接有水平螺纹杆27。

两条限位导轨25之间滑动卡装有移料底座28，移料底座28为水平设置的方形座，两根水平螺纹杆27分别穿过并螺纹连接于移料底座28，移料底座28的上表面固接有纵向开口的龙门框架29，龙门框架29内设有升降转运台30，升降转运台30为水平设置的方形台，升降转运台30的上表面设有三条电动伸缩滑轨31，三条电动伸缩滑轨31纵向延伸且等间距设置。

横向输送架16上对应每条电动伸缩滑轨31分别开设有移料避让口32，移料避让口32设于相邻两个中转输送辊17之间。

龙门框架29的每个横向外壁上分别开设有竖向延伸的滑动限位口33，升降转运台30的每个横向侧端面上分别固接有驱动滑座34，驱动滑座34的端部穿过滑动限位口33并延伸至其外侧。

移料底座28的横向侧端面上设有内凹的电机安装槽35，每个电机安装槽35的横向侧壁上分别固接有升降驱动电机36，升降驱动电机36的输出轴末端固接有竖直螺纹杆37，竖直螺纹杆37穿过并螺纹连接于驱动滑座34。

定点存放模块还包括两个仓储存放架38，两个仓储存放架38分设于两条限位导轨25的纵向两侧，仓储存放架38内部被分隔成若干个木板堆放区39，每个木板堆放区39的内底面上分别固接有两块平行的条形顶撑板40。

出库输送模块包括转移输送架41，转移输送架41为横向延伸的U型架，转移输送架41设于纵向输送架1内，转移输送架41靠近上部开口处的纵向内壁上转动安装有若干个过渡转辊42，过渡转辊42正对中转输送辊17设置。

转移输送架41的纵向外壁上固接有转辊驱动模块。

纵向输送架1的内底面上对应转移输送架41固接有四个中心对称的竖直伸缩缸43，竖直伸缩缸43的上部伸缩端固接至转移输送架41的下表面。

出库输送模块还包括两个对称设置的转动驱动电机44，两个转动驱动电机44分别固接在纵向输送架1的两侧横向外壁上，转动驱动电机44的输出轴末端穿过纵向输送架1并固接有延伸转轴45，每根延伸转轴45上分别固接有内驱动链轮46和外驱动链轮47，纵向输送架1的每个横向内壁上分别转动设有外随动链轮48，外驱动链轮47和外随动链轮48之间套设有外层输送链49，纵向输送架1的内底面上固接有两块竖向的支撑侧板50，支撑侧板50的横向外壁上转动设有内随动链轮51，内驱动链轮46和内随动链轮51之间套设有内层输送链52。

两条内层输送链52之间设有转向底座53，转向底座53的内顶面上固接有转向驱动电机54，转向驱动电机54的输出轴末端向上穿过转向底座53并固接有转向盘55，转向盘55的上表面固接有若干个竖向的顶撑伸缩缸56，顶撑伸缩缸56的上部伸缩端固接有顶撑转向台57，顶撑转向台57靠近转移输送架41一侧设置。

本发明在使用时：首先将堆叠的木板平放在入库输送辊2上，启动传动驱动电机7，传动驱动电机7带动最末端的传动轴4转动，再通过传动轮5和传动链6的传动，驱动各个入库输送辊2转动，将木板纵向输送直至其末端与输送挡板15相抵；控制升降伸缩缸11伸长，驱动升降座12上升，直至将横向输送链条8撑紧，此时堆叠木板被横向输送链条8向上顶起并脱离入库输送辊2，启动输送驱动电机13，输送驱动电机13带动各个驱动转轮10转动，继而带动各横向输送链条8循环滚动，将堆叠木板转运到中转输送辊17上；控制各中转输送辊17转动，将木板横向转运，当木板被转运到横向输送架16的中部时，启动摆动驱动电机20，摆动驱动电机20驱动直角摆臂21由竖直摆至水平，并通过控制定位推料板22伸长，从两侧对堆叠的木板进行侧推定位，再通过控制水平伸缩缸23伸长驱动侧推板24伸出，使堆叠的木板纵向对齐，从而消除输送过程中木板的位移偏差，避免定点存放过程中发生木板偏移掉落的风险；驱动电动伸缩滑轨31纵向滑动，使之穿过移料避让口32并移至堆叠木板的正下方；启动升降驱动电机36，升降驱动电机36带动竖直螺纹杆37转动，驱动滑座34沿滑动限位口33上升，将堆叠木板抬升，再控制电动伸缩滑轨31回缩至原位，从而将堆叠的木板整体转移到升降转运台30上；启动滑动驱动电机26，滑动驱动电机26带动水平螺纹杆27转动，驱动移料底座28整体横移至两个仓储存放架38之间，同时再次启动升降驱动电机36，控制升降转运台30上下升降使之正对仓储存放架38上的各个木板堆放区39，再通过控制电动伸缩滑轨31将堆叠木板纵向转移到两块条形顶撑板40上；通过上述过程可实现多批次堆叠木板的定点入库存放；出库时，将三条电动伸缩滑轨31插入两块条形顶撑板40之间，将木板抬升并移回升降转运台30，通过控制升降转运台30下降、移料底座28横移实现堆叠木板的空间转移，再通过控制电动伸缩滑轨31伸出将木板转移到另一侧的中转输送辊17上，再次利用定位推料板22和侧推板24对出库的木板进行对齐整理，整理完毕后，控制直角摆臂21回摆至竖向，通过控制中转输送辊17转动将木板转运到过渡转辊42上；控制竖直伸缩缸43缩短，控制转移输送架41下降，从而将木板转移到两条外层输送链49上，启动转动驱动电机44，转动驱动电机44带动外驱动链轮47和内驱动链轮46转动，从而带动外层输送链49和内层输送链52循环滚动，将木板纵向输送，在木板纵向输送途径顶撑转向台57时，控制顶撑伸缩缸56伸长，驱动顶撑转向台57整体上升至与木板下端面相抵；启动转向驱动电机54，转向驱动电机54带动转向盘55缓慢转动90°，实现木板的输送转向，再通过控制顶撑伸缩缸56缩短将木板转移到两条内层输送链52上继续输送出库。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：包括入库输送模块、中转输送模块、定点存放模块和出库输送模块；

所述入库输送模块包括纵向输送架，所述纵向输送架靠近上端开口处的横向内壁上转动安装有若干个等间距的入库输送辊，最末端的四个所述入库输送辊之间设有三条横向输送链条；

所述中转输送模块包括两个纵向对称的横向输送架，所述横向输送架的末端固接在所述纵向输送架的横向外壁上，每个所述横向输送架靠近上端开口处的纵向内壁上转动设有若干个等间距的中转输送辊；

所述定点存放模块设于所述中转输送模块中间，所述定点存放模块包括两条平行设置、横向延伸的限位导轨，所述限位导轨的末端固接在所述纵向输送架的横向外壁上；

两条所述限位导轨之间滑动卡装有移料底座，所述移料底座的上表面固接有龙门框架，所述龙门框架内设有方形的升降转运台，所述升降转运台的上表面设有三条纵向延伸且等间距的电动伸缩滑轨；

所述横向输送架上对应每条所述电动伸缩滑轨分别开设有移料避让口，所述移料避让口设于相邻两个所述中转输送辊之间。

2.根据权利要求1所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：所述出库输送模块包括转移输送架，所述转移输送架升降设于所述纵向输送架内，所述转移输送架靠近上部开口处的纵向内壁上转动安装有若干个过渡转辊，所述过渡转辊正对所述中转输送辊设置；

所述转移输送架的纵向外壁上固接有转辊驱动模块；

所述纵向输送架的内底面上对应所述转移输送架固接有四个中心对称的竖直伸缩缸，所述竖直伸缩缸的上部伸缩端固接至所述转移输送架的下表面。

3.根据权利要求2所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：所述出库输送模块还包括两个对称设置的转动驱动电机，两个所述转动驱动电机分别固接在所述纵向输送架的两侧横向外壁上，所述转动驱动电机的输出轴末端穿过所述纵向输送架并固接有延伸转轴，每根所述延伸转轴上分别固接有内驱动链轮和外驱动链轮；

所述纵向输送架的每个横向内壁上分别转动设有外随动链轮，所述外驱动链轮和所述外随动链轮之间套设有外层输送链，所述纵向输送架的内底面上固接有两块竖向的支撑侧板，所述支撑侧板的横向外壁上转动设有内随动链轮，所述内驱动链轮和所述内随动链轮之间套设有内层输送链。

4.根据权利要求3所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：两条所述内层输送链之间设有转向底座，所述转向底座的内顶面上固接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴末端向上穿过所述转向底座并固接有转向盘，所述转向盘的上表面固接有若干个竖向的顶撑伸缩缸，所述顶撑伸缩缸的上部伸缩端固接有顶撑转向台，所述顶撑转向台靠近所述转移输送架一侧设置。

5.根据权利要求1所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：所述纵向输送架的横向外壁上固接有纵向传动箱，每个所述入库输送辊的横向侧端面上分别固接有传动轴，所述传动轴的末端穿过所述纵向输送架并转动安装在所述纵向传动箱的横向内壁上；

每根所述传动轴上分别固接有两个传动轮，纵向相对的两个所述传动轮之间套设有传动链，所述纵向传动箱的横向外壁上固接有传动驱动电机，所述传动驱动电机的输出轴末端固接至最末端一根所述传动轴；

所述横向输送架的纵向外壁上固接有横向传动箱，横向传动箱内设有与所述纵向传动箱中相同的传动结构。

6.根据权利要求1所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：每条所述横向输送链条分别套设在呈三角形分布的两个升降支撑轮和一个驱动转轮上；

所述纵向输送架的内底面上对应两个所述升降支撑轮分别固接有两个升降伸缩缸，每个所述升降伸缩缸的上部伸缩端分别固接有升降座，所述升降支撑轮转动安装在所述升降座上；

所述纵向输送架的内底面中部还固接有输送驱动电机，所述输送驱动电机的输出轴末端固接至最末端一个所述驱动转轮的侧端面，相邻两个所述驱动转轮之间固接有连接轴；

所述纵向输送架的横向内壁上固接有竖向的输送挡板。

7.根据权利要求5所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：所述横向传动箱的纵向外壁上固接有定位箱，所述定位箱的纵向内壁上固接有两个对称的摆动驱动电机，每个所述摆动驱动电机的输出轴末端分别穿过所述定位箱的侧壁并固接有直角摆臂，每个所述直角摆臂的内侧壁上分别伸缩设有定位推料板；

所述定位箱的纵向内壁上固接有水平伸缩缸，所述水平伸缩缸的伸缩端末端穿过所述定位箱并固接有竖向的侧推板。

8.根据权利要求1所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：所述限位导轨的横向外端面上固接有滑动驱动电机，所述滑动驱动电机的输出轴末端固接有水平螺纹杆，两根所述水平螺纹杆分别穿过并螺纹连接于所述移料底座。

9.根据权利要求1所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：所述龙门框架的每个横向外壁上分别开设有竖向延伸的滑动限位口，所述升降转运台的每个横向侧端面上分别固接有驱动滑座，所述驱动滑座的端部穿过所述滑动限位口并延伸至其外侧；

所述移料底座的横向侧端面上设有内凹的电机安装槽，每个所述电机安装槽的横向侧壁上分别固接有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴末端固接有竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆穿过并螺纹连接于所述驱动滑座。

10.根据权利要求1所述的用于批量木板车间定点存放的仓储系统，其特征在于：所述定点存放模块还包括两个仓储存放架，两个所述仓储存放架分设于两条所述限位导轨的纵向两侧，所述仓储存放架内部被分隔成若干个木板堆放区，每个所述木板堆放区内分别固定有两块平行的条形顶撑板。