CN120206099A - Bosa自动装配焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及BOSA生产技术领域，公开BOSA自动装配焊接机，包括机架，所述机架顶部的设置有四方座排料装置、压配装置、管件上料装置、焊接装置、出料装置和取料送料装置，所述压配装置包括压合机构和旋转输送机构，所述旋转输送机构的前后左右分别设置有管件上料工位、压配工位、下料工位、四方座上料工位；所述压合机构设置在压配工位，所述管件上料装置设置在管件上料工位，所述焊接装置设置在下料工位，所述四方座排料装置设置在四方座上料工位；位于所述四方座排料装置、压配装置、焊接装置和出料装置的后侧设置有取料送料装置，位于取料送料装置的后侧壁安装有与所述出料装置位置对应的打标机。本发明对BOSA进行自动装配，操作效率高。

Description

BOSA自动装配焊接机

技术领域

本发明涉及^BOSA生产技术领域，特别是涉及BOSA自动装配焊接机。

背景技术

现有技术中，在生产BOSA时，需要将TO管件(激光二极管)与BOSA壳体(四方座)进行结构的装配，然后在将装配好的TO管件与四方座通过焊接固定，以作为整件使用。然而，目前对TO管件与四方座进行结构的装配过程中，需要人工将四方座固定到四方座工装上，然后把TO管件固定到TO管件工装上，最后再将固定好的四方座与TO管件进行压制装配，上述操作需要人工配合机器才能完成对TO管件与四方座之间的装配，并且在将TO管件与四方座装配好后，还需要人工对装配好的TO管件与四方座进行焊接，特别是在产量较高的情况下，这样的操作效率低且耗费人力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供BOSA自动装配焊接机，对BOSA进行自动装配、焊接、打标，操作效率高，以解决上述背景技术中所提及的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：BOSA自动装配焊接机，包括机架，所述机架顶部的设置有四方座排料装置、压配装置、管件上料装置、焊接装置、出料装置和取料送料装置，所述压配装置包括压合机构和旋转输送机构，所述旋转输送机构的前后左右分别设置有管件上料工位、压配工位、下料工位、四方座上料工位；所述压合机构设置在压配工位，所述管件上料装置设置在管件上料工位，所述焊接装置设置在下料工位，所述四方座排料装置设置在四方座上料工位，所述旋转输送机构包括转盘，所述转盘顶部具有四个均匀分布的压配物料定位座，所述转盘由电机驱动依次在管件上料工位、四方座上料工位、压配工位和下料工位这四个位置之间循环切换；位于所述四方座排料装置、压配装置、焊接装置和出料装置的后侧设置有取料送料装置，位于取料送料装置的后侧壁安装有与所述出料装置位置对应的打标机；其中，所述取料送料装置包括取料送料滑台，所述取料送料滑台具有左直线滑台和右直线滑台，所述右直线滑台的右滑座上安装有上料位移机构，用于将四方座排料装置上的四方座取放至压配装置的压配物料定位座上，所述左直线滑台的左滑座的右边安装有下料及焊接位移旋转机构，其左边安装有打标转接位移机构，所述下料及焊接位移旋转机构用于将压配好的BOSA器件取放至焊接装置，所述打标转接位移机构用于将焊接好的BOSA器件取放至出料装置上，在出料前由打标机对BOSA器件进行打标。

进一步地，所述压合机构包括安装在机架上的安装框架，所述安装框架的中空位置间隔设置有层板一和层板二，所述层板一与安装框架的顶部转动连接有螺杆，所述层板二的底部安装有压合驱动电机，所述压合驱动电机的电机轴竖直向上并通过联轴器与螺杆的底端连接；所述螺杆上螺纹连接有压合螺块；所述安装框架的两侧前壁分别设置有压合滑轨，所述压合滑轨滑动连接有压合滑座；两个所述压合滑座的外侧壁固定有压合活动板，所述压合活动板开设有透孔，所述压合螺块向外延伸并穿过所述透孔，且其外端底部设置有压合圆台。

进一步地，所述旋转输送机构包括安装在机架顶面底部的四工位分割器，所述四工位分割器的输入端连接有输送机构从动轮，且其输入端一侧固定有旋转电机安装板，所述旋转电机安装板上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴连接有输送机构主动轮，所述输送机构主动轮和所述输送机构从动轮通过输送机构传送带传送连接；所述四工位分割器的输出端连接转盘。

进一步地，所述转盘的中部设置有回转接头；所述压配物料定位座包括TO定位座，所述TO定位座通过下轴承与转盘转动连接，所述TO定位座的外侧套设有安装在转盘上的治具限位法兰，所述治具限位法兰的底部通过上轴承与TO定位座转动连接；所述TO定位座的顶部外侧设置有TO夹持座，所述TO夹持座的底部与TO定位座之间设置有衬套，所述TO定位座位于衬套的底部套设有弹簧，所述TO定位座由上至下设置有定位孔和气道，两者相连通，且TO定位座的底部向下穿过转盘并连接有第一旋转接头；回转接头的外表连接有四个与外部真空气源连接的快速接头，其底部设置有四个第二旋转接头，所述第二旋转接头和第一旋转接头通过气管连接。

进一步地，所述四方座排料装置包括由前往后安装在机架上的圆形振动盘、直振器、四方座调整装置，所述直振器的顶部设置有直振轨道；所述四方座调整装置包括旋转气缸底座，所述旋转气缸底座的前侧壁安装有四方座旋转气缸，所述四方座旋转气缸的旋转台上安装有四方座手指气缸安装座，所述四方座手指气缸安装座的前壁安装有四方座手指气缸，所述四方座旋转气缸的左侧安装有L型结构的限位杆，所述限位杆上开设有限位导槽，所述四方座手指气缸的两个手指分别安装夹爪一和夹爪二，其中，所述夹爪一呈L型结构，其外边缘呈圆弧状结构，所述夹爪一位于所述限位导槽内，且其端部设置有容纳四方座的容纳缺口，其中，所述圆形振动盘的输出端与直振轨道的输入端衔接，所述直线轨道的输出端对准处于水平和打开状态的四方座手指气缸的容纳缺口。

进一步地，所述管件上料装置包括直线滑移机构和送料机构，所述直线滑移机构包括位于送料机构两侧的安装杆，两个安装杆的顶部通过横梁连接，所述横梁的侧壁安装有横移直线滑台，所述横移直线滑台的滑块上安装有竖移机构安装板，所述竖移机构安装板上安装有竖移机构，所述竖移机构具有能够上下移动、能旋转的真空吸头，位于靠近转盘一侧的安装柱上设置有收脚气缸固定座，所述收脚气缸固定座上安装有收脚气缸；所述送料机构具有能够沿垂直横移直线滑台方向移动的管件料盘固定板，所述管件料盘固定板的顶部两侧分别设置有固定限位块和活动限位块。

进一步地，所述竖移机构包括设置在竖移机构安装板上的两个竖移滑轨，所述竖移滑轨上滑动连接有竖移滑座，所述竖移滑座上固定有竖移连接座，所述竖移连接座的底部安装有电机固定座，所述竖移机构安装板在位于两个竖移连接座之间由上至下分别设置有电机座和从动轮座，所述电机座固定有升降电机，所述升降电机的电机轴连接有竖移机构主动轮，所述从动轮座转动连接有竖移机构从动轮，所述竖移机构主动轮和竖移机构从动轮之间通过竖移机构传送带传送连接，所述竖移机构传送带上固定有连接板，所述连接板的两端分别与两个竖移连接座连接，所述电机固定座上固定有中空轴步进电机，所述中空轴步进电机的中空轴底端通过吸嘴转接头连接有真空吸嘴，其顶端通过气管旋转接头和气管连接外部真空气源。

进一步地，所述焊接装置包括焊接位移气缸，所述焊接位移气缸的滑块顶部设置有焊接位移安装座，所述焊接位移安装座顶部设置有焊接定位座，所述焊接定位座具有容纳管件的容纳孔，位于容纳孔的顶部一侧设置有限位凸起，所述焊接位移气缸的两侧对称设置有两个焊枪支撑调节机构，所述焊枪支撑调节机构的顶部安装有焊枪，所述焊枪的枪口指向BOSA器件的待焊接部位。

进一步地，所述出料装置包括出料旋转气缸座；所述出料旋转气缸座上安装有出料旋转气缸；所述出料旋转气缸的旋转台上设置有旋转定位座；所述旋转定位座具有旋转定位孔，位于旋转定位孔的顶部设置有旋转限位凸起，位于所述旋转气缸座的一侧设置有出料底座；所述出料底座的顶部设置有接料气缸，所述接料气缸的输出端连接有L型结构的滑道连接板，所述滑道连接板的顶部固定有收料滑道；位于所述收料滑道的底端下方设置有接料盒。

进一步地，所述管件上料装置和转盘之间以及焊接装置与转盘之间分别设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测支座，所述视觉检测支座固定有视觉检测安装轴，所述视觉检测安装轴的顶部固定有光源夹座，所述光源夹座的外端固定有光源，所述视觉安装轴的底部通过相机夹座固定有照相机，所述照相机的顶部安装有镜头。

有益效果

相较于现有技术，本发明至少包括以下优点：

1.本发明将管件上料装置、压合机构、焊接装置和四方座排料装置这四组工装分布在转盘的前后左右四个工位，四个工位分别对应四个压配物料定位座的位置。通过四工位分割器、旋转驱动电机、输送机构主动轮、输送机构从动轮和输送机构传送带的配合，使转盘间歇旋转，使转盘上具备的四个压配物料定位座依次在在管件上料工位、四方座上料工位、压配工位、下料工位循环转动，配合取料送料装置实现对TO管件、四方座的上料、压配和下料，整个压配过程动作流畅，各组件空间摆放合理、紧凑。压配好的BOSA器件随后经取料送料装置送至焊接工位和打标工位进行打标，并出料至接料盒，整个过程无需较多人工干预，自动化程度高，生产效率高。

2.本发明BOSA器件组装精度上通过两组视觉检测机构，对TO管件来料和压配好的BOSA器件进行检测，确保压配成品合格，再流转到焊接工位。

3.本发明的焊枪可进行XYZ轴三轴方向的位置微调，通过下料及焊接位移旋转机构将压配好的产品从下料工位搬运至焊接工位进行焊接，往复循环，焊接效率高。

4.TO管件上料前，通过手脚手指气缸将TO管件的各个引脚收拢在一起，便于TO管件准确插入压配物料定位座的定位孔，提高装配的准确性和效率，减少因引脚歪斜、引脚分散等导致的插入困难或位置偏差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的机架顶面各装置的结构示意图。

图3为本发明的为图2的俯视结构示意图。

图4为本发明四方座排料装置的结构示意图。

图5为本发明图4的局部放大结构示意图。

图6为本发明压配装置的结构示意图。

图7为本发明压配装置的压合机构的结构示意图。

图8为本发明转盘与定位座的连接结构示意图。

图9为本发明定位座的内部结构示意图。

图10为本发明管件上料装置的结构示意图。

图11为本发明视觉检测机构的结构示意图。

图12为本发明焊接装置的结构示意图。

图13为本发明焊接位移机构的结构示意图。

图14为本发明焊接料座的结构示意图。

图15为本发明出料装置的结构示意图。

图16为本发明图15的局部结构示意图。

图17为本发明打标料座的结构示意图。

图18为本发明图17的剖视图。

图19为本发明取料送料装置的结构示意图。

图20为取料送料直线滑台结构示意图。

图中标注：1-机架；2-防护罩；3-振动盘支撑架；4-四方座排料装置；40-圆形振动盘；41-直振器；42-直振轨道；43-直振器底座；44-旋转气缸底座；45-四方座旋转气缸；46-限位杆；460-限位导槽；47-手指气缸安装座；48-手指气缸；480-夹爪一；4800-容纳缺口；481-夹爪二；5-管件上料装置；50-直线滑移机构；500-安装杆；501-横梁；502-横移直线滑台；5020-滑块；5021-直线滑台电机；503-竖移机构安装板；51-竖移机构；510-竖移滑轨；511-竖移滑座；512-竖移连接座；513-电机座；514-竖移机构主动轮；515-竖移机构传送带；516-从动轮座；517-竖移机构从动轮；518-电机固定座；519-升降电机；52-送料机构；521-送料滑台安装座；522-送料直线滑台；523-管件料盘固定板；524-管件料盘；525-活动限位块；526-固定限位块；53-中空轴步进电机；530-吸嘴转接头；531-真空吸嘴；54-收脚机构；540-收脚气缸固定座；541-收脚手指气缸；6-压配装置；60-旋转输送机构；600-旋转驱动电机；601-旋转电机安装板；602-输送机构主动轮；603-输送机构从动轮；604-输送机构传送带；605-四工位分割器；606-转盘；607-压配物料定位座；6070-治具限位法兰；6071-TO定位座；60710-凸环；60711-凹台；6072-衬套；6073-弹簧；6074-TO夹持座；6075-上轴承；6076-下轴承；6077-第一旋转接头；6078-气道；6079-定位孔；608-回转接头；6080-快速接头；6081-第二旋转接头；61-压合机构；610-安装框架；611-螺杆；612-压合活动板；6120-透孔；613-压合滑轨；614-压合滑座；615-压合螺块；616-压合圆台；617-压合驱动电机；618-层板一；619-层板二；7-焊接装置；71-焊枪；70-焊枪支撑调节机构；72-焊接位移气缸；73-焊接位移安装座；74-焊接定位座；740-限位凸起；741-管件容纳孔；8-出料装置；80-出料旋转气缸座；81-出料旋转气缸；82-旋转定位座；820-旋转限位凸起；821-旋转定位孔；83-出料底座；84-接料气缸；85-收料滑道；86-接料盒；87-滑道连接板；9-取料送料直线滑台；90-右滑座；91-左滑座；92-左螺杆；93-左滑台驱动电机；94-右螺杆；95-右滑台驱动电机；96-限位滑轨；97-滑台架体；10-振动盘安装槽；11-视觉检测；110-视觉检测支座；110-视觉检测安装轴；112-光源夹座；113-光源；114-相机夹座；115-照相机；116-镜头；12-上料位移机构；13-下料及焊接位移旋转机构；14-打标转接位移机构；140-L型安装座；141-第一取料移料手指气缸；142-夹取纵向气缸；15-打标机；16-夹取竖移气缸；17-旋转步进电机安装座；18-旋转步进电机；19-导电滑环；20-第二取料移料手指气缸；21-四方座；22-TO管件；23-操作门；24-触摸屏；25-报警灯。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图20，本实施例提供BOSA自动装配焊接机，包括机架1，所述机架1顶部的设置有四方座排料装置4、压配装置6、管件上料装置5、焊接装置7、出料装置8和取料送料装置9，所述压配装置6包括压合机构61和旋转输送机构60，所述旋转输送机构60的前后左右分别设置有管件上料工位、压配工位、下料工位、四方座上料工位；所述压合机构61设置在压配工位，所述管件上料装置5设置在管件上料工位，所述焊接装置7设置在下料工位，所述四方座排料装置4设置在四方座上料工位。位于所述四方座排料装置4、压配装置6、焊接装置7和出料装置8的后侧设置有取料送料装置9，位于取料送料装置9的后侧壁安装有与所述出料装置8位置对应的2个打标机15。

所述旋转输送机构60包括安装在机架1顶面底部的四工位分割器605，所述四工位分割器605的输入端连接有输送机构从动轮603，且其输入端一侧固定有旋转电机安装板601，所述旋转电机安装板601上安装有旋转驱动电机600，所述旋转驱动电机600的输出轴连接有输送机构主动轮602，所述输送机构主动轮602和所述输送机构从动轮603通过输送机构传送带604传送连接；所述四工位分割器605的输出端连接有位于机架1顶面上方的转盘606。启动旋转驱动电机600，旋转驱动电机600的输出轴旋转时，输送机构主动轮602也会随之旋转。输送机构主动轮602的旋转会带动输送机构传送带604运动，而输送机构传送带604的运动又会带动输送机构从动轮603旋转。输送机构从动轮603的旋转会带动四工位分割器605的输入轴转动。输入轴转动时，四工位分割器605将输入的连续旋转运动转换为间歇的旋转运动，使转盘606每次旋转90°。以便于进行相应的操作，如TO管件上料、四方座上料、TO管件和四方座的压合、成品下料等。

所述转盘606顶部具有四个均匀分布的压配物料定位座607，四工位分割器605的作用下，压配物料定位座607的转动是间歇的，每转动90°停顿一段时间。所述转盘由旋转驱动电机600驱动依次在管件上料工位、四方座上料工位、压配工位和下料工位这四个位置之间循环切换。

本发明技术方案中，所述转盘606的中部设置有回转接头608，所述回转接头608为现有技术产品；所述压配物料定位座607包括TO定位座6071，所述TO定位座6071通过下轴承6076与转盘606转动连接，所述TO定位座6071的外侧套设有安装在转盘606上的治具限位法兰6070，所述治具限位法兰6070的底部通过上轴承6075与TO定位座6071转动连接；所述TO定位座6071的中部设置有凸环60710，所述上轴承6075位于凸环60710下方。所述TO定位座6071的顶部外侧设置有TO夹持座6074。所述TO夹持座6074的底部与TO定位座6071之间设置有衬套6072，所述TO定位座6071位于衬套6072的底部套设有弹簧6073，弹簧6073位于凸环60710与衬套6072之间，TO夹持座6074在弹簧6073的作用下可以浮动。所述TO夹持座6074与所述定位座6071的顶端贯穿治具限位法兰6070,且所述TO夹持座6074的底端在弹簧6073的作用下卡设在治具限位法兰6070的顶部底面。TO夹持座6074的顶部设置有开口，开口的内沿设置有四方座放置台60740，所述TO定位座6071的顶端位于开口处，且TO定位座6071的顶部设置有凹台60711，凹台60711的顶面与TO夹持座84的顶部底面之间具有活动间隙。凹台60711的顶面与TO夹持座84的顶部底面之间的活动间隙为浮动空间。所述TO定位座6071由上至下设置有定位孔6079和气道6078，两者相连通，且TO定位座6071的底部向下穿过转盘606并连接有第一旋转接头6077；回转接头608的外表连接有四个与外部真空气源连接的快速接头6080，其底部设置有四个第二旋转接头6081，所述第二旋转接头6081和第一旋转接头6077通过气管连接。通过回转接头接入外部真空气源，转盘606转动时，气管在旋转过程中不会缠绕、扭曲，确保真空吸附功能不受旋转影响。当TO管件放置在TO定位座6071上，其管脚伸入定位孔6079，管体位于TO定位座6071顶部，启动外部真空气源，对TO管件进行真空吸附。

所述压合机构61包括安装在机架1上的安装框架610，所述安装框架610的中空位置间隔设置有层板一618和层板二619，所述层板一618与安装框架610的顶部转动连接有螺杆611，所述层板二619的底部安装有压合驱动电机617，所述压合驱动电机617的电机轴竖直向上并通过联轴器与螺杆611的底端连接；所述螺杆611上螺纹连接有压合螺块615；所述安装框架610的两侧前壁分别设置有压合滑轨613，所述压合滑轨613滑动连接有压合滑座614；两个所述压合滑座614的外侧壁固定有压合活动板612，所述压合活动板612开设有透孔6120，所述压合螺块615向外延伸并穿过所述透孔6120，且其外端底部设置有压合圆台616。所述压合驱动电机617工作，驱动压合螺块615向下移动，压合活动板612随之向下移动，透孔6120在压合螺块615移动中对其进行限位，压合螺块615向下移动同时压合圆台对转盘606上此时位于压配工位上的压配物料定位座607上放置的TO管件和四方座压合在一起。压合过程中，四方座18位于TO夹持座84上的四方座放置台60740，TO管件22位于TO定位座6071顶部，由于TO管件22和四方座21在加工和装配过程中可能存在尺寸误差和位置偏差，浮动的TO夹持座6074能够根据实际情况自动调整位置，确保四方座21与TO管件22在压配过程中更好地对准和配合，避免因位置偏差导致的装配困难或损坏。另外，压配时，TO夹持座6074可以通过向下移动来缓冲一部分压力，避免管件或四方座因过大的冲击力而变形、破裂或损坏表面，保护零件的完整性和性能。

所述四方座排料装置4包括由前往后安装在机架1上的圆形振动盘40、直振器41、四方座调整装置，所述直振器41的顶部设置有直振轨道42。其中，所述机架1的右侧设置有振动盘安装槽10，所述振动盘安装槽10的顶部设置有振动盘支撑架3，所述圆形振动盘40安装在振动盘支撑架3。所述四方座调整装置包括旋转气缸底座44，所述旋转气缸底座44的前侧壁安装有四方座旋转气缸45，所述四方座旋转气缸45的旋转台上安装有四方座手指气缸安装座47，所述四方座手指气缸安装座47的前壁安装有四方座手指气缸48。所述四方座旋转气缸45的左侧安装有L型结构的限位杆46，所述限位杆46上开设有限位导槽460，所述四方座手指气缸48的两个手指分别安装夹爪一480和夹爪二481，其中，所述夹爪一480呈L型结构，其外边缘呈圆弧状结构，所述夹爪一480位于所述限位导槽460内转动，且其端部设置有容纳四方座的容纳缺口4800，其中，所述圆形振动盘40的输出端与直振轨道42的输入端衔接，所述直线轨道42的输出端对准处于水平和打开状态的四方座手指气缸48的容纳缺口4800。具体的，所述四方座手指气缸48在所述四方座旋转气缸45的作用下，向左旋转90度，此时四方座手指气缸48处于水平状态，当所述夹爪一480和所述夹爪二481打开，所述夹爪一480位于所述直振轨道42的端部，用于接收直振轨道42输送的四方座21物料。此时，限位导槽460的左侧壁与直振轨道42的左侧壁位于同一平面，容纳缺口4800的底部与直振轨道5的右侧壁位于同一平面，容纳缺口4800的右侧壁与直振轨道42的底部位于同一平面，限位导槽460和容纳缺口4800两者配合形成接纳四方座的空间。当直振轨道42上的四方座21落入夹爪一480的容纳缺口4800上，随后夹爪一480和夹爪二481合上，四方座21被夹持在容纳缺口4800内，随后四方座旋转气缸45转动，使四方座手指气缸48反向转动90度处于竖直状态，使四方座21待装配的安装孔朝下。限位杆46上限位导槽460的设置，对四方座21进行限位，防止四方座手指气缸48夹持时，四方座21从左侧滑落，同时限位导槽460的设置又不会妨碍四方座手指气缸48的转动。

所述管件上料装置5和转盘606之间以及焊接装置7与转盘606之间分别设置有视觉检测机构11，所述视觉检测机构11包括安装在机架1顶部表面的视觉检测支座110，所述视觉检测支座110固定有视觉检测安装轴111，所述视觉检测安装轴111的顶部固定有光源夹座112，所述光源夹座112的外端固定有光源113，所述视觉检测安装轴111的底部向下贯穿机架1顶部并通过相机夹座114固定有照相机115，所述照相机115的顶部安装有向上穿过机架1顶部的镜头116。

所述管件上料装置5包括直线滑移机构50和送料机构52，所述直线滑移机构52包括位于送料机构52两侧的安装杆500，两个安装杆500的顶部通过横梁连接501，所述横梁501的侧壁安装有横移直线滑台502，所述横移直线滑台502的滑块5020上安装有竖移机构安装板503，所述竖移机构安装板503上安装有竖移机构51。所述竖移机构51具有能够上下移动、能旋转的真空吸嘴531。具体的，所述竖移机构51包括设置在竖移机构安装板503上的两个竖移滑轨510，所述竖移滑轨510上滑动连接有竖移滑座511，所述竖移滑座511上固定有竖移连接座512，所述竖移连接座512的底部安装有电机固定座518，所述竖移机构安装板503在位于两个竖移连接座512之间由上至下分别设置有电机座513和从动轮座516，所述电机座513固定有升降电机519，所述升降电机519的电机轴连接有竖移机构主动轮514，所述从动轮座516转动连接有竖移机构从动轮517，所述竖移机构主动轮514和竖移机构从动轮517之间通过竖移机构传送带515传送连接，所述竖移机构传送带515上固定有连接板5120，所述连接板5120的两端分别与竖移连接座512连接。所述电机固定座518上固定有中空轴步进电机53，所述中空轴步进电机53的中空轴底端通过吸嘴转接头530连接有真空吸嘴531，其顶端连接气管旋转接头，所述气管旋转接头通过气管连接外部真空气源。

位于靠近转盘606一侧的安装柱500上设置有收脚气缸固定座540，所述收脚气缸固定座540上安装有收脚手指气缸541，所述收脚手指气缸541位于送料机构52与视觉检测机构11之间。

所述送料机构52包括送料滑台安装座521，所述送料滑台安装座521的顶部安装有送料直线滑台522，所述送料直线滑台522的滑块上设置有管件料盘固定板523，送料直线滑台522工作，能够使管件料盘固定板523沿垂直横移直线滑台502方向移动的。所述管件料盘固定板523的顶部两侧分别设置有固定限位块526和活动限位块525。所述活动限位块525上设置有多个条形孔，并通过条形孔和螺栓配合，实现对活动限位块525固定在管件料盘固定板523上和对活动限位块525的位置调节。管件料盘524被夹持在活动限位块525和固定限位块526之间。在实施中，人工将装盘有TO管件22的管件料盘524摆放至管件料盘固定板523，通过送料直线滑台522将管件料盘524移动到横移直线滑台502下方，并通过横移直线滑台502将竖移机构移动到管件料盘524的上方，驱动升降电机519工作，使竖移机构传送带515转动，带动竖移连接座512向下移动，使中空轴步进电机53连接的真空吸嘴531向下移动至取料位置，外部真空气源打开，真空吸嘴531将TO管件22从管件料盘524取出，随后通过横移直线滑台502和升降电机519配合工作，将真空吸嘴吸附的TO管件22移动至收脚手指气缸541，由收脚手指气缸514工作对TO管件22的各个引脚进行收脚，也即将各引脚收拢在一起，方便插入到压配物料定位座607的定位孔6079。随后在横移直线滑台502和升降电机519的配合下移动至视觉检测机构11，对TO管件姿态进行视觉检测，姿态正确则由横移直线滑台502、升降电机519配合对TO管件22进行上料，将其放置在转盘606上的压配物料定位座607上，如姿态不正确，则通过中空轴步进电机53将TO管件22旋转调整至正确上料姿态，然后将TO管件22放置到压配物料定位座607上。

所述焊接装置包括焊接位移气缸72，所述焊接位移气缸72的滑块顶部设置有焊接位移安装座73，所述焊接位移安装座73顶部设置有2个焊接定位座74，所述焊接定位座74具有容纳管件的容纳孔740，位于容纳孔740的顶部一侧设置有限位凸起740，所述焊接位移气缸72的两侧对称设置有两个焊枪支撑调节机构，所述焊枪支撑调节机构的顶部安装有焊枪，所述焊枪71的枪口指向BOSA器件的待焊接部位。通过四个焊枪71对放置在焊接定位座74上的BOSA管件的四方座21和TO管件22的连接处进行四个位置的焊接。其中，所述焊枪支撑调节机构70具有XYZ轴均可微调的三轴精密微调滑台700，三轴可调行程为13mm，可对焊枪71进行XYZ轴方向的位置微调。

所述出料装置8包括旋转气缸座80；所述旋转气缸座80上安装有出料旋转气缸81；所述出料旋转气缸81的旋转台上设置有旋转定位座82；所述旋转定位座82具有旋转定位孔821，位于旋转定位孔821的顶部设置有旋转限位凸起820，2个打标机分别对应两个旋转定位座。位于所述出料旋转气缸座80的一侧设置有出料底座83；所述出料底座83的顶部向远离出料旋转气缸座80的一侧倾斜，并设置有接料气缸84，所述接料气缸84的输出端连接有L型结构的滑道连接板87，所述滑道连接板87的顶部固定有收料滑道85；位于所述收料滑道85的底端下方设置有接料盒86。

所述取料送料装置9包括取料送料滑台，所述取料送料滑台具有左直线滑台和右直线滑台，具体的，取料送料装置9包括滑台架体97，所述右直线滑台包括滑台架体97右侧转动连接的右螺杆94，所述右螺杆94螺纹连接有右滑座90，所述右螺杆94由右滑台驱动电机95驱动工作。所述左直线滑台包括滑台架体97左侧转动连接的左螺杆92，所述左螺杆92螺纹连接有左滑座91，所述左螺杆92由左滑台驱动电机93驱动工作，所述滑台架体97的顶部和底部分别设置有与左滑块91和右滑块90滑动连接的限位滑轨96。所述右直线滑台的右滑座90上安装有上料位移机构12，用于将四方座排料装置4上的四方座21取放至压配装置6的压配物料定位座607上，所述左直线滑台的左滑座90的右边安装有下料及焊接位移旋转机构13，其左边安装有打标转接位移机构14，所述下料及焊接位移旋转机构13用于将压配好的BOSA器件取放至焊接装置7，所述打标转接位移机构14用于将焊接好的BOSA器件取放至出料装置的旋转定位座82上。其中，上料位移机构12和下料及焊接位移旋转机构13的结构相同，均包括固定在左滑座或右滑座上的夹取竖移气缸16，所述夹取竖移气缸16的输出端竖直向下并固定有旋转步进电机安装座17，所述旋转步进电机安装座17的顶部通过支架安装有旋转步进电机18，旋转步进电机18的电机轴竖直向下并与旋转步进电机安装座17转动连接，其底端安装有第二取料移料手指气缸20。旋转步进电机18的电机轴上安装有导电滑环19，外部电源通过导电滑环78为电机供电。所述打标转接位移机构14包括安装在左滑座91的2个夹取纵向气缸142，所述夹取纵向气缸142的输出端竖直向下并固定有L型安装座140；所述L型安装座140的底部安装有第一取料移料手指气缸141。

本发明机架1的顶部设置有防护罩2，圆形振动盘40位于防护罩2的外部，便于放入待安装的四方座21。防护罩22在对应送料机构52的位置设置有操作门23，所述防护罩2上设置有触摸屏24，用于进行人机操作。所述防护罩的顶部安装有报警灯25。

本发明机架1上设置有控制器，所述控制器连接控制各装置的驱动元件。本发明控制器内已经设置有各驱动元件的行走路径，控制器连接触摸屏24，能对各个活动装置的驱动元件运行参数进行设置。本发明控制器通过控制焊机的脚踏开关信号，实现焊机的自动焊接。

本发明工作原理：通过圆形振动盘40将四方座21自动排列并保持特定的出料方向，通过直振器41振动，将四方座21沿直振轨道42输送至处于水平且手指打开状态的四方座手指气缸48的容纳缺口4800，随后手指气缸48闭合，夹爪一480和夹爪二481夹住四方座21的两侧，容纳缺口4800的底部托住四方座21的底部，随后四方座旋转气缸45逆时针90度旋转四方座手指气缸48，将四方座21调整至如图5所示的待上料姿态。管件上料装置5将TO管件取料并进行收脚，并通过视觉检测装置11定位拍照，将TO管件调整至正确上料姿态。随后，将调整好姿态的TO管件22，摆放至此时位于管件上料工位的压配物料定位座607；四工位分割器605旋转，将装载有TO管件22的压配物料定位座607搬运至四方座上料工位，通过上料位移机构12将四方座手指气缸48上的四方座21夹取并摆放至装载有TO管件22的压配物料定位座607的顶部，也即位于TO管件22的顶部，对四方座和TO管件22进行预压。而后四工位分割器605将装载有TO管件22和四方座21的压配物料定位座607旋转至压配工位，压合机构61的压合螺块615向下移动，压合圆台616对转盘606上此时位于压配工位上的压配物料定位座607上放置的TO管件22和四方座21压合在一起，使TO管件22压入四方座21，组成BOSA器件。随后四工位分割器605将装载有BOSA器件的压配物料定位座607旋转至下料工位，通过下料及焊接位移旋转机构13，将压配好的BOSA器件搬运至视觉检测机构11，判断角度是否合格，不合格的产品将剔除，不流转到焊接及打标工序。合格的产品被下料及焊接位移旋转机构13摆放至焊接装置7上的焊接定位座74，由四个焊枪71对BOSA器件上进行四个位置的焊接，与此同时，下料及焊接位移旋转机构13继续工作，将下一个待焊接的BOSA器件放置到下一个焊接定位座74，等待焊接。待焊接装置上的两个焊接定位座装载的BOSA器件均焊接完成后，打标转接位移机构14将焊接好的BOSA取走并摆放至出料装置的旋转定位座，在出料前由2个打标机15对BOSA器件进行一面或多面打标，打标完成后，通过打标转接位移机构14将打好标的BOSA器件从旋转定位座82取走。接料气缸84工作使收料滑道85移动至旋转定位座82上方，打标转接位移机构14的打标位移手指气缸打开，BOSA器件沿着收料滑道85，收纳至接料盒86内，工人将收纳盒取放。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.BOSA自动装配焊接机，其特征在于，包括机架，所述机架顶部的设置有四方座排料装置、压配装置、管件上料装置、焊接装置、出料装置和取料送料装置，所述压配装置包括压合机构和旋转输送机构，所述旋转输送机构的前后左右分别设置有管件上料工位、压配工位、下料工位、四方座上料工位；所述压合机构设置在压配工位，所述管件上料装置设置在管件上料工位，所述焊接装置设置在下料工位，所述四方座排料装置设置在四方座上料工位，所述旋转输送机构包括转盘，所述转盘顶部具有四个均匀分布的压配物料定位座，所述转盘由电机驱动依次在管件上料工位、四方座上料工位、压配工位和下料工位这四个位置之间循环切换；位于所述四方座排料装置、压配装置、焊接装置和出料装置的后侧设置有取料送料装置，位于取料送料装置的后侧壁安装有与所述出料装置位置对应的打标机；其中，所述取料送料装置包括取料送料滑台，所述取料送料滑台具有左直线滑台和右直线滑台，所述右直线滑台的右滑座上安装有上料位移机构，用于将四方座排料装置上的四方座取放至压配装置的压配物料定位座上，所述左直线滑台的左滑座的右边安装有下料及焊接位移旋转机构，其左边安装有打标转接位移机构，所述下料及焊接位移旋转机构用于将压配好的BOSA器件取放至焊接装置，所述打标转接位移机构用于将焊接好的BOSA器件取放至出料装置上，在出料前由打标机对BOSA器件进行打标。

2.根据权利要求1所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述压合机构包括安装在机架上的安装框架，所述安装框架的中空位置间隔设置有层板一和层板二，所述层板一与安装框架的顶部转动连接有螺杆，所述层板二的底部安装有压合驱动电机，所述压合驱动电机的电机轴竖直向上并通过联轴器与螺杆的底端连接；所述螺杆上螺纹连接有压合螺块；所述安装框架的两侧前壁分别设置有压合滑轨，所述压合滑轨滑动连接有压合滑座；两个所述压合滑座的外侧壁固定有压合活动板，所述压合活动板开设有透孔，所述压合螺块向外延伸并穿过所述透孔，且其外端底部设置有压合圆台。

3.根据权利要求1所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述旋转输送机构包括安装在机架顶面底部的四工位分割器，所述四工位分割器的输入端连接有输送机构从动轮，且其输入端一侧固定有旋转电机安装板，所述旋转电机安装板上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴连接有输送机构主动轮，所述输送机构主动轮和所述输送机构从动轮通过输送机构传送带传送连接；所述四工位分割器的输出端连接转盘。

4.根据权利要求1或3所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述转盘的中部设置有回转接头；所述压配物料定位座包括TO定位座，所述TO定位座通过下轴承与转盘转动连接，所述TO定位座的外侧套设有安装在转盘上的治具限位法兰，所述治具限位法兰的底部通过上轴承与TO定位座转动连接；所述TO定位座的顶部外侧设置有TO夹持座，所述TO夹持座的底部与TO定位座之间设置有衬套，所述TO定位座位于衬套的底部套设有弹簧，所述TO定位座由上至下设置有定位孔和气道，两者相连通，且TO定位座的底部向下穿过转盘并连接有第一旋转接头；回转接头的外表连接有四个与外部真空气源连接的快速接头，其底部设置有四个第二旋转接头，所述第二旋转接头和第一旋转接头通过气管连接。

5.根据权利要求1所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述四方座排料装置包括由前往后安装在机架上的圆形振动盘、直振器、四方座调整装置，所述直振器的顶部设置有直振轨道；所述四方座调整装置包括旋转气缸底座，所述旋转气缸底座的前侧壁安装有四方座旋转气缸，所述四方座旋转气缸的旋转台上安装有四方座手指气缸安装座，所述四方座手指气缸安装座的前壁安装有四方座手指气缸，所述四方座旋转气缸的左侧安装有L型结构的限位杆，所述限位杆上开设有限位导槽，所述四方座手指气缸的两个手指分别安装夹爪一和夹爪二，其中，所述夹爪一呈L型结构，其外边缘呈圆弧状结构，所述夹爪一位于所述限位导槽内，且其端部设置有容纳四方座的容纳缺口，其中，所述圆形振动盘的输出端与直振轨道的输入端衔接，所述直线轨道的输出端对准处于水平和打开状态的四方座手指气缸的容纳缺口。

6.根据权利要求1所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述管件上料装置包括直线滑移机构和送料机构，所述直线滑移机构包括位于送料机构两侧的安装杆，两个安装杆的顶部通过横梁连接，所述横梁的侧壁安装有横移直线滑台，所述横移直线滑台的滑块上安装有竖移机构安装板，所述竖移机构安装板上安装有竖移机构，所述竖移机构具有能够上下移动、能旋转的真空吸头，位于靠近转盘一侧的安装柱上设置有收脚气缸固定座，所述收脚气缸固定座上安装有收脚气缸；所述送料机构具有能够沿垂直横移直线滑台方向移动的管件料盘固定板，所述管件料盘固定板的顶部两侧分别设置有固定限位块和活动限位块。

7.根据权利要求6所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述竖移机构包括设置在竖移机构安装板上的两个竖移滑轨，所述竖移滑轨上滑动连接有竖移滑座，所述竖移滑座上固定有竖移连接座，所述竖移连接座的底部安装有电机固定座，所述竖移机构安装板在位于两个竖移连接座之间由上至下分别设置有电机座和从动轮座，所述电机座固定有升降电机，所述升降电机的电机轴连接有竖移机构主动轮，所述从动轮座转动连接有竖移机构从动轮，所述竖移机构主动轮和竖移机构从动轮之间通过竖移机构传送带传送连接，所述竖移机构传送带上固定有连接板，所述连接板的两端分别与两个竖移连接座连接，所述电机固定座上固定有中空轴步进电机，所述中空轴步进电机的中空轴底端通过吸嘴转接头连接有真空吸嘴，其顶端通过气管旋转接头和气管连接外部真空气源。

8.根据权利要求1所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括焊接位移气缸，所述焊接位移气缸的滑块顶部设置有焊接位移安装座，所述焊接位移安装座顶部设置有焊接定位座，所述焊接定位座具有容纳管件的容纳孔，位于容纳孔的顶部一侧设置有限位凸起，所述焊接位移气缸的两侧对称设置有两个焊枪支撑调节机构，所述焊枪支撑调节机构的顶部安装有焊枪，所述焊枪的枪口指向BOSA器件的待焊接部位。

9.根据权利要求1所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述出料装置包括出料旋转气缸座；所述出料旋转气缸座上安装有出料旋转气缸；所述出料旋转气缸的旋转台上设置有旋转定位座；所述旋转定位座具有旋转定位孔，位于旋转定位孔的顶部设置有旋转限位凸起，位于所述旋转气缸座的一侧设置有出料底座；所述出料底座的顶部设置有接料气缸，所述接料气缸的输出端连接有L型结构的滑道连接板，所述滑道连接板的顶部固定有收料滑道；位于所述收料滑道的底端下方设置有接料盒。

10.根据权利要求1所述的BOSA自动装配焊接机，其特征在于，所述管件上料装置和转盘之间以及焊接装置与转盘之间分别设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测支座，所述视觉检测支座固定有视觉检测安装轴，所述视觉检测安装轴的顶部固定有光源夹座，所述光源夹座的外端固定有光源，所述视觉安装轴的底部通过相机夹座固定有照相机，所述照相机的顶部安装有镜头。