CN120205998B - 一种不锈钢管激光焊接设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢管激光焊接设备及其方法，属于激光焊接技术领域，本发明通过切换上料组件可带动夹料组件旋转，使夹料组件之间进行切换位置，以此使不锈钢管之间进行切换位置，从而满足不锈钢管进行连续化给料作业，同时切换上料组件还驱动传动组件旋转，使传动组件可带动真空抓料组件旋转，通过旋转切换真空吸盘的位置，使不锈钢管挡片与不锈钢管对应，并且电动推杆配合真空吸盘，可完成不锈钢管挡片的抓料，以及实现与不锈钢管的对接，从而便于进行接触式焊封作业，以此通过此方式实现自动化连续给料的作业，从而提高焊封效率，而且通过自动弹料组件可在不锈钢管挡片取出后，实现自动补料填充取料空缺。

Description

一种不锈钢管激光焊接设备及其方法

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种不锈钢管激光焊接设备及其方法。

背景技术

原始的不锈钢管材料两端均为开放状态，这就要求我们在进行封装之前对其一端实施精密的焊封作业，激光焊封设备的工作原理基于激光焊接技术。通过聚焦镜将激光束聚焦至微小的光斑，并产生极高的能量密度，这种能量密度足以使被焊接材料在极小区域内迅速熔化。随后，熔化的金属在冷却过程中凝固，形成牢固的焊接接头；

然而，当前主流的加工方式仍依赖于人工操作，即将开放的不锈钢管逐一取出并安置到指定的焊接设备上进行初次焊封，这种高度依赖人工的流程不仅自动化程度偏低，显著制约了不锈钢管的加工效率，而且在焊接过程中，由于所需的高温环境，极易引发热应力变形的问题，甚至可能导致热影响区域金属组织结构的改变和整体性能的衰退，更为严重的是，焊接结束后，产品温度仍然居高不下，此时若进行人工取料，操作人员极易遭受烫伤的风险。

针对上述问题，本发明文件提出了一种不锈钢管激光焊接设备及其方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种不锈钢管激光焊接设备，包括焊封辅助给料机构，所述焊封辅助给料机构包括辅助架，所述辅助架上固定安装有激光焊封装置；

所述辅助架上设置有切换给料组件和冷却组件，所述冷却组件与切换给料组件并合，所述切换给料组件上连接有传动组件，所述传动组件上设置有真空抓料组件；

所述辅助架的侧面设置有自动弹料组件和驱动组件，所述真空抓料组件位于自动弹料组件和切换给料组件之间，所述切换给料组件上设置有四个夹料组件，所述驱动组件与夹料组件之间传动连接。

优选的，所述真空抓料组件包括固定板，所述固定板的两侧分别固定安装有电动推杆和真空设备，所述真空设备上连通有四个软管，软管的一端与真空吸盘连通，真空吸盘通过轴承转动安装在固定板上。

优选的，所述传动组件包括传动轴和第二皮带传动结构，所述传动轴通过轴承转动安装在辅助架上，所述传动轴的一端固定连接有固定盘，所述固定盘的一侧与电动推杆固定连接。

优选的，所述切换给料组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在辅助架上，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动安装在辅助架上，且第一转轴通过第二皮带传动结构与传动轴传动连接，所述第一转轴的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的一侧固定连接有四个三翅板，四个三翅板将四个夹料组件分隔，且四个三翅板之间固定连接有同一网筒，所述网筒固定连接在圆盘的中部，所述网筒上设有四组网孔。

优选的，所述驱动组件包括三个第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动安装在辅助架上，所述第二转轴的一端固定连接有第一齿轮，且三个第二转轴之间通过两个第一皮带传动结构传动连接，其中一个第二转轴与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在辅助架上。

优选的，所述夹料组件包括三爪卡盘，所述三爪卡盘通过轴承转动安装在圆盘上，所述三爪卡盘上夹持有不锈钢管，所述三爪卡盘的一侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述冷却组件包括冷却设备和遮挡架，所述冷却组件安装在辅助架上，所述冷却组件的一端与风机连通，所述风机的一端与输冷管连通，所述输冷管的两端穿过遮挡架分别与两个喷气管连通，喷气管位于网筒中，两个喷气管的两侧均设有侧挡，侧挡搭设在网筒的内壁上，侧挡固定连接在遮挡架的侧壁上，所述遮挡架设在横向设置的两个三翅板之间，且遮挡架与圆盘和网筒搭接。

优选的，所述自动弹料组件包括出料筒，所述出料筒的出料口设置有限位圈，所述出料筒内用于存放不锈钢管挡片。

优选的，所述出料筒的另一端设置有端盖，所述端盖上固定连接有弹簧，所述弹簧的前端与弹板固定连接，弹板设在不锈钢管挡片的后方，所述出料筒的两侧均设有销口，且销口中设有插销结构，插销结构设在端盖上。

一种不锈钢管激光焊接设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、在进行不锈钢管焊封时，通过三爪卡盘对不锈钢管进行夹持固定，并通过电动推杆回缩带动固定板移动，使固定板带动真空吸盘移动，真空吸盘进入出料筒，并与不锈钢管挡片接触，再通过真空设备对真空吸盘进行真空处理，使真空吸盘吸附不锈钢管挡片，然后电动推杆伸长，使固定板带动真空吸盘和真空挡片脱出出料筒，取出后，弹簧的弹性力可前推弹板，使不锈钢管挡片向前补缺空挡，并通过限位圈限位；

S2、不锈钢管和不锈钢管挡片夹持后，通过第一电机驱动第一转轴旋转，第一转轴带动圆盘和第二皮带传动结构旋转，使圆盘带动夹料组件旋转改变位置，使不锈钢管位于激光焊封装置位置，在第二皮带传动结构旋转时，使第二皮带传动结构带动传动轴旋转，使传动轴通过固定盘带动真空抓料组件旋转，此时不锈钢管挡片和不锈钢管对应，然后通过电动推杆回缩，使不锈钢管挡片与不锈钢管接触，同时在另一侧真空吸盘再次接触不锈钢管挡片，并进行吸附；

S3、不锈钢管挡片与不锈钢管接触后，再通过激光焊封装置对不锈钢管挡片和不锈钢管之间的缝隙进行焊封作业，同时通过第二电机驱动第二转轴旋转，第二转轴带动第一皮带传动结构旋转，进而使第一齿轮与第二齿轮传动，使第二齿轮带动三爪卡盘旋转，三爪卡盘带动不锈钢管旋转，使激光焊封装置进行圆周焊封作业，同时其余两个三爪卡盘旋转，使焊封后的不锈钢管和还未进行焊封的不锈钢管进行冷却处理；

S4、不锈钢管焊封完成后，通过真空设备拆除真空吸盘对不锈钢管挡片的吸附，同时电动推杆通过固定板带动真空吸盘再次将不锈钢管挡片取出，并通过切换给料组件带动夹料组件再次旋转交换位置，然后进行新一轮的焊封作业。

与现有技术相比，本发明提供了一种不锈钢管激光焊接设备及其方法，具备以下有益效果：

1、该不锈钢管激光焊接设备及其方法，通过切换上料组件可带动夹料组件旋转，使夹料组件之间进行切换位置，以此使不锈钢管之间进行切换位置，从而满足不锈钢管进行连续化给料作业，同时切换上料组件还驱动传动组件旋转，使传动组件可带动真空抓料组件旋转，通过旋转切换真空吸盘的位置，使不锈钢管挡片与不锈钢管对应，并且电动推杆配合真空吸盘，可完成不锈钢管挡片的抓料，以及实现与不锈钢管的对接，从而便于进行接触式焊封作业，以此通过此方式实现自动化连续给料的作业，从而提高焊封效率，而且通过自动弹料组件可在不锈钢管挡片取出后，实现自动补料填充取料空缺。

2、该不锈钢管激光焊接设备及其方法，通过切换上料组件调换夹料组件的位置，然后通过第二电机驱动第二转轴旋转，使第二转轴带动两个第一皮带传动结构旋转，第一皮带传动结构可联动多个第二转轴旋转，使第二转轴带动第一齿轮与第二齿轮传动，第二齿轮带动三爪卡盘旋转，使三爪卡盘不锈钢管旋转，同时冷却设备进行制冷，并通过风机进行输送冷气，使冷气通过喷气管喷出，使上下的两个不锈钢管可进行冷却作业，同时由于不锈钢管旋转，提高冷却的均匀性，采用预冷方式可以减少焊封过程中的热影响区，减少热影响区金属组织的变化和性能的下降，保持不锈钢管原有性能，而且，预冷可以降低不锈钢管在焊接时的初始温度，对于控制焊接变形也有帮助，能够减小因焊接高温产生的热应力，降低不锈钢管焊接后的变形程度。

3、该不锈钢管激光焊接设备及其方法，通过切换给料组件可带动夹料组件和传动组件旋转，传动组件带动真空抓料组件旋转，使真空抓料组件进行切换给料，并且夹料组件带动不锈钢管旋转，使其配合真空抓料组件实现连续化作业，同时不锈钢管焊封时，可通过驱动组件驱动夹料组件旋转，使不锈钢管旋转可进行一周焊封作业，同时满足对不锈钢管的快速冷却处理，此方式可达到自动生产流程，使整个操作简单方便，成本较低，而且冷却后的不锈钢管，可防止取料烫伤的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的立体视图；

图2为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法焊封辅助给料机构的立体视图；

图3为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的辅助架后视的立体视图；

图4为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的自动弹料组件与辅助架连接的结构视图；

图5为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的切换给料组件剖面的立体视图；

图6为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的真空抓料组件与传动组件连接的结构视图；

图7为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的驱动组件与夹料组件连接的结构视图；

图8为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的圆盘立体视图；

图9为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的冷却组件立体视图；

图10为本发明提出的一种不锈钢管激光焊接设备及其方法的自动弹料组件剖面的立体视图；

图11为本发明中图10的A处放大视图。

图中：100、焊封辅助给料机构；101、辅助架；102、冷却组件；1021、冷却设备；1022、风机；1023、输冷管；1024、遮挡架；1025、喷气管；1026、侧挡；103、自动弹料组件；1031、出料筒；1032、弹簧；1033、端盖；1034、弹板；1035、限位圈；1036、插销结构；1037、销口；104、真空抓料组件；1041、真空设备；1042、固定板；1043、软管；1044、真空吸盘；1045、电动推杆；105、切换给料组件；1051、圆盘；1052、第一电机；1053、第一转轴；1054、三翅板；1055、网筒；106、驱动组件；1061、第二电机；1062、第二转轴；1063、第一皮带传动结构；1064、第一齿轮；107、夹料组件；1071、第三转轴；1072、第二齿轮；1073、三爪卡盘；108、传动组件；1081、第二皮带传动结构；1082、传动轴；1083、固定盘；200、激光焊封装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1-图8和图10-图1，一种不锈钢管激光焊接设备，包括焊封辅助给料机构100，焊封辅助给料机构100包括辅助架101，辅助架101上固定安装有激光焊封装置200；

辅助架101上设置有切换给料组件105和冷却组件102，切换给料组件105包括第一电机1052，第一电机1052固定安装在辅助架101上，第一电机1052的输出轴固定连接有第一转轴1053，通过第一电机1052驱动第一转轴1053旋转，使第一转轴1053带动圆盘1051旋转，使圆盘1051带动夹料组件107旋转，使夹料组件107之间切换位置，可实现连续给料作业，第一转轴1053通过轴承转动安装在辅助架101上，且第一转轴1053通过第二皮带传动结构1081与传动轴1082传动连接，通过第二皮带传动结构1081可实现动力远距离传递，从而可驱动传动轴1082旋转运动，第一转轴1053的一端固定连接有圆盘1051，圆盘1051的一侧固定连接有四个三翅板1054，三翅板1054将夹料组件107阻隔开，使三翅板1054配合圆盘1051和遮挡架1024可确保上下两个夹持组件布置区域处于密封，从而可防止冷气外泄，使不锈钢管的冷却效果更好，四个三翅板1054将四个夹料组件107分隔，且四个三翅板1054之间固定连接有同一网筒1055，网筒1055固定连接在圆盘1051的中部，网筒1055上设有四组网孔，网筒1055上的四组分别对应四个夹料组件107，使喷气管1025排出的冷气可顺利穿过网孔对不锈钢管进行冷却，冷却组件102与切换给料组件105并合，切换给料组件105上连接有传动组件108，传动组件108包括传动轴1082和第二皮带传动结构1081，传动轴1082通过轴承转动安装在辅助架101上，传动轴1082可通过轴承保持稳定旋转，进而可稳定带动固定板1042旋转运动，传动轴1082的一端固定连接有固定盘1083，固定盘1083的一侧与电动推杆1045固定连接，通过电动推杆1045可控制固定板1042前后运动，以此可控制真空吸盘1044前后运动，使真空吸盘1044可顺利接触不锈钢管挡片，同时真空吸盘1044可带动不锈钢管挡片顺利与不锈钢管对接，传动组件108上设置有真空抓料组件104，真空抓料组件104包括固定板1042，固定板1042的两侧分别固定安装有电动推杆1045和真空设备1041，真空吸盘1044可将真空吸盘1044抽真空，从而使真空吸盘1044可通过内外压力差吸附在不锈钢管挡片上，从而便于将不锈钢管挡片取出，真空设备1041上连通有四个软管1043，软管1043可进行活动，使真空吸盘1044可顺利进行转向，同时真空吸盘1044拆除后，软管1043的弹力恢复性可顺利完成转向复位，软管1043的一端与真空吸盘1044连通，真空吸盘1044通过轴承转动安装在固定板1042上；

辅助架101的侧面设置有自动弹料组件103和驱动组件106，自动弹料组件103包括出料筒1031，出料筒1031的出料口设置有限位圈1035，限位圈1035可对不锈钢管挡片限位，避免弹簧1032将不锈钢管挡片推出，同时限位圈1035具有可形变性，使真空吸盘1044取出不锈钢管挡片可将限位圈1035挤压变形，从而可顺利完成不锈钢管挡片的取料作业，出料筒1031内用于存放不锈钢管挡片，出料筒1031的另一端设置有端盖1033，端盖1033上固定连接有弹簧1032，通过弹簧1032的弹性力可带动弹板1034移动，使弹板1034可给不锈钢管挡片施加力，进而可顺利填充取料空缺，弹簧1032的前端与弹板1034固定连接，弹板1034设在不锈钢管挡片的后方，出料筒1031的两侧均设有销口1037，且销口1037中设有插销结构1036，通过插销结构1036可对端盖1033限位，保持端盖1033与出料筒1031的稳定连接，同时端盖1033可拆除，便于将不锈钢管挡片添加进入出料筒1031中，插销结构1036设在端盖1033上，真空抓料组件104位于自动弹料组件103和切换给料组件105之间，切换给料组件105上设置有四个夹料组件107，驱动组件106与夹料组件107之间传动连接。

本实施例中：通过第一电机1052驱动第一转轴1053和圆盘1051旋转，使圆盘1051带动夹料组件107旋转，使夹料组件107之间进行切换位置，以此使不锈钢管之间进行切换位置，从而满足不锈钢管进行连续化给料作业，同时第一转轴1053还驱动第二皮带传动结构1081旋转，第二皮带传动结构1081通过传动轴1082带动真空抓料组件104旋转，通过旋转切换真空吸盘1044的位置，使不锈钢管挡片与不锈钢管对应，并且电动推杆1045配合真空吸盘1044，可完成不锈钢管挡片的抓料，以及实现与不锈钢管的对接，从而便于进行接触式焊封作业，以此通过此方式实现自动化连续给料的作业，从而提高焊封效率，而且在不锈钢管挡片取出后，弹簧1032的弹性力可推动弹板1034运动，使弹板1034推动不锈钢管挡片运动，以此可实现自动补料填充取料空缺。

实施例2：参照图7-图9，一种不锈钢管激光焊接设备，包括驱动组件106，驱动组件106包括三个第二转轴1062，第二转轴1062通过轴承转动安装在辅助架101上，第二转轴1062的一端固定连接有第一齿轮1064，且三个第二转轴1062之间通过两个第一皮带传动结构1063传动连接，通过两个第一皮带传动结构1063可联动三个第二转轴1062，从而保持第二转轴1062的同步旋转，其中一个第二转轴1062与第二电机1061的输出轴固定连接，第二电机1061固定安装在辅助架101上；

夹料组件107包括三爪卡盘1073，通过三爪卡盘1073可对不锈钢管起到夹持固定的目的，避免不锈钢管脱落影响焊封，三爪卡盘1073通过轴承转动安装在圆盘1051上，三爪卡盘1073上夹持有不锈钢管，三爪卡盘1073的一侧固定连接有第三转轴1071，第三转轴1071的一端固定连接有第二齿轮1072，第二齿轮1072与第一齿轮1064啮合，通过第一齿轮1064与第二齿轮1072传动，使第二齿轮1072通过第三转轴1071带动三爪卡盘1073旋转，不锈钢管和不锈钢管挡片旋转，实现不锈钢管和不锈钢管挡片圆周焊封的作业；

冷却组件102包括冷却设备1021和遮挡架1024，冷却组件102安装在辅助架101上，冷却组件102的一端与风机1022连通，风机1022的一端与输冷管1023连通，输冷管1023的两端穿过遮挡架1024分别与两个喷气管1025连通，通过冷却设备1021可制造冷气，再配合风机1022输送冷气通过喷气管1025排出，从而可对不锈钢管起到快速冷却降温的目的，喷气管1025位于网筒1055中，两个喷气管1025的两侧均设有侧挡1026，侧挡1026搭设在网筒1055的内壁上，通过侧挡1026可遮挡左右两侧的网孔，从而避免冷气从左右两侧外泄，侧挡1026固定连接在遮挡架1024的侧壁上，遮挡架1024设在横向设置的两个三翅板1054之间，且遮挡架1024与圆盘1051和网筒1055搭接。

本实施例中：通过切换上料组件调换夹料组件107的位置，然后通过第二电机1061驱动第二转轴1062旋转，使第二转轴1062带动两个第一皮带传动结构1063旋转，第一皮带传动结构1063可联动多个第二转轴1062旋转，使第二转轴1062带动第一齿轮1064与第二齿轮1072传动，第二齿轮1072带动三爪卡盘1073旋转，使三爪卡盘1073不锈钢管旋转，同时冷却设备1021进行制冷，并通过风机1022进行输送冷气，使冷气通过喷气管1025喷出，使上下的两个不锈钢管可进行冷却作业，同时由于不锈钢管旋转，提高冷却的均匀性，采用预冷方式可以减少焊封过程中的热影响区，减少热影响区金属组织的变化和性能的下降，保持不锈钢管原有性能，而且，预冷可以降低不锈钢管在焊接时的初始温度，对于控制焊接变形也有帮助，能够减小因焊接高温产生的热应力，降低不锈钢管焊接后的变形程度。

实施例3：参照图2-图5，一种不锈钢管激光焊接设备，包括辅助架101，辅助架101上设置有切换给料组件105和冷却组件102，冷却组件102与切换给料组件105并合，切换给料组件105上连接有传动组件108，传动组件108上设置有真空抓料组件104；

辅助架101的侧面设置有自动弹料组件103和驱动组件106，真空抓料组件104位于自动弹料组件103和切换给料组件105之间，切换给料组件105上设置有四个夹料组件107，驱动组件106与夹料组件107之间传动连接；

本实施例中：通过切换给料组件105可带动夹料组件107和传动组件108旋转，传动组件108带动真空抓料组件104旋转，使真空抓料组件104进行切换给料，并且夹料组件107带动不锈钢管旋转，使其配合真空抓料组件104实现连续化作业，同时不锈钢管焊封时，可通过驱动组件106驱动夹料组件107旋转，使不锈钢管旋转可进行一周焊封作业，同时满足对不锈钢管的快速冷却处理，此方式可达到自动生产流程，使整个操作简单方便，成本较低，而且冷却后的不锈钢管，可防止取料烫伤的问题。

一种不锈钢管激光焊接设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、在进行不锈钢管焊封时，通过三爪卡盘1073对不锈钢管进行夹持固定，并通过电动推杆1045回缩带动固定板1042移动，使固定板1042带动真空吸盘1044移动，真空吸盘1044进入出料筒1031，并与不锈钢管挡片接触，再通过真空设备1041对真空吸盘1044进行真空处理，使真空吸盘1044吸附不锈钢管挡片，然后电动推杆1045伸长，使固定板1042带动真空吸盘1044和真空挡片脱出出料筒1031，取出后，弹簧1032的弹性力可前推弹板1034，使不锈钢管挡片向前补缺空挡，并通过限位圈1035限位；

S2、不锈钢管和不锈钢管挡片夹持后，通过第一电机1052驱动第一转轴1053旋转，第一转轴1053带动圆盘1051和第二皮带传动结构1081旋转，使圆盘1051带动夹料组件107旋转改变位置，使不锈钢管位于激光焊封装置200位置，在第二皮带传动结构1081旋转时，使第二皮带传动结构1081带动传动轴1082旋转，使传动轴1082通过固定盘1083带动真空抓料组件104旋转，此时不锈钢管挡片和不锈钢管对应，然后通过电动推杆1045回缩，使不锈钢管挡片与不锈钢管接触，同时在另一侧真空吸盘1044再次接触不锈钢管挡片，并进行吸附；

S3、不锈钢管挡片与不锈钢管接触后，再通过激光焊封装置200对不锈钢管挡片和不锈钢管之间的缝隙进行焊封作业，同时通过第二电机1061驱动第二转轴1062旋转，第二转轴1062带动第一皮带传动结构1063旋转，进而使第一齿轮1064与第二齿轮1072传动，使第二齿轮1072带动三爪卡盘1073旋转，三爪卡盘1073带动不锈钢管旋转，使激光焊封装置200进行圆周焊封作业，同时其余两个三爪卡盘1073旋转，使焊封后的不锈钢管和还未进行焊封的不锈钢管进行冷却处理；

S4、不锈钢管焊封完成后，通过真空设备1041拆除真空吸盘1044对不锈钢管挡片的吸附，同时电动推杆1045通过固定板1042带动真空吸盘1044再次将不锈钢管挡片取出，并通过切换给料组件105带动夹料组件107再次旋转交换位置，然后进行新一轮的焊封作业。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种不锈钢管激光焊接设备，包括焊封辅助给料机构，其特征在于，焊封辅助给料机构包括辅助架，辅助架上固定安装有激光焊封装置；

辅助架上设置有切换给料组件和冷却组件，冷却组件与切换给料组件并合，切换给料组件上连接有传动组件，传动组件上设置有真空抓料组件；

辅助架的侧面设置有自动弹料组件和驱动组件，真空抓料组件位于自动弹料组件和切换给料组件之间，切换给料组件上设置有四个夹料组件，驱动组件与夹料组件之间传动连接；

切换给料组件包括第一电机，第一电机固定安装在辅助架上，第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴通过轴承转动安装在辅助架上，第一转轴的一端固定连接有圆盘，圆盘的一侧固定连接有四个三翅板，四个三翅板将四个夹料组件分隔，且四个三翅板之间固定连接有同一网筒，网筒固定连接在圆盘的中部，网筒上设有四组网孔；

冷却组件包括冷却设备和遮挡架，冷却组件安装在辅助架上，冷却组件的一端与风机连通，风机的一端与输冷管连通，输冷管的两端穿过遮挡架分别与两个喷气管连通，喷气管位于网筒中，两个喷气管的两侧均设有侧挡，侧挡搭设在网筒的内壁上，侧挡固定连接在遮挡架的侧壁上，遮挡架设在横向设置的两个三翅板之间，且遮挡架与圆盘和网筒搭接；

自动弹料组件包括出料筒，出料筒的出料口设置有限位圈，出料筒内用于存放不锈钢管挡片；

出料筒的另一端设置有端盖，端盖上固定连接有弹簧，弹簧的前端与弹板固定连接，弹板设在不锈钢管挡片的后方，出料筒的两侧均设有销口，且销口中设有插销结构，插销结构设在端盖上。

2.根据权利要求1的一种不锈钢管激光焊接设备，其特征在于，真空抓料组件包括固定板，固定板的两侧分别固定安装有电动推杆和真空设备，真空设备上连通有四个软管，软管的一端与真空吸盘连通，真空吸盘通过轴承转动安装在固定板上。

3.根据权利要求2的一种不锈钢管激光焊接设备，其特征在于，传动组件包括传动轴和第二皮带传动结构，传动轴通过轴承转动安装在辅助架上，传动轴的一端固定连接有固定盘，固定盘的一侧与电动推杆固定连接；且第一转轴通过第二皮带传动结构与传动轴传动连接。

4.根据权利要求3的一种不锈钢管激光焊接设备，其特征在于，驱动组件包括三个第二转轴，第二转轴通过轴承转动安装在辅助架上，第二转轴的一端固定连接有第一齿轮，且三个第二转轴之间通过两个第一皮带传动结构传动连接，其中一个第二转轴与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在辅助架上。

5.根据权利要求4的一种不锈钢管激光焊接设备，其特征在于，夹料组件包括三爪卡盘，三爪卡盘通过轴承转动安装在圆盘上，三爪卡盘上夹持有不锈钢管，三爪卡盘的一侧固定连接有第三转轴，第三转轴的一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

6.根据权利要求5的一种不锈钢管激光焊接设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在进行不锈钢管焊封时，通过三爪卡盘对不锈钢管进行夹持固定，并通过电动推杆回缩带动固定板移动，使固定板带动真空吸盘移动，真空吸盘进入出料筒，并与不锈钢管挡片接触，再通过真空设备对真空吸盘进行真空处理，使真空吸盘吸附不锈钢管挡片，然后电动推杆伸长，使固定板带动真空吸盘和真空挡片脱出出料筒，取出后，弹簧的弹性力可前推弹板，使不锈钢管挡片向前补缺空挡，并通过限位圈限位；

S2、不锈钢管和不锈钢管挡片夹持后，通过第一电机驱动第一转轴旋转，第一转轴带动圆盘和第二皮带传动结构旋转，使圆盘带动夹料组件旋转改变位置，使不锈钢管位于激光焊封装置位置，在第二皮带传动结构旋转时，使第二皮带传动结构带动传动轴旋转，使传动轴通过固定盘带动真空抓料组件旋转，此时不锈钢管挡片和不锈钢管对应，然后通过电动推杆回缩，使不锈钢管挡片与不锈钢管接触，同时在另一侧真空吸盘再次接触不锈钢管挡片，并进行吸附；

S3、不锈钢管挡片与不锈钢管接触后，再通过激光焊封装置对不锈钢管挡片和不锈钢管之间的缝隙进行焊封作业，同时通过第二电机驱动第二转轴旋转，第二转轴带动第一皮带传动结构旋转，进而使第一齿轮与第二齿轮传动，使第二齿轮带动三爪卡盘旋转，三爪卡盘带动不锈钢管旋转，使激光焊封装置进行圆周焊封作业，同时其余两个三爪卡盘旋转，使焊封后的不锈钢管和还未进行焊封的不锈钢管进行冷却处理；

S4、不锈钢管焊封完成后，通过真空设备拆除真空吸盘对不锈钢管挡片的吸附，同时电动推杆通过固定板带动真空吸盘再次将不锈钢管挡片取出，并通过切换给料组件带动夹料组件再次旋转交换位置，然后进行新一轮的焊封作业。