CN120171835A - 一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，涉及手套生产领域，包括分拣模块与捆扎模块，分拣模块与捆扎模块之间设置有输送台；分拣模块包括第一货台与第二货台，第一货台与第二货台之间安装有转运机械手；捆扎模块包括捆扎台与控制箱，捆扎台位于控制箱与输送台之间，捆扎台顶部安装有若干输送辊柱与走线台架，捆扎台的侧壁上安装有与走线台架配合的送线架，控制箱顶部安装有旋转机构，控制箱远离捆扎台的一端安装有电动执行器。借此，本方案整体过程自动运行，大大减少了人力的投入。

Description

一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统

技术领域

本发明涉及手套生产领域，尤其涉及一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统。

背景技术

目前，一次性手套生产后端包装过程中需要用纸箱将手套进行包装并以此为存储运输单元进行存储运输。而不同产品订单对于纸箱的包装方式有不同的要求标准，部分产品要求对纸箱进行捆扎带打包。

由于并非全部产品都有对纸箱打包捆扎带的要求，且打包捆扎带的纸箱不利于垛盘上的长时间放置存储。当前操作方式为：相关人员在有捆扎要求产品发货前，对完整垛盘的产品进行拆垛处理，然后利用半自动打包机对纸箱进行捆扎带打包处理，随后将捆扎打包好的纸箱码放在垛盘之上。

因为并非所有产品纸箱都需要捆扎带打包，设置专职人员进行此项工作投入的人工成本较大，目前由其他岗位人员兼职进行；然而由于单批次产品数量普遍较多，该项工作人员占用工时较长，且人员重复机械性动作容易造成疲劳损伤，旺季订单较多时造成人工占用严重，影响其他工作进程。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，旨在解决现有技术中需要人工兼职捆扎打包，导致人工成本较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，包括分拣模块与捆扎模块，所述分拣模块与捆扎模块之间设置有输送台；所述分拣模块包括第一货台与第二货台，所述第一货台与第二货台之间安装有转运机械手，所述输送台的顶部安装有平行设置的第一限位轨、第二限位轨，所述第一限位轨与第二限位轨之间设置有若干输送辊筒；所述捆扎模块包括捆扎台与控制箱，所述捆扎台位于控制箱与输送台之间，所述捆扎台顶部安装有若干输送辊柱与走线台架，所述捆扎台的侧壁上安装有与走线台架配合的送线架；所述控制箱顶部安装有旋转机构，所述控制箱远离捆扎台的一端安装有电动执行器。

其中，所述第一货台包括第一轨道与第二轨道，所述第一轨道与第二轨道之间安装有若干转动辊筒，所述转动辊筒顶部设置有跺盘；所述第二货台与第一货台结构相同。

其中，所述分拣模块还包括中间台架，所述中间台架位于转运机械手与输送台之间，所述中间台架包括限位架，所述限位架围绕跺盘设置，所述限位架包括第一支臂与第二支臂，所述第一支臂、第二支臂均安装有夹持机构。

其中，所述夹持机构包括定位板，所述定位板的一端与第一支臂远离第二支臂的一端连接，所述定位板底部设置有支撑板，所述支撑板朝向定位板一端安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端朝向跺盘设置。

其中，所述支撑板的顶部还安装有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部均动力安装有动力台，所述动力台朝向定位板的一端安装有限位板。

其中，所述定位板远离第一支臂的一端安装有第一限位台、第二限位台以及伸缩气缸，所述伸缩气缸位于第一限位台与第二限位台之间，所述伸缩气缸的伸缩端连接有升降板，所述第一限位台、第二限位台内均滑动设置有限位柱，所述限位柱的底部与升降板连接；所述升降板与支撑板之间设置有若干连接柱。

其中，所述中间台架包括上轨道与下轨道，所述上轨道与下轨道平行，所述上轨道位于第一货台与第二货台之间，所述上轨道安装有驱动机构，所述限位架与下轨道滑动连接；所述第一货台与第二货台之间设置有支撑框架，所述转运机械手位于支撑框架的顶部，所述支撑框架包括与限位架配合的转运通道。

其中，所述第二货台远离转运机械手的一侧还安装有3D相机，所述3D相机与第二货台之间安装有相机支架。

其中，所述第一限位轨朝向转运机械手的一端安装有第一检测传感器，所述第一限位轨远离转运机械手的一端安装有伸缩缸，所述第二限位轨远离转运机械手的一端安装有第二检测传感器，所述伸缩缸与第二检测传感器相对设置，所述伸缩缸朝向第二检测传感器的一端安装有推板。

其中，所述旋转机构包括连接板，所述连接板朝向走线台架的一端安装有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器底部安装有驱动电机，所述驱动电机远离伸缩驱动器的一端安装有抓取台，所述抓取台的底部安装有若干真空吸盘。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

一是本方案可以将人工打包过程拆分成拆码垛模块、输送模块、打包模块、换向模块四部分；在拆码垛模块中设置有转运机械手、3D相机实现纸箱的拆码垛及搬运，对不同尺寸纸箱、不同码放垛型兼容性更高、准确度更高；中间台架与限位架对空垛盘的搬运转移，实现了空垛盘重复利用。输送台上设置有检测模组实现对捆扎带打包质量的检测；捆扎模块设置有提升组件及牵引组件，满足对不同规格纸箱不同打包样式和捆扎带打包位置的功能需求，集成性更高；并且配有的电控程序实现对不同规格纸箱的一键化参数设置，操作方便，学习成本降低。二是整体过程自动运行，大大减少了人力的投入。

附图说明

图1为一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统的主视图；

图2为一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统的俯视图；

图3为分拣模块的结构图；

图4为夹持组件的结构图；

图5为输送台的俯视图；

图6为一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统的结构图；

图7为图6中a的局部放大图；

图8为输送台的结构图。

在图中：

1-分拣模块，11-第一货台，111-第一轨道，112-第二轨道，113-转动辊筒，12-第二货台，13-转运机械手，14-跺盘，15-中间台架，151-限位架，152-第一支臂，153-第二支臂，154-上轨道，155-下轨道，156-驱动机构，16-夹持机构，161-定位板，162-支撑板，163-夹紧气缸，164-第一滑轨，165-第二滑轨，166-动力台，167-限位板，168-第一限位台，169-第二限位台，1610-伸缩气缸，1611-限位柱，1612-升降板，1613-连接柱，17-支撑框架，171-转运通道，18-3D相机，181-相机支架，2-捆扎模块，21-捆扎台，211-输送辊柱，212-走线台架，213-送线架，22-控制箱，23-电动执行器，24-旋转机构，241-连接板，242-伸缩驱动器，243-驱动电机，244-抓取台，245-真空吸盘，3-输送台，31-第一限位轨，32-第二限位轨，33-输送辊筒，34-第一检测传感器，35-第二检测传感器，36-检测相机，37-伸缩缸，38-限位组件，381-抬升缸体，382-限位挡板。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

本发明公开的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，如图1-图8所示，包括分拣模块1与捆扎模块2，所述分拣模块1与捆扎模块2之间设置有输送台3；所述分拣模块1包括第一货台11与第二货台12，所述第一货台11与第二货台12之间安装有转运机械手13，所述输送台3的顶部安装有平行设置的第一限位轨31、第二限位轨32，所述第一限位轨31与第二限位轨32之间设置有若干输送辊筒33；分拣模块1通过机械手将需要捆扎的包装箱放置到输送台3上，随后包装箱会通过输送辊筒33送至捆扎模块2等待缠线打包。

如图1-3所示，为了方便缠线，所述捆扎模块2包括捆扎台21与控制箱22，所述捆扎台21位于控制箱22与输送台3之间，所述捆扎台21顶部安装有若干输送辊柱211与走线台架212，所述捆扎台21的侧壁上安装有与走线台架212配合的送线架213；所述控制箱22顶部安装有旋转机构24，所述控制箱22远离捆扎台21的一端安装有电动执行器23。送线架213存放有打包线，打包线通过送线架213到达走线台架212，当包装箱输送至走线台架212下方时，走线台架212开始缠线打包工作。为了方便多方位打包，本方案引入了旋转机构24，旋转机构24能够驱动包装箱转动，当包装箱旋转至预定角度后电动执行器23将包装箱再次送至走线台架212下方，完成缠线打包工作。

在本方案中，转运机械手13会先进行拆垛工作，目的是将需要缠线打包的包装箱拆分，并放置到指定位置。然后，转运机械手13会将包装箱放置到输送台3上等待缠线。而缠线完成的包装箱会反向移动，直到转运机械手13抓取并放置到第二货台12上。

在本方案中，第一货台11用于放置空跺盘14，当第二货台12上的跺盘14堆放完成后，第二货台12上的跺盘14会被取走，随后第一货台11上的空跺盘14转移至第二货台12，等待放置货物。

为了方便移动跺盘14，所述第一货台11包括第一轨道111与第二轨道112，所述第一轨道111与第二轨道112之间安装有若干转动辊筒113，所述转动辊筒113顶部设置有跺盘14；所述第二货台12与第一货台11结构相同。

为了方便暂时放置等待缠线的包装箱，所述分拣模块1还包括中间台架15，所述中间台架15位于转运机械手13与输送台3之间，所述中间台架15包括限位架151，所述限位架151围绕跺盘14设置，所述限位架151包括第一支臂152与第二支臂153，所述第一支臂152、第二支臂153均安装有夹持机构16。在使用时，夹持机构16会夹紧空跺盘14，然后从第一货台11移动至第二货台12，并将空跺盘14放置在第二货台12上，随后限位架151返回到第一货台11，等待再次移动空跺盘14。

为了方便夹紧跺盘14，所述夹持机构16包括定位板161，所述定位板161的一端与第一支臂152远离第二支臂153的一端连接，所述定位板161底部设置有支撑板162，所述支撑板162朝向定位板161一端安装有夹紧气缸163，所述夹紧气缸163的伸缩端朝向跺盘14设置。夹紧气缸163的伸缩端朝向跺盘14移动时，第一支臂152、第二支臂153上的夹持机构16会对跺盘14进行固定，从而方便了后续移动空跺盘14。

为了进一步固定跺盘14，所述支撑板162的顶部还安装有第一滑轨164与第二滑轨165，所述第一滑轨164、第二滑轨165的顶部均动力安装有动力台166，所述动力台166朝向定位板161的一端安装有限位板167。在使用时，第一滑轨164、第二滑轨165上的动力台166会沿着两者的长度方向移动，即动力台166会朝向跺盘14移动，在此过程中，限位板167会跟随动力台166移动，完成对跺盘14的夹持。

如图4所示，为了方便夹持机构16夹持跺盘14的侧面，我们需要控制夹持机构16中的夹紧气缸163、限位板167能够上下移动，为此，所述定位板161远离第一支臂152的一端安装有第一限位台168、第二限位台169以及伸缩气缸1610，所述伸缩气缸1610位于第一限位台168与第二限位台169之间，所述伸缩气缸1610的伸缩端连接有升降板1612，所述第一限位台168、第二限位台169内均滑动设置有限位柱1611，所述限位柱1611的底部与升降板1612连接；所述升降板1612与支撑板162之间设置有若干连接柱1613。由于升降板1612与支撑板162之间设置有若干连接柱1613，因此伸缩气缸1610带动升降板1612上下移动时，支撑板162上的各个组件也会跟随升降板1612上下移动。

为了方便限位板167移动，所述限位板167包括限位凹槽，所述限位凹槽与连接柱1613配合设置。

为了方便将第一货台11上的空跺盘14移动至第二货台12，所述中间台架15包括上轨道154与下轨道155，所述上轨道154与下轨道155平行，所述上轨道154位于第一货台11与第二货台12之间，所述上轨道154安装有驱动机构156，所述限位架151与下轨道155滑动连接；所述第一货台11与第二货台12之间设置有支撑框架17，所述转运机械手13位于支撑框架17的顶部，所述支撑框架17包括与限位架151配合的转运通道171。

为了方便转运机械手13对包装箱进行定位，所述第二货台12远离转运机械手13的一侧还安装有3D相机18，所述3D相机18与第二货台12之间安装有相机支架181。

如图5-6所示，为了保证输送台3能够将包装箱准确的送至捆扎台21，所述第一限位轨31朝向转运机械手13的一端安装有第一检测传感器34，所述第一限位轨31远离转运机械手13的一端安装有伸缩缸37，所述第二限位轨32远离转运机械手13的一端安装有第二检测传感器35，所述伸缩缸37与第二检测传感器35相对设置，所述伸缩缸37朝向第二检测传感器35的一端安装有推板。伸缩缸37的作用是实现包装箱在指定点位之间移动。

为了方便输送台3能够准确定位包装箱，所述第二限位轨32的顶部安装有检测相机36，所述第二检测传感器35位于检测相机36与第二限位轨32之间，所述检测相机36与第二限位轨32之间安装有固定臂。检测相机36还可以对包装箱是否完成缠线打包进行检测。

如图7所示，为了方便包装箱能够多方位缠线，所述旋转机构24包括连接板241，所述连接板241朝向走线台架212的一端安装有伸缩驱动器242，所述伸缩驱动器242底部安装有驱动电机243，所述驱动电机243远离伸缩驱动器242的一端安装有抓取台244，所述抓取台的底部安装有若干真空吸盘245。连接板241用于固定伸缩驱动器242，伸缩驱动器242用于驱动抓取台244上下移动。而驱动电机243的作用是驱动抓取台244水平转动。真空吸盘245的作用是抓取包装箱。

优选的，如图8所示，所述输送台3朝向捆扎台21的一端安装有限位组件38，所述限位组件38包括抬升缸体381与限位挡板382，所述抬升缸体381的伸缩端与限位挡板382连接，所述抬升缸体381驱动限位挡板382上下移动。当抬升缸体381驱动限位挡板382上升时，限位挡板382会阻挡因为惯性而继续移动的包装箱。

为了方便电动执行器23调整包装箱位置，所述电动执行器23朝向走线台架212的一端安装有吸盘。

综上所述，本方案的优点为：一是本方案可以将人工打包过程拆分成拆码垛模块、输送模块、打包模块、换向模块四部分；在拆码垛模块中设置有转运机械手13、3D相机18实现纸箱的拆码垛及搬运，对不同尺寸纸箱、不同码放垛型兼容性更高、准确度更高；中间台架15与限位架151对空垛盘的搬运转移，实现了空垛盘重复利用。输送台3上设置有检测模组实现对捆扎带打包质量的检测；捆扎模块2设置有提升组件及牵引组件，满足对不同规格纸箱不同打包样式和捆扎带打包位置的功能需求，集成性更高；并且配有的电控程序实现对不同规格纸箱的一键化参数设置，操作方便，学习成本降低。二是整体过程自动运行，大大减少了人力的投入。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于，包括分拣模块（1）与捆扎模块（2），所述分拣模块（1）与捆扎模块（2）之间设置有输送台（3）；所述分拣模块（1）包括第一货台（11）与第二货台（12），所述第一货台（11）与第二货台（12）之间安装有转运机械手（13），所述输送台（3）的顶部安装有平行设置的第一限位轨（31）、第二限位轨（32），所述第一限位轨（31）与第二限位轨（32）之间设置有若干输送辊筒（33）；所述捆扎模块（2）包括捆扎台（21）与控制箱（22），所述捆扎台（21）位于控制箱（22）与输送台（3）之间，所述捆扎台（21）顶部安装有若干输送辊柱（211）与走线台架（212），所述捆扎台（21）的侧壁上安装有与走线台架（212）配合的送线架（213）；所述控制箱（22）顶部安装有旋转机构（24），所述控制箱（22）远离捆扎台（21）的一端安装有电动执行器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述第一货台（11）包括第一轨道（111）与第二轨道（112），所述第一轨道（111）与第二轨道（112）之间安装有若干转动辊筒（113），所述转动辊筒（113）顶部设置有跺盘（14）；所述第二货台（12）与第一货台（11）结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述分拣模块（1）还包括中间台架（15），所述中间台架（15）位于转运机械手（13）与输送台（3）之间，所述中间台架（15）包括限位架（151），所述限位架（151）围绕跺盘（14）设置，所述限位架（151）包括第一支臂（152）与第二支臂（153），所述第一支臂（152）、第二支臂（153）均安装有夹持机构（16）。

4.根据权利要求3所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述夹持机构（16）包括定位板（161），所述定位板（161）的一端与第一支臂（152）远离第二支臂（153）的一端连接，所述定位板（161）底部设置有支撑板（162），所述支撑板（162）朝向定位板（161）一端安装有夹紧气缸（163），所述夹紧气缸（163）的伸缩端朝向跺盘（14）设置。

5.根据权利要求4所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述支撑板（162）的顶部还安装有第一滑轨（164）与第二滑轨（165），所述第一滑轨（164）、第二滑轨（165）的顶部均动力安装有动力台（166），所述动力台（166）朝向定位板（161）的一端安装有限位板（167）。

6.根据权利要求5所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述定位板（161）远离第一支臂（152）的一端安装有第一限位台（168）、第二限位台（169）以及伸缩气缸（1610），所述伸缩气缸（1610）位于第一限位台（168）与第二限位台（169）之间，所述伸缩气缸（1610）的伸缩端连接有升降板（1612），所述第一限位台（168）、第二限位台（169）内均滑动设置有限位柱（1611），所述限位柱（1611）的底部与升降板（1612）连接；所述升降板（1612）与支撑板（162）之间设置有若干连接柱（1613）。

7.根据权利要求3所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述中间台架（15）包括上轨道（154）与下轨道（155），所述上轨道（154）与下轨道（155）平行，所述上轨道（154）位于第一货台（11）与第二货台（12）之间，所述上轨道（154）安装有驱动机构（156），所述限位架（151）与下轨道（155）滑动连接；所述第一货台（11）与第二货台（12）之间设置有支撑框架（17），所述转运机械手（13）位于支撑框架（17）的顶部，所述支撑框架（17）包括与限位架（151）配合的转运通道（171）。

8.根据权利要求1所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述第二货台（12）远离转运机械手（13）的一侧还安装有3D相机（18），所述3D相机（18）与第二货台（12）之间安装有相机支架（181）。

9.根据权利要求1所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述第一限位轨（31）朝向转运机械手（13）的一端安装有第一检测传感器（34），所述第一限位轨（31）远离转运机械手（13）的一端安装有伸缩缸（37），所述第二限位轨（32）远离转运机械手（13）的一端安装有第二检测传感器（35），所述伸缩缸（37）与第二检测传感器（35）相对设置，所述伸缩缸（37）朝向第二检测传感器（35）的一端安装有推板。

10.根据权利要求1所述的一种手套纸箱用捆扎带自动打包配套系统，其特征在于：所述旋转机构（24）包括连接板（241），所述连接板（241）朝向走线台架（212）的一端安装有伸缩驱动器（242），所述伸缩驱动器（242）底部安装有驱动电机（243），所述驱动电机（243）远离伸缩驱动器（242）的一端安装有抓取台（244），所述抓取台的底部安装有若干真空吸盘（245）。