CN120156877B - 一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机，属于翻板机技术领域，其技术要点是：包括底板，通过设置的送料机构可完成对板式家具的逐一送料处理，缩短了单块板材的下料时间，避免不必要的等待和调整，从而提高了设备的整体利用率，通过设置的夹持机构可大幅缩短板材的装夹时间，相较于传统螺栓固定或人工按压方式，这些自动化夹持装置能很好的实现秒级装夹，从而进一步提升了后续的生产加工效率，通过设置的翻板机构可自动化的完成对板式家具的翻面处理，同时结合视觉检测探头选择性的进行翻面加工使用，生产安全性高，并且无需人工多次装夹完成对板式家具的翻面加工使用，具有自动化程度高、便于翻板作业和翻板效率高的优点。

Description

一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机

技术领域

本发明涉及翻板机领域，具体是涉及一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机。

背景技术

目前社会中家具加工技术逐渐进步，在加工过程中需要正面或反面开孔、开槽或雕刻，传统的方式是加工后人工翻板，常见的人工翻板对工人体力要求过高，甚至需要两名工人同时工作，严重影响加工效率，工人操作过程中，容易引起肌肉拉伤，浪费人力且比较危险。

同时现有的也采用翻板机进行翻板作业，但是传统的翻板机需要多次定位各个角从而完成对板式家具的固定，拆装繁琐，也需要大量的人工介入，从而大大降低了工作效率，无法满足实际使用所需。

因此，需要提供一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机，包括底板，所述底板上设置有用于放置若干个板料的放置架，所述放置架通过支撑架安装于底板上，所述放置架的一侧设置有立式支撑板，所述立式支撑板的顶部设置有用于视觉检测的视觉检测探头，且立式支撑板上设置有用于升降的升降块，还包括：

送料机构，其安装于放置架与支撑架的连接处，用于逐个推进堆叠的板料进行上料送料处理，所述送料机构包括用于送料连接的下料推板和下料推杆，所述下料推杆固定连接于下料推板上，且下料推板通过传送带传动连接于放置架的底部；

夹持机构，其安装于升降块的一侧处，用于对放置架一侧输送过来的板料进行夹持定位作业，所述夹持机构包括用于夹持作业的夹持杆和对接架，所述夹持杆活动安装于对接架上，且对接架的内侧设置有用于夹持驱动的推进杆；

翻板机构，其安装于升降块与立式支撑板的连接处，用于驱动夹持机构夹持的板料进行翻板作业，所述翻板机构包括用于驱使升降块带动夹持杆夹持的板料进行翻板作业的旋转主轴、转动齿轮和第二固定板，所述旋转主轴的一端固定连接有转动齿轮且旋转主轴转动连接于升降块上，所述第二固定板的一侧开设有台阶槽，且台阶槽的高度低于第二固定板。

作为本发明进一步的方案，所述夹持机构还包括用于驱使夹持杆进行夹持连接的第一连杆、第二连杆和滑动套，所述滑动套套设滑动连接于推进杆上，所述第一连杆的一端通过第二转轴转动连接于对接架上，所述第一连杆的另一端通过第一转轴转动连接于滑动套上，所述第二连杆的一端通过第三转轴转动连接于夹持杆上，所述第二连杆的另一端通过第四转轴转动连接于滑动套上。

作为本发明进一步的方案，所述夹持机构还包括用于驱使推进杆进行推进移动的电动推杆，所述推进杆固定连接电动推杆的活塞杆，所述电动推杆固定安装于对接架上，且对接架通过对接块固定连接于旋转主轴上，所述夹持杆限位滑动连接于对接架上，且夹持杆的一端固定连接有用于夹持的夹持板。

作为本发明进一步的方案，所述翻板机构还包括用于驱使旋转主轴旋转连接的齿牙，所述齿牙的数量为若干个且均固定连接于第二固定板上，且转动齿轮啮合连接于齿牙上，所述旋转主轴上固定连接有限位板，所述限位板的中部设置有卡接环，所述卡接环套接连接于旋转主轴上，所述卡接环固定连接于牵引板的一侧，所述牵引板限位滑动连接于升降块上，所述牵引板的一侧固定连接有拨杆，所述升降块上开设有与拨杆适配滑动连接的滑移槽，所述牵引板的一端固定连接有对接板，所述转动齿轮转动连接于对接板上。

作为本发明进一步的方案，所述翻板机构还包括用于对旋转主轴的旋转进行弹性定位的弹性限位杆，所述弹性限位杆固定安装于升降块的内部，所述旋转主轴上开设有若干与弹性限位杆适配对接的限位槽，所述弹性限位杆包括固定套和限位柱，所述限位柱限位滑动连接于固定套上，所述限位柱与固定套的连接处设置有弹簧。

作为本发明进一步的方案，所述翻板机构还包括用于驱使牵引板牵引旋转主轴进行旋转切换的第一移位板和第二移位板，所述第一移位板和第二移位板均固定安装于立式支撑板上，所述第一移位板上开设有与拨杆适配滑动连接的第一凹槽，所述第一凹槽上开设有用于导向的第一斜边，所述第二移位板上开设有与拨杆适配滑动连接的第二凹槽，所述第二凹槽上开设有用于导向的第二斜边。

作为本发明进一步的方案，所述翻板机构还包括用于驱使升降块进行线性升降移动控制的燕尾滑块和丝杆，所述升降块固定连接于燕尾滑块上，所述燕尾滑块限位滑动连接于立式支撑板上，且燕尾滑块螺纹连接于丝杆上，所述丝杆转动连接于立式支撑板上，所述丝杆固定连接第二电机的输出轴，所述第二电机固定安装于底板的内部。

作为本发明进一步的方案，所述送料机构还包括用于驱使下料推杆线性移动送料的主动辊和从动辊，所述传送带传动连接于主动辊和从动辊上，所述主动辊和从动辊均转动连接于固定座上，所述固定座固定连接于支撑架上，所述主动辊固定连接第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装于固定座的内部，所述放置架通过第一固定板固定安装于固定座上。

作为本发明进一步的方案，所述放置架的一侧开设有用于出料的出料槽，所述放置架上还设置有与下料推板适配滑动连接的L型导向板，所述固定座上还设置有用于导料出料的支撑导向架。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过设置的送料机构可完成对板式家具的逐一送料处理，缩短了单块板材的下料时间，相较于传统的批量下料方式，逐一下料能够更好地控制设备动作，避免不必要的等待和调整，从而提高了设备的整体利用率，不仅减少了生产调整时间，而且相应的提高了生产线的响应速度，降低生产成本，增强了企业的市场竞争力。

通过设置的夹持机构可大幅缩短板材的装夹时间，相较于传统螺栓固定或人工按压方式，这些自动化夹持装置能很好的实现秒级装夹，设备利用率提高，单块板材加工周期缩短，减少了人工调整次数，劳动强度大幅降低，从而进一步提升了后续的生产加工效率。

通过设置的翻板机构可自动化的完成对板式家具的翻面处理，同时结合视觉检测探头选择性的进行翻面加工使用，操作人员无需手动搬运重物，劳动强度大幅降低，同时减少了人工接触高速运转设备的风险，提升生产安全性，并且无需人工多次装夹完成对板式家具的翻面加工使用，操作简便性高，便于生产使用。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例的侧视结构示意图。

图3为发明实施例中升降块下降至最低位置的状态结构示意图。

图4为发明实施例中放置架的连接结构示意图。

图5为发明实施例中下料推板的连接结构示意图。

图6为发明实施例中立式支撑板连接的仰视结构示意图。

图7为发明实施例中升降块的连接结构示意图。

图8为发明实施例中立式支撑板连接的前视结构示意图。

图9为发明实施例中夹持杆的连接结构示意图。

图10为发明实施例中升降块连接的爆炸结构示意图。

图11为发明实施例中升降块连接爆炸结构的仰视示意图。

图12为发明实施例中旋转主轴连接的爆炸结构示意图。

图13为发明实施例中弹性限位杆的连接结构示意图。

附图标记：1、底板；2、支撑架；3、放置架；4、板料；5、第一固定板；6、固定座；7、L型导向板；8、出料槽；9、下料推板；10、下料推杆；11、传送带；12、主动辊；13、从动辊；14、第一电机；15、夹持杆；16、夹持板；17、对接架；18、滑动套；19、第一转轴；20、第一连杆；21、第二转轴；22、第二连杆；23、第三转轴；24、第四转轴；25、推进杆；26、电动推杆；27、旋转主轴；28、限位槽；29、弹性限位杆；30、固定套；31、限位柱；32、弹簧；33、限位板；34、卡接环；35、牵引板；36、拨杆；37、对接板；38、滑移槽；39、升降块；40、燕尾滑块；41、丝杆；42、第二电机；43、立式支撑板；44、第一移位板；45、第一凹槽；46、第一斜边；47、第二移位板；48、第二凹槽；49、第二斜边；50、转动齿轮；51、第二固定板；52、台阶槽；53、齿牙；54、视觉检测探头；55、对接块；56、支撑导向架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图5，一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机，包括底板1，底板1上设置有用于放置若干个板料4的放置架3，放置架3通过支撑架2安装于底板1上，放置架3的一侧设置有立式支撑板43，立式支撑板43的顶部设置有用于视觉检测的视觉检测探头54，且立式支撑板43上设置有用于升降的升降块39，还包括：

送料机构，其安装于放置架3与支撑架2的连接处，用于逐个推进堆叠的板料4进行上料送料处理，送料机构包括用于送料连接的下料推板9和下料推杆10，下料推杆10固定连接于下料推板9上，且下料推板9通过传送带11传动连接于放置架3的底部。

进一步，送料机构还包括用于驱使下料推杆10线性移动送料的主动辊12和从动辊13，传送带11传动连接于主动辊12和从动辊13上，主动辊12和从动辊13均转动连接于固定座6上，固定座6固定连接于支撑架2上，主动辊12固定连接第一电机14的输出轴，第一电机14固定安装于固定座6的内部，放置架3通过第一固定板5固定安装于固定座6上。

进一步，放置架3的一侧开设有用于出料的出料槽8，放置架3上还设置有与下料推板9适配滑动连接的L型导向板7，固定座6上还设置有用于导料出料的支撑导向架56。

优选的，在对板式家具进行加工处理时，堆叠的板料4放置于放置架3上，为进行后续的夹持以及翻板加工，第一电机14的输出轴驱使主动辊12旋转，从而在传送带11分别与主动辊12和从动辊13传动连接的关系下驱使传送带11带动下料推板9上的下料推杆10进行移动，从而在L型导向板7的限位导向作用下即可驱使下料推板9上的下料推杆10推进最下方的板料4进行移动出料，使板料4从放置架3上的出料槽8处逐一线性排出，并且在支撑导向架56的支撑导向作用下，便于完成后续的夹持定位处理。

这种逐一下料推出的出料方式，缩短了单块板材的下料时间，相较于传统批量下料方式，逐一下料能够更好地控制设备动作，避免不必要的等待和调整，从而提高了设备的整体利用率，不仅减少了生产调整时间，而且相应的提高了生产线的响应速度，降低生产成本，增强了企业的市场竞争力。

实施例2

如图1～图11所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括夹持机构，其安装于升降块39的一侧处，用于对放置架3一侧输送过来的板料4进行夹持定位作业，夹持机构包括用于夹持作业的夹持杆15和对接架17，夹持杆15活动安装于对接架17上，且对接架17的内侧设置有用于夹持驱动的推进杆25。

进一步，夹持机构还包括用于驱使夹持杆15进行夹持连接的第一连杆20、第二连杆22和滑动套18，滑动套18套设滑动连接于推进杆25上，第一连杆20的一端通过第二转轴21转动连接于对接架17上，第一连杆20的另一端通过第一转轴19转动连接于滑动套18上，第二连杆22的一端通过第三转轴23转动连接于夹持杆15上，第二连杆22的另一端通过第四转轴24转动连接于滑动套18上。

进一步，夹持机构还包括用于驱使推进杆25进行推进移动的电动推杆26，推进杆25固定连接电动推杆26的活塞杆，电动推杆26固定安装于对接架17上，且对接架17通过对接块55固定连接于旋转主轴27上，夹持杆15限位滑动连接于对接架17上，且夹持杆15的一端固定连接有用于夹持的夹持板16。

优选的，在本实施例中，当板料4从放置架3上的出料槽8处线性排出时，电动推杆26的活塞杆带动推进杆25进行推进移动，由于推进杆25往靠近夹持杆15的方向进行移动，从而在第二连杆22以及第一连杆20的牵引作用下，驱使滑动套18往推进杆25的中心位置处进行移动，此时第一连杆20与第二连杆22之间的夹角变大，相应的推进夹持杆15上的夹持板16相互靠近，从而完成对板料4的夹持定位作业，从而便于后续的加工以及翻板作业，无需人工干预夹持处理，显著提升了工作效率。

通过这种夹持定位方式，可大幅缩短板材的装夹时间，相较于传统螺栓固定或人工按压方式，这些自动化夹持装置能很好的实现秒级装夹，设备利用率提高，单块板材加工周期缩短，减少了人工调整次数，劳动强度大幅降低，从而进一步提升了后续的生产加工效率。

实施例3

如图1～图13所示，本实施例在上述实施例的基础上，还包括翻板机构，其安装于升降块39与立式支撑板43的连接处，用于驱动夹持机构夹持的板料4进行翻板作业，翻板机构包括用于驱使升降块39带动夹持杆15夹持的板料4进行翻板作业的旋转主轴27、转动齿轮50和第二固定板51，旋转主轴27的一端固定连接有转动齿轮50且旋转主轴27转动连接于升降块39上，第二固定板51的一侧开设有台阶槽52，且台阶槽52的高度低于第二固定板51。

进一步，翻板机构还包括用于驱使旋转主轴27旋转连接的齿牙53，齿牙53的数量为若干个且均固定连接于第二固定板51上，且转动齿轮50啮合连接于齿牙53上，旋转主轴27上固定连接有限位板33，限位板33的中部设置有卡接环34，卡接环34套接连接于旋转主轴27上，卡接环34固定连接于牵引板35的一侧，牵引板35限位滑动连接于升降块39上，牵引板35的一侧固定连接有拨杆36，升降块39上开设有与拨杆36适配滑动连接的滑移槽38，牵引板35的一端固定连接有对接板37，转动齿轮50转动连接于对接板37上。

进一步，翻板机构还包括用于对旋转主轴27的旋转进行弹性定位的弹性限位杆29，弹性限位杆29固定安装于升降块39的内部，旋转主轴27上开设有若干与弹性限位杆29适配对接的限位槽28，弹性限位杆29包括固定套30和限位柱31，限位柱31限位滑动连接于固定套30上，限位柱31与固定套30的连接处设置有弹簧32。

进一步，翻板机构还包括用于驱使牵引板35牵引旋转主轴27进行旋转切换的第一移位板44和第二移位板47，第一移位板44和第二移位板47均固定安装于立式支撑板43上，第一移位板44上开设有与拨杆36适配滑动连接的第一凹槽45，第一凹槽45上开设有用于导向的第一斜边46，第二移位板47上开设有与拨杆36适配滑动连接的第二凹槽48，第二凹槽48上开设有用于导向的第二斜边49。

进一步，翻板机构还包括用于驱使升降块39进行线性升降移动控制的燕尾滑块40和丝杆41，升降块39固定连接于燕尾滑块40上，燕尾滑块40限位滑动连接于立式支撑板43上，且燕尾滑块40螺纹连接于丝杆41上，丝杆41转动连接于立式支撑板43上，丝杆41固定连接第二电机42的输出轴，第二电机42固定安装于底板1的内部。

优选的，在本实施例中，当完成对板料4的夹持定位以后，立式支撑板43上的视觉检测探头54进行视觉检测，检测其是否需要进行相应的翻面加工处理，当无需翻面加工时，板料4侧边的加工设备(图中未画出)即可进行相应的加工处理。

当需要对板料4进行相应的翻面加工处理时，第二电机42的输出轴驱使丝杆41旋转，在燕尾滑块40与丝杆41螺纹连接的关系下驱使升降块39带动旋转主轴27侧边夹持的板料4进行下降移动，此时可见图1和图2所示，转动齿轮50位于台阶槽52的正侧边位置处，当升降块39带动拨杆36移动到第一移位板44处的位置时，由于第一斜边46的倾斜设置，从而使拨杆36滑入第一凹槽45内，于是在第一斜边46的倾斜作用下，驱使拨杆36带动牵引板35侧边的卡接环34牵引旋转主轴27上的转动齿轮50往靠近第二固定板51的方向进行移动，于是转动齿轮50被移动至第二固定板51的正侧边位置处，此时在丝杆41旋转以及螺纹连接的关系下，驱使升降块39带动已夹持固定的板料4往上方进行移动，当旋转主轴27上的转动齿轮50移动至与齿牙53啮合连接的位置处时，此时在齿牙53啮合连接的关系下即可相应的驱使旋转主轴27带动已夹持的板料4翻转180°，从而便于板料4的翻面加工处理，此时拨杆36在第二移位板47上设置的第二斜边49以及第二凹槽48的作用下，相应的驱使旋转主轴27上的转动齿轮50移动至台阶槽52的正侧边位置处，以便于后续的翻面加工处理。

其中，需要特别说明的是，旋转主轴27带动转动齿轮50的移动，以及转动齿轮50带动旋转主轴27的旋转，均由弹性限位杆29与限位槽28适配对接进行弹性限位，并且旋转主轴27上设置的限位槽28两侧位置均设置有相应的弹性限位杆29进行弹性限位，同时限位槽28与其旋转一周对应的限位槽28之间的夹角为180°，即为了更好的适应板料4翻板的180°加工处理的定位，且限位槽28与其侧边的限位槽28之间的中心距离对应转动齿轮50从台阶槽52中心移动至第二固定板51中心位置的距离，从而便于相应的卡接定位处理，便于加工使用。

通过结合立式支撑板43上方的视觉检测探头54进行视觉检测完成翻板的加工使用，从而可根据需要选择性的进行翻面加工使用，操作人员无需手动搬运重物，劳动强度大幅降低，工作环境得以改善，同时减少了人工接触高速运转设备的风险，提升生产安全性，并且无需人工多次装夹完成对板料4的翻面加工使用，操作简便性高，便于生产使用。

需要特别说明的是，第二电机42的输出轴可正反转驱动。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了背景技术中提出的技术问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上设置有用于放置若干个板料（4）的放置架（3），所述放置架（3）通过支撑架（2）安装于底板（1）上，所述放置架（3）的一侧设置有立式支撑板（43），所述立式支撑板（43）的顶部设置有用于视觉检测的视觉检测探头（54），且立式支撑板（43）上设置有用于升降的升降块（39），还包括：

送料机构，其安装于放置架（3）与支撑架（2）的连接处，用于逐个推进堆叠的板料（4）进行上料送料处理，所述送料机构包括用于送料连接的下料推板（9）和下料推杆（10），所述下料推杆（10）固定连接于下料推板（9）上，且下料推板（9）通过传送带（11）传动连接于放置架（3）的底部；

夹持机构，其安装于升降块（39）的一侧处，用于对放置架（3）一侧输送过来的板料（4）进行夹持定位作业，所述夹持机构包括用于夹持作业的夹持杆（15）和对接架（17），所述夹持杆（15）活动安装于对接架（17）上，且对接架（17）的内侧设置有用于夹持驱动的推进杆（25）；

翻板机构，其安装于升降块（39）与立式支撑板（43）的连接处，用于驱动夹持机构夹持的板料（4）进行翻板作业，所述翻板机构包括用于驱使升降块（39）带动夹持杆（15）夹持的板料（4）进行翻板作业的旋转主轴（27）、转动齿轮（50）和第二固定板（51），所述旋转主轴（27）的一端固定连接有转动齿轮（50）且旋转主轴（27）转动连接于升降块（39）上，所述第二固定板（51）的一侧开设有台阶槽（52），且台阶槽（52）的高度低于第二固定板（51），所述翻板机构还包括用于驱使旋转主轴（27）旋转连接的齿牙（53），所述齿牙（53）的数量为若干个且均固定连接于第二固定板（51）上，且转动齿轮（50）啮合连接于齿牙（53）上，所述旋转主轴（27）上固定连接有限位板（33），所述限位板（33）的中部设置有卡接环（34），所述卡接环（34）套接连接于旋转主轴（27）上，所述卡接环（34）固定连接于牵引板（35）的一侧，所述牵引板（35）限位滑动连接于升降块（39）上，所述牵引板（35）的一侧固定连接有拨杆（36），所述升降块（39）上开设有与拨杆（36）适配滑动连接的滑移槽（38），所述牵引板（35）的一端固定连接有对接板（37），所述转动齿轮（50）转动连接于对接板（37）上，所述翻板机构还包括用于对旋转主轴（27）的旋转进行弹性定位的弹性限位杆（29），所述弹性限位杆（29）固定安装于升降块（39）的内部，所述旋转主轴（27）上开设有若干与弹性限位杆（29）适配对接的限位槽（28），所述弹性限位杆（29）包括固定套（30）和限位柱（31），所述限位柱（31）限位滑动连接于固定套（30）上，所述限位柱（31）与固定套（30）的连接处设置有弹簧（32），所述翻板机构还包括用于驱使牵引板（35）牵引旋转主轴（27）进行旋转切换的第一移位板（44）和第二移位板（47），所述第一移位板（44）和第二移位板（47）均固定安装于立式支撑板（43）上，所述第一移位板（44）上开设有与拨杆（36）适配滑动连接的第一凹槽（45），所述第一凹槽（45）上开设有用于导向的第一斜边（46），所述第二移位板（47）上开设有与拨杆（36）适配滑动连接的第二凹槽（48），所述第二凹槽（48）上开设有用于导向的第二斜边（49）。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的板式家具自动翻板机，其特征在于，所述夹持机构还包括用于驱使夹持杆（15）进行夹持连接的第一连杆（20）、第二连杆（22）和滑动套（18），所述滑动套（18）套设滑动连接于推进杆（25）上，所述第一连杆（20）的一端通过第二转轴（21）转动连接于对接架（17）上，所述第一连杆（20）的另一端通过第一转轴（19）转动连接于滑动套（18）上，所述第二连杆（22）的一端通过第三转轴（23）转动连接于夹持杆（15）上，所述第二连杆（22）的另一端通过第四转轴（24）转动连接于滑动套（18）上。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的板式家具自动翻板机，其特征在于，所述夹持机构还包括用于驱使推进杆（25）进行推进移动的电动推杆（26），所述推进杆（25）固定连接电动推杆（26）的活塞杆，所述电动推杆（26）固定安装于对接架（17）上，且对接架（17）通过对接块（55）固定连接于旋转主轴（27）上，所述夹持杆（15）限位滑动连接于对接架（17）上，且夹持杆（15）的一端固定连接有用于夹持的夹持板（16）。

4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的板式家具自动翻板机，其特征在于，所述翻板机构还包括用于驱使升降块（39）进行线性升降移动控制的燕尾滑块（40）和丝杆（41），所述升降块（39）固定连接于燕尾滑块（40）上，所述燕尾滑块（40）限位滑动连接于立式支撑板（43）上，且燕尾滑块（40）螺纹连接于丝杆（41）上，所述丝杆（41）转动连接于立式支撑板（43）上，所述丝杆（41）固定连接第二电机（42）的输出轴，所述第二电机（42）固定安装于底板（1）的内部。

5.根据权利要求1所述的基于视觉检测的板式家具自动翻板机，其特征在于，所述送料机构还包括用于驱使下料推杆（10）线性移动送料的主动辊（12）和从动辊（13），所述传送带（11）传动连接于主动辊（12）和从动辊（13）上，所述主动辊（12）和从动辊（13）均转动连接于固定座（6）上，所述固定座（6）固定连接于支撑架（2）上，所述主动辊（12）固定连接第一电机（14）的输出轴，所述第一电机（14）固定安装于固定座（6）的内部，所述放置架（3）通过第一固定板（5）固定安装于固定座（6）上。

6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的板式家具自动翻板机，其特征在于，所述放置架（3）的一侧开设有用于出料的出料槽（8），所述放置架（3）上还设置有与下料推板（9）适配滑动连接的L型导向板（7），所述固定座（6）上还设置有用于导料出料的支撑导向架（56）。