CN120150638B - 一种钢索式光伏板清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢索式光伏板清扫设备，涉及光伏清洁技术领域。包括通过钢索在光伏板上方滑动的清理设备支架，支架上设有可替换的清扫海绵或多棱柱海绵滚筒。创新性配置五大功能模块：降温运动设备通过滚珠丝杠驱动喷水管往复润湿海绵；海绵清洗机构通过丝杠带动双喷头机械臂深度清洁；齿轮齿条式抬升设备精准控制清扫间距；凸轮夹紧机构实现海绵滚筒的自动换面；无水清洗装置通过同步带驱动V型刮板拍打清洁。本发明解决了高温故障、频繁清洗、无水环境适应性差等问题，显著提升了光伏板清洁效率与自动化水平。

Description

一种钢索式光伏板清扫设备

技术领域

本发明涉及光伏清洁技术领域，特别涉及一种钢索式光伏板清扫设备。

背景技术

申请号2024109033752是本申请人设计的一种光伏组件清扫设备，其通过钢索带动海绵擦洗光伏板，在最初版本的使用过程中发现存在如下问题可以改进：

1.在一些特殊区域及特殊气候下，光伏板可能因环境温度过高而造成故障，定期给光伏板洒水降温可避免此问题；

2.海绵使用一段时间后需要对其进行清洗，若遇到污染物较多的光伏电站时，需频繁清洗海绵，工作效率和自动化程度低；

3.光伏板上定点区域的清扫不够智能，没有进一步降低清洗成本，比如在海绵行进的过程中，有一些比较干净的光伏板不需要清洁，但仍然会被海绵擦拭；

4.海绵清洗多次后无法使用，需要更换海绵，若遇到污染物较多的光伏电站时，需频繁更换海绵，工作效率低；

5.在高速公路，清洗海绵的污染物主要为灰尘，且集中在清洗海绵运动方向的两侧。传统的清洗机构依靠高压水枪进行清洗，在高速公路等无水或水源不足处，适用性较差。

为此，本申请针对原有的光伏组件清扫设备设计了一系列的附加功能模块，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种钢索式光伏板清扫设备。

一种钢索式光伏板清扫设备，包括光伏板，光伏板的一侧设有清理设备停车架，清理设备停车架上安装有可通过钢索带动滑动在光伏板上方的清理设备支架，清理设备支架上安装有清扫海绵，在清理设备支架行进过程中清扫光伏板表面；在清理设备支架中安装有降温运动设备，降温运动设备往复运动对海绵进行喷水；降温运动设备可替换为海绵清洗机构，海绵清洗机构在海绵下方移动冲刷海绵；在清理设备支架的下方一侧安装有抬升设备，抬升设备控制清扫海绵与光伏板的间距；清扫海绵可替换为安装在清理设备支架中心的海绵滚筒，海绵滚筒为多棱柱结构，每面都设有海绵，在海绵滚筒的一端安装海绵滚筒夹紧释放装置，海绵滚筒夹紧释放装置控制海绵滚筒的翻转，使干净的海绵面向光伏板；在清理设备停车架上安装无水清洗装置，当清理设备支架移动到清理设备停车架上时，无水清洗装置对海绵进行无水清洗。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述降温运动设备包括设置在清理设备支架的两侧的直线导轨，两个直线导轨之间设置有平行的滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端由蜗轮蜗杆电机驱动，降温运动设备滑动连接在直线导轨上并由滚珠丝杠带动其运动。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述蜗轮蜗杆电机包括降温装置电机，降温装置电机的电机轴通过降温装置联轴器传动连接蜗杆，蜗杆啮合传动蜗轮，蜗轮通过固定件安装在清理设备支架上，蜗轮通过传动杆连接滚珠丝杠。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述降温运动设备包括滑动连接在直线导轨上的滑块座，滑块座之间通过降温装置螺栓固定连接有固定板，固定板的中央通过降温装置螺栓固定连接有螺帽，螺帽传动连接滚珠丝杠，在两个滑块座之间连接有水管，水管的管壁上开有若干出水孔。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述海绵清洗机构通过连接螺栓固定连接在清理设备支架的正下方，海绵清洗机构包括直线运动机构，直线运动机构包括电机安装箱体，电机安装箱体连接底座箱体，电机安装箱体内设置清洗机构电机，清洗机构电机通过清洗机构联轴器传动连接安装在轴承座上的丝杠，丝杠上连接有螺母座，丝杠转动带动螺母座前后移动。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述直线运动机构上设置有清洗执行单元，包括安装在螺母座上的清洗机械臂，清洗机械臂（26）的两端通过清洗机构滑块滑动连接在滑轨上，滑轨平行设置在丝杠两侧。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述清洗机械臂的上方开有两个通孔安装有两个清洗喷头，一个清洗喷头用于清洗剂喷涂，另一个清洗喷头用于清水喷涂。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述抬升设备包括固定连接在清理设备支架一侧的三个紧固件，紧固件中可上下滑动的连接有滑块，滑块之间连接有连杆，在连杆中心位置下方通过连接件连接有可上下移动的抬升设备齿条；抬升设备齿条啮合传动抬升设备齿轮，抬升设备齿轮通过齿轮连接件连接位于下方的抬升设备传动轴，抬升设备传动轴下方通过抬升设备联轴器连接抬升设备电机。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述抬升设备齿轮的两侧分别啮合一个抬升设备齿条，其中一个抬升设备齿条连接连接件，另一个抬升设备齿条固定连接在背板上，背板上还固定连接有抬升设备电机；所述抬升设备齿条上下滑动连接在抬升设备固定件中，抬升设备固定件通过抬升设备螺栓固定连接在背板上。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述滑块的底部连接并向后延伸有抬升设备传动杆，抬升设备传动杆固定连接清扫海绵。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述海绵滚筒夹紧释放装置包括连接在清理设备支架一端的海绵滚筒夹紧释放装置箱体，海绵滚筒夹紧释放装置箱体上方通过安装螺栓安装有海绵滚筒夹紧释放装置上盖板，在海绵滚筒夹紧释放装置箱体内可转动的连接海绵滚筒的海绵滚筒安装轴，并且海绵滚筒安装轴的周围设置有夹紧释放机构。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述夹紧释放机构包括轴承安装槽，轴承安装槽上开有四个轴承室，中心的一个轴承室内连接海绵滚筒安装轴，其它三个轴承室环绕在海绵滚筒安装轴周围，其它三个轴承室中通过夹紧释放装置轴承连接有转动杆，转动杆上安装有齿轮和凸轮，三个凸轮随着转动杆的转动夹紧或释放海绵滚筒安装轴。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述齿轮可分离可啮合的配合有夹紧释放装置齿条，在海绵滚筒夹紧释放装置箱体上开有齿条导槽，夹紧释放装置齿条固定连接在光伏板一侧的清理设备停车架处。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述夹紧释放装置齿条安装在电机及齿条安装架上，电机及齿条安装架上还安装有夹紧释放装置电机，夹紧释放装置电机带动拨盘传动杆，在轴承安装槽的外侧设置有固定连接海绵滚筒安装轴的拨盘，拨盘上设有若干拨动柱，通过夹紧释放装置电机旋转带动拨盘传动杆拨动拨盘控制海绵滚筒安装轴转动一定角度。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述齿轮啮合夹紧释放装置齿条时，也就是清理设备支架移动到清理设备停车架时，夹紧释放装置齿条带动齿轮转动，带动凸轮旋转，释放夹紧的海绵滚筒安装轴，使夹紧释放装置电机可以拨动拨盘带动海绵滚筒转动；当齿轮脱离夹紧释放装置齿条时，也就是清理设备支架向光伏板移动时，齿轮和夹紧释放装置齿条最后的啮合状态下的三个凸轮夹紧海绵滚筒安装轴，使海绵滚筒在清洁时不会轻易转动。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述无水自动清洗机构通过无水清洗装置连接螺栓安装在清理设备停车架下方，通过无水清洗装置连接螺栓连接清理设备停车架和清洗机构前底板，在清洗机构前底板上安装有由无水清洗装置电机带动的海绵清洗机构滚筒刮板，海绵清洗机构滚筒刮板左右摆动来拍打清扫海绵。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述清洗机构前底板上安装有两个无水清洗装置轴承座，无水清洗装置轴承座中可转动的连接两个海绵清洗机构滚筒刮板，在无水清洗装置轴承座的另一侧连接有两个同步轮，在两个无水清洗装置轴承座之间安装有无水清洗装置电机，无水清洗装置电机的电机轴连接有同步轮，三个同步轮之间连接有同步带。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述无水清洗装置电机安装在无水清洗装置电机安装箱体中，无水清洗装置电机安装箱体通过安装螺栓连接清洗机构前底板。

进一步的，为了更好的实现本发明，所述海绵清洗机构滚筒刮板呈V型结构，其底部的折痕处固定连接转轴，转轴安装在无水清洗装置轴承座中。

本发明的有益效果是：

1.本发明的降温机构给清扫海绵自动喷水，清扫海绵在清扫过程中，确保海绵处于湿润状态，通过水分的蒸发，给光伏板表面温度进行降温，如此可降低光伏板高温带来的故障损失。

2.本发明利用丝杠带动清洗结构沿直线滑轨运动，可以快速完成对上方海绵的清洗任务。

3.本发明利用齿轮与齿条及连杆机构，当设备识别出光伏板上无需清扫区域时，抬升设备会随清扫设备同时启动，将清扫海绵抬升，使得清扫海绵不与光伏板表面接触，到达光伏板需要清洁区域时，抬升设备会下降，使得清扫海绵与光伏板接触，执行清扫动作，完成定点光伏板污染区域清洁。

4.本发明在滚筒的不同区域安置清洗海绵。当一个区域的海绵在清洗完成被污染后，清洗设备到达停车位时，通过旋转滚筒，自动更换下一区域的清洗海绵，使得下一区域的清洁海绵进入工作状态，保证光伏板下次清洁的效果，若全部区域的海绵均被污染后，则更换海绵滚筒或者将海绵滚筒上的清洁海绵进行清洗。

5.本发明利用同步带轮带动两个滚筒式清洗刮板左右摆动，模拟拍打动作，可以进行无水清洗任务。

附图说明

图1为本发明的光伏板及清理、降温装置装配图；

图2为本发明的降温装置驱动部件的装配图；

图3为本发明的降温装置驱动部件的背视图；

图4为本发明的降温装置运动部件的装配图；

图5为本发明的降温装置运动部件的背视图；

图6为本发明的清理支架与降温装置的装配图；

图7为本发明的光伏板及海绵清洗机构装配图；

图8为本发明的海绵清洗机构立体图；

图9为本发明的海绵清洗机构的清洗机械部部分的局部放大图；

图10为本发明的海绵清洗机构的螺母座、滑块与滑轨的结构示意图；

图11为本发明的海绵清洗机构的电机部分的局部放大图其一；

图12为本发明的海绵清洗机构的电机部分的局部放大图其二；

图13为本发明的光伏板及清理、抬升设备装配图；

图14为本发明的抬升设备的传动装置装配图；

图15为本发明的抬升设备的传动装置的顶部侧视图；

图16为本发明的抬升设备的传动装置的顶部背视图；

图17为本发明的抬升设备与清理设备支架的装配图；

图18为本发明的光伏板、清理设备支架、海绵滚筒及海绵滚筒夹紧释放装置装配图；

图19为本发明的海绵滚筒夹紧释放装置与旋转装置的装配图；

图20为本发明的海绵滚筒夹紧释放装置的立体图；

图21为本发明的海绵滚筒夹紧释放装置的爆炸图其一；

图22为本发明的海绵滚筒夹紧释放装置的爆炸图其二；

图23为本发明的海绵滚筒旋转装置的立体图；

图24为本发明的海绵滚筒与清理设备支架的装配图；

图25为本发明的光伏板及无水清洗装置的装配图；

图26为本发明的无水清洗装置装配图；

图27为本发明的无水清洗装置局部结构示意图；

图28为本发明的无水清洗装置的立体图。

图中，

1、光伏板，2、钢索，3、清扫海绵，4、清理设备停车架，5、直线导轨，6、蜗轮蜗杆电机，7、降温运动设备，8、滚珠丝杠，9、清理设备支架，10、降温装置电机，11、降温装置联轴器，12、蜗杆，13、蜗轮，14、固定件，15、传动杆，16、水管，17、滑块座，18、螺帽，19、固定板，20、降温装置螺栓，21、水箱，22、海绵清洗机构，23、连接螺栓，24、直线运动机构，25、清洗喷头，26、清洗机械臂，27、丝杠，28、滑轨，29、电机安装箱体，30、螺母座，31、清洗机构滑块，32、轴承座，33、底座箱体，34、清洗机构电机，35、清洗机构联轴器，36、抬升设备，37、抬升设备电机，38、抬升设备联轴器，39、抬升设备传动轴，40、抬升设备齿轮，41、抬升设备齿条，42、齿轮连接件，43、插销，44、抬升设备固定件，45、抬升设备螺栓，46、连接件，47、滑块，48、连杆，49、抬升设备传动杆，50、紧固件，51、海绵滚筒，52、海绵滚筒夹紧释放装置，53、拨盘，54、拨盘传动杆，55、夹紧释放装置齿条，56、夹紧释放装置电机，57、电机及齿条安装架，58、齿条导槽，59、轴承安装槽，60、夹紧释放装置螺栓，61、海绵滚筒夹紧释放装置上盖板，62、海绵滚筒夹紧释放装置箱体，63、海绵滚筒安装轴，64、凸轮，65、夹紧释放装置轴承，66、海绵清洗机构滚筒刮板，67、清洗机构前底板，68、无水清洗装置连接螺栓，69、安装螺栓，70、无水清洗装置电机，71、同步带，72、无水清洗装置电机安装箱体，73、同步轮，74、无水清洗装置轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-图6为本发明的第一种具体实施例，该实施例为钢索式光伏清扫设备的自动降温机构，其具体实现的方式为：

当检测到周围环境温度过高时，降温机构同时运行，降温装置电机10带动蜗杆12进行运动，蜗杆12与蜗轮13之间发生相互摩擦运动，通过传动杆15将电机方向的力传递给滚珠丝杠8，同时带动滚珠丝杠8上的螺帽18进行运动，螺帽18与两端滑块座17相连，带动两端滑块座17在直线导轨5上运动，滑块座17之间相连水管16，将水喷洒到清扫海绵3上，完成整个动作。

图7-图12为本发明的第二种具体实施例，该实施例为钢索式光伏清扫设备的海绵清洗机构，其具体实现的方式为：

当清洗设备清洗完成后，设备回到停车位，若系统检测到需要对海绵进行清洗，则向清洗机构电机34发送信号，清洗机构电机34通过清洗机构联轴器35带动丝杠27旋转，进而带动螺母座30做直线运动。清洗机械臂26通过螺栓与螺母座30、清洗机构滑块31连接固定，从而沿滑轨28进行直线运动。在清洗机械臂26运动过程中，控制系统首先通过清洗喷头25中的一个喷头喷涂清洗剂，待清洗剂喷涂完成后，控制清洗喷头25中的另一个喷头出水，冲洗干净清扫海绵3上的污染物。待清洗工作完成后，清洗机械臂26回到初始位置，等待下次工作指令。

图13-17为本发明的第三种具体实施例，该实施例为钢索式光伏清扫设备的抬升机构，其具体实现的方式为：

当设备识别需要抬升时，抬升设备电机37带动抬升设备齿轮40进行运动，抬升设备齿轮40与抬升设备齿条41之间发生摩擦运动，抬升设备齿条41带动连接件46进行向上运动，同时，连接件46两端通过连杆48连接，将上升效果传递给滑块47，带动两端滑块47进行同步上升动作，滑块47本身与抬升设备传动杆49相连接，抬升设备传动杆49又与清洗海绵3相连接，从而带动整个清洗海绵3上升，完成整个抬升动作。

图18-24为本发明的第四种具体实施例，该实施例为钢索式光伏清扫设备的海绵自动翻转卡紧机构，其具体实现的方式为：

当清洗设备清洗完成后，设备回到停车位，在回停车位的过程中，夹紧释放装置齿条55通过齿条导槽58与海绵滚筒夹紧释放装置箱体62中的齿轮啮合，进而带动凸轮64旋转，释放海绵滚筒安装轴63，使得海绵滚筒安装轴63能够旋转，当清洗设备到达清理设备停车架4最左侧时，夹紧释放装置电机56带动拨盘传动杆54旋转，进而带动固定在海绵滚筒安装轴63上的拨盘53旋转，使得海绵滚筒51旋转，将下一区域洁净的清洗海绵进入工作区，等待下次清洁任务。当清洁任务下达后，夹紧释放装置齿条55逐步退出齿条导槽58，在退出的过程中与海绵滚筒夹紧释放装置箱体62中的齿轮啮合，进而带动凸轮64旋转，再次卡紧海绵滚筒安装轴63，使得海绵滚筒51在清洗工作时，始终利用刚更换的新的清扫海绵进行光伏板1清洗工作。

图25-图28为本发明的第五种具体实施例，该实施例为钢索式光伏清扫设备的无水清洗机构，其具体实现的方式为：

当清洗设备清洗完成后，设备回到停车位，若系统检测到需要对海绵进行清洗，则向无水清洗装置电机70发送信号，无水清洗装置电机70通过同步带71、同步轮73带动海绵清洗机构滚筒刮板66左右摆动，从而模拟拍打动作，将清扫海绵3上的污染物拍打干净。待清洗工作完成后，无水清洗装置电机70停止运动，等待下次工作指令。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (16)

1.一种钢索式光伏板清扫设备，包括光伏板（1），其特征在于：

所述光伏板（1）的一侧设有清理设备停车架（4），清理设备停车架（4）上安装有可通过钢索（2）带动滑动在光伏板（1）上方的清理设备支架（9），清理设备支架（9）上安装有清扫海绵（3），在清理设备支架（9）行进过程中清扫光伏板（1）表面；在清理设备支架（9）中安装有降温运动设备（7），降温运动设备（7）往复运动对海绵进行喷水；降温运动设备（7）可替换为海绵清洗机构（22），海绵清洗机构（22）在海绵下方移动冲刷海绵；在清理设备支架（9）的下方一侧安装有抬升设备（36），抬升设备（36）控制清扫海绵（3）与光伏板（1）的间距；清扫海绵（3）可替换为安装在清理设备支架（9）中心的海绵滚筒（51），海绵滚筒（51）为多棱柱结构，每面都设有海绵，在海绵滚筒（51）的一端安装海绵滚筒夹紧释放装置（52），海绵滚筒夹紧释放装置（52）控制海绵滚筒（51）的翻转，使干净的海绵面向光伏板（1）；在清理设备停车架（4）上安装无水清洗装置，当清理设备支架（9）移动到清理设备停车架（4）上时，无水清洗装置对海绵进行无水清洗；

所述海绵滚筒夹紧释放装置（52）包括连接在清理设备支架（9）一端的海绵滚筒夹紧释放装置箱体（62），海绵滚筒夹紧释放装置箱体（62）上方通过安装螺栓（69）安装有海绵滚筒夹紧释放装置上盖板（61），在海绵滚筒夹紧释放装置箱体（62）内可转动的连接海绵滚筒（51）的海绵滚筒安装轴（63），并且海绵滚筒安装轴（63）的周围设置有夹紧释放机构；

所述夹紧释放机构包括轴承安装槽（59），轴承安装槽（59）上开有四个轴承室，中心的一个轴承室内连接海绵滚筒安装轴（63），其它三个轴承室环绕在海绵滚筒安装轴（63）周围，其它三个轴承室中通过夹紧释放装置轴承（65）连接有转动杆，转动杆上安装有齿轮和凸轮（64），三个凸轮（64）随着转动杆的转动夹紧或释放海绵滚筒安装轴（63）；

所述齿轮可分离可啮合的配合有夹紧释放装置齿条（55），在海绵滚筒夹紧释放装置箱体（62）上开有齿条导槽（58），夹紧释放装置齿条（55）固定连接在光伏板（1）一侧的清理设备停车架（4）处。

2.根据权利要求1所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述降温运动设备（7）包括设置在清理设备支架（9）的两侧的直线导轨（5），两个直线导轨（5）之间设置有平行的滚珠丝杠（8），滚珠丝杠（8）的一端由蜗轮蜗杆电机（6）驱动，降温运动设备（7）滑动连接在直线导轨（5）上并由滚珠丝杠（8）带动其运动。

3.根据权利要求2所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述蜗轮蜗杆电机（6）包括降温装置电机（10），降温装置电机（10）的电机轴通过降温装置联轴器（11）传动连接蜗杆（12），蜗杆（12）啮合传动蜗轮（13），蜗轮（13）通过固定件（14）安装在清理设备支架（9）上，蜗轮（13）通过传动杆（15）连接滚珠丝杠（8）。

4.根据权利要求2所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述降温运动设备（7）包括滑动连接在直线导轨（5）上的滑块座（17），滑块座（17）之间通过降温装置螺栓（20）固定连接有固定板（19），固定板（19）的中央通过降温装置螺栓（20）固定连接有螺帽（18），螺帽（18）传动连接滚珠丝杠（8），在两个滑块座（17）之间连接有水管（16），水管（16）的管壁上开有若干出水孔。

5.根据权利要求1所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述海绵清洗机构（22）通过连接螺栓（23）固定连接在清理设备支架（9）的正下方，海绵清洗机构（22）包括直线运动机构（24），直线运动机构（24）包括电机安装箱体（29），电机安装箱体（29）连接底座箱体（33），电机安装箱体（29）内设置清洗机构电机（34），清洗机构电机（34）通过清洗机构联轴器（35）传动连接安装在轴承座（32）上的丝杠（27），丝杠（27）上连接有螺母座（30），丝杠（27）转动带动螺母座（30）前后移动。

6.根据权利要求5所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述直线运动机构（24）上设置有清洗执行单元，包括安装在螺母座（30）上的清洗机械臂（26），清洗机械臂（26）的两端通过清洗机构滑块（31）滑动连接在滑轨（28）上，滑轨（28）平行设置在丝杠（27）两侧。

7.根据权利要求6所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述清洗机械臂（26）的上方开有两个通孔安装有两个清洗喷头（25），一个清洗喷头（25）用于清洗剂喷涂，另一个清洗喷头（25）用于清水喷涂。

8.根据权利要求1所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述抬升设备（36）包括固定连接在清理设备支架（9）一侧的三个紧固件（50），紧固件（50）中可上下滑动的连接有滑块（47），滑块（47）之间连接有连杆（48），在连杆（48）中心位置下方通过连接件（46）连接有可上下移动的抬升设备齿条（41）；抬升设备齿条（41）啮合传动抬升设备齿轮（40），抬升设备齿轮（40）通过齿轮连接件（42）连接位于下方的抬升设备传动轴（39），抬升设备传动轴（39）下方通过抬升设备联轴器（38）连接抬升设备电机（37）。

9.根据权利要求8所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述抬升设备齿轮（40）的两侧分别啮合一个抬升设备齿条（41），其中一个抬升设备齿条（41）连接连接件（46），另一个抬升设备齿条（41）固定连接在背板上，背板上还固定连接有抬升设备电机（37）；所述抬升设备齿条（41）上下滑动连接在抬升设备固定件（44）中，抬升设备固定件（44）通过抬升设备螺栓（45）固定连接在背板上。

10.根据权利要求8所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述滑块（47）的底部连接并向后延伸有抬升设备传动杆（49），抬升设备传动杆（49）固定连接清扫海绵（3）。

11.根据权利要求1所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述夹紧释放装置齿条（55）安装在电机及齿条安装架（57）上，电机及齿条安装架（57）上还安装有夹紧释放装置电机（56），夹紧释放装置电机（56）带动拨盘传动杆（54），在轴承安装槽（59）的外侧设置有固定连接海绵滚筒安装轴（63）的拨盘（53），拨盘（53）上设有若干拨动柱，通过夹紧释放装置电机（56）旋转带动拨盘传动杆（54）拨动拨盘（53）控制海绵滚筒安装轴（63）转动一定角度。

12.根据权利要求1所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述齿轮啮合夹紧释放装置齿条（55）时，也就是清理设备支架（9）移动到清理设备停车架（4）时，夹紧释放装置齿条（55）带动齿轮转动，带动凸轮（64）旋转，释放夹紧的海绵滚筒安装轴（63），使夹紧释放装置电机（56）能够拨动拨盘（53）带动海绵滚筒（51）转动；当齿轮脱离夹紧释放装置齿条（55）时，也就是清理设备支架（9）向光伏板（1）移动时，齿轮和夹紧释放装置齿条（55）最后的啮合状态下的三个凸轮（64）夹紧海绵滚筒安装轴（63），使海绵滚筒（51）在清洁时不会轻易转动。

13.根据权利要求1所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述无水清洗装置通过无水清洗装置连接螺栓（68）安装在清理设备停车架（4）下方，通过无水清洗装置连接螺栓（68）连接清理设备停车架（4）和清洗机构前底板（67），在清洗机构前底板（67）上安装有由无水清洗装置电机（70）带动的海绵清洗机构滚筒刮板（66），海绵清洗机构滚筒刮板（66）左右摆动来拍打清扫海绵（3）。

14.根据权利要求13所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述清洗机构前底板（67）上安装有两个无水清洗装置轴承座（74），无水清洗装置轴承座（74）中可转动的连接两个海绵清洗机构滚筒刮板（66），在无水清洗装置轴承座（74）的另一侧连接有两个同步轮（73），在两个无水清洗装置轴承座（74）之间安装有无水清洗装置电机（70），无水清洗装置电机（70）的电机轴连接有同步轮（73），三个同步轮（73）之间连接有同步带（71）。

15.根据权利要求14所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述无水清洗装置电机（70）安装在无水清洗装置电机安装箱体（72）中，无水清洗装置电机安装箱体（72）通过安装螺栓（69）连接清洗机构前底板（67）。

16.根据权利要求15所述的钢索式光伏板清扫设备，其特征在于：

所述海绵清洗机构滚筒刮板（66）呈V型结构，其底部的折痕处固定连接转轴，转轴安装在无水清洗装置轴承座（74）中。