CN120119891B - 一种便于安装的矿产地质勘查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘查技术领域，并具体公开了一种便于安装的矿产地质勘查装置。该便于安装的矿产地质勘查装置，达到了在不同地面进行稳定安装的目的，岩心取样机对岩石进行钻探取样，旋转装置对移动装置进行不同角度的调整，从而进行多角度的调整，固定装置对设备进行支撑，并将对应组件扎入土层或岩层进行固定，并通过固定装置的自身旋转从而实现不同固定角度的固定，支撑装置对设备进行带动，并通过履带式的设计增加设备与地面的接触面积，相对于传统滚轮式的移动方式增加了与地面的接触面积，从而增加设备的稳定性，并通过弹性设计适配不同的地面，从而在进行固定的过程中保持稳定状态。

Description

一种便于安装的矿产地质勘查装置

技术领域

本发明涉及地质勘查技术领域，具体为一种便于安装的矿产地质勘查装置。

背景技术

矿产地质勘查是矿产资源开发的核心环节，其依赖钻探、物探、化探等设备获取地质数据。然而，传统勘查装置在安装部署方面存在局限性，直接影响勘查效率与成本控制，在高原、沼泽或陡坡区域，大型设备难以进入现场。现有装置的固定基座多采用刚性设计，无法自适应地表起伏，需额外平整场地或浇筑混凝土基础，增加施工成本。例如，电磁法勘探中发射机支架在倾斜地面易发生位移，导致数据误差。

传统装置对安装场地平整度、承重能力等要求严苛，限制了使用范围，在复杂地形和偏远地区，需花费大量时间和成本平整场地或搭建基础平台。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于安装的矿产地质勘查装置，包括岩心取样机，所述岩心取样机的顶部固定连接有移动装置，所述移动装置的侧面固定连接有旋转装置，所述旋转装置远离移动装置的一侧固定连接有固定装置，所述旋转装置的底部固定连接有支撑装置，所述岩心取样机设置在支撑装置上方的位置。

所述移动装置包括移动支架，所述移动支架的内壁顶部固定连接有弧形外筒，所述弧形外筒的内壁转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的侧面套设并螺纹连接有移动连接架，所述弧形外筒的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与第一螺杆固定连接，所述移动支架的侧面与旋转装置的侧面固定连接，所述移动连接架的底部与岩心取样机的顶部固定连接，第一电机的驱动轴带动第一螺杆进行旋转，第一螺杆旋转带动移动连接架进行旋转，移动连接架沿着弧形外筒的内壁进行移动，从而带动岩心取样机进行移动，弧形外筒的中心位置靠近于移动支架，从而降低对不同位置的钻探时重心转移导致的设备不稳的问题，岩心取样机移动对岩石进行取样，通过弧形外筒的环形设计降低碎石等物体进入到螺纹中，从而提高设备的使用寿命和防护性。

优选的，所述旋转装置包括旋转支架，所述旋转支架的侧面固定转动连接有蜗轮，所述蜗轮的侧面固定连接有连接轴，所述连接轴的顶部啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆的侧面固定连接有第二电机，所述连接轴的远离蜗轮的一侧与移动支架的侧面固定连接，所述旋转支架的侧面与固定装置的侧面固定连接。

优选的，所述固定装置包括第三电机，所述第三电机的底部固定连接有电机支架，所述电机支架的底部固定连接有上顶板，所述上顶板的顶部开设有直型滑槽，所述第三电机的驱动轴上固定连接有下底板，所述下底板的顶部开设有弧形滑孔，所述弧形滑孔的内壁滑动连接有推动组件，所述第三电机的驱动轴上位于电机支架下方的位置固定连接有与推动组件相适配的锥形齿轮，所述推动组件远离第三电机的一端固定连接有固定组件。

优选的，所述下底板的底部与旋转支架的侧面固定连接，所述下底板的底部与支撑装置的侧面接触。

优选的，所述推动组件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的侧面开设有第一螺纹环，所述第一伸缩杆的侧面转动连接有推动架，所述推动架的侧面固定连接有与直型滑槽相适配的第一滑条，所述推动架的底部固定连接有限位轴，所述推动架的侧面贯穿并滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的侧面套设并滑动连接有固定架，所述滑动轴远离推动架的一端固定连接有与锥形齿轮相适配的锥齿轮，所述锥齿轮的底部与锥形齿轮的侧面啮合，所述固定架的侧面与上顶板的顶部固定连接，所述第一伸缩杆远离推动架的一端与固定组件的侧面固定连接。

优选的，所述固定组件包括连接底板，所述连接底板的顶部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的侧面通过转轴转动连接有滑动块，所述滑动块的侧面套设并滑动连接有弧形固定块，所述弧形固定块的内壁顶部开设有与第一固定座相适配的弧形滑槽，所述弧形固定块远离滑动块的一端通过转轴转动连接有第二固定座，所述弧形固定块远离第二固定座的一端固定连接有半锥形钻头，所述半锥形钻头的顶部固定连接有第二螺纹环，第三电机的驱动轴驱动上顶板和下底板发生相对旋转，上顶板和下底板发生相对旋转驱动限位轴沿着弧形滑孔和直型滑槽进行移动，从而驱动多组限位轴同时向外移动，从而带动第一伸缩杆进行移动，第一伸缩杆移动带动连接底板移动，在第三电机驱动上顶板同时，第三电机带动锥形齿轮进行旋转，锥形齿轮与锥齿轮进行啮合带动锥齿轮进行旋转，锥齿轮带动滑动轴旋转，滑动轴旋转带动第一伸缩杆沿着推动架的侧面进行旋转，推动架旋转带动连接底板旋转，连接底板旋转带动弧形固定块旋转，弧形固定块旋转带动半锥形钻头旋转，半锥形钻头旋转带动第二螺纹环旋转并在第一伸缩杆提供的推力作用下配合半锥形钻头自身的锥度和第二螺纹环进行配合对固定层进行转动从而带动半锥形钻头进入固定层从而对设备进行固定，并且多组固定组件同时作用从而将设备进行稳定安装，当半锥形钻头进入固定层后，连接底板带动半锥形钻头进行旋转，半锥形钻头带动第二螺纹环旋转并钻入进土层的内部，从而带动半锥形钻头扎入土层，半锥形钻头扎入土层带动弧形固定块移动，弧形固定块移动带动第二固定座移动，从而使弧形固定块和连接底板之间发生相对位移，从而使滑动块在弧形固定块的内壁进行滑动，当第一固定座的顶部接触到弧形滑槽的底部时，在弧形滑槽的弧度设计下使第一固定座顶动弧形滑槽，使弧形固定块沿着第二固定座的侧面的转轴进行转动，从而带动半锥形钻头进行旋转，从而增加半锥形钻头的侧面对固定层的接触面积，从而增加半锥形钻头的稳定性，从而增加设备整体的稳定性，并在取样完成后，第三电机反向旋转，从而通过同样的传动路径带动半锥形钻头反向旋转，半锥形钻头反向旋转带动第二螺纹环在土层内部进行旋转，从而使半锥形钻头退出土层，在此过程中，半锥形钻头反向旋转带动弧形固定块沿着滑动块向远离弧形滑槽的方向进行滑动，从而带动滑动块沿着弧形固定块的内壁进行滑动，从而带动弧形固定块靠近连接底板的侧面，从而带动弧形固定块沿着第二固定座进行转动，从而使半锥形钻头进行闭合，从而在进行取出时恢复原样从而有利于进行取出，从而在取样完成后进行方便进行移动，并通过多组第一伸缩杆的设计增加了多角度的固定措施在对岩洞等区域进行固定时进行多方位的支撑，并且下底板与旋转支架转动连接，从而在进行固定时对多组下底板之间可旋转成不同的角度从而有利于根据实际情况进行固定。

优选的，所述连接底板的侧面与第一伸缩杆的固定端固定连接，所述第二固定座的侧面与第一伸缩杆的活动端固定连接。

优选的，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有移动顶板，所述移动顶板的侧面固定连接有弹性支架，所述弹性支架的内壁通过转轴转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的侧面套设有移动带，所述移动顶板的侧面固定连接有弹性组件，所述支撑架的顶部与旋转支架的底部固定连接。

优选的，所述弹性组件包括转轴，所述转轴的侧面套设并转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的顶部开设有限位孔，所述转轴的侧面固定连接有弹性底板，所述弹性底板的顶部固定连接有第一弹簧杆的活动端，所述第一弹簧杆的固定端固定连接有弹性顶板。

优选的，所述转轴的底部与移动带的内壁接触，所述弹性顶板的侧面与移动顶板的侧面固定连接。

本发明提供了一种便于安装的矿产地质勘查装置。具备以下有益效果：

1.该便于安装的矿产地质勘查装置，设置有第一电机,第一电机的驱动轴带动第一螺杆进行旋转，第一螺杆旋转带动移动连接架进行旋转，移动连接架沿着弧形外筒的内壁进行移动，从而带动岩心取样机进行移动，弧形外筒的中心位置靠近于移动支架，从而降低对不同位置的钻探时重心转移导致的设备不稳的问题，岩心取样机移动对岩石进行取样，通过弧形外筒的环形设计降低碎石等物体进入到螺纹中，从而提高设备的使用寿命和防护性。

2.该便于安装的矿产地质勘查装置，设置有第二电机,第二电机的驱动轴带动第二蜗杆进行旋转，第二蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动连接轴旋转，连接轴旋转带动移动支架进行旋转，从而驱动弧形外筒指向不同的角度，相对于传统垂直向下的取样方式增加了多角度的支撑，从而提高设备的通用性，并通过蜗轮和第二蜗杆之间的螺纹啮合防止连接轴在进行角度调整后自发的角度偏移，从而避免在进行取样时自主发生偏移。

3.该便于安装的矿产地质勘查装置，设置有启动第三电机,在第三电机驱动上顶板同时，第三电机带动锥形齿轮进行旋转，锥形齿轮与锥齿轮进行啮合带动锥齿轮进行旋转，锥齿轮带动滑动轴旋转，滑动轴旋转带动第一伸缩杆沿着推动架的侧面进行旋转，推动架旋转带动连接底板旋转，连接底板旋转带动弧形固定块旋转，弧形固定块旋转带动半锥形钻头旋转，半锥形钻头旋转带动第二螺纹环旋转并在第一伸缩杆提供的推力作用下配合半锥形钻头自身的锥度和第二螺纹环进行配合对固定层进行转动从而带动半锥形钻头进入固定层从而对设备进行固定，并且多组固定组件同时作用从而将设备进行稳定安装。

4.该便于安装的矿产地质勘查装置，设置有连接底板带动半锥形钻头进行旋转，半锥形钻头带动第二螺纹环旋转并钻入进土层的内部，从而带动半锥形钻头扎入土层，半锥形钻头扎入土层带动弧形固定块移动，弧形固定块移动带动第二固定座移动，从而使弧形固定块和连接底板之间发生相对位移，从而使滑动块在弧形固定块的内壁进行滑动，当第一固定座的顶部接触到弧形滑槽的底部时，在弧形滑槽的弧度设计下使第一固定座顶动弧形滑槽，使弧形固定块沿着第二固定座的侧面的转轴进行转动，从而带动半锥形钻头进行旋转，从而增加半锥形钻头的侧面对固定层的接触面积，从而增加半锥形钻头的稳定性，从而增加设备整体的稳定性。

5.该便于安装的矿产地质勘查装置，设置有半锥形钻头反向旋转，半锥形钻头反向旋转带动第二螺纹环在土层内部进行旋转，从而使半锥形钻头退出土层，在此过程中，半锥形钻头反向旋转带动弧形固定块沿着滑动块向远离弧形滑槽的方向进行滑动，从而带动滑动块沿着弧形固定块的内壁进行滑动，从而带动弧形固定块靠近连接底板的侧面，从而带动弧形固定块沿着第二固定座进行转动，从而使半锥形钻头进行闭合，从而在进行取出时恢复原样从而有利于进行取出，从而在取样完成后进行方便进行移动，并通过多组第一伸缩杆的设计增加了多角度的固定措施在对岩洞等区域进行固定时进行多方位的支撑，并且下底板与旋转支架转动连接，从而在进行固定时对多组下底板之间可旋转成不同的角度从而有利于根据实际情况进行固定。

6.该便于安装的矿产地质勘查装置，设置有移动带接触地面带动第一滚轮进行旋转，第一滚轮移动带动弹性支架进行移动，弹性支架移动带动移动顶板进行移动，移动顶板移动带动支撑架进行移动，从而带动设备进行移动，通过移动带增加与地面的接触面积，相对于传统的滚轮式移动固定措施增加了设备的稳定性，当设备经过凹凸不平的地面时，凸起的地面对移动带产生向上的作用力，从而带动第二滚轮向上移动，第二滚轮向上移动带动转轴向上移动，转轴移动带动弹性底板向上移动从而对第一弹簧杆进行压缩，第一弹簧杆压缩从而使转轴处于不同的高度，从而适配不同的凹凸地面，从而增加设备的稳定性，从而在进行固定时保持设备处于稳定状态，避免凹凸导致的设备防止放置不稳导致的安装难度增加。

附图说明

图1为本发明便于安装的矿产地质勘查装置结构示意图；

图2为本发明移动装置结构示意图；

图3为本发明旋转装置结构示意图；

图4为本发明固定装置结构示意图；

图5为本发明推动组件结构示意图；

图6为本发明固定组件结构示意图；

图7为本发明支撑装置结构示意图；

图8为本发明弹性组件结构示意图。

图中：1、岩心取样机；2、移动装置；3、旋转装置；4、固定装置；5、支撑装置；201、移动支架；202、弧形外筒；203、第一螺杆；204、移动连接架；205、第一电机；301、旋转支架；302、蜗轮；303、连接轴；304、第二蜗杆；305、第二电机；401、第三电机；402、电机支架；403、上顶板；404、直型滑槽；405、下底板；406、弧形滑孔；407、推动组件；408、锥形齿轮；409、固定组件；4071、第一伸缩杆；4072、第一螺纹环；4073、推动架；4074、第一滑条；4075、限位轴；4076、滑动轴；4077、固定架；4078、锥齿轮；4091、连接底板；4092、第一固定座；4093、滑动块；4094、弧形固定块；4095；弧形滑槽；4096、第二固定座；4097、半锥形钻头；4098、第二螺纹环；501、支撑架；502、移动顶板；503、弹性支架；504、第一滚轮；505、移动带；506、弹性组件；5061、转轴；5062、第二滚轮；5063、限位孔；5064、弹性底板；5065、第一弹簧杆；5066、弹性顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种便于安装的矿产地质勘查装置，包括岩心取样机1，岩心取样机1的顶部固定连接有移动装置2，移动装置2的侧面固定连接有旋转装置3，旋转装置3远离移动装置2的一侧固定连接有固定装置4，旋转装置3的底部固定连接有支撑装置5，岩心取样机1设置在支撑装置5上方的位置。

岩心取样机1对岩石进行钻探取样，移动装置2对岩心取样机1进行支撑并进行移动，从而进行岩心取样机1的推动，从而进行岩石的钻探，旋转装置3对移动装置2进行不同角度的调整，从而进行多角度的调整，固定装置4对设备进行支撑，并将对应组件扎入土层或岩层进行固定，并通过固定装置4的自身旋转从而实现不同固定角度的固定，支撑装置5对设备进行带动，并通过履带式的设计增加设备与地面的接触面积，相对于传统滚轮式的移动方式增加了与地面的接触面积，从而增加设备的稳定性，并通过弹性设计适配不同的地面，从而在进行固定的过程中保持稳定状态。

移动装置2包括移动支架201，移动支架201的内壁顶部固定连接有弧形外筒202，弧形外筒202的内壁转动连接有第一螺杆203，第一螺杆203的侧面套设并螺纹连接有移动连接架204，弧形外筒202的一端固定连接有第一电机205，第一电机205的驱动轴与第一螺杆203固定连接，移动支架201的侧面与旋转装置3的侧面固定连接，移动连接架204的底部与岩心取样机1的顶部固定连接。

启动第一电机205,第一电机205的驱动轴带动第一螺杆203进行旋转，第一螺杆203旋转带动移动连接架204进行旋转，移动连接架204沿着弧形外筒202的内壁进行移动，从而带动岩心取样机1进行移动，弧形外筒202的中心位置靠近与移动支架201，从而降低对不同位置的钻探时重心转移导致的设备不稳的问题，岩心取样机1移动对岩石进行取样，通过弧形外筒202的环形设计降低碎石等物体进入到螺纹中，从而提高设备的使用寿命和防护性。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：旋转装置3包括旋转支架301，旋转支架301的侧面固定转动连接有蜗轮302，蜗轮302的侧面固定连接有连接轴303，连接轴303的顶部啮合有第二蜗杆304，第二蜗杆304的侧面固定连接有第二电机305，连接轴303的远离蜗轮302的一侧与移动支架201的侧面固定连接，旋转支架301的侧面与固定装置4的侧面固定连接。

启动第二电机305,第二电机305的驱动轴带动第二蜗杆304进行旋转，第二蜗杆304旋转带动蜗轮302旋转，蜗轮302旋转带动连接轴303旋转，连接轴303旋转带动移动支架201进行旋转，从而驱动弧形外筒202指向不同的角度，相对于传统垂直向下的取样方式增加了多角度的支撑，从而提高设备的通用性，并通过蜗轮302和第二蜗杆304之间的螺纹啮合防止连接轴303在进行角度调整后自发的角度偏移，从而避免在进行取样时自主发生偏移。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：固定装置4包括第三电机401，第三电机401的底部固定连接有电机支架402，电机支架402的底部固定连接有上顶板403，上顶板403的顶部开设有直型滑槽404，第三电机401的驱动轴上固定连接有下底板405，下底板405的顶部开设有弧形滑孔406，弧形滑孔406的内壁滑动连接有推动组件407，第三电机401的驱动轴上位于电机支架402下方的位置固定连接有与推动组件407相适配的锥形齿轮408，推动组件407远离第三电机401的一端固定连接有固定组件409，下底板405的底部与旋转支架301的侧面固定连接，下底板405的底部与支撑装置5的侧面接触。

推动组件407包括第一伸缩杆4071，第一伸缩杆4071的侧面开设有第一螺纹环4072，第一伸缩杆4071的侧面转动连接有推动架4073，推动架4073的侧面固定连接有与直型滑槽404相适配的第一滑条4074，推动架4073的底部固定连接有限位轴4075，推动架4073的侧面贯穿并滑动连接有滑动轴4076，滑动轴4076的侧面套设并滑动连接有固定架4077，滑动轴4076远离推动架4073的一端固定连接有与锥形齿轮408相适配的锥齿轮4078，锥齿轮4078的底部与锥形齿轮408的侧面啮合，固定架4077的侧面与上顶板403的顶部固定连接，第一伸缩杆4071远离推动架4073的一端与固定组件409的侧面固定连接。

固定组件409包括连接底板4091，连接底板4091的顶部固定连接有第一固定座4092，第一固定座4092的侧面通过转轴转动连接有滑动块4093，滑动块4093的侧面套设并滑动连接有弧形固定块4094，弧形固定块4094的内壁顶部开设有与第一固定座4092相适配的弧形滑槽4095，弧形固定块4094远离滑动块4093的一端通过转轴转动连接有第二固定座4096，弧形固定块4094远离第二固定座4096的一端固定连接有半锥形钻头4097，半锥形钻头4097的顶部固定连接有第二螺纹环4098，连接底板4091的侧面与第一伸缩杆4071的固定端固定连接，第二固定座4096的侧面与第一伸缩杆4071的活动端固定连接。

启动第三电机401,第三电机401的驱动轴驱动上顶板403和下底板405发生相对旋转，上顶板403和下底板405发生相对旋转驱动限位轴4075沿着弧形滑孔406和直型滑槽404进行移动，从而驱动多组限位轴4075同时向外移动，从而带动第一伸缩杆4071进行移动，第一伸缩杆4071移动带动连接底板4091移动，在第三电机401驱动上顶板403同时，第三电机401带动锥形齿轮408进行旋转，锥形齿轮408与锥齿轮4078进行啮合带动锥齿轮4078进行旋转，锥齿轮4078带动滑动轴4076旋转，滑动轴4076旋转带动第一伸缩杆4071沿着推动架4073的侧面进行旋转，推动架4073旋转带动连接底板4091旋转，连接底板4091旋转带动弧形固定块4094旋转，弧形固定块4094旋转带动半锥形钻头4097旋转，半锥形钻头4097旋转带动第二螺纹环4098旋转并在第一伸缩杆4071提供的推力作用下配合半锥形钻头4097自身的锥度和第二螺纹环4098进行配合对固定层进行转动从而带动半锥形钻头4097进入固定层从而对设备进行固定，并且多组固定组件同时作用从而将设备进行稳定安装，当半锥形钻头4097进入固定层后，连接底板4091带动半锥形钻头4097进行旋转，半锥形钻头4097带动第二螺纹环4098旋转并钻入进土层的内部，从而带动半锥形钻头4097扎入土层，半锥形钻头4097扎入土层带动弧形固定块4094移动，弧形固定块4094移动带动第二固定座4096移动，从而使弧形固定块4094和连接底板4091之间发生相对位移，从而使滑动块4093在弧形固定块4094的内壁进行滑动，当第一固定座4092的顶部接触到弧形滑槽4095的底部时，在弧形滑槽4095的弧度设计下使第一固定座4092顶动弧形滑槽4095，使弧形固定块4094沿着第二固定座4096的侧面的转轴进行转动，从而带动半锥形钻头4097进行旋转，从而增加半锥形钻头4097的侧面对固定层的接触面积，从而增加半锥形钻头4097的稳定性，从而增加设备整体的稳定性，并在取样完成后，第三电机401反向旋转，从而通过同样的传动路径带动半锥形钻头4097反向旋转，半锥形钻头4097反向旋转带动第二螺纹环4098在土层内部进行旋转，从而使半锥形钻头4097退出土层，在此过程中，半锥形钻头4097反向旋转带动弧形固定块4094沿着滑动块4093向远离弧形滑槽4095弧形滑槽的方向进行滑动，从而带动滑动块4093沿着弧形固定块4094的内壁进行滑动，从而带动弧形固定块4094靠近连接底板4091的侧面，从而带动弧形固定块4094沿着第二固定座4096进行转动，从而使半锥形钻头4097进行闭合，从而在进行取出时恢复原样从而有利于进行取出，从而在取样完成后进行方便进行移动，并通过多组第一伸缩杆4071的设计增加了多角度的固定措施在对岩洞等区域进行固定时进行多方位的支撑，并且下底板405与旋转支架301转动连接，从而在进行固定时对多组下底板405之间可旋转成不同的角度从而有利于根据实际情况进行固定。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：支撑装置5包括支撑架501，支撑架501的底部固定连接有移动顶板502，移动顶板502的侧面固定连接有弹性支架503，弹性支架503的内壁通过转轴转动连接有第一滚轮504，第一滚轮504的侧面套设有移动带505，移动顶板502的侧面固定连接有弹性组件506，支撑架501的顶部与旋转支架301的底部固定连接。

弹性组件506包括转轴5061，转轴5061的侧面套设并转动连接有第二滚轮5062，第二滚轮5062的顶部开设有限位孔5063，转轴5061的侧面固定连接有弹性底板5064，弹性底板5064的顶部固定连接有第一弹簧杆5065的活动端，第一弹簧杆5065的固定端固定连接有弹性顶板5066，转轴5061的底部与移动带505的内壁接触，弹性顶板5066的侧面与移动顶板502的侧面固定连接。

进行移动时，驱动设备进行移动，在移动的过程中，移动带505接触地面带动第一滚轮504进行旋转，第一滚轮504移动带动弹性支架503进行移动，弹性支架503移动带动移动顶板502进行移动，移动顶板502移动带动支撑架501进行移动，从而带动设备进行移动，通过移动带505增加与地面的接触面积，相对于传统的滚轮式移动固定措施增加了设备的稳定性，当设备经过凹凸不平的地面时，凸起的地面对移动带505产生向上的作用力，从而带动第二滚轮5062向上移动，第二滚轮5062向上移动带动转轴5061向上移动，转轴5061移动带动弹性底板5064向上移动从而对第一弹簧杆5065进行压缩，第一弹簧杆5065压缩从而使转轴5061处于不同的高度，从而适配不同的凹凸地面，从而增加设备的稳定性，从而在进行固定时保持设备处于稳定状态，避免凹凸导致的设备防止放置不稳导致的安装难度增加。

请参阅图1-图8，上本发明提供一种技术方案：一种便于安装的矿产地质勘查装置，工作原理：

启动第一电机205,第一电机205的驱动轴带动第一螺杆203进行旋转，第一螺杆203旋转带动移动连接架204进行旋转，移动连接架204沿着弧形外筒202的内壁进行移动，从而带动岩心取样机1进行移动，弧形外筒202的中心位置靠近与移动支架201，岩心取样机1移动对岩石进行取样；

启动第二电机305,第二电机305的驱动轴带动第二蜗杆304进行旋转，第二蜗杆304旋转带动蜗轮302旋转，蜗轮302旋转带动连接轴303旋转，连接轴303旋转带动移动支架201进行旋转，从而驱动弧形外筒202指向不同的角度；

启动第三电机401,第三电机401的驱动轴驱动上顶板403和下底板405发生相对旋转，上顶板403和下底板405发生相对旋转驱动限位轴4075沿着弧形滑孔406和直型滑槽404进行移动，从而驱动多组限位轴4075同时向外移动，从而带动第一伸缩杆4071进行移动，第一伸缩杆4071移动带动连接底板4091移动，在第三电机401驱动上顶板403同时，第三电机401带动锥形齿轮408进行旋转，锥形齿轮408与锥齿轮4078进行啮合带动锥齿轮4078进行旋转，锥齿轮4078带动滑动轴4076旋转，滑动轴4076旋转带动第一伸缩杆4071沿着推动架4073的侧面进行旋转，推动架4073旋转带动连接底板4091旋转，连接底板4091旋转带动弧形固定块4094旋转，弧形固定块4094旋转带动半锥形钻头4097旋转，半锥形钻头4097旋转带动第二螺纹环4098旋转并在第一伸缩杆4071提供的推力作用下配合半锥形钻头4097自身的锥度和第二螺纹环4098进行配合对固定层进行转动从而带动半锥形钻头4097进入固定层从而对设备进行固定，当半锥形钻头4097进入固定层后，连接底板4091带动半锥形钻头4097进行旋转，半锥形钻头4097带动第二螺纹环4098旋转并钻入进土层的内部，从而带动半锥形钻头4097扎入土层，半锥形钻头4097扎入土层带动弧形固定块4094移动，弧形固定块4094移动带动第二固定座4096移动，从而使弧形固定块4094和连接底板4091之间发生相对位移，从而使滑动块4093在弧形固定块4094的内壁进行滑动，当第一固定座4092的顶部接触到弧形滑槽4095的底部时，在弧形滑槽4095的弧度设计下使第一固定座4092顶动弧形滑槽4095，使弧形固定块4094沿着第二固定座4096的侧面的转轴进行转动，从而带动半锥形钻头4097进行旋转，在取样完成后，第三电机401反向旋转，从而通过同样的传动路径带动半锥形钻头4097反向旋转，半锥形钻头4097反向旋转带动第二螺纹环4098在土层内部进行旋转，从而使半锥形钻头4097退出土层，在此过程中，半锥形钻头4097反向旋转带动弧形固定块4094沿着滑动块4093向远离弧形滑槽4095弧形滑槽的方向进行滑动，从而带动滑动块4093沿着弧形固定块4094的内壁进行滑动，从而带动弧形固定块4094靠近连接底板4091的侧面，从而带动弧形固定块4094沿着第二固定座4096进行转动，从而使半锥形钻头4097进行闭合；

进行设备的移动时，驱动设备进行移动，在移动的过程中，移动带505接触地面带动第一滚轮504进行旋转，第一滚轮504移动带动弹性支架503进行移动，弹性支架503移动带动移动顶板502进行移动，移动顶板502移动带动支撑架501进行移动，从而带动设备进行移动，通过移动带505增加与地面的接触面积，相对于传统的滚轮式移动固定措施增加了设备的稳定性，当设备经过凹凸不平的地面时，凸起的地面对移动带505产生向上的作用力，从而带动第二滚轮5062向上移动，第二滚轮5062向上移动带动转轴5061向上移动，转轴5061移动带动弹性底板5064向上移动从而对第一弹簧杆5065进行压缩，第一弹簧杆5065压缩从而使转轴5061处于不同的高度。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种便于安装的矿产地质勘查装置，其特征在于：包括岩心取样机（1），所述岩心取样机（1）的顶部固定连接有移动装置（2），所述移动装置（2）的侧面固定连接有旋转装置（3），所述旋转装置（3）远离移动装置（2）的一侧固定连接有固定装置（4），所述旋转装置（3）的底部固定连接有支撑装置（5），所述岩心取样机（1）设置在支撑装置（5）上方的位置；

所述移动装置（2）包括移动支架（201），所述移动支架（201）的内壁顶部固定连接有弧形外筒（202），所述弧形外筒（202）的内壁转动连接有第一螺杆（203），所述第一螺杆（203）的侧面套设并螺纹连接有移动连接架（204），所述弧形外筒（202）的一端固定连接有第一电机（205），所述第一电机（205）的驱动轴与第一螺杆（203）固定连接，所述移动支架（201）的侧面与旋转装置（3）的侧面固定连接，所述移动连接架（204）的底部与岩心取样机（1）的顶部固定连接；

所述旋转装置（3）包括旋转支架（301），所述旋转支架（301）的侧面固定转动连接有蜗轮（302），所述蜗轮（302）的侧面固定连接有连接轴（303），所述连接轴（303）的顶部啮合有第二蜗杆（304），所述第二蜗杆（304）的侧面固定连接有第二电机（305），所述连接轴（303）的远离蜗轮（302）的一侧与移动支架（201）的侧面固定连接，所述旋转支架（301）的侧面与固定装置（4）的侧面固定连接；

所述固定装置（4）包括第三电机（401），所述第三电机（401）的底部固定连接有电机支架（402），所述电机支架（402）的底部固定连接有上顶板（403），所述上顶板（403）的顶部开设有直型滑槽（404），所述第三电机（401）的驱动轴上固定连接有下底板（405），所述下底板（405）的顶部开设有弧形滑孔（406），所述弧形滑孔（406）的内壁滑动连接有推动组件（407），所述第三电机（401）的驱动轴上位于电机支架（402）下方的位置固定连接有与推动组件（407）相适配的锥形齿轮（408），所述推动组件（407）远离第三电机（401）的一端固定连接有固定组件（409）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的矿产地质勘查装置，其特征在于：所述下底板（405）的底部与旋转支架（301）的侧面固定连接，所述下底板（405）的底部与支撑装置（5）的侧面接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的矿产地质勘查装置，其特征在于：所述推动组件（407）包括第一伸缩杆（4071），所述第一伸缩杆（4071）的侧面开设有第一螺纹环（4072），所述第一伸缩杆（4071）的侧面转动连接有推动架（4073），所述推动架（4073）的侧面固定连接有与直型滑槽（404）相适配的第一滑条（4074），所述推动架（4073）的底部固定连接有限位轴（4075），所述推动架（4073）的侧面贯穿并滑动连接有滑动轴（4076），所述滑动轴（4076）的侧面套设并滑动连接有固定架（4077），所述滑动轴（4076）远离推动架（4073）的一端固定连接有与锥形齿轮（408）相适配的锥齿轮（4078），所述锥齿轮（4078）的底部与锥形齿轮（408）的侧面啮合，所述固定架（4077）的侧面与上顶板（403）的顶部固定连接，所述第一伸缩杆（4071）远离推动架（4073）的一端与固定组件（409）的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的矿产地质勘查装置，其特征在于：所述固定组件（409）包括连接底板（4091），所述连接底板（4091）的顶部固定连接有第一固定座（4092），所述第一固定座（4092）的侧面通过转轴转动连接有滑动块（4093），所述滑动块（4093）的侧面套设并滑动连接有弧形固定块（4094），所述弧形固定块（4094）的内壁顶部开设有与第一固定座（4092）相适配的弧形滑槽（4095），所述弧形固定块（4094）远离滑动块（4093）的一端通过转轴转动连接有第二固定座（4096），所述弧形固定块（4094）远离第二固定座（4096）的一端固定连接有半锥形钻头（4097），所述半锥形钻头（4097）的顶部固定连接有第二螺纹环（4098）。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的矿产地质勘查装置，其特征在于：所述连接底板（4091）的侧面与第一伸缩杆（4071）的固定端固定连接，所述第二固定座（4096）的侧面与第一伸缩杆（4071）的活动端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的矿产地质勘查装置，其特征在于：所述支撑装置（5）包括支撑架（501），所述支撑架（501）的底部固定连接有移动顶板（502），所述移动顶板（502）的侧面固定连接有弹性支架（503），所述弹性支架（503）的内壁通过转轴转动连接有第一滚轮（504），所述第一滚轮（504）的侧面套设有移动带（505），所述移动顶板（502）的侧面固定连接有弹性组件（506），所述支撑架（501）的顶部与旋转支架（301）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装的矿产地质勘查装置，其特征在于：所述弹性组件（506）包括转轴（5061），所述转轴（5061）的侧面套设并转动连接有第二滚轮（5062），所述第二滚轮（5062）的顶部开设有限位孔（5063），所述转轴（5061）的侧面固定连接有弹性底板（5064），所述弹性底板（5064）的顶部固定连接有第一弹簧杆（5065）的活动端，所述第一弹簧杆（5065）的固定端固定连接有弹性顶板（5066）。

8.根据权利要求7所述的一种便于安装的矿产地质勘查装置，其特征在于：所述转轴（5061）的底部与移动带（505）的内壁接触，所述弹性顶板（5066）的侧面与移动顶板（502）的侧面固定连接。