CN120117230A - 一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，包括基座、输送结构、承载组件、转送结构以及翻转结构；所述输送结构固定设置于基座左端上壁中部，所述承载组件固定设置于基座右端上壁中部，所述转送结构固定设置于基座上壁且位于输送结构右端下方，本发明涉及流水线输送设备技术领域，本发明自动化程度高、自动翻面与投放、快速识别与处理、减少人工操作以及降低劳动强度，通过第一摄像头和第二摄像头的成像，系统能够自动判定榴莲千层的正反面，并自动进行翻转和投放，减少了人工干预，提高了生产效率，降低了人工成本，同时也减少了人为操作可能带来的误差和失误和劳动强度。

Description

一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置
技术领域
本发明涉及流水线输送设备技术领域，具体为一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置。
背景技术
榴莲千层多通过设备与人工配合，设备带动榴莲饼转动以及涂抹奶油，而人工进行手动依次在涂抹奶油后摆放多层榴莲饼进行加工；由于榴莲千层成品具有一定高度，并且多通过塑料包装盒进行包装，以便密封盒输送；现有技术中榴莲千层随着输送设备的移动，采用人工进行依次将包装盒扣装在输送带上的榴莲千层上，然后再手动进行翻转后递给下一工序进行盖体封装；其效率较低，需要耗费较多人力，且生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，包括基座、输送结构、承载组件、转送结构以及翻转结构；所述输送结构固定设置于基座左端上壁中部，所述承载组件固定设置于基座右端上壁中部，所述转送结构固定设置于基座上壁且位于输送结构右端下方，所述转送结构与承载组件相对应，所述翻转结构固定设置于基座上壁且位于输送结构中部，所述翻转结构与输送结构相契合，所述输送结构用于成品榴莲千层的输送，所述翻转结构用于在输送结构上移动的榴莲千层翻转180度，所述转送结构用于将榴莲千层从输送结构上移动至转送结构上并通过转送结构输送给承载组件，通过承载组件承载多个成品摆放。
优选的，所述输送结构包括两对第一输送架、两对第一输送辊、一对第一输送带、一对第一带轮、第一电机、第二带轮、一对皮带、第一支架、第一摄像头以及导板；
两对所述第一输送架分别对称设置于基座左端上壁，两对所述第一输送辊分别通过第一辊轴活动设置于第一输送架相对一端之间，所述第一输送辊向右依次排列，一对所述第一输送带分别活动套装于第一输送辊之间，且第一输送带相对一端之间具有一定间距，一对所述第一带轮分别固定设置于第一输送辊的第一辊轴上，所述第一电机固定设置于基座上壁且位于第一输送带之间，所述第一电机靠近基座后端，所述第二带轮固定设置于第一电机驱动端上，且第二带轮设置有双槽位，一对所述皮带分别活动套装于第二带轮与第一带轮之间，所述第一支架一端固定设置于基座上壁且位于其中一个第一输送带前侧，所述第一支架位于电机左侧，所述第一支架另一端位于第一输送带上方，所述第一摄像头固定设置于第一支架另一端下壁，所述导板固定设置于第一输送架右端之间，且导板一端与第一输送带右端相契合，所述导板位于第一电机右侧，所述导板另一端向右下方倾斜。
优选的，所述承载组件包括一对支臂、托盘、第二支架以及若干第二摄像头；
一对所述支臂一端分别固定设置于基座右端上壁，所述托盘固定设置于支臂另一端上，且托盘等距设置有若干隔段，所述第二支架一端固定设置于托盘前侧壁中部，且第二支架另一端位于托盘上方，所述第二支架另一端长度与托盘长度相同，若干所述第二摄像头等距设置于第二支架另一端下壁。
优选的，所述转送结构包括机架、第二电机、转台、一对第一电动滑轨、一对第二输送架、一对第二输送辊、第三电机以及第二输送带；
所述机架固定设置于基座上壁且位于第一输送带右端下方并靠近导板，所述第二电机固定设置于基座上且第二电机位于机架内，所述第二电机驱动端活动贯穿于机架上壁中部，所述转台固定设置于第二电机驱动端上，一对所述第一电动滑轨分别对称设置于转台前后两端上，且第一电动滑轨与基座相平行，一对所述第二输送架分别对称设置于第一电动滑轨上且第二输送架左右移动，一对所述第二输送辊分别通过第二辊轴活动设置于第二输送架之间，所述第三电机固定设置于其中一个第二输送架一端，且第三电机驱动端与其中一个第二输送辊相连，所述第二输送带活动套装于第二输送辊之间，且第二输送带上壁位于导板另一端下方，所述第二输送带上壁位于托盘内下壁上方。
优选的，所述翻转结构包括翻转架、翻转轴、齿轮、承载板、液压缸、齿板以及夹持组件；
所述翻转架一端固定设置于基座上壁且位于第一输送带之间且位于第一输送带前侧，所述翻转架另一端为凹型，且翻转架另一端内前后两侧壁对称设置有升降槽，所述升降槽下方横向对称开设有插槽，所述翻转轴两端活动贯穿翻转架另一端，所述齿轮固定套装于翻转轴中部且齿轮位于翻转架另一端内，所述承载板一端可拆卸插装于插槽之间，且承载板另一端位于翻转架右侧，所述液压缸一端固定干设置于承载板另一端上壁，所述齿板为L型且齿板一端侧壁等距设置有若干齿牙，所述齿板一端活动插装于升降槽之间，且齿板一端与齿轮咬合，所述齿板另一端固定连接于液压缸伸缩端上，所述夹持组件固定设置于翻转轴后端上。
优选的，所述夹持组件包括第二电动滑轨、一对轴臂、两对第三输送辊、一对第三输送带以及一对第四电机；
所述第二电动滑轨中部固定设置于翻转轴后端上，所述第二电动滑轨上对称设置有相对移动的第二移动座，所述第二电动滑轨垂直设置，且第二移动座分别位于上下，一对所述轴臂分别对称设置于第二电动滑轨的第二移动座上，且轴臂分别与第二电动滑轨相对垂直，两对所述第三输送辊分别活动设置于轴臂两端上，一对所述第三输送带分别活动套装于第三输送辊之间，一对所述第四电机分别固定设置于轴臂一端，且第四电机分别与其中一个第三输送辊相连。
优选的，所述第三输送辊直径小于第一输送辊直径，且第三输送辊位于第一输送带之间。
优选的，所述第三输送带位于第一输送带上下两侧或第三输送带位于第一输送带上方。
本发明提出的一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，有益效果在于：本方案通过输送结构与翻转结构配合，借助第一摄像头的成像实现基于视觉检测技术进行判定榴莲千层成品的反正，并根据需求对扣装有包装盒的榴莲千层进行夹持和翻转，并再次将其投放至输送结构上进行输送移动，实现成成品包装流水线的自动翻面，并且借助输送结构配合，将翻转装入包装盒的榴莲千层基于第二摄像头成像进行选取相应的托盘位置投放，一共给相应的扣盖包装；
综上所述本发明具有：
1、本发明自动化程度高
视觉检测技术：通过第一摄像头和第二摄像头的成像，系统能够自动判定榴莲千层的正反面，并自动进行翻转和投放，减少了人工干预，提高了生产效率。
自动翻面与投放：系统能够自动完成榴莲千层的翻面、夹持、投放等操作，实现了全自动化流水线作业。
2、本发明提高生产效率
连续作业：输送结构与翻转结构的配合，使得榴莲千层能够在流水线上连续移动，减少了生产过程中的停顿时间，提高了整体生产效率。
快速识别与处理：视觉检测技术能够快速识别榴莲千层的状态，并根据需求进行相应的处理，进一步缩短了生产周期。
3、本发明提升产品质量
精准识别：通过第一摄像头的成像，系统能够精准识别榴莲千层的正反面，确保每一块榴莲千层都能够正确翻面，提升了产品的外观质量。
稳定操作：翻转结构和夹持装置的设计，确保了榴莲千层在翻面和投放过程中的稳定性，减少了产品损坏的可能性。
4.、本发明减少人工成本
减少人工操作：自动化流水线减少了人工操作的需求，降低了人工成本，同时也减少了人为操作可能带来的误差和失误。
降低劳动强度：自动化设备代替了人工进行重复性劳动，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境。
5、本发明灵活性与可扩展性
适应多种需求：系统可以根据不同的生产需求，调整翻转和投放的策略，适应不同规格和类型的榴莲千层产品。
易于扩展：该方案的设计具有良好的可扩展性，可以根据生产规模的扩大，增加更多的输送结构和翻转装置，进一步提升生产能力。
6、本发明提高包装精度
精准投放：通过第二摄像头的成像，系统能够精准选择托盘位置进行投放，确保榴莲千层能够准确装入包装盒，提高了包装的精度和一致性。
自动化扣盖：系统能够自动完成包装盒的扣盖操作，确保了包装的完整性和美观性。
7、本发明节能环保
高效能源利用：自动化设备通常具有较高的能源利用效率，减少了能源浪费，符合节能环保的生产理念。
减少物料浪费：精准的操作和控制，减少了生产过程中的物料浪费，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的装配结构示意图；
图2为输送结构组装结构示意图；
图3为转送结构拆分结构示意图；
图4为转送结构组装结构示意图；
图5为翻转结构拆分结构示意图；
图6为翻转结构组装结构示意图；
图7为图6的部分放大结构示意图；
图8为图1的部分放大结构示意图；
图9为图1的部分放大结构示意图；
图10为A处局部放大结构示意图；
图11为B处局部放大结构示意图。
图中：1、基座，2、输送结构，21、第一输送架，22、第一输送辊，23、第一输送带，24、第一带轮，25、第一电机，26、第二带轮，27、皮带，28、第一支架，29、第一摄像头，20、导板，3、承载组件，31、支臂，32、托盘，33、第二支架，34、第二摄像头，4、转送结构，41、机架，42、第二电机，43、转台，44、第一电动滑轨，45、第二输送架，46、第二输送辊，47、第三电机，48、第二输送带，5、翻转结构，51、翻转架，52、翻转轴，53、齿轮，54、承载板，55、液压缸，56、齿板，57、夹持组件，571、第二电动滑轨，572、轴臂，573、第三输送辊，574、第三输送带，575、第四电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，包括基座1、输送结构2、承载组件3、转送结构4以及翻转结构5；输送结构2固定设置于基座1左端上壁中部，承载组件3固定设置于基座1右端上壁中部，转送结构4固定设置于基座1上壁且位于输送结构2右端下方，转送结构4与承载组件3相对应，翻转结构5固定设置于基座1上壁且位于输送结构2中部，翻转结构5与输送结构2相契合，输送结构2用于成品榴莲千层的输送，翻转结构5用于在输送结构2上移动的榴莲千层翻转180度，转送结构4用于将榴莲千层从输送结构2上移动至转送结构4上并通过转送结构4输送给承载组件3，通过承载组件3承载多个成品摆放。
作为优选方案，更进一步的，输送结构2包括两对第一输送架21、两对第一输送辊22、一对第一输送带23、一对第一带轮24、第一电机25、第二带轮26、一对皮带27、第一支架28、第一摄像头29以及导板20；
两对第一输送架21分别对称设置于基座1左端上壁，两对第一输送辊22分别通过第一辊轴活动设置于第一输送架21相对一端之间，第一输送辊22向右依次排列，一对第一输送带23分别活动套装于第一输送辊22之间，且第一输送带23相对一端之间具有一定间距，一对第一带轮24分别固定设置于第一输送辊22的第一辊轴上，第一电机25固定设置于基座1上壁且位于第一输送带23之间，第一电机25靠近基座1后端，第二带轮26固定设置于第一电机25驱动端上，且第二带轮26设置有双槽位，一对皮带27分别活动套装于第二带轮26与第一带轮24之间，第一支架28一端固定设置于基座1上壁且位于其中一个第一输送带23前侧，第一支架28位于电机左侧，第一支架28另一端位于第一输送带23上方，第一摄像头29固定设置于第一支架28另一端下壁，导板20固定设置于第一输送架21右端之间，且导板20一端与第一输送带23右端相契合，导板20位于第一电机25右侧，导板20另一端向右下方倾斜；通过第一电机25驱动，借助第一皮带27分别将第一带轮24与第二带轮26连接，实现第一电机25驱动两个第一输送带23在第一输送架21支撑的第一输送辊22上转动进行从左向右输送。
作为优选方案，更进一步的，承载组件3包括一对支臂31、托盘32、第二支架33以及若干第二摄像头34；
一对支臂31一端分别固定设置于基座1右端上壁，托盘32固定设置于支臂31另一端上，且托盘32等距设置有若干隔段，第二支架33一端固定设置于托盘32前侧壁中部，且第二支架33另一端位于托盘32上方，第二支架33另一端长度与托盘32长度相同，若干第二摄像头34等距设置于第二支架33另一端下壁；通过支臂31将托盘32支撑一定高度，通过托盘32形成多个区间承载成品，通过第二支架33上的第二摄像头34对托盘32成像进行判定某个区间有成品停留或没有。
作为优选方案，更进一步的，转送结构4包括机架41、第二电机42、转台43、一对第一电动滑轨44、一对第二输送架45、一对第二输送辊46、第三电机47以及第二输送带48；
机架41固定设置于基座1上壁且位于第一输送带23右端下方并靠近导板20，第二电机42固定设置于基座1上且第二电机42位于机架41内，第二电机42驱动端活动贯穿于机架41上壁中部，转台43固定设置于第二电机42驱动端上，一对第一电动滑轨44分别对称设置于转台43前后两端上，且第一电动滑轨44与基座1相平行，一对第二输送架45分别对称设置于第一电动滑轨44上且第二输送架45左右移动，一对第二输送辊46分别通过第二辊轴活动设置于第二输送架45之间，第三电机47固定设置于其中一个第二输送架45一端，且第三电机47驱动端与其中一个第二输送辊46相连，第二输送带48活动套装于第二输送辊46之间，且第二输送带48上壁位于导板20另一端下方，第二输送带48上壁位于托盘32内下壁上方；通过机架41对第二电机42的支撑，即可通过第二电机42带动转台43转动，实现带动第二输送带48转动，通过第三电机47带动第二输送辊46转动实现第二输送带48的转动与第一输送带23方向相同进行导送。
作为优选方案，更进一步的，翻转结构5包括翻转架51、翻转轴52、齿轮53、承载板54、液压缸55、齿板56以及夹持组件57；
翻转架51一端固定设置于基座1上壁且位于第一输送带23之间且位于第一输送带23前侧，翻转架51另一端为凹型，且翻转架51另一端内前后两侧壁对称设置有升降槽，升降槽下方横向对称开设有插槽，翻转轴52两端活动贯穿翻转架51另一端，齿轮53固定套装于翻转轴52中部且齿轮53位于翻转架51另一端内，承载板54一端可拆卸插装于插槽之间，且承载板54另一端位于翻转架51右侧，液压缸55一端固定干设置于承载板54另一端上壁，齿板56为L型且齿板56一端侧壁等距设置有若干齿牙，齿板56一端活动插装于升降槽之间，且齿板56一端与齿轮53咬合，齿板56另一端固定连接于液压缸55伸缩端上，夹持组件57固定设置于翻转轴52后端上；通过翻转架51安装承载板54，借助承载板54上的液压缸55带动齿板56升降，通过齿板56带动齿轮53以及翻转轴52转动实现带动夹持组件57的翻转。
作为优选方案，更进一步的，夹持组件57包括第二电动滑轨571、一对轴臂572、两对第三输送辊573、一对第三输送带574以及一对第四电机575；
第二电动滑轨571中部固定设置于翻转轴52后端上，第二电动滑轨571上对称设置有相对移动的第二移动座，第二电动滑轨571垂直设置，且第二移动座分别位于上下，一对轴臂572分别对称设置于第二电动滑轨571的第二移动座上，且轴臂572分别与第二电动滑轨571相对垂直，两对第三输送辊573分别活动设置于轴臂572两端上，一对第三输送带574分别活动套装于第三输送辊573之间，一对第四电机575分别固定设置于轴臂572一端，且第四电机575分别与其中一个第三输送辊573相连；通过第二电动滑轨571带动两个第三输送带574相对或相反移动，分别实现接收第一输送带23上的成品榴莲千层以及夹持成品固定，当夹持组件57翻转后实现成品的翻转即可借助第四电机575带动第三输送带574转动将成品从第三输送带574上再次输送至第一输送带23上。
作为优选方案，更进一步的，第三输送辊573直径小于第一输送辊22直径，且第三输送辊573位于第一输送带23之间，用于设计需求便于成品的榴莲千层导送。
作为优选方案，更进一步的，第三输送带574位于第一输送带23上下两侧或第三输送带574位于第一输送带23上方，根据使用需求，当第三输送带574分别位于第一输送带23上下两侧时，则最底部的第三输送带574位低于第一输送带23即可用于接收成品，当第三输送带574均高于第一输送带23时，则可将成品从第三输送带574向右输送至第一输送带23上。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
工作原理：
S1.通过基座1将设备水平摆放，使用时将设备通电，从基座1左端上的第一输送带23向右端移动进行输送榴莲千层的成品，特别是扣装有包装外壳；
S2.通过驱动输送结构2中的第一电机25，借助皮带27分别将第一带轮24与第二带轮26连接，实现第一电机25分别带动两个第一输送辊22在第一输送架21上的转动，即实现带动两个第一输送带23同步转动向右输送；
S3.当扣装有包装外壳的榴莲千层从左端的第一输送带23向右移动时，经过第一支架28下方通过第一摄像头29进行成像判定该成品是否需要进行翻转（一些榴莲千层通过人工扣盖则需要进行翻转，若是人工扣盖且翻转后就无需再次翻转，或者成品包装后再装箱前需要根据需求是正向摆放还是反向摆放均可进行设定进行判定和翻转）；
S4.当成品需要翻面时，则驱动翻转结构5中安装在翻转架51上的夹持组件57，即驱动垂直设置的第二电动滑轨571，带动两个轴臂572相对移动，促使位于底部轴臂572上的第三输送带574位于两个第一输送带23相对一端之间进行契合，即可将成品从左端的第一输送带23上移动至第三输送带574上；
S5.然后再次控制第二电动滑轨571将两个第三输送带574相对移动夹持成品，即可驱动托板上的液压缸55伸长，通过液压缸55带动齿板56升高移动，通过齿板56与齿轮53咬合带动翻转轴52转动，促使翻转轴52带动夹持组件57翻转180度，进而实现成品的翻转调换；然后再次驱动第二电动滑轨571将第三输送带574相对分离，同时将承载成品的第三输送带574再次与第一输送带23相对应，即可驱动第四电机575带动其中一个第三输送辊573，实现带动第三输送带574的转动，将第三输送带574上的成品移动至右端的第一输送带23上；
S6.然后通过翻转结构5右侧的第一输送带23再次将翻转后的成品向右移动，并借助倾斜设置的导板20，将成品移动至转送结构4的第二输送带48上；根据承载组件3中第二支架33上的第二摄像头34分别成像进行判定由支臂31支撑的托盘32其相应区间是否有成品停留，并借助转送结构4将翻转后的成品输送至托盘32没有成品停留的区域位置；
S7.即驱动第二电机42借助机架41的稳定支撑和受力，降低第二电机42直接受力，带动转台43进行转动，即带动第二输送带48转动调节对应托盘32相应区域的朝向；其次驱动第一电动滑轨44带动第二输送架45从导板20下方向右伸出移动进行位置进给，并且驱动第三电机47带动第二输送带48在第二输送辊46上转动，促使成品桶第二输送带48上再次向右移动并投放至托盘32的相应区域完成输送转送；
S8.例如：当榴莲千层加工后通过人工或设备进行扣装包装盒，此时包装盒将榴莲千层扣装在第一输送带23上，或包装完成后的榴莲千层，因为包装盒具有盒盖，因此需要根据包装进行设定正向装箱摆放或者反向装箱摆放整齐；因此成品在输送中就需要进行翻转，进而借助第一摄像头29进行判定实际需求，并借助翻转结构5翻转后再次由输送结构2向右移动，并从输送结构2中移动至转动结构上，最后根据第二摄像头34判定停留托盘32的相应区域进行选取投放即可；因为包装扣盖、装箱多为人工操作，而人工站在托盘32区域进行拾取时，并不会向机器进行依次顺序，且长时间的工作人工出错，因此借助摄像头实现现有技术基于设觉成像判定进行选择性投放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，其特征在于：包括基座(1)、输送结构(2)、承载组件(3)、转送结构(4)以及翻转结构(5)；所述输送结构(2)固定设置于基座(1)左端上壁中部，所述承载组件(3)固定设置于基座(1)右端上壁中部，所述转送结构(4)固定设置于基座(1)上壁且位于输送结构(2)右端下方，所述转送结构(4)与承载组件(3)相对应，所述翻转结构(5)固定设置于基座(1)上壁且位于输送结构(2)中部，所述翻转结构(5)与输送结构(2)相契合，所述输送结构(2)用于成品榴莲千层的输送，所述翻转结构(5)用于在输送结构(2)上移动的榴莲千层翻转180度，所述转送结构(4)用于将榴莲千层从输送结构(2)上移动至转送结构(4)上并通过转送结构(4)输送给承载组件(3)，通过承载组件(3)承载多个成品摆放。
2.根据权利要求1所述的一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，其特征在于：所述输送结构(2)包括两对第一输送架(21)、两对第一输送辊(22)、一对第一输送带(23)、一对第一带轮(24)、第一电机(25)、第二带轮(26)、一对皮带(27)、第一支架(28)、第一摄像头(29)以及导板(20)；
两对所述第一输送架(21)分别对称设置于基座(1)左端上壁，两对所述第一输送辊(22)分别通过第一辊轴活动设置于第一输送架(21)相对一端之间，所述第一输送辊(22)向右依次排列，一对所述第一输送带(23)分别活动套装于第一输送辊(22)之间，且第一输送带(23)相对一端之间具有一定间距，一对所述第一带轮(24)分别固定设置于第一输送辊(22)的第一辊轴上，所述第一电机(25)固定设置于基座(1)上壁且位于第一输送带(23)之间，所述第一电机(25)靠近基座(1)后端，所述第二带轮(26)固定设置于第一电机(25)驱动端上，且第二带轮(26)设置有双槽位，一对所述皮带(27)分别活动套装于第二带轮(26)与第一带轮(24)之间，所述第一支架(28)一端固定设置于基座(1)上壁且位于其中一个第一输送带(23)前侧，所述第一支架(28)位于电机左侧，所述第一支架(28)另一端位于第一输送带(23)上方，所述第一摄像头(29)固定设置于第一支架(28)另一端下壁，所述导板(20)固定设置于第一输送架(21)右端之间，且导板(20)一端与第一输送带(23)右端相契合，所述导板(20)位于第一电机(25)右侧，所述导板(20)另一端向右下方倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，其特征在于：所述承载组件(3)包括一对支臂(31)、托盘(32)、第二支架(33)以及若干第二摄像头(34)；
一对所述支臂(31)一端分别固定设置于基座(1)右端上壁，所述托盘(32)固定设置于支臂(31)另一端上，且托盘(32)等距设置有若干隔段，所述第二支架(33)一端固定设置于托盘(32)前侧壁中部，且第二支架(33)另一端位于托盘(32)上方，所述第二支架(33)另一端长度与托盘(32)长度相同，若干所述第二摄像头(34)等距设置于第二支架(33)另一端下壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，其特征在于：所述转送结构(4)包括机架(41)、第二电机(42)、转台(43)、一对第一电动滑轨(44)、一对第二输送架(45)、一对第二输送辊(46)、第三电机(47)以及第二输送带(48)；
所述机架(41)固定设置于基座(1)上壁且位于第一输送带(23)右端下方并靠近导板(20)，所述第二电机(42)固定设置于基座(1)上且第二电机(42)位于机架(41)内，所述第二电机(42)驱动端活动贯穿于机架(41)上壁中部，所述转台(43)固定设置于第二电机(42)驱动端上，一对所述第一电动滑轨(44)分别对称设置于转台(43)前后两端上，且第一电动滑轨(44)与基座(1)相平行，一对所述第二输送架(45)分别对称设置于第一电动滑轨(44)上且第二输送架(45)左右移动，一对所述第二输送辊(46)分别通过第二辊轴活动设置于第二输送架(45)之间，所述第三电机(47)固定设置于其中一个第二输送架(45)一端，且第三电机(47)驱动端与其中一个第二输送辊(46)相连，所述第二输送带(48)活动套装于第二输送辊(46)之间，且第二输送带(48)上壁位于导板(20)另一端下方，所述第二输送带(48)上壁位于托盘(32)内下壁上方。
5.根据权利要求4所述的一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，其特征在于：所述翻转结构(5)包括翻转架(51)、翻转轴(52)、齿轮(53)、承载板(54)、液压缸(55)、齿板(56)以及夹持组件(57)；
所述翻转架(51)一端固定设置于基座(1)上壁且位于第一输送带(23)之间且位于第一输送带(23)前侧，所述翻转架(51)另一端为凹型，且翻转架(51)另一端内前后两侧壁对称设置有升降槽，所述升降槽下方横向对称开设有插槽，所述翻转轴(52)两端活动贯穿翻转架(51)另一端，所述齿轮(53)固定套装于翻转轴(52)中部且齿轮(53)位于翻转架(51)另一端内，所述承载板(54)一端可拆卸插装于插槽之间，且承载板(54)另一端位于翻转架(51)右侧，所述液压缸(55)一端固定干设置于承载板(54)另一端上壁，所述齿板(56)为L型且齿板(56)一端侧壁等距设置有若干齿牙，所述齿板(56)一端活动插装于升降槽之间，且齿板(56)一端与齿轮(53)咬合，所述齿板(56)另一端固定连接于液压缸(55)伸缩端上，所述夹持组件(57)固定设置于翻转轴(52)后端上。
6.根据权利要求5所述的一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，其特征在于：所述夹持组件(57)包括第二电动滑轨(571)、一对轴臂(572)、两对第三输送辊(573)、一对第三输送带(574)以及一对第四电机(575)；
所述第二电动滑轨(571)中部固定设置于翻转轴(52)后端上，所述第二电动滑轨(571)上对称设置有相对移动的第二移动座，所述第二电动滑轨(571)垂直设置，且第二移动座分别位于上下，一对所述轴臂(572)分别对称设置于第二电动滑轨(571)的第二移动座上，且轴臂(572)分别与第二电动滑轨(571)相对垂直，两对所述第三输送辊(573)分别活动设置于轴臂(572)两端上，一对所述第三输送带(574)分别活动套装于第三输送辊(573)之间，一对所述第四电机(575)分别固定设置于轴臂(572)一端，且第四电机(575)分别与其中一个第三输送辊(573)相连。
7.根据权利要求6所述的一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，其特征在于：所述第三输送辊(573)直径小于第一输送辊(22)直径，且第三输送辊(573)位于第一输送带(23)之间。
8.根据权利要求7所述的一种用于榴莲千层加工的流水线输送装置，其特征在于：所述第三输送带(574)位于第一输送带(23)上下两侧或第三输送带(574)位于第一输送带(23)上方。
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