CN120100321A - 一种船载水平定向钻机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及钻机技术领域，本公开提供了一种船载水平定向钻机，其包括台架，承载架体一端转动连接有升降辊，升降辊沿上下方向滑动连接于台架上，承载架体用于带动钻杆竖向摆动以调节钻杆的钻进角度；第一辊件的转动轴线沿水平方向设置、且垂直于承载架体的延伸方向；第二辊件的转动轴线平行于第一辊件的转动轴线，第二辊件位于第一辊件靠近承载架体的一侧；第一索条一端设置在第一辊件上，且依次绕设于升降辊的底部和第二辊件的顶部，另一端与承载架体的延伸端连接，第一辊件能够周向旋转以带动承载架体竖向摆动。解决了现有技术中承载架体的动力来源单一，易导致驱动设备与承载架体之间的连接稳定性减弱，承载架体侧翻等安全事故的技术问题。

Description

一种船载水平定向钻机

技术领域

本公开的实施例涉及钻机技术领域，具体地，涉及一种船载水平定向钻机。

背景技术

在海洋工程领域，船载水平定向钻机是进行海底管道铺设、海上钻井等作业的重要设备。传统的船载水平定向钻机技术，在钻机调整高度和倾斜角度方面，通常采用对承载架体的两端分别进行驱动的方式。这一方式通过控制承载架体两端的驱动装置，使得承载架体整体发生倾斜或高度改变，进而带动与之相连的钻杆同步变动，以达到调整钻机作业姿态的目的。

在实际作业时，每端均依赖单一的动力来源，而船体在行驶过程中会受到复杂多变的海况影响，易使承载架体两端所受的力出现差异，从而导致承载架体承受不均衡的应力。这种不均衡的应力长期作用在承载架体上，可能影响到与驱动源的连接部件。连接部件在反复承受不均衡的拉力、压力或扭力时，会逐渐出现磨损、变形等问题。长此以往，易导致驱动设备与承载架体之间的连接稳定性减弱，从而面临驱动设备故障，承载架体侧翻等安全事故。

发明内容

为克服上述缺陷，本公开的实施例提供了一种船载水平定向钻机，解决了现有技术中承载架体的动力来源单一，易导致驱动设备与承载架体之间的连接稳定性减弱，承载架体侧翻等安全事故的技术问题。

根据一个方面，本公开至少一实施例提供了一种船载水平定向钻机，包括：台架，所述台架用于设置在船体甲板上，

承载架体，所述承载架体一端转动连接有升降辊，所述升降辊沿上下方向滑动连接于所述台架上，所述承载架体的另一端向远离所述台架的一侧上方延伸，所述承载架体用于承载钻杆，所述承载架体用于带动所述钻杆竖向摆动以调节所述钻杆的钻进角度；

第一辊件，所述第一辊件转动设置在所述台架上，所述第一辊件的转动轴线沿水平方向设置、且垂直于所述承载架体的延伸方向；

第二辊件，所述第二辊件转动设置在所述台架上，所述第二辊件的转动轴线平行于所述第一辊件的转动轴线，所述第二辊件位于所述第一辊件靠近所述承载架体的一侧；

第一索条，所述第一索条一端设置在所述第一辊件上，且依次绕设于所述升降辊的底部和所述第二辊件的顶部，所述第一索条的另一端与所述承载架体的延伸端连接，所述第一辊件能够周向旋转以收卷或放卷所述第一索条，以带动所述承载架体竖向摆动。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，所述第一辊件具有两个，两个所述第一辊件同轴设置、且沿轴向间隔布置；

所述第一索条具有两条，分别一一对应连接在两个所述第一辊件上，两个所述第一索条用于一一对应承托于所述升降辊的端部下方。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，两个所述第一辊件之间形成有用于避让所述钻杆的承载空间，所述第一辊件上设有轴向贯通的通孔，所述的一种船载水平定向钻机还包括：

第三辊件，所述第三辊件具有两个、均转动设置在所述台架上，并分别位于所述第一辊件远离所述承载空间的一侧，所述第三辊件的转动轴线垂直于所述第一辊件的转动轴线；

第二索条，所述第二索条依次穿过两个所述第一辊件的所述通孔，所述第二索条的两端分别绕设在两个所述第三辊件上，所述第二索条位于所述承载空间内的部分向下弯折、并形成用于承托所述钻杆的U形段；

所述第三辊件转动后，能够卷收或释放所述第二索条以承托所述钻杆外伸于所述承载架体的部位。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，所述第三辊件低于所述第一辊件设置，所述第三辊件能够向所述第二索条的端部施加向外下方的拉力，以使得所述第二索条张紧并承托于所述承载架体的下方。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，两组驱动组件，每组所述驱动组件用于驱动相邻设置的所述第一辊件和所述第二辊件转动，所述驱动组件包括：

蜗杆，沿上下方向转动连接于台架上，所述蜗杆的上端连接有旋转驱动件，所述蜗杆具有两个轴向间隔设置、且螺旋方向相同的传动部，

两个蜗轮，两个所述蜗轮一一对应连接于所述第一辊件和两个所述第三辊件上，两个与两个所述蜗轮一一对应啮合，用于带动第一辊件和所述第三辊件同步转动。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，两组驱动组件中与所述第三辊件相连的两个所述蜗轮分别对应位于所述第一辊件的两侧。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，所述的一种船载水平定向钻机还包括：

载重块，所述载重块套设在所述第二索条的所述U形段的外周，所述载重块设有两个、两个所述载重块对称位于所述U形段的中部两侧。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，所述的一种船载水平定向钻机还包括：

滑移座，所述滑移座滑动设置在所述承载架体的底部，位于所述承载架体的延伸端和所述升降辊之间；

底座，所述底座位于所述滑移座的下方；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件一端与所述底座铰接，另一端与所述滑移座的底部铰接，伸缩后用于抬升或下放所述滑移座。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，所述第二辊件的高度高于所述承载架体的延伸端，使得所述第一索条与所述承载架体的延伸端保持倾斜连接。

例如，本公开至少一实施例提供的一种船载水平定向钻机中，所述第一索条和所述第二索条均为链条。

本公开的实施例有益效果为：

本公开中，第一索条与第二辊件采用绕设，并与承载架体的延伸端连接的方式，增加了第一索条与第二辊件的接触面积和接触长度。当第一辊件驱动第一索条运动时，绕设在第二辊件上的部分能产生更大的摩擦力，有效防止索条在辊件上打滑，当承载架体所述承载架体的延伸端受到意外冲击力或升降装置故障时，绕设的索条能提供更强的约束和缓冲作用，降低所述承载架体的延伸端坠落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些示例性实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开示例实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一种船载水平定向钻机的结构示意图；

图2为图1的实施例中第一索条和第二索条的走向示意图；

图3为图1的实施例中台架以及驱动组件第一视角示意图；

图4为图1的实施例中台架以及驱动组件另一视角示意图（显示有第一索条）；

图5为图1的实施例中台架以及驱动组件剖视示意图（显示有第二索条）；

图中：1、台架；2、承载架体；201、升降辊；202、延伸端；3、第一辊件；301、通孔；4、第二辊件；5、第一索条；6、承载空间；7、第三辊件；8、第二索条；801、U形段；9、驱动组件；901、蜗轮；902、蜗杆；903、传动部；10、载重块；11、钻杆；12、滑移座；13、底座；14、伸缩驱动件；15、旋转驱动件；16、导轨座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与公开相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示意了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形，“若干个”包括“两个”及“两个以上”。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，其示出了本公开的一种船载水平定向钻机，在一些示例中，如图1所示，承载架体2用于承载钻杆，承载架体2的一端转动连接有升降辊201，承载架体2可相对升降辊201摆动，升降辊201升降设置在台架1上，台架1优选设置有沿高度方向延伸的槽口，升降辊201优选相对台架1仅有升降动作，而无转动动作，一种参考示例中，升降辊201的两端部可设置条形凸起，台架1对应设置与条形凸起相适配的导向槽，以实现导向的同时，使得升降辊201相对台架1不发生转动，从而实现稳定滑动升降，仅承载架体2可相对升降辊201转动，提高稳定性。

伸缩驱动件14通过底座13连接于船体甲板上，伸缩驱动件14的下端与底座13铰接。将底座13固定设置在船体甲板上，确保其稳定性，伸缩驱动件14的一端铰接安装底座13上，另一端铰接安装在滑移座12上，滑移座12与承载架体2滑动连接，优选滑移座12上设置有限位部，以限制滑移座12与承载架体2的滑动距离，提高安全性。

第一辊件3的作用在于收卷或放卷第一索条5，其中第一辊件3优选为主驱动件，第一索条5的端部优选绕设在第一辊件3上，接着其走向穿过升降辊201的下方并承托升降辊201，第一索条5穿过升降辊201后向上延伸，绕设在第二辊件4上，绕设后继续延伸，并与承载架体的延伸端202连接。

其中，第一索条5与第二辊件4优选采用绕设，增加了第一索条5与第二辊件4的接触面积和接触长度。当第一辊件3收卷或放卷第一索条5运动时，绕设在第二辊件4上的部分能产生更大的摩擦力，有效防止第一索条5在第二辊件4上打滑，当承载架体2的延伸端202受到意外冲击力或升降装置故障时，绕设的第一索条5能提供约束和缓冲作用，降低承载架体2的延伸端202坠落的风险，需注意，绕设优选为单圈或双圈绕设，避免绕设圈数过多，导致第一索条5无法移动的情况。

进一步的，第一索条5优选为合金链条或高强度钢丝绳等，本方案中采用合金链条，链条可以根据不同的使用需求进行定制，如调整节距、增加链条强度等。

进一步的，如图2所示，在一示例中，当钻杆11的钻进角度仅通过承载架体2的延伸端202的移动即可满足，则此时升降辊201位置不需要移动，工作过程具体为：

使用伸缩驱动件14驱动滑移座12，进而带动承载架体2以升降辊201为轴线进行摆动上升，上升过程中，滑移座12与承载架体2之间发生相对滑动，承载架体2的延伸端202与第二辊件4的距离缩小，第一索条5松弛，因此，需要同步使用电机等驱动件驱动第一辊件3转动收卷，保持第一索条5张紧状态。

在另一示例中，当钻杆11的钻进角度需要进一步调整时，则需要调节升降辊的位置，工作过程具体为：

在上述示例的基础上，进一步驱动第一辊件3转动收卷，升降辊201在第一索条5的作用下抬升，基于安全和稳定的角度考量，台架1的用于导向升降辊201的导向槽通常为上下方向延伸，动作过程中，第一辊件3对第一索条5进行卷收，带动升降辊201抬升，此时承载架体2的延伸端202的高度会跟随下降，且向远离台架1的一侧移动，虽然承载架体2的延伸端202会少量拉长第一索条5，但并不影响第一索条对升降辊201的抬升作用，进而实现调节钻杆钻进角度的效果，保证钻杆的钻进精度。

综上，通过第一辊件3、第二辊件4和第一索条5的相互配合，实现了对承载架体2承载架体的延伸端202的坠落防护，提高了承载架体2的安全程度，同时，当第一辊件3转动时，还可实现对升降辊201的移动驱动，还拓展了设备整体的功能性。

在一些示例中，如图2所示，以第一辊件3为起点向一侧，依次为第一辊件3、升降辊201、第二辊件4和承载架体2的延伸端202，其中，升降辊201位于第二辊件4和第一辊件3之间的布置方式，能使第一索条5在承载架体2升降辊201形成较为均衡的拉力分布，增强了承载架体2与台架1之间连接的稳定性。在复杂海况下，这种稳定的结构连接能有效减少因船体晃动引起的承载架体2位移和振动，降低设备故障风险，保障钻机安全可靠运行。

承载架体的延伸端202在驱动装置的推动下，可围绕升降辊201进行摆动，第二辊件4的高度高于承载架体的延伸端202摆动后的最高点，从而使得在作业过程中，第一索条5通过第二辊件4后，与承载架体的延伸端202的连接始终呈倾斜向下，第一索条5的倾斜拉力能分解为水平和垂直方向的分力，水平分力可以抵消部分因摆动产生的横向作用力，减少承载架体2的横向晃动；垂直分力则能辅助承载架体2支撑钻杆的重量，进一步优化承载架体2的受力平衡。这样一来，在不同的作业工况下，承载架体2都能保持更好的稳定性，确保钻杆精准作业，提高钻孔质量。

在一些示例中，如图4所示，两个第一辊件3和两条第一索条5分别承托升降辊201两侧，使得承载架体2升降辊201的受力更加均匀。在承载钻杆及承受作业过程中的各种力时，能够更好地分散重量，避免因单点受力导致的局部应力集中，增加了整体的承载能力，能够适应更大尺寸和重量的钻杆，拓宽了钻机的应用范围。两条第一索条5分别设置在升降辊201两侧，如果其中一条索条出现故障，如断裂或磨损严重，另一条索条仍能在一定程度上维持承载架体2的稳定，防止承载架体2突然坠落，为操作人员争取处理故障的时间，降低安全事故的风险。两个间隔布置的第一辊件3使得两条第一索条5在运行过程中相互独立，减少了索条之间的干涉和摩擦。同时，分别承托升降辊201两侧的设计，降低了每条索条所承受的压力，从而减少了索条与承载架体2、辊件之间的磨损。这不仅延长了索条的使用寿命，降低了设备维护成本，还提高了整个系统的运行效率和稳定性。

在一些示例中，如图3和图4所示，第三辊件7的转动轴线垂直于第一辊件3的转动轴线，从而更顺畅地对第二索条8进行卷收和释放，第二索条8自中部向两侧延伸，分别穿过两个第一辊件3的通孔301后，绕设在两个第三辊件7上，通孔301为第二索条8提供了位置约束，避免第二索条8在运行过程中出现横向偏移或晃动。当钻机工作时，第二索条8会受到各种力的作用，如拉力、摩擦力等，若没有通孔301的限位，索条可能会偏离预定轨道，导致 U形段对钻杆的承托位置不准确，影响钻杆的稳定性和钻孔精度。

同时，让第二索条8穿过第一辊件3的通孔301，能够充分利用设备的空间，使整个钻机的结构更加紧凑。这种设计减少了索条在外部的暴露长度，降低了索条与其他运动部件发生缠绕或碰撞的风险，从而提高了设备的安全性，有利于设备的整体布局和安装。

通过第三辊件7卷收或释放第二索条8改变 U 形段长度，可随承载架体2升降辊201高度变化实时调整对钻杆的承托位置，为钻杆提供辅助支撑。与依靠船体甲板周侧栏杆承托相比，U 形段的动态调整避免了钻杆与栏杆间因相对位移产生的碰撞和摩擦，有效减少了钻杆磨损和变形，保障了钻杆的结构完整性和作业精度。

在一些示例中，第二索条8的长度需要满足当承载架体2的升降辊201位于最低处时，可以保持与该状态下所承载的钻杆的承托，扩大第二索条8的作用范围，使得钻机在不同作业条件下无需频繁调整索条长度或更换索条，减少了设备调试时间和维护成本。

在一些示例中，如图3和图4所示，第三辊件7位于第二辊件4远离承载空间6的一侧，两个第三辊件7同步工作，能对第二索条8两侧施加均匀且一致的作用力。在调节 U 形段长度以承托钻杆时，可确保第二索条8两侧的卷绕和释放量精确相同，维持 U 形段的形状和位置稳定。

在一些示例中，如图5所示，第三辊件7低于通孔301，当第三辊件7转动卷绕第二索条8时，第二索条8在通孔301伸出后，会被第三辊件7施加一个倾斜向下的拉力，在重力和这个拉力的共同作用下，位于通孔301中的第二索条8会紧贴在通孔301下端，从而确保索条在通孔301内的位置稳定，避免跟随第一辊件3转动，减少了晃动和偏移的可能性，使得U形段801能够更稳定地承托钻杆，保证钻杆在钻孔过程中的稳定性，进而提高钻孔精度。

在一些示例中，如图3和图4所示，蜗杆902上设置有两个螺旋方向相同的传动部903，分别与两个第一辊件3和两个第三辊件7上的蜗轮901相啮合。当蜗杆902转动时，其螺旋结构会与蜗轮901的轮齿相互作用。蜗杆902的两个传动部903螺旋方向相同，在转动过程中会以相同的方式驱动与之啮合的蜗轮901，进而带动两个第一辊件3和两个第三辊件7同步转动。第一辊件3的转动实现第一索条5的卷收或释放，控制承载架体2升降辊201的升降以及对钻杆的牵引；第三辊件7的转动则通过第二索条8调整 U 形段的长度，以稳定承托钻杆。且第一辊件3卷收的同时，第三辊件7也会同步卷收，使得整体更加协调一致。需要注意的是，两个蜗轮901与两个传动部903的传动比可对应调整，以使得当第一辊件3收卷或放卷时，第二索条8的U形段801可以跟随同步移动，始终保持与钻杆11的承托。

在一些实例中，两组驱动组件9中与第三辊件7相连的两个所述蜗轮901分别对应位于所述第一辊件3的两侧，如图1所示，两个旋转驱动件15分别位于第一辊件3沿着钻杆11钻进方向的两侧，而不是位于同一侧，使得整个系统的受力得以更加均匀，有效减少因单侧受力而可能引发的偏斜、振动等问题。

在一些示例中，如图5所示，载重块10增大了 U 形段801的自重，使第二索条8在整个作业过程中保持较好的张紧状态。稳定的索条张力有助于提高第二索条8与辊件之间的摩擦力，防止第二索条8在辊件上打滑。在第一辊件3和第三辊件7卷收或释放索条时，张紧的第二索条8能更准确地传递动力，确保承载架体2升降和 U 形段调整的精确性，提升设备运行的稳定性。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本公开技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本公开的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种船载水平定向钻机，其特征在于，包括：

台架(1)，所述台架(1)用于设置在船体甲板上，

承载架体(2)，所述承载架体(2)一端转动连接有升降辊(201)，所述升降辊(201)沿上下方向滑动连接于所述台架(1)上，所述承载架体(2)的另一端向远离所述台架(1)的一侧上方延伸，所述承载架体(2)用于承载钻杆(11)，所述承载架体(2)用于带动所述钻杆(11)竖向摆动以调节所述钻杆(11)的钻进角度；

伸缩驱动件(14)，所述伸缩驱动件(14)下端铰接于船体甲板上，上端通过与滑移座(12)滑动连接于所述承载架体(2)的延伸端(202)下方，所述伸缩驱动件(14)的上端与所述滑移座(12)铰接，用于带动所述承载架体(2)竖向摆动；

第一辊件(3)，所述第一辊件(3)转动设置在所述台架(1)上，所述第一辊件(3)的转动轴线沿水平方向设置、且垂直于所述承载架体(2)的延伸方向；

第二辊件(4)，所述第二辊件(4)转动设置在所述台架(1)上，所述第二辊件(4)的转动轴线平行于所述第一辊件(3)的转动轴线，所述第二辊件(4)位于所述第一辊件(3)靠近所述承载架体(2)的一侧；

第一索条(5)，所述第一索条(5)一端设置在所述第一辊件(3)上，且依次绕设于所述升降辊(201)的底部和所述第二辊件(4)的顶部，所述第一索条(5)的另一端与所述承载架体(2)的延伸端(202)连接，所述第一辊件(3)能够周向旋转以收卷或放卷所述第一索条(5)，以带动所述承载架体(2)竖向摆动。

2.根据权利要求1所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，所述第一辊件(3)具有两个，两个所述第一辊件(3)同轴设置、且沿轴向间隔布置；

所述第一索条(5)具有两条，分别一一对应连接在两个所述第一辊件(3)上，两个所述第一索条(5)用于一一对应承托于所述升降辊(201)的端部下方。

3.根据权利要求2所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，两个所述第一辊件(3)之间形成有用于避让所述钻杆(11)的承载空间(6)，所述第一辊件(3)上设有轴向贯通的通孔(301)，所述的一种船载水平定向钻机还包括：

第三辊件(7)，所述第三辊件(7)具有两个、均转动设置在所述台架(1)上，并分别位于所述第一辊件(3)远离所述承载空间(6)的一侧，所述第三辊件(7)的转动轴线垂直于所述第一辊件(3)的转动轴线；

第二索条(8)，所述第二索条(8)依次穿过两个所述第一辊件(3)的所述通孔(301)，所述第二索条(8)的两端分别绕设在两个所述第三辊件(7)上，所述第二索条(8)位于所述承载空间(6)内的部分向下弯折、并形成用于承托所述钻杆(11)的U形段(801)；

所述第三辊件(7)转动后，能够卷收或释放所述第二索条(8)以承托所述钻杆(11)外伸于所述承载架体(2)的部位。

4.根据权利要求3所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，所述第三辊件(7)低于所述第一辊件(3)设置，所述第三辊件(7)能够向所述第二索条(8)的端部施加向外下方的拉力，以使得所述第二索条(8)张紧并承托于所述承载架体(2)的下方。

5.根据权利要求3或4所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，还包括两组驱动组件(9)，每组所述驱动组件(9)用于驱动相邻设置的所述第一辊件(3)和所述第二辊件(4)转动，所述驱动组件(9)包括：

蜗杆(902)，沿上下方向转动连接于台架(1)上，所述蜗杆(902)的上端连接有旋转驱动件(15)，所述蜗杆(902)具有两个轴向间隔设置、且螺旋方向相同的传动部(903)，

两个蜗轮(901)，两个所述蜗轮(901)一一对应连接于所述第一辊件(3)和两个所述第三辊件(7)上，两个所述传动部(903)与两个所述蜗轮(901)一一对应啮合，用于带动第一辊件(3)和所述第三辊件(7)同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，两组所述驱动组件(9)中与所述第三辊件(7)相连的两个所述蜗轮(901)分别对应位于所述第一辊件(3)的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，所述的一种船载水平定向钻机还包括：

载重块(10)，所述载重块(10)套设在所述第二索条(8)的所述U形段(801)的外周，所述载重块(10)设有两个、两个所述载重块(10)对称位于所述U形段(801)的中部两侧。

8.根据权利要求6所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，所述承载架体(2)的底部设有与所述滑移座(12)滑动配合的导轨座(16)，所述导轨座(16)的延伸方向与所述承载架体(2)的延伸方向相同。

9.根据权利要求4所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，所述第二辊件(4)的高度高于所述承载架体(2)的延伸端(202)，使得所述第一索条(5)与所述承载架体(2)的延伸端(202)保持倾斜连接。

10.根据权利要求8所述的一种船载水平定向钻机，其特征在于，所述第一索条(5)和所述第二索条(8)均为链条。