CN120095542B - 一种机械密封静环全自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械密封静环全自动化组装设备，包括机架和陶瓷环上料装置，陶瓷环上料装置包括出料机构、用于陶瓷环整理的输送机构和上料机构，出料机构包括储料斗、暂存板和驱动组件，储料斗设于机架上，暂存板沿竖直方向滑动连接在储料斗内，暂存板上开设有多个储料格，多个储料格上分别转动连接有两个阻料板，两个阻料板共同形成承托槽，储料斗的侧面上开设有出料口，机架上传动连接有传输带，传输带穿至储料斗内，驱动组件用于驱动暂存板的滑动和传输带的传动，当对陶瓷环进行出料时，暂存板移动使阻料板转动，承托槽内的陶瓷环落至传输带上。出料时，每次仅使一层陶瓷环落至出料带上。降低了大量陶瓷环在储料斗底部堆积、挤压的可能性。

Description

一种机械密封静环全自动化组装设备

技术领域

本发明涉及密封静环组装技术领域，特别是涉及一种机械密封静环全自动化组装设备。

背景技术

机械密封静环是机械密封中的重要部件，通常为环状结构。由陶瓷环和橡胶环组成，通过将陶瓷环嵌入橡胶环内，完成静环的组装。静环全自动化组装设备，由陶瓷环上料机构和橡胶环上料机构和组装模具组成，通过陶瓷环上料机构和橡胶环上料机构分别将陶瓷环和橡胶环上料至组装模具内，通过气缸驱动橡胶锤对陶瓷环和橡胶环进行压合，完成静环的组装。

但是现有技术中的陶瓷环上料机构，采用双层出料带设计，通过储料斗运输带将储料斗内的陶瓷环输送至出料带上，在运输带运输过程中，储料斗内的陶瓷环容易大量落出，容易导致陶瓷环的堆积在出料带上，并致使部分陶瓷环落出出料带。

发明内容

为了减小陶瓷环在上料过程中堆积的可能性，本申请提供一种机械密封静环全自动化组装设备。

本申请提供的一种机械密封静环全自动化组装设备采用如下的技术方案：

一种机械密封静环全自动化组装设备，包括机架和用于陶瓷环上料的陶瓷环上料装置，所述陶瓷环上料装置包括出料机构、用于陶瓷环整理的输送机构和上料机构，所述出料机构包括储料斗、暂存板和驱动组件，所述储料斗设于机架上，所述暂存板沿竖直方向滑动连接在储料斗内，所述暂存板上开设有多个储料格，多个所述储料格上分别转动连接有两个阻料板，两个所述阻料板共同形成承托槽，所述储料斗的侧面上开设有出料口，所述机架上传动连接有传输带，所述传输带穿至储料斗内，所述驱动组件用于驱动暂存板的滑动和传输带的传动，当对陶瓷环进行出料时，暂存板移动使阻料板转动，承托槽内的陶瓷环落至传输带上。

通过采用上述技术方案，储料斗用于大量存储陶瓷环，暂存板及其上的储料格、阻料板构成了有序的暂存与出料结构。驱动组件驱动暂存板滑动和传输带传动，使得陶瓷环能够按照设定节奏从储料斗经暂存板、传输带有序出料。出料时，每次仅使一层陶瓷环落至出料带上。降低了大量陶瓷环在储料斗底部堆积、挤压的可能性。

优选的，两个所述阻料板上分别设有隔板，两个所述隔板上分别转动连接有侧板，所述侧板远离隔板的一端滑动连接在储料格上，当两个阻料板转动至陶瓷环脱出时，两个所述隔板移动至相互平行。

通过采用上述技术方案，对陶瓷环在出料过程中起到更好的限位和导向作用，防止陶瓷环在脱离承托槽时发生倾斜、翻转或卡住等情况，确保陶瓷环能够平稳、准确地落至传输带上，提高陶瓷环传输的可靠性和稳定性，进而保证后续组装工序的顺利进行，减少因陶瓷环传输问题导致的设备故障和次品率。

优选的，所述机架上设有安装座，所述安装座上转动连接有限位刷，且所述安装座上转动连接有连接环，所述连接环上设有橡胶杆，所述驱动组件同时驱动连接环的转动，所述驱动组件可驱动橡胶杆朝储料斗一侧转动直至靠近传输带。

通过采用上述技术方案，机架上安装座的限位刷可对传输带上的陶瓷环进行初步限位和整理，防止陶瓷环在传输过程中出现偏移或滚动。连接环上的橡胶杆在驱动组件驱动下朝储料斗一侧转动靠近传输带，能够进一步对陶瓷环进行限位和疏导，使陶瓷环在传输带上保持整齐排列，有利于后续的自动化组装工序顺利进行。

优选的，所述驱动组件包括第一电机、若干传动轴、多个凸块和第一扭簧，若干所述传动轴分别传动连接在机架上，所述传输带同时绕设在若干传动轴上，多个所述凸块分别设于传输带宽度方向的两端，多个所述凸块分别绕传输带的传输路径均匀分布，所述连接环上设有驱动杆，所述第一扭簧设置在连接环上，所述第一扭簧驱动连接环的复位，当凸块移动至储料斗内时，凸块将暂存板顶起，当凸块移动至连接环时，所述凸块推动驱动杆使连接杆转动。

通过采用上述技术方案，多个凸块能够同时驱动暂存板的滑动和连接环的转动，当凸块移动至储料斗内时，凸块将暂存板顶起。暂存板的滑动使得储料格上的阻料板转动，从而使承托槽内的陶瓷环落至传输带上；当凸块移动至连接环时，凸块推动驱动杆使连接环转动。连接环的转动带动其上的橡胶杆朝储料斗一侧转动直至靠近传输带，从而对传输带上的陶瓷环进行限位和整理。保证了陶瓷环上料过程中各个环节的紧密配合，提高了上料效率。

优选的，所述机架上设有可与凸块相配合的矫正通道，当凸块移动至矫正通道内时，所述矫正通道的侧壁抵接在凸块上。

通过采用上述技术方案，矫正通道的侧壁与凸块抵接，能够对凸块的运动轨迹进行精确限制和矫正。防止凸块在运动过程中因各种因素产生变形，确保凸块始终沿着预定的路径准确移动，进而提高了与凸块相关的各个动作能够准确进行的可能性，提高了整个陶瓷环上料过程的稳定性和可靠性。

优选的，所述暂存板上转动连接有搅拌桨，所述驱动组件同时用于驱动搅拌桨的转动，所述搅拌桨包括转动杆、多个橡胶棒和伸缩杆，所述转动杆转动连接在暂存板上，所述转动杆上套设有第二扭簧，所述第二扭簧驱动转动杆的复位，多个所述橡胶棒绕转动杆的周向均匀分布，所述伸缩杆的一端同轴并滑动连接在任一橡胶棒上，所述暂存板上滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接在伸缩杆上，所述连接杆的另一端穿设暂存板并固定连接有受力块，当凸块移动至储料斗内时，抵接在受力块上带动受力块进行移动。

通过采用上述技术方案，搅拌桨在储料斗内对陶瓷环进行搅拌，可有效避免陶瓷环在储料斗内堆积、卡死，使陶瓷环在储料斗内分布更加均匀，便于暂存板上的储料格准确承接陶瓷环，提高储料斗的储料和出料效率。

优选的，所述输送机构包括导向板和疏松块，所述导向板固定连接在机架上，所述导向板上开设有导向通道，所述疏松块滑动连接在导向板上，所述疏松块靠近储料斗的一端至远离储料斗的一端呈渐缩状设置。

通过采用上述技术方案，导向通道为陶瓷环的传输提供了准确的路径，确保陶瓷环沿着直线方向传输，避免陶瓷环在传输过程中发生偏移。疏松块呈渐缩状设置且可在导向板上滑动，能够对传输过程中的陶瓷环进行疏松处理，防止陶瓷环相互挤压、堆叠，保证陶瓷环以合适的间距、有序地在传输带上移动，为后续的抓取和组装操作提供良好的条件，提高组装效率和产品质量。

优选的，所述导向板上分别滑动连接有两个节拍杆，且两个所述节拍杆可移动至导向通道内，两个所述节拍杆的滑动方向相反。

通过采用上述技术方案，节拍杆能够对陶瓷环的传输节奏进行控制，通过调整节拍杆在导向通道内的位置，可实现对陶瓷环传输速度和间距的精准调节，提高整个组装设备的生产协调性和生产效率。

优选的，所述出料机构和输送机构分别设有两组，所述上料机构包括两个机械爪和振动通道，所述振动通道设于机架上，两个所述机械爪分别活动连接在机架上，两个所述机械爪分别对两个输送机构上陶瓷环进行抓取移动至振动通道上。

通过采用上述技术方案，设置两组出料机构和输送机构，搭配两个机械爪和振动通道，能够实现陶瓷环的并行上料和传输，相比单组结构大大提高了上料效率，满足更高产量的生产需求。同时，通过机械爪对陶瓷环的抓取和移动，可将陶瓷环准确放置到振动通道上，为后续的组装工序做好准备。

优选的，还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别陶瓷环的正反面，所述视觉识别系统包括至少两个工业相机、图像处理器和控制器，两个所述工业相机分别设置在两个输送机构上方，用于采集陶瓷环的图像信息；所述图像处理器与所述工业相机通信连接，用于接收并分析处理所述工业相机采集的图像信息，以识别陶瓷环的正反面；所述控制器与所述图像处理器和两个所述机械爪分别通信连接；当所述图像处理器识别出陶瓷环的正反信息后，将该信息传输至所述控制器，所述控制器根据接收到的信息控制两个所述机械爪对陶瓷环进行抓取和翻转操作，使得所有被抓取并放置到振动通道上的陶瓷环均为正面朝上状态。

通过采用上述技术方案，工业相机采集陶瓷环的图像信息，图像处理器进行分析处理，控制器根据分析结果控制机械爪对陶瓷环进行抓取和翻转操作，确保所有放置到振动通道上的陶瓷环均为正面朝上状态，保证组装过程中陶瓷环的安装方向一致，减少因陶瓷环安装方向错误导致的次品率，提高产品质量和生产效率。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

1、本发明通过设置暂存板和储料格，储料斗用于大量存储陶瓷环，暂存板及其上的储料格、阻料板构成了有序的暂存与出料结构。驱动组件驱动暂存板滑动和传输带传动，使得陶瓷环能够按照设定节奏从储料斗经暂存板、传输带有序出料。出料时，每次仅使一层陶瓷环落至出料带上。降低了大量陶瓷环在储料斗底部堆积、挤压的可能性；

2、本发明通过设置隔板和侧板，对陶瓷环在出料过程中起到更好的限位和导向作用，防止陶瓷环在脱离承托槽时发生倾斜、翻转或卡住等情况，确保陶瓷环能够平稳、准确地落至传输带上，提高陶瓷环传输的可靠性和稳定性，进而保证后续组装工序的顺利进行，减少因陶瓷环传输问题导致的设备故障和次品率；

3、本发明通过设置限位刷和橡胶杆，机架上安装座的限位刷可对传输带上的陶瓷环进行初步限位和整理，防止陶瓷环在传输过程中出现偏移或滚动。连接环上的橡胶杆在驱动组件驱动下朝储料斗一侧转动靠近传输带，能够进一步对陶瓷环进行限位和疏导，使陶瓷环在传输带上保持整齐排列，有利于后续的自动化组装工序顺利进行。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例陶瓷环上料装置结构示意图。

图3是沿图2中A处的放大图。

图4是沿图2中B处的放大图。

图5是本申请实施例出料机构结构示意图。

图6是本申请实施例搅拌桨结构示意图。

图7是本申请实施例阻料板关闭状态结构示意图。

图8是本申请实施例阻料板打开状态结构示意图。

图9是本申请实施例连接环结构示意图。

图10是本申请实施例上料机构结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、陶瓷环上料装置；3、出料机构；4、输送机构；5、上料机构；7、储料斗；8、暂存板；9、滑移棒；10、驱动组件；11、储料格；12、阻料板；13、承托槽；15、隔板；16、侧板；17、出料口；18、传输带；19、安装座；20、限位刷；21、驱动电机；22、连接环；23、橡胶杆；24、第一电机；26、凸块；27、第一扭簧；28、驱动杆；29、矫正通道；30、搅拌桨；31、转动杆；32、橡胶棒；33、伸缩杆；34、第二扭簧；35、连接杆；36、受力块；37、导向板；38、疏松块；39、导向通道；40、节拍杆；41、机械爪；42、振动通道；43、视觉识别系统；44、工业相机；45、图像处理器；46、第一气缸；47、滑移板；48、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-图10对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种机械密封静环全自动化组装设备。

参照图1和图2，本实施例的一种机械密封静环全自动化组装设备，包括机架1和用于陶瓷环上料的陶瓷环上料装置2，陶瓷环上料装置2包括出料机构3、用于陶瓷环整理的输送机构4和上料机构5。

参照图7和图8，出料机构3包括储料斗7、暂存板8、多个滑移棒9和驱动组件10，储料斗7,固定连接于机架1上，暂存板8沿竖直方向滑动连接在储料斗7内，暂存板8上开设有多个储料格11，多个储料格11呈矩形整列分布，多个储料格11上分别沿水平方向转动连接有两个阻料板12，两个阻料板12呈“V”形共同形成承托槽13，多个滑移棒9分别固定连接在处于同一列的多个阻料板12上，储料斗7内开设有多个滑槽，多个滑移棒9分别对应多个滑槽，多个滑移棒9分别沿对应滑槽的长度方向进行滑动，两个阻料板12上远离滑移棒9的一端分别固定连接有隔板15，两个隔板15远离阻料板12的一侧分别转动连接有侧板16，侧板16远离隔板15的一端滑动连接在储料格11上。

参照图5和图6，储料斗7的侧面上开设有出料口17，机架1上传动连接有传输带18，传输带18穿至储料斗7内，驱动组件10用于驱动暂存板8的滑动和传输带18的传动，当对陶瓷环进行出料时，暂存板8移动使阻料板12转动，承托槽13内的陶瓷环落至传输带18上。

参照图7和图8，储料斗7用于大量存储陶瓷环，暂存板8及其上的储料格11、阻料板12构成了有序的暂存与出料结构。驱动组件10驱动暂存板8滑动和传输带18传动，使得陶瓷环能够按照设定节奏从储料斗7经暂存板8、传输带18有序出料。出料时，每次仅使一层陶瓷环落至出料带上。降低了大量陶瓷环在储料斗7底部堆积、挤压的可能性。隔板15和侧板16对陶瓷环在出料过程中起到更好的限位和导向作用，防止陶瓷环在脱离承托槽13时发生倾斜、翻转或卡住等情况，确保陶瓷环能够平稳、准确地落至传输带18上，提高陶瓷环传输的可靠性和稳定性，进而保证后续组装工序的顺利进行，减少因陶瓷环传输问题导致的设备故障和次品率。

参照图2和图9，机架1上固定连接有安装座19，安装座19上转动连接有限位刷20，安装上固定连接有驱动电机21，驱动电机21的输出轴一端同轴并固定连接在限位刷20上，驱动电机21用于驱动限位刷20的转动；且安装座19上与限位刷20同轴并转动连接有连接环22，连接环22的周向侧面上固定连接有橡胶杆23，橡胶杆23的轴线方向与限位刷20的轴线方向平行设置，驱动组件10同时驱动连接环22的转动，驱动组件10可驱动橡胶杆23朝储料斗7一侧转动直至靠近传输带18。机架1上安装座19的限位刷20可对传输带18上的陶瓷环进行初步限位和整理，防止陶瓷环在传输过程中出现偏移或滚动。连接环22上的橡胶杆23在驱动组件10驱动下朝储料斗7一侧转动靠近传输带18，能够进一步对陶瓷环进行限位和疏导，使陶瓷环在传输带18上保持整齐排列，有利于后续的自动化组装工序顺利进行。

参照图5和图6，驱动组件10包括第一电机24、若干传动轴、多个凸块26和第一扭簧27，若干传动轴分别传动连接在机架1上，传输带18同时绕设在若干传动轴上，多个凸块26分别固定连接于传输带18宽度方向的两端，多个凸块26分别绕传输带18的传输路径均匀分布，连接环22的周向侧面上固定连接有驱动杆28，第一扭簧27套设在安装座19上，第一扭簧27的两端分别固定连接在安装座19上和连接环22上，第一扭簧27驱动连接环22的复位，当凸块26移动至储料斗7内时，凸块26将暂存板8顶起，当凸块26移动至连接环22时，凸块26推动驱动杆28使连接杆35转动。

参照图1和图2，多个凸块26能够同时驱动暂存板8的滑动和连接环22的转动，当凸块26移动至储料斗7内时，凸块26将暂存板8顶起。暂存板8的滑动使得储料格11上的阻料板12转动，从而使承托槽13内的陶瓷环落至传输带18上；当凸块26移动至连接环22时，凸块26推动驱动杆28使连接环22转动。连接环22的转动带动其上的橡胶杆23朝储料斗7一侧转动直至靠近传输带18，从而对传输带18上的陶瓷环进行限位和整理。保证了陶瓷环上料过程中各个环节的紧密配合，提高了上料效率。

参照图1和图4，机架1上固定连接有可与凸块26相配合的矫正通道29，当凸块26移动至矫正通道29内时，矫正通道29的侧壁抵接在凸块26上。矫正通道29的侧壁与凸块26抵接，能够对凸块26的运动轨迹进行精确限制和矫正。防止凸块26在运动过程中因各种因素产生变形，确保凸块26始终沿着预定的路径准确移动，进而提高了与凸块26相关的各个动作能够准确进行的可能性，提高了整个陶瓷环上料过程的稳定性和可靠性。

参照图5和图6，暂存板8上转动连接有搅拌桨30，驱动组件10同时用于驱动搅拌桨30的转动，搅拌桨30包括转动杆31、多个橡胶棒32和伸缩杆33，转动杆31转动连接在暂存板8上，转动杆31上套设有第二扭簧34，第二扭簧34驱动转动杆31的复位，多个橡胶棒32绕转动杆31的周向均匀分布，伸缩杆33的一端同轴并滑动连接在任一橡胶棒32上，暂存板8上滑动连接有连接杆35，连接杆35的一端转动连接在伸缩杆33上，连接杆35的另一端穿设暂存板8并固定连接有受力块36，当凸块26移动至储料斗7内时，抵接在受力块36上带动受力块36进行移动。搅拌桨30在储料斗7内对陶瓷环进行搅拌，可有效避免陶瓷环在储料斗7内堆积、卡死，使陶瓷环在储料斗7内分布更加均匀，便于暂存板8上的储料格11准确承接陶瓷环，提高储料斗7的储料和出料效率。

参照图1和图4，输送机构4包括导向板37和疏松块38，导向板37固定连接在机架1上，导向板37上开设有导向通道39，疏松块38滑动连接在导向板37上，导向板37上固定连接有第二气缸48，第二气缸48的活塞杆一端固定连接在输送块上，疏松块38靠近储料斗7的一端至远离储料斗7的一端呈渐缩状设置。导向通道39为陶瓷环的传输提供了准确的路径，确保陶瓷环沿着直线方向传输，避免陶瓷环在传输过程中发生偏移。疏松块38呈渐缩状设置且可在导向板37上滑动，能够对传输过程中的陶瓷环进行疏松处理，防止陶瓷环相互挤压、堆叠，保证陶瓷环以合适的间距、有序地在传输带18上移动，为后续的抓取和组装操作提供良好的条件，提高组装效率和产品质量。

参照图1和图3，导向板37上分别滑动连接有两个节拍杆40，导向板37上固定连接有两个第一气缸46，两个第一气缸46的活塞杆一端分别固定连接有滑移板47，两个节拍杆40分别固定连接在两个滑移板47上，且两个节拍杆40可移动至导向通道39内，两个节拍杆40的滑动方向相反。节拍杆40能够对陶瓷环的传输节奏进行控制，通过调整节拍杆40在导向通道39内的位置，可实现对陶瓷环传输速度和间距的精准调节，提高整个组装设备的生产协调性和生产效率。

参照图1和图10，出料机构3和输送机构4分别设有两组，上料机构5包括两个机械爪41和振动通道42，振动通道42设于机架1上，两个机械爪41分别活动连接在机架1上，两个机械爪41分别对两个输送机构4上陶瓷环进行抓取移动至振动通道42上。设置两组出料机构3和输送机构4，搭配两个机械爪41和振动通道42，能够实现陶瓷环的并行上料和传输，相比单组结构大大提高了上料效率，满足更高产量的生产需求。同时，通过机械爪41对陶瓷环的抓取和移动，可将陶瓷环准确放置到振动通道42上，为后续的组装工序做好准备。

参照图1和图2，还包括视觉识别系统43，视觉识别系统43用于识别陶瓷环的正反面，视觉识别系统43包括至少两个工业相机44、图像处理器45和控制器，两个工业相机44分别设置在两个输送机构4上方，用于采集陶瓷环的图像信息；图像处理器45与工业相机44通信连接，用于接收并分析处理工业相机44采集的图像信息，以识别陶瓷环的正反面；控制器与图像处理器45和两个机械爪41分别通信连接；当图像处理器45识别出陶瓷环的正反信息后，将该信息传输至控制器，控制器根据接收到的信息控制两个机械爪41对陶瓷环进行抓取和翻转操作，使得所有被抓取并放置到振动通道42上的陶瓷环均为正面朝上状态。

参照图1和图10，工业相机44采集陶瓷环的图像信息，图像处理器45进行分析处理，控制器根据分析结果控制机械爪41对陶瓷环进行抓取和翻转操作，确保所有放置到振动通道42上的陶瓷环均为正面朝上状态，保证组装过程中陶瓷环的安装方向一致，减少因陶瓷环安装方向错误导致的次品率，提高产品质量和生产效率。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种机械密封静环全自动化组装设备，包括机架(1)和用于陶瓷环上料的陶瓷环上料装置(2)，其特征在于：所述陶瓷环上料装置(2)包括出料机构(3)、用于陶瓷环整理的输送机构(4)和上料机构(5)，所述出料机构(3)包括储料斗(7)、暂存板(8)和驱动组件(10)，所述储料斗(7)设于机架(1)上，所述暂存板(8)沿竖直方向滑动连接在储料斗(7)内，所述暂存板(8)上开设有多个储料格(11)，多个所述储料格(11)上分别转动连接有两个阻料板(12)，两个所述阻料板(12)共同形成承托槽(13)，所述储料斗(7)的侧面上开设有出料口(17)，所述机架(1)上传动连接有传输带(18)，所述传输带(18)穿至储料斗(7)内，所述驱动组件(10)用于驱动暂存板(8)的滑动和传输带(18)的传动，当对陶瓷环进行出料时，暂存板(8)移动使阻料板(12)转动，承托槽(13)内的陶瓷环落至传输带(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：两个所述阻料板(12)上分别设有隔板(15)，两个所述隔板(15)上分别转动连接有侧板(16)，所述侧板(16)远离隔板(15)的一端滑动连接在储料格(11)上，当两个阻料板(12)转动至陶瓷环脱出时，两个所述隔板(15)移动至相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：所述机架(1)上设有安装座(19)，所述安装座(19)上转动连接有限位刷(20)，且所述安装座(19)上转动连接有连接环(22)，所述连接环(22)上设有橡胶杆(23)，所述驱动组件(10)同时驱动连接环(22)的转动，所述驱动组件(10)可驱动橡胶杆(23)朝储料斗(7)一侧转动直至靠近传输带(18)。

4.根据权利要求3所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：所述驱动组件(10)包括第一电机(24)、若干传动轴、多个凸块(26)和第一扭簧(27)，若干所述传动轴分别传动连接在机架(1)上，所述传输带(18)同时绕设在若干传动轴上，多个所述凸块(26)分别设于传输带(18)宽度方向的两端，多个所述凸块(26)分别绕传输带(18)的传输路径均匀分布，所述连接环(22)上设有驱动杆(28)，所述第一扭簧(27)设置在连接环(22)上，所述第一扭簧(27)驱动连接环(22)的复位，当凸块(26)移动至储料斗(7)内时，凸块(26)将暂存板(8)顶起，当凸块(26)移动至连接环(22)时，所述凸块(26)推动驱动杆(28)使橡胶杆(23)转动。

5.根据权利要求4所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：所述机架(1)上设有可与凸块(26)相配合的矫正通道(29)，当凸块(26)移动至矫正通道(29)内时，所述矫正通道(29)的侧壁抵接在凸块(26)上。

6.根据权利要求1所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：所述暂存板(8)上转动连接有搅拌桨(30)，所述驱动组件(10)同时用于驱动搅拌桨(30)的转动，所述搅拌桨(30)包括转动杆(31)、多个橡胶棒(32)和伸缩杆(33)，所述转动杆(31)转动连接在暂存板(8)上，所述转动杆(31)上套设有第二扭簧(34)，所述第二扭簧(34)驱动转动杆(31)的复位，多个所述橡胶棒(32)绕转动杆(31)的周向均匀分布，所述伸缩杆(33)的一端同轴并滑动连接在任一橡胶棒(32)上，所述暂存板(8)上滑动连接有连接杆(35)，所述连接杆(35)的一端转动连接在伸缩杆(33)上，所述连接杆(35)的另一端穿设暂存板(8)并固定连接有受力块(36)，当凸块(26)移动至储料斗(7)内时，抵接在受力块(36)上带动受力块(36)进行移动。

7.根据权利要求1所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：所述输送机构(4)包括导向板(37)和疏松块(38)，所述导向板(37)固定连接在机架(1)上，所述导向板(37)上开设有导向通道(39)，所述疏松块(38)滑动连接在导向板(37)上，所述疏松块(38)靠近储料斗(7)的一端至远离储料斗(7)的一端呈渐缩状设置。

8.根据权利要求7所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：所述导向板(37)上分别滑动连接有两个节拍杆(40)，且两个所述节拍杆(40)可移动至导向通道(39)内，两个所述节拍杆(40)的滑动方向相反。

9.根据权利要求1所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：所述出料机构(3)和输送机构(4)分别设有两组，所述上料机构(5)包括两个机械爪(41)和振动通道(42)，所述振动通道(42)设于机架(1)上，两个所述机械爪(41)分别活动连接在机架(1)上，两个所述机械爪(41)分别对两个输送机构(4)上陶瓷环进行抓取移动至振动通道(42)上。

10.根据权利要求9所述的一种机械密封静环全自动化组装设备，其特征在于：还包括视觉识别系统(43)，所述视觉识别系统(43)用于识别陶瓷环的正反面，所述视觉识别系统(43)包括至少两个工业相机(44)、图像处理器(45)和控制器，两个所述工业相机(44)分别设置在两个输送机构(4)上方，用于采集陶瓷环的图像信息；所述图像处理器(45)与所述工业相机(44)通信连接，用于接收并分析处理所述工业相机(44)采集的图像信息，以识别陶瓷环的正反面；所述控制器与所述图像处理器(45)和两个所述机械爪(41)分别通信连接；当所述图像处理器(45)识别出陶瓷环的正反信息后，将该信息传输至所述控制器，所述控制器根据接收到的信息控制两个所述机械爪(41)对陶瓷环进行抓取和翻转操作，使得所有被抓取并放置到振动通道(42)上的陶瓷环均为正面朝上状态。