CN120081234B - 落地式大卷径全自动收卷设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种落地式大卷径全自动收卷设备，包括：储料装置、收卷平台、可沿前后方向移动地设置在收卷平台上的自动上卷切割装置和收卷单元；自动上卷切割装置包括：辅助牵引机构、升降机构、切割机构、上卷机构和位移机构，辅助牵引机构、切割机构和上卷机构自上游向下游依次布置，上卷机构设置在升降机构上以在升降机构的驱动下沿上下方向移动，辅助牵引机构、升降机构、切割机构和上卷机构均设置在位移机构上，由位移机构驱动以沿前后方向来回移动；收卷单元包括至少一对落地收卷装置；本申请能够自动切割、换卷和上卷，实现在线换卷，收卷的承载能力提高，适用大卷径收卷，减少换卷次数和换卷时间，提高生产效率，能收卷高速生产线的产品。

Description

落地式大卷径全自动收卷设备

技术领域

本申请涉及片材生产设备技术领域，尤其是涉及一种落地式大卷径全自动收卷设备。

背景技术

目前传统生产广告布收卷机，还要手动切割上卷，换卷时间长，生产效率低，且在收卷大卷径的卷材时，翻转多工位的收卷机在翻转大卷径的卷材时，耗能多，收卷不起，制品容易拉伸，不适合高速生产和大卷径的收卷，满足不了需求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种落地式大卷径全自动收卷设备。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种落地式大卷径全自动收卷设备，包括：

储料装置，包括自前向后地上下交替设置的若干个储料辊，各个所述的储料辊可沿上下方向移动；

收卷平台，布置在所述的储料装置的后侧；

自动上卷切割装置，可沿前后方向移动地设置在所述的收卷平台上，所述的自动上卷切割装置包括：辅助牵引机构、升降机构、切割机构、上卷机构和位移机构，所述的辅助牵引机构、切割机构和上卷机构自上游向下游依次布置，所述的切割机构用于切断所述的辅助牵引机构和所述的上卷机构之间的制品，所述的上卷机构设置在所述的升降机构上以在所述的升降机构的驱动下沿上下方向移动，所述的辅助牵引机构、升降机构、切割机构和上卷机构均设置在所述的位移机构上，由所述的位移机构驱动以沿前后方向来回移动；和

收卷单元，布置在所述的收卷平台的下侧，且位于所述的自动上卷切割装置的下游，所述的收卷单元包括至少一对落地收卷装置，所述的至少一对落地收卷装置自前向后地依次设置，各个所述的落地收卷装置包括可沿左右方向来回移动的收卷小车、可绕自身轴心线转动的收卷轴和驱动所述的收卷轴转动的收卷电机，所述的收卷轴沿左右方向延伸。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的收卷平台上还设置有切边装置，所述的切边装置位于所述的自动上卷切割装置的上游，所述的切边装置包括切刀机构和废边回收机构，所述的切刀机构包括一对左右相对设置的切刀和调节一对所述的切刀之间距离的宽度调节组件，所述的废边回收机构包括可绕自身轴心线转动的回收卷轴和与所述的回收卷轴传动连接的回收电机，所述的回收电机用于驱动所述的回收卷轴转动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的位移机构包括移动架、沿前后方向延伸的齿条、转动设置在所述的移动架上的齿轮和与所述的齿轮传动连接的驱动电机，所述的齿条固定安装在所述的收卷平台上，所述的齿轮与齿条啮合，所述的驱动电机用于驱动所述的齿轮绕自身轴心线转动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的辅助牵引机构包括转动设置在所述的移动架上的下牵引辊、可沿上下方向移动地设置在所述的移动架上的上牵引辊以及与所述的上牵引辊传动连接的牵引气缸，所述的上牵引辊位于所述的下牵引辊的上方，所述的牵引气缸用于驱动所述的上牵引辊沿上下方向移动以靠近和远离所述的下牵引辊。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的升降机构包括能够沿上下方向移动地设置在所述的移动架上的升降板以及传动连接在所述的升降板和所述的移动架之间的导向组件和升降驱动组件，所述的导向组件包括沿上下方向延伸的导向轨和与所述的导向轨滑动配合的导向块，所述的导向轨安装在所述的移动架上，所述的导向块安装在所述的升降板上；所述的升降驱动组件包括沿上下方向延伸的升降丝杆和与所述的升降丝杆传动连接的升降电机，所述的升降丝杆同时与所述的移动架和所述的升降板螺纹连接，所述的升降丝杆被配置为在所述的升降电机的驱动下绕自身轴心线转动时，驱动所述的升降板相对于所述的移动架沿所述的升降丝杆来回移动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的自动上卷切割装置包括一距离保护机构，所述的距离保护机构包括一光电传感器和控制器，所述的光电传感器用于检测所述的自动上卷切割装置的底部与所述的收卷轴上的卷材的表面之间的实时距离，所述的光电传感器和所述的升降电机均与所述的控制器信号连接，所述的控制器被配置为当所述的光电传感器检测的实时距离小于一额定值时控制所述的升降电机驱动所述的升降板向上移动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的额定值为2-3cm。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的切割机构设置在所述的升降板上，所述的切割机构包括切割刀、驱动所述的切割刀沿左右方向来回移动的无杆气缸和设置在所述的切割刀上游的切割辅助压紧组件，所述的切割辅助压紧组件包括承载板、可移动地设置在所述的升降板上的压块和与所述的压块传动连接的压紧气缸，所述的压块和所述的承载板在所述的升降板上形成供制品通过的输送通道，所述的压紧气缸用于驱动所述的压块靠近所述的承载板以将所述的输送通道内的制品压紧在所述的承载板上。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的升降板上设置有一静电消除器，所述的静电消除器安装在所述的切割机构的上游，且位于所述的输送通道的一侧。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的上卷机构包括摆动设置在所述的升降板上的第一摆臂、摆动设置在所述的第一摆臂上的第二摆臂、传动连接在所述的升降板和第一摆臂之间的第一气缸、传动连接在所述的第二摆臂和所述的第一摆臂之间的第二气缸以及转动设置在所述的第二摆臂上的一对压辊，所述的第一气缸用于驱动所述的第一摆臂相对于所述的升降板摆动，所述的第二气缸用于驱动所述的第二摆臂相对于所述的第一摆臂摆动，所述的第一气缸和所述的第二气缸被配置为驱动所述的第一摆臂和所述的第二摆臂摆动以将所述的一对压辊抵紧在一个所述的收卷轴的周向。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请能够自动切割、换卷和上卷，自动化程度高，提高收卷效率，省时省力；且通过落地式收卷装置和自动上卷切割装置的配合，实现在线换卷，收卷的承载能力提高，适用大卷径收卷，减少换卷次数和换卷时间，节约能耗，进一步提高生产效率，能够收卷高速生产线的产品。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种落地式大卷径全自动收卷设备的自动上卷切割装置位于第一工位上方的机构示意图；

图2为图1中的自动上卷切割装置为第二工位的收卷轴上卷的结构示意图；

图3为图2中的全自动收卷设备的俯视图；

图4为图1中的落地收卷装置的主视图；

图5为图4中的落地收卷装置的侧视图；

图6为图1中的自动上卷切割装置的立体结构示意图；

图7为图6中的自动上卷切割装置的主视图；

图8为图6中的自动上卷切割装置的侧视图；

图9为沿图8中的A-A线剖切的剖视图；

图10为图9中B处的局部放大示意图。

其中：100、全自动收卷设备；10、储料装置；1、储料辊；20、收卷平台；201、台面；202、楼梯；2、切边装置；21、切刀机构；22、废边回收机构；221、回收卷轴；222、回收电机；30、自动上卷切割装置；3、辅助牵引机构；31、下牵引辊；32、上牵引辊；33、牵引气缸；34、牵引电机；4、升降机构；41、升降板；42、导向组件；421、导向轨；422、导向块；43、升降驱动组件；431、升降丝杆；432、升降电机；5、切割机构；51、切割刀；52、无杆气缸；53、切割辅助压紧组件；531、承载板；532、压块；533、压紧气缸；534、输送通道；6、上卷机构；61、第一摆臂；62、第二摆臂；63、第一气缸；64、第二气缸；65、过渡压辊；66、第一压辊；67、第二压辊；7、位移机构；71、移动架；711、移动底板；72、齿条；73、齿轮；74、驱动电机；81、静电消除器；82、压辊组件；821、压辊；822、浮动压辊；40、收卷单元；9、落地收卷装置；901、第一收卷工位；902、第二收卷工位；91、收卷小车；911、移动轮；912、导轨；92、收卷轴；93、收卷电机。

具体实施方式

为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请所述“前”、“后”、“上”、“下”按照附图1所示的前、后、上和下。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请实施例提供一种落地式大卷径全自动收卷设备，如图1所示，该全自动收卷设备100包括：储料装置10、收卷平台20、自动上卷切割装置30和收卷单元40，储料装置10、自动上卷切割装置30和收卷单元40自上游向下游地依次布置。

储料装置10包括自前向后地上下交替设置的若干个储料辊1，各个储料辊1可沿上下方向移动，储料装置10在自动上卷切割装置30对制品进行切割时，将向自动上卷切割装置30输送的制品暂时储存，在自动上卷切割装置30切割完毕后释放储存的制品。

如图1、3所示，收卷平台20布置在储料装置10的后侧，自动上卷切割装置可沿前后方向移动地设置在收卷平台20上。收卷平台20将所在的空间分隔为上层空间和下层空间，自动上卷切割装置30的部分位于上层空间内，部分位于下层空间内，收卷单元40布置在下层空间内。收卷平台20具有供操作人员在上层空间的活动的台面201和供操作人员由下层空间进入上层空间的楼梯202，操作人员在上层空间位于上层空间的自动上卷切割装置30的部分进行维修以及对初次收卷的片材进行穿片。

为了提高收卷质量，收卷平台20上还设置有一切边装置2，切边装置2位于自动上卷切割装置30的上游，切边装置2包括切刀机构21和废边回收机构22，切刀机构21包括一对左右相对设置的切刀（图中未示出）和调节一对切刀之间距离的宽度调节组件（图中未示出），废边回收机构22包括可绕自身轴心线转动的回收卷轴221和与回收卷轴221传动连接的回收电机222，回收电机222用于驱动回收卷轴221转动。操作人员按照生产要求调节宽度调节组件以调节一对切刀之间的距离，制品经过该切边装置2时，切下的废边由转动的回收卷轴221收卷，最终进行集中处理；切边后的制品被引入下游的自动上卷切割装置。

如图6-10所示，自动上卷切割装置30包括：辅助牵引机构3、升降机构4、切割机构5、上卷机构6和位移机构7，辅助牵引机构3、切割机构5和上卷机构6自上游向下游依次布置。

位移机构7包括移动架71、沿前后方向延伸的齿条72、转动设置在移动架71上的齿轮73和与齿轮73传动连接的驱动电机74，移动架71包括左右相对设置的一对移动底板711，辅助牵引机构3安装在一对移动底板711上。齿条72固定安装在收卷平台20上，齿轮73与齿条72相啮合，驱动电机74用于驱动齿轮73绕自身轴心线转动，当齿轮73转动时，齿轮73的齿面与齿条72的齿面相抵，使得齿轮73带动移动架71沿齿条72来回移动。

辅助牵引机构3包括转动设置在一对移动底板711之间的下牵引辊31、可沿上下方向移动地设置在移动架71上的上牵引辊32以及与上牵引辊32传动连接的牵引气缸33，上牵引辊32位于下牵引辊31的上方，牵引气缸33驱动上牵引辊32沿上下方向移动以靠近和远离下牵引辊31，下牵引辊31与一牵引电机34传动连接，在牵引电机34的驱动下转动以将制品由上游的切边装置2向下游的切割机构5输送；上牵引辊32在牵引气缸33的驱动下靠近下牵引辊31以将制品压紧在下牵引辊31上。辅助牵引机构3的上游还设置有若干个过渡辊，若干个过渡辊自前向后依次布置，以在制品进入辅助牵引机构3被展平。

如图6-8所示，升降机构4包括能够沿上下方向移动地设置在移动底板711上的升降板41以及传动连接在升降板41和移动底板711之间的导向组件42和升降驱动组件43，导向组件42包括沿上下方向延伸的导向轨421和与导向轨421滑动配合的导向块422，导向轨421固定安装在移动底板711上，导向块422固定安装在升降板41上。升降驱动组件43包括沿上下方向延伸的升降丝杆431和与升降丝杆431传动连接的升降电机432，升降丝杆431同时与移动底板711和升降板41传动连接，升降丝杆431在升降电机432的驱动下绕自身轴心线转动时，能够驱动升降板41相对于移动底板711沿升降丝杆431来回移动，导向组件42用于限定升降板41的移动方向，升降驱动组件43用于驱动升降板41做升降运动。

如图9、10所示，切割机构5设置在一对升降板41之间，用于切断辅助牵引机构3和上卷机构6之间的制品。切割机构5包括切割刀51、驱动切割刀51沿左右方向来回移动的无杆气缸52和设置在切割刀51上游的切割辅助压紧组件53，切割辅助压紧组件53包括承载板531、可移动地设置在升降板41上的压块532和与压块532传动连接的压紧气缸533，压块532和承载板531在升降板41上形成供制品通过的输送通道534，承载板531上开设有一刀槽，该刀槽供切割刀51自承载板531的一侧插入输送通道534，并通过刀槽能够在输送通道534内沿左右方向来回移动；压紧气缸533用于驱动压块532靠近承载板531以将输送通道534内的制品压紧在承载板531上，便于切割刀51对输送通道534内的制品进行切割，切割刀51将辅助牵引机构3和下游的上卷机构6之间的制品切断，且保证断面平整，便于收卷单元40换卷时，上卷机构6对切断的制品的起头在空卷的收卷轴上进行上卷。升降板41上设置有一静电消除器81，静电消除器81安装在切割机构5的上游，且位于输送通道534的一侧。静电消除器81和切割刀51之间还设置有一压辊组件82，压辊组件82用于将从辅助牵引机构3输出并垂下的制品引至输送通道534内，压辊组件82包括转动设置在升降板41上的压辊821以及可靠近和远离压辊821的浮动压辊822，浮动压辊822用于靠近压辊821以将制品压紧在压辊821上。

如图6、9所示，上卷机构6也设置在一对升降板41上，上卷机构6包括摆动设置在升降板41上的第一摆臂61、摆动设置在第一摆臂61上的第二摆臂62、传动连接在升降板41和第一摆臂61之间的第一气缸63以及传动连接在第二摆臂62和第一摆臂61之间的第二气缸64。第一摆臂61与升降板41的连接处设置有一沿左右方向延伸的过渡压辊65，第一摆臂61在第一气缸63的驱动下绕该过渡压辊65的轴心线摆动；第二摆臂62与第一摆臂61的连接处设置有一沿左右左右方向延伸的第一压辊66，第二摆臂62在第二气缸的驱动下绕该第一压辊66的轴心线摆动，第二摆臂62远离第一摆臂61的一端部设置有一与第一压辊66平行的第二压辊67。

自动上卷切割装置30包括一距离保护机构（图中未示出），距离保护机构包括一光电传感器和控制器（图中未示出），光电传感器用于检测自动上卷切割装置30的底部与收卷轴上的卷材的表面之间的实时距离，光电传感器和升降电机均与控制器信号连接，当光电传感器检测的实时距离小于一额定值时控制器控制升降电机驱动升降板向上移动，避免与收卷的卷材接触而造成卷材褶皱和损伤；该额定值为2-3cm。

如图1所示，收卷单元40包括至少一对落地收卷装置，至少一对落地收卷装置自前向后地依次设置；在本申请实施例中，收卷单元40包括两台落地收卷装置9，如图3-5所示，各个落地收卷装置9包括可沿左右方向来回移动的收卷小车91、可绕自身轴心线转动的收卷轴92和驱动收卷轴92转动的收卷电机93，收卷小车91的底部设置有若干个移动轮911，地面设置有沿左右方向延伸的导轨912，若干个移动轮911可沿导轨912来回移动；收卷轴92沿左右方向延伸，收卷电机93为伺服电机，调节收卷轴92的转速，对制品实现恒张力收卷，且节约能耗。

如图1、2所示，其中一个落地收卷装置9处于前侧的第一收卷工位901，另一个落地收卷装置9处于后侧的第二收卷工位902，自动上卷切割装置30在第一工位901和第二工位902的上方来回切换，当第一工位901收卷轴92满卷时，自动上卷切割装置30将该收卷轴92与储料装置10之间的制品切断，然后移动到第二工位902的上方，将制品上卷在第二工位902上空卷的收卷轴92上，以此实现自动换卷和上卷的操作。

首次收卷时，将制品依次穿过储料装置10、切边装置2、辅助牵引机构3、切割机构5和上卷机构6后，将制品的起头上卷在第一工位901的收卷轴92套设的纸筒上，收卷电机93驱动收卷轴92转动以对制品进行收卷；当该收卷轴92上的卷材满卷时，下牵引辊31停止转动，上牵引辊32将制品压紧在下牵引辊31上，储料装置10对制品进行储料，压紧气缸533将压块532推出，压块532将制品压紧在承载板531上，无杆气缸52驱动切割刀51快速横向切断制品，切割刀51和压紧气缸533复位，储料装置10停止储料，下牵引辊31继续转动以牵引制品下落。驱动电机74驱动自动上卷切割装置30移动到第二工位902的上方，该第二工位902的收卷轴92上套设纸筒，升降电机432驱动升降板41下降，当下降到位后，第一气缸63推动第一摆臂61，第一压辊66将制品压至收卷轴92上的纸筒表面，第二气缸64推动第二摆臂62摆动，第二压辊67将制品包紧在纸筒上，上卷完毕后，第一气缸63和第二气缸64复位，收卷电机93驱动收卷轴92转动以进行收卷，在距离保护机构的作用下，安装有切割机构5和上卷机构6的升降板41逐渐向上移动；第一工位901处满卷的卷材从收卷轴92上卸下，且在收卷轴92上套上新的纸筒，以待下一次换卷。

本申请能够自动切割、换卷和上卷，自动化程度高，提高收卷效率，省时省力；且通过落地式收卷装置和自动上卷切割装置的配合，实现在线换卷，收卷的承载能力提高，能够收卷大卷径，减少换卷次数和换卷时间，节约能耗，进一步提高生产效率，适用于收卷高速生产线的产品。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种落地式大卷径全自动收卷设备，其特征在于，包括：

储料装置，包括自前向后地上下交替设置的若干个储料辊，各个所述的储料辊可沿上下方向移动；

收卷平台，布置在所述的储料装置的后侧；

自动上卷切割装置，可沿前后方向移动地设置在所述的收卷平台上，所述的自动上卷切割装置包括：辅助牵引机构、升降机构、切割机构、上卷机构和位移机构，所述的辅助牵引机构、切割机构和上卷机构自上游向下游依次布置，所述的切割机构用于切断所述的辅助牵引机构和所述的上卷机构之间的制品，所述的上卷机构设置在所述的升降机构上以在所述的升降机构的驱动下沿上下方向移动，所述的辅助牵引机构、升降机构、切割机构和上卷机构均设置在所述的位移机构上，由所述的位移机构驱动以沿前后方向来回移动；和

收卷单元，布置在所述的收卷平台的下侧，且位于所述的自动上卷切割装置的下游，所述的收卷单元包括至少一对落地收卷装置，所述的至少一对落地收卷装置自前向后地依次设置，各个所述的落地收卷装置包括可沿左右方向来回移动的收卷小车、可绕自身轴心线转动的收卷轴和驱动所述的收卷轴转动的收卷电机，所述的收卷轴沿左右方向延伸。

2.根据权利要求1所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的收卷平台上还设置有切边装置，所述的切边装置位于所述的自动上卷切割装置的上游，所述的切边装置包括切刀机构和废边回收机构，所述的切刀机构包括一对左右相对设置的切刀和调节一对所述的切刀之间距离的宽度调节组件，所述的废边回收机构包括可绕自身轴心线转动的回收卷轴和与所述的回收卷轴传动连接的回收电机，所述的回收电机用于驱动所述的回收卷轴转动。

3.根据权利要求1所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的位移机构包括移动架、沿前后方向延伸的齿条、转动设置在所述的移动架上的齿轮和与所述的齿轮传动连接的驱动电机，所述的齿条固定安装在所述的收卷平台上，所述的齿轮与齿条啮合，所述的驱动电机用于驱动所述的齿轮绕自身轴心线转动。

4.根据权利要求3所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的辅助牵引机构包括转动设置在所述的移动架上的下牵引辊、可沿上下方向移动地设置在所述的移动架上的上牵引辊以及与所述的上牵引辊传动连接的牵引气缸，所述的上牵引辊位于所述的下牵引辊的上方，所述的牵引气缸用于驱动所述的上牵引辊沿上下方向移动以靠近和远离所述的下牵引辊。

5.根据权利要求3所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的升降机构包括能够沿上下方向移动地设置在所述的移动架上的升降板以及传动连接在所述的升降板和所述的移动架之间的导向组件和升降驱动组件，所述的导向组件包括沿上下方向延伸的导向轨和与所述的导向轨滑动配合的导向块，所述的导向轨安装在所述的移动架上，所述的导向块安装在所述的升降板上；所述的升降驱动组件包括沿上下方向延伸的升降丝杆和与所述的升降丝杆传动连接的升降电机，所述的升降丝杆同时与所述的移动架和所述的升降板螺纹连接，所述的升降丝杆被配置为在所述的升降电机的驱动下绕自身轴心线转动时，驱动所述的升降板相对于所述的移动架沿所述的升降丝杆来回移动。

6.根据权利要求5所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的自动上卷切割装置包括一距离保护机构，所述的距离保护机构包括一光电传感器和控制器，所述的光电传感器用于检测所述的自动上卷切割装置的底部与所述的收卷轴上的卷材的表面之间的实时距离，所述的光电传感器和所述的升降电机均与所述的控制器信号连接，所述的控制器被配置为当所述的光电传感器检测的实时距离小于一额定值时控制所述的升降电机驱动所述的升降板向上移动。

7.根据权利要求6所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的额定值为2-3cm。

8.根据权利要求5所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的切割机构设置在所述的升降板上，所述的切割机构包括切割刀、驱动所述的切割刀沿左右方向来回移动的无杆气缸和设置在所述的切割刀上游的切割辅助压紧组件，所述的切割辅助压紧组件包括承载板、可移动地设置在所述的升降板上的压块和与所述的压块传动连接的压紧气缸，所述的压块和所述的承载板在所述的升降板上形成供制品通过的输送通道，所述的压紧气缸用于驱动所述的压块靠近所述的承载板以将所述的输送通道内的制品压紧在所述的承载板上。

9.根据权利要求8所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的升降板上设置有一静电消除器，所述的静电消除器安装在所述的切割机构的上游，且位于所述的输送通道的一侧。

10.根据权利要求5所述的全自动收卷设备，其特征在于，所述的上卷机构包括摆动设置在所述的升降板上的第一摆臂、摆动设置在所述的第一摆臂上的第二摆臂、传动连接在所述的升降板和第一摆臂之间的第一气缸、传动连接在所述的第二摆臂和所述的第一摆臂之间的第二气缸以及转动设置在所述的第二摆臂上的一对压辊，所述的第一气缸用于驱动所述的第一摆臂相对于所述的升降板摆动，所述的第二气缸用于驱动所述的第二摆臂相对于所述的第一摆臂摆动，所述的第一气缸和所述的第二气缸被配置为驱动所述的第一摆臂和所述的第二摆臂摆动以将所述的一对压辊抵紧在一个所述的收卷轴的周向。