CN120081219B - 一种金属垫片自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属垫片自动上料装置，属于上料设备技术领域，包括架体、第一伸缩件、堆料框、传送件、底座、传动组件和驱动组件，所述堆料框上开设有若干堆料腔，所述传送件位于所述堆料框远离所述第一伸缩件的一端，所述传送件上固定安装有档杆，所述传送件两侧安装有斜挡片，转盘上位于下料槽的一侧径向滑动安装有滑动板，所述滑动板一端固定安装有承接板，所述滑动板另一端的两侧安装有齿条，齿轮组输出端上固定安装有夹杆，所述驱动组件用于带动转盘间歇转动，所述传动组件用于带动若干滑动板滑动，通过档杆以及斜挡片的作用能够使得垫片进行逐一平铺，且能够避免最后残留的个别垫片无法正常上料的问题。

Description

一种金属垫片自动上料装置

技术领域

本发明属于上料设备技术领域，具体是一种金属垫片自动上料装置。

背景技术

金属垫片就是由高精密度，高硬度的片状材料精制而成，通常用在精密模具或精密五金的调整以及测量，或者作为垫块，称为精密垫片，有时也叫模具垫片或精密间隙片。

金属垫片用于电子仪器、模具制造、精密机械、五金零件、机械零件、冲压件、小五金制造和模具维修，模具测量间隙和因机械老化时出现晃动，摇摆及不稳定现象时，可采用本产品来解决机台维修问题，法兰连接中的密封作用也是金属垫片的一个很大的用途，对于像法兰类的连接部，不仅需要金属垫片，而且需要在金属垫片上进行打孔、打磨等操作。

公开号为CN208019236U的一种金属垫片的打孔设备通过采用振动盘下料，公开号为CN212126841U的一种航空发动机金属垫片工装用上料装置中的金属垫片则是采用重力掉落的形式进行上料，在上述上料方案中采用重力以及振动下料均容易出现在剩余有少量垫片时，难以对剩余垫片进行全部下料，即在垫片数量较少的情况下无法保证全部下料。

发明内容

本发明的目的在于提供，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种金属垫片自动上料装置，包括下料板、转盘和工作件，所述转盘一侧安装有工作件，所述转盘另一侧安装有下料板，所述下料板上开设有贯穿槽，所述贯穿槽一端安装有下料管，所述下料管与转盘紧贴，还包括架体、第一伸缩件、堆料框、传送件、底座、传动组件和驱动组件，所述架体上安装有第一伸缩件以及下料板，所述第一伸缩件输出端连接堆料框，所述堆料框上开设有若干堆料腔，所述传送件位于所述堆料框远离所述第一伸缩件的一端，所述传送件上固定安装有档杆，所述传送件两侧安装有斜挡片，所述斜挡片一端固定安装有导向片；

所述底座上转动安装有转盘，所述转盘上周向上开设有若干下料槽，所述转盘上位于下料槽的一侧径向滑动安装有滑动板，所述滑动板一端固定安装有承接板，所述滑动板另一端的两侧安装有齿条，所述转盘上位于滑动板两侧转动安装有齿轮组，所述齿轮组与齿条啮合连接，所述齿轮组输出端上固定安装有夹杆，所述底座上安装有驱动组件，所述驱动组件与所述转盘连接，所述驱动组件用于带动转盘间歇转动，所述底座上安装有传动组件，所述传动组件与所述滑动板连接，所述传动组件用于带动若干滑动板滑动。

作为再进一步的改进方案：所述底座上转动安装有活动环，所述活动环上安装有若干收纳杆，所述收纳杆的位置与下料槽位置一一对应。

作为再进一步的改进方案：所述收纳杆上设有外螺纹，所述收纳杆上螺纹连接有承接齿轮，所述转盘上固定安装有齿环套，所述齿环套与所述承接齿轮啮合连接。

作为再进一步的改进方案：所述夹杆一侧安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端安装有弧形夹持板。

作为再进一步的改进方案：所述弧形夹持板的一端安装有楔形弧板。

作为再进一步的改进方案：若干所述堆料腔的内径不同，若干所述堆料腔的内径由第一伸缩件至传送件方向呈现逐渐减小的趋势。

作为再进一步的改进方案：所述传送件上活动安装有斜挡片。

作为再进一步的改进方案：所述传动组件包括固定筒、承重管、内凸块，所述底座上固定安装有承重管，所述转盘位于承重管一端，并与承重管一端转动连接，所述承重管上固定安装有固定筒，所述固定筒内壁上固定安装有若干内凸块，所述滑动板远离所述承接板的一端固定安装有顶杆，所述顶杆与所述内凸块抵接，所述滑动板与转盘之间安装有第二弹簧。

作为再进一步的改进方案：所述驱动组件包括电机、全齿轮、缺齿齿轮，所述转盘一侧固定安装有转轴，所述转轴转动安装在底座上，所述底座上安装有电机，所述电机输出端连接缺齿齿轮，所述全齿轮与转轴一端连接，所述缺齿齿轮与所述全齿轮啮合连接。

作为再进一步的改进方案：所述活动环内侧安装有内齿圈，所述内齿圈与全齿轮间歇啮合，所述全齿轮滑动连接在转轴上，所述底座上安装有第二伸缩件，所述第二伸缩件输出端连接全齿轮，通过第二伸缩件推动全齿轮同时与所述缺齿齿轮以及内齿圈啮合连接。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：通过档杆以及斜挡片的作用能够使得垫片进行逐一平铺，且能够避免最后残留的个别垫片无法正常上料的问题，通过堆料框的作用能够实现对垫片进行临时的收集，通过转盘以及工作件的设置，能够在上料的同时进行垫片的其他工序操作，另外通过设置有滑动板以及齿轮组，能够在上料的位置同时进行垫片的其他工序操作，从而实现同时同地进行上料以及其他工序操作，垫片处理工作效率更高。

附图说明

图1为一种金属垫片自动上料装置的整体结构示意图一；

图2为一种金属垫片自动上料装置的整体结构示意图二；

图3为一种金属垫片自动上料装置的下料板结构示意图；

图4为一种金属垫片自动上料装置的齿环套结构示意图；

图5为一种金属垫片自动上料装置的承重管剖面结构示意图；

图6为一种金属垫片自动上料装置的转盘剖面结构示意图一；

图7为一种金属垫片自动上料装置的夹杆结构示意图；

图8为一种金属垫片自动上料装置的转盘剖面结构示意图二；

图9为一种金属垫片自动上料装置的驱动组件结构示意图；

图10为一种金属垫片自动上料装置的转盘剖面结构示意图三；

图11为一种金属垫片自动上料装置的活动环结构示意图；

图12为一种金属垫片自动上料装置的转盘立体结构示意图；

图中：1、架体；2、活动环；3、外螺纹；4、齿环套；5、传动组件；51、固定筒；52、承重管；53、内凸块；6、齿轮组；61、驱动齿轮；62、传动齿轮；7、滑动板；71、齿条；72、承接板；73、顶杆；8、承接齿轮；9、转轴；10、支撑板；11、第一伸缩件；12、堆料框；13、堆料腔；14、传送件；15、档杆；16、斜挡片；17、导向片；18、下料板；180、下料管；181、贯穿槽；19、转盘；191、下料槽；192、滑动槽；20、工作件；21、夹杆；22、楔形弧板；23、弧形夹持板；24、第一弹簧；25、第二弹簧；26、驱动组件；261、电机；262、全齿轮；263、缺齿齿轮；27、第二伸缩件；28、内齿圈；29、底座；30、收纳杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，在一个实施例中，一种金属垫片自动上料装置，包括下料板18、转盘19和工作件20，所述转盘19一侧安装有工作件20，所述转盘19另一侧安装有下料板18，所述下料板18上开设有贯穿槽181，所述贯穿槽181一端安装有下料管180，所述下料管180下表面与转盘19紧贴，还包括架体1、第一伸缩件11、堆料框12、传送件14、底座29、传动组件5和驱动组件26，所述架体1上安装有第一伸缩件11，所述第一伸缩件11输出端连接堆料框12，所述堆料框12上开设有若干堆料腔13，通过第一伸缩件11对堆料框12推动，从而使不同的堆料腔13对准转盘19，所述架体1上固定安装有支撑板10，所述支撑板10与所述下料板18固定连接，通过支撑板10对下料板18进行支撑，所述传送件14位于所述堆料框12远离所述第一伸缩件11的一端，所述传送件14上固定安装有档杆15，通过档杆15对堆叠的垫片进行推动，从而使得垫片在传送件14上平铺，所述传送件14两侧安装有斜挡片16，所述斜挡片16一端固定安装有导向片17，通过斜挡片16对平铺的垫片进行导流，从而使得垫片进行逐一平铺；

所述底座29上转动安装有转盘19，所述转盘19上周向上均匀开设有若干下料槽191，所述下料槽191贯穿转盘19，所述转盘19上位于下料槽191的一侧径向上开设有滑动槽192，所述滑动槽192与所述下料槽191连通，所述滑动槽192与下料槽191一一对应，所述滑动槽192内滑动安装有滑动板7，所述滑动板7一端固定安装有承接板72，所述滑动板7另一端的两侧安装有齿条71，所述转盘19上位于滑动板7两侧转动安装有齿轮组6，所述齿轮组6与齿条71啮合连接，所述齿轮组6输出端上固定安装有夹杆21，所述底座29上安装有驱动组件26，所述驱动组件26与所述转盘19连接，所述驱动组件26用于带动转盘19间歇转动，所述底座29上安装有传动组件5，所述传动组件5与所述滑动板7连接，所述传动组件5用于带动若干滑动板7滑动。

在本实施例中，首先需要将垫片放置在传送件14一端，然后随着传送件14的启动通过档杆15使得垫片在传送件14上进行单层平铺，然后通过斜挡片16对垫片进行引流，从而能够使垫片进行逐一平铺，垫片在传送件14的输送作用下移动到堆料框12，然后下落至堆料腔13，完成在堆料腔13的堆叠，当堆料腔13底部与所述下料槽191对应时，所述对应即指轴心重合，此时转盘19保持转动，转盘19转动的过程中，所述堆料腔13底部依次与若干所述下料槽191对应，从而完成垫片的上料，在上料过程中，所述承接板72与下料槽191轴心重合，从而对垫片进行支撑，当即将转动到工作件20的位置时，所述传动组件5带动对应的滑动板7移动，从而使得承接板72径向移动的同时夹杆21也向垫片转动夹紧，此时，启动工作件20，通过工作件20对垫片进行相应处理，在完成处理后，转盘19在继续转动的同时解除夹杆21对垫片的夹紧，因此，垫片进行下落，下落后所述承接板72移动恢复原位。

通过档杆15以及斜挡片16的作用能够使得垫片进行逐一平铺，且能够避免最后残留的个别垫片无法正常上料的问题，通过堆料框12的作用能够实现对垫片进行临时的收集，通过转盘19以及工作件20的设置，能够在上料的同时进行垫片的其他工序操作，另外通过设置有滑动板7以及齿轮组6，能够在上料的位置同时进行垫片的其他工序操作，从而实现同时同地进行上料以及其他工序操作，垫片处理工作效率更高。

请参阅图5-图8，在一个实施例中，所述齿轮组6包括驱动齿轮61和传动齿轮62，所述驱动齿轮61和传动齿轮62均转动安装在转盘19上，所述传动齿轮62同时与所述驱动齿轮61以及和啮合连接，同时啮合连接采用齿条71与驱动齿轮61错位设置，传动齿轮62加厚设置，所述驱动齿轮61位于滑动板7底部，因此，驱动齿轮61在带动夹杆21转动的同时能够对滑动板7进行承托，因此，滑动板7的稳定性更好。

在本实施例中，通过驱动齿轮61以及传动齿轮62的设置能够将滑动板7的移动转化为夹杆21的转动力，从而能够实现夹杆21的夹持与承接板72的回撤同步进行。

请参阅图4、图5、图9、图10，在一个实施例中，所述底座29上转动安装有活动环2，所述活动环2上安装有若干收纳杆30，所述收纳杆30的位置与下料槽191位置一一对应。

在本实施例中，所述活动环2在底座29上转动连接，同时，所述活动环2与底座29可拆卸连接，在完成对垫片的打磨或打孔等操作后，垫片掉落至收纳杆30上，从而通过收纳杆30对垫片进行收纳堆叠，收纳杆30完成收纳后，通过将活动环2拆卸下来即可转移到另一工位。

请参阅图5、图8、图9，在一个实施例中，所述收纳杆30上设有外螺纹3，所述收纳杆30上螺纹连接有承接齿轮8，所述转盘19上固定安装有齿环套4，所述齿环套4与所述承接齿轮8啮合连接。

在本实施例中，所述收纳杆30的端部存在有一段距离的光杆，因此，当承接齿轮8位于最底部时，转盘19即使转动承接齿轮8在竖直位置也不存在有位移。

在进行上料的过程中，所述承接板72与下料槽191轴心重合，从而对垫片进行支撑，当即将转动到工作件20的位置时，所述传动组件5带动对应的滑动板7移动，从而使得承接板72径向移动的同时夹杆21也向垫片转动夹紧，此时，启动工作件20，通过工作件20对垫片进行相应处理，在完成处理后，转盘19在继续转动的同时解除夹杆21对垫片的夹紧，因此，垫片下落至收纳杆30上，由于垫片进行打孔等处理后垫片中间的孔洞穿过收纳杆30，当收纳杆30上掉落有一定数量的垫片，从而能够对收纳杆30有个向下的压力，从而能够在齿环套4的作用下使得承接齿轮8转动并下降，从而能够对后续的垫片进行承接，在承接齿轮8转动并下降的过程中，承接齿轮8最上方的垫片到承接板72之间的距离仍然保持定值，且距离较近，从而减小垫片掉落下来的动能，从而能够避免垫片在高处掉落后撞击发生变形，而通过打孔后的残片在接触到收纳杆30后会在收纳杆30的阻挡下从侧边下落，可以采用在侧边设置有收纳箱，从而对残片进行收集，方便后续对其进行回收利用，下落后对应的所述承接板72移动恢复原位。

请参阅图7，在一个实施例中，所述夹杆21一侧安装有第一弹簧24，所述第一弹簧24的另一端安装有弧形夹持板23。

在本实施例中，通过第一弹簧24连接有弧形夹持板23，能够在夹紧的过程中给予一定的缓冲距离，初始位置即承接板72与下料槽191同轴心，即当滑动板7向转盘19轴心方向移动的过程中，弧形夹持板23从接触到垫片到完全夹紧垫片存在有一定距离，从而通过第一弹簧24来实现夹紧，在避免对垫片边缘造成损伤的同时能够提供更大的夹紧力。即当滑动板7向下料槽191轴心方向移动的过程中，工作件20完成打孔后，通过工作件20对垫片进行挤压，使得垫片脱离弧形夹持板23完成掉落。

请参阅图7，在一个实施例中，所述弧形夹持板23的一端安装有楔形弧板22。

在本实施例中，通过设置有楔形弧板22能够将放置在承接板72上的垫片进行推动，在推动的同时通过楔形结构引导垫片移动至弧形夹持板23内壁。

请参阅图1、图2，在一个实施例中，若干所述堆料腔13的内径不同，若干所述堆料腔13的内径由第一伸缩件11至传送件14方向呈现逐渐减小的趋势。

在本实施例中，通过设置有不同内径的堆料腔13，能够对不同内径的垫片进行堆料以及加工，同时通过第一伸缩件11对堆料腔13进行切换。

请参阅图1、图2，在一个实施例中，所述传送件14上活动安装有斜挡片16。

在本实施例中，通过活动安装有斜挡片16能够对斜挡片16引导的垫片尺寸进行调整，从而使得不同内径的垫片能够使用同一套上料设备，适应性更广，所述活动安装方式可采用螺栓固定安装，通过设置有多个螺栓孔，从而能够起到调整导向片17之间的距离的作用。

请参阅图8、图9、图10，在一个实施例中，所述传动组件5包括固定筒51、承重管52、内凸块53，所述底座29上固定安装有承重管52，所述转盘19位于承重管52一端，并与承重管52一端转动连接，所述承重管52上固定安装有固定筒51，所述固定筒51内壁上固定安装有若干内凸块53，所述滑动板7远离所述承接板72的一端固定安装有顶杆73，所述顶杆73与所述内凸块53抵接，所述滑动板7与转盘19之间安装有第二弹簧25，所述内凸块53的位置与工作件20的位置相对应。

在本实施例中，在对滑动板7驱动时，转盘19在转动过程中，所述内凸块53保持静止，而滑动板7上的顶杆73在固定筒51内壁进行滑动，当顶杆73接触到内凸块53时，所述滑动板7被驱动回撤，此时进行垫片的夹紧，从而进行其他工序操作，此时转盘19停止转动，即顶杆73停留在内凸块53凸起处，即滑动板7处于最大位移处，当转盘19再次恢复转动后，所述顶杆73再次脱离内凸块53，所述滑动板7移动至初始位置。

在本实施例中，通过内凸块53挤压实现滑动板7的移动，所述传动组件5带动滑动板7移动的结构还可以采用液压伸缩杆来实现，对于传动组件5的实现方案并不局限于本发明实施例中公开的内凸块53结构。

请参阅图9，在一个实施例中，所述驱动组件26包括电机261、全齿轮262、缺齿齿轮263，所述转盘19一侧固定安装有转轴9，所述转轴9位于承重管52内部，且所述承重管52与转轴9同轴心设置，所述转轴9转动安装在底座29上，所述底座29上安装有电机261，所述电机261输出端连接缺齿齿轮263，所述全齿轮262与转轴9一端连接，所述缺齿齿轮263与所述全齿轮262啮合连接。

在进行上料时，首先需要将垫片放置在传送件14一端，然后随着传送件14的启动通过档杆15使得垫片在传送件14上进行平铺，然后通过斜挡片16对垫片进行引流，从而能够使垫片进行逐一平铺，垫片在传送件14的输送作用下移动到堆料框12，然后下落至堆料腔13，完成在堆料腔13的堆叠，当堆料腔13底部与所述下料槽191对应时，此时通过电机261带动缺齿齿轮263转动，通过缺齿齿轮263带动全齿轮262以及转轴9转动，此时转盘19保持转动，转盘19转动的过程中，所述堆料腔13底部依次与若干所述下料槽191对应，从而完成垫片的上料。

在进行上料的过程中，所述承接板72与下料槽191轴心重合，从而对垫片进行支撑，当即将转动到工作件20的位置时，而滑动板7上的顶杆73在固定筒51内壁进行滑动，当顶杆73接触到内凸块53时，所述滑动板7被驱动回撤，此时进行垫片的夹紧，从而进行其他工序操作，此时全齿轮262、转轴9以及转盘19停止转动，即顶杆73停留在内凸块53凸起处，即滑动板7处于最大位移处，当滑动板7向转盘19轴心方向移动的过程中，弧形夹持板23从接触到垫片到完全夹紧垫片存在有一定距离，从而通过第二弹簧25来实现夹紧，即当滑动板7向下料槽191轴心方向移动的过程中，工作件20完成打孔后，通过工作件20对垫片进行挤压，在第二弹簧25的作用下使得垫片脱离弧形夹持板23完成掉落，垫片下落至收纳杆30上，由于垫片进行打孔等处理后垫片中间的孔洞穿过收纳杆30，当收纳杆30上掉落有一定数量的垫片，从而能够对收纳杆30有个向下的压力，当转盘19再次恢复转动后，所述顶杆73再次脱离内凸块53，所述滑动板7移动至初始位置。

在本实施例中，通过缺齿齿轮263以及全齿轮262实现转盘19的间歇转动，所述驱动组件26还可以采用棘轮机构来实现，对于驱动组件26的实现方案并不局限于本发明实施例中公开的缺齿齿轮263以及全齿轮262方案。

请参阅图10、图11，在一个实施例中，所述活动环2内侧安装有内齿圈28，所述内齿圈28与全齿轮262间歇啮合，所述全齿轮262滑动连接在转轴9上，所述底座29上安装有第二伸缩件27，所述第二伸缩件27输出端连接全齿轮262，通过第二伸缩件27推动全齿轮262同时与所述缺齿齿轮263以及内齿圈28啮合连接。

在本实施例中，当与工作件20位置处对应的收纳杆30上的承接齿轮8位于最底部时，即表征收纳杆30上的垫片已经堆满，因此，通过驱动第二伸缩件27，通过第二伸缩件27带动所述全齿轮262移动使得所述全齿轮262同时与所述缺齿齿轮263以及内齿圈28啮合连接，因此，当所述电机261通过缺齿齿轮263带动全齿轮262转动时，所述活动环2在内齿圈28的作用下也同步转动，从而实现收纳杆30的切换，即将空置的收纳杆30移动至工作件20正下方。

本发明的工作过程：首先需要将垫片放置在传送件14一端，然后随着传送件14的启动通过档杆15使得垫片在传送件14上进行平铺，然后通过斜挡片16对垫片进行引流，从而能够使垫片进行逐一平铺，垫片在传送件14的输送作用下移动到堆料框12，然后下落至堆料腔13，完成在堆料腔13的堆叠，当堆料腔13底部与所述下料槽191对应时，此时转盘19保持转动，转盘19转动的过程中，所述堆料腔13底部依次与若干所述下料槽191对应，从而完成垫片的上料。

在进行上料的过程中，所述承接板72与下料槽191轴心重合，从而对垫片进行支撑，当即将转动到工作件20的位置时，而滑动板7上的顶杆73在固定筒51内壁进行滑动，当顶杆73接触到内凸块53时，所述滑动板7被驱动回撤，此时进行垫片的夹紧，从而进行其他工序操作，此时转盘19停止转动，即顶杆73停留在内凸块53凸起处，即滑动板7处于最大位移处，当滑动板7向转盘19轴心方向移动的过程中，弧形夹持板23从接触到垫片到完全夹紧垫片存在有一定距离，从而通过第二弹簧25来实现夹紧，在避免对垫片边缘造成损伤的同时能够提供更大的夹紧力。即当滑动板7向下料槽191轴心方向移动的过程中，工作件20完成打孔后，通过工作件20对垫片进行挤压，在第二弹簧25的作用下使得垫片脱离弧形夹持板23完成掉落，垫片下落至收纳杆30上，由于垫片进行打孔等处理后垫片中间的孔洞穿过收纳杆30，当收纳杆30上掉落有一定数量的垫片，从而能够对收纳杆30有个向下的压力，从而能够在齿环套4的作用下使得承接齿轮8转动并下降，从而能够对后续的垫片进行承接，在承接齿轮8转动并下降的过程中，承接齿轮8最上方的垫片到承接板72之间的距离仍然保持定值，且距离较近，从而减小垫片掉落下来的动能，从而能够避免垫片在高处掉落后撞击发生变形，而通过打孔后的残片在接触到收纳杆30后会在收纳杆30的阻挡下从侧边下落，当转盘19再次恢复转动后，所述顶杆73再次脱离内凸块53，所述滑动板7移动至初始位置。

当与工作件20位置处对应的收纳杆30上的承接齿轮8位于最底部时，即表征收纳杆30上的垫片已经堆满，因此，通过驱动第二伸缩件27，通过第二伸缩件27带动所述全齿轮262移动使得所述全齿轮262同时与所述缺齿齿轮263以及内齿圈28啮合连接，因此，当所述电机261通过缺齿齿轮263带动全齿轮262转动时，所述活动环2在内齿圈28的作用下也同步转动，从而实现收纳杆30的切换，即将空置的收纳杆30移动至工作件20正下方，从而进行下一轮垫片的收纳。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语、“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种金属垫片自动上料装置，包括下料板（18）、转盘（19）和工作件（20），所述转盘（19）一侧安装有工作件（20），所述转盘（19）另一侧安装有下料板（18），所述下料板（18）上开设有贯穿槽（181），所述贯穿槽（181）一端安装有下料管（180），所述下料管（180）与转盘（19）紧贴，其特征在于，还包括架体（1）、第一伸缩件（11）、堆料框（12）、传送件（14）、底座（29）、传动组件（5）和驱动组件（26），所述架体（1）上安装有第一伸缩件（11）以及下料板（18），所述第一伸缩件（11）输出端连接堆料框（12），所述堆料框（12）上开设有若干堆料腔（13），所述传送件（14）位于所述堆料框（12）远离所述第一伸缩件（11）的一端，所述传送件（14）上固定安装有档杆（15），所述传送件（14）两侧安装有斜挡片（16），所述斜挡片（16）一端固定安装有导向片（17）；

所述底座（29）上转动安装有转盘（19），所述转盘（19）上周向上开设有若干下料槽（191），所述转盘（19）上位于下料槽（191）的一侧径向滑动安装有滑动板（7），所述滑动板（7）一端固定安装有承接板（72），所述滑动板（7）另一端的两侧安装有齿条（71），所述转盘（19）上位于滑动板（7）两侧转动安装有齿轮组（6），所述齿轮组（6）与齿条（71）啮合连接，所述齿轮组（6）输出端上固定安装有夹杆（21），所述底座（29）上安装有驱动组件（26），所述驱动组件（26）与所述转盘（19）连接，所述驱动组件（26）用于带动转盘（19）间歇转动，所述底座（29）上安装有传动组件（5），所述传动组件（5）与所述滑动板（7）连接，所述传动组件（5）用于带动若干滑动板（7）滑动；

所述传动组件（5）包括固定筒（51）、承重管（52）、内凸块（53），所述底座（29）上固定安装有承重管（52），所述转盘（19）位于承重管（52）一端，并与承重管（52）一端转动连接，所述承重管（52）上固定安装有固定筒（51），所述固定筒（51）内壁上固定安装有若干内凸块（53），所述滑动板（7）远离所述承接板（72）的一端固定安装有顶杆（73），所述顶杆（73）与所述内凸块（53）抵接，所述滑动板（7）与转盘（19）之间安装有第二弹簧（25）；

所述驱动组件（26）包括电机（261）、全齿轮（262）、缺齿齿轮（263），所述转盘（19）一侧固定安装有转轴（9），所述转轴（9）转动安装在底座（29）上，所述底座（29）上安装有电机（261），所述电机（261）输出端连接缺齿齿轮（263），所述全齿轮（262）与转轴（9）一端连接，所述缺齿齿轮（263）与所述全齿轮（262）啮合连接；

所述底座（29）上转动安装有活动环（2），所述活动环（2）上安装有若干收纳杆（30），所述收纳杆（30）的位置与下料槽（191）位置一一对应；

所述活动环（2）内侧安装有内齿圈（28），所述内齿圈（28）与全齿轮（262）间歇啮合，所述全齿轮（262）滑动连接在转轴（9）上，所述底座（29）上安装有第二伸缩件（27），所述第二伸缩件（27）输出端连接全齿轮（262），通过第二伸缩件（27）推动全齿轮（262）同时与所述缺齿齿轮（263）以及内齿圈（28）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动上料装置，其特征在于，所述收纳杆（30）上设有外螺纹（3），所述收纳杆（30）上螺纹连接有承接齿轮（8），所述转盘（19）上固定安装有齿环套（4），所述齿环套（4）与所述承接齿轮（8）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动上料装置，其特征在于，所述夹杆（21）一侧安装有第一弹簧（24），所述第一弹簧（24）的另一端安装有弧形夹持板（23）。

4.根据权利要求3所述的一种金属垫片自动上料装置，其特征在于，所述弧形夹持板（23）的一端安装有楔形弧板（22）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种金属垫片自动上料装置，其特征在于，若干所述堆料腔（13）的内径不同，若干所述堆料腔（13）的内径由第一伸缩件（11）至传送件（14）方向呈现逐渐减小的趋势。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种金属垫片自动上料装置，其特征在于，所述传送件（14）上活动安装有斜挡片（16）。