CN120080099B - 一种锂电池模组连接件自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，包括物料平台、焊接台和转运机器手，物料平台上设置储料仓，焊接台上设置有焊枪机构，焊枪机构下方设置有夹持机构，夹持机构包括带轨道的夹持平台，夹持平台内滑动安装托板，托板上设置多个通道，并在每个通道内均安装限位板，通过限位板受压产生移动，从而在托板上形成一个契合待焊连接件的避让区，一方面能使得待焊连接件稳定的放置在托板上，并能稳定不同位置放下的待焊连接件，另一方面配合两个夹板工作，能在两个夹板相互靠近时，通过夹板与下移的限位板接触，在待焊连接件在非中间位置释放时，能带动托板移动，自动修正待焊连接件位置，无需定点释放，确保焊接精准同时提高容错率。

Description

一种锂电池模组连接件自动焊接机器人

技术领域

本发明涉及锂电池模组连接件加工技术领域，具体为一种锂电池模组连接件自动焊接机器人。

背景技术

大力发展纯电动新能源汽车，能有效缓解环境能源紧张、环境污染等问题，得到全世界各国的重视，纯电动新能源汽车项目作为一项新兴行业蓬勃兴起，其中电池模组的连接件的重要零部件，用于将电池模组内的单体电池或电池模组之间连接起来，实现电流的流通和信号的传输，对于连接件制造工艺包括：冲压、焊接、注塑等，目前在焊接工艺中一部分通过人工将待焊接连接件放置到焊接台进行逐一焊接操作，费时费力，且存在一定安全隐患，另一部分通过机械手进行抓取转移待焊接连接件放置到焊接台进行焊接操作，若在机械手在抓取或者释放待焊接连接件过程中存在偏移，则会影响焊接的精准度，因此亟需一种锂电池模组连接件自动焊接机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，能有效解决上述现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，包括物料平台、焊接台和转运机器手，所述物料平台上设置有至少一个储料仓，所述储料仓用于叠放多个待焊连接件，所述焊接台上设置有焊枪机构，所述焊枪机构下方设置有夹持机构，所述转运机器手被配置成将储存仓内的待焊连接件转移到夹持机构上，所述夹持机构包括：

夹持平台，所述夹持平台上设置有轨道；

托板，滑动安装在所述轨道上，所述托板上沿竖直方向开设有多个通道，每个所述通道内均安装有限位板，各个所述限位板顶端均伸出所述通道，所述限位板被配置成受压时下移并至少部分向下伸出通道，且在所述托板上方形成避让区；

一对夹板，对称设置在托板两侧，两个所述夹板配置有第一驱动件，所述第一驱动件控制两个所述夹板同步朝向轨道中心方向移动；以及

所述夹板被配置成接触向下伸出通道的限位板时，同步带动托板沿着轨道移动，至两个所述夹板均接触向下伸出通道的限位板时，所述第一驱动件停止。

优选地，所述转运机器手的执行端设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括：

一对交叉设置的横杆，每个横杆两端均设置有真空吸盘；

驱动电机，驱动电机输出轴安装有调节丝杆，一个所述横杆中心通过丝杆螺母套接在所述调节丝杆上，所述调节丝杆被配置成受驱动电机驱动时，通过丝杆螺母带动对应的横杆靠近或远离另一个横杆移动。

优选地，所述转运机器手还包括多轴机械臂和旋转底盘，所述多轴机械臂一端连接旋转底盘，另一端通过转动连接吸盘机构；

其中，所述旋转底盘内安装有旋转盘，所述旋转盘上设置有扇形齿轮；所述第一驱动件包括驱动丝杆，所述扇形齿轮与所述驱动丝杆之间设置有第一联动机构，所述旋转盘通过扇形齿轮控制第一联动机构带动驱动丝杆在扇形齿轮驱动行程范围内旋转，两个所述夹板均通过丝杆螺母套接在驱动丝杆上，且所述驱动丝杆转动带动两个所述夹板同向朝向轨道中心方向移动或反向复位。

优选地，每个所述限位板两面均开设有凹槽，所述凹槽内均安装有紧压板，且所述紧压板与所述凹槽内部通过若干紧压弹簧相连；以及

所述紧压板上沿竖直方向开设有T形滑槽，相邻两个限位板相对的两个限位板的T形滑槽之间通过H形滑块相连；所述夹板与所述紧压板接触。

优选地，每个所述限位板顶端朝向轨道中心一侧均做倒角，所述限位板相对倒角一侧开设有缺口。

优选地，每个所述限位板底部均安装有锁紧件，所述锁紧件被配置成限位板下移时锁紧所述限位板位置，或释放所述限位板向上移动复位。

优选地，所述锁紧件包括：

基座，所述基座上竖直安装有立柱，所述立柱顶端安装有正圆台块，正圆台块与基座之间设置有倒圆台块，且所述倒圆台块滑动安装在所述立柱上；

复位弹簧，沿竖直方向安装在所述立柱上，且复位弹簧远离基座一端高于正圆台块顶部；

所述限位板底部沿竖直方向开设有插槽，所述插槽两侧垂直设置有横槽，所述插槽内滑动设置有锁紧杆，所述锁紧杆通过锁紧弹簧与所述插槽内部相连，所述锁紧弹簧趋于带动所述横杆朝向插槽的槽口方向移动，所述锁紧杆远离弹簧一端安装有三角块。

优选地，所述物料平台上设置有底板，所述储料仓设置在所述底板上，以及

所述物料平台内安装有第二驱动件，所述第二驱动件被配置成按需周期性抬升所述底板的高度，使最上方的待焊连接件始终处于预设高度。

优选地，所述底板上沿周向设置有多个储料仓，定义其中一个储料仓位置为上料工位，所述第二驱动件被配置成驱动所述底板旋转，同时按需周期性抬升所述底板的高度，使位于上料工位的储料仓的最上方的待焊连接件始终处于预设高度。

优选地，所述第二驱动件包括：

抬升丝杆，所述抬升丝杆上配设有固定螺母，所述抬升丝杆被配置成旋转时穿过所述固定螺母上下移动，所述抬升丝杆底部设置有插杆，且插杆上设置有限位条；

旋转筒，顶端开口，且开口内与限位条对应开设有限位槽，所述插杆和限位条对应插入开口和限位槽内；

第二联动机构，所述第二联动机构被配置成与扇形齿轮啮合时带动旋转筒在扇形齿轮驱动行程范围内旋转。

有益效果：本发明中在托板上设置多个通道，并在每个通道内均安装限位板，通过限位板受压产生移动，从而在托板上形成一个契合待焊连接件的避让区，一方面能使得待焊连接件稳定的放置在托板上，并能稳定不同位置放下的待焊连接件，另一方面配合两个夹板工作，能在两个夹板相互靠近时，通过夹板与下移的限位板接触，并在待焊连接件在非中间位置释放时，能带动托板移动，自动调节上述待焊连接件位置，进行位置修正，无需定点释放，确保焊接精准同时提高容错率。

本发明中，通过紧压板，且紧压板、紧压弹簧、T形滑槽和H形滑块的作用，确保限位板受压上下移动同时，能通过夹板的夹持力，推动接触的紧压板压缩弹簧移动，同时带动与其相连的另一个紧压板朝向待焊连接件方向移动，从而进一步稳定待焊连接件在避让区的状态。

另外，本发明中通过旋转盘、扇形齿轮第一驱动和第一联动机构配合，能通过转运机器手靠近焊接台时，自动带动夹板复位，释放待焊连接件，并在转运机器手远离焊接台时，驱动两个夹板相互靠近，进行自动夹持工作，使其基于转运机器手动作进行控制，无需另设夹持驱动装置。

本发明中，在物料平台内安装有第二驱动件，通过第二驱动件的作用，能按需周期性抬升底板的高度，使最上方的待焊连接件始终处于预设高度，使得转运机器手能以最简单的动作进行待焊连接件的抓取转运工作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明自动焊接机器人状态一的结构示意图；

图2是本发明自动焊接机器人状态二的结构示意图；

图3是本发明吸盘机构的结构示意图；

图4是本发明托板的结构示意图；

图5是本发明托板承载待焊连接件的结构示意图；

图6是本发明驱动电机、调节丝杆和横杆连接的结构示意图；

图7是本发明第一联动机构和第二联动机构的结构示意图；

图8是本发明两个限位板相连的结构示意图；

图9是本发明两个限位板相连的侧视图；

图10是本发明图9中A区域的结构示意图；

图11是本发明第二联动机构的结构示意图。

图中标号：1、物料平台；11、储料仓；12、底板；2、焊接台；21、焊枪机构；31、多轴机械臂；32、旋转底盘；33、吸盘机构；331、横杆；332、真空吸盘；333、驱动电机；334、调节丝杆；34、旋转盘；35、扇形齿轮；41、夹持平台；42、托板；43、轨道；44、通道；45、限位板；46、夹板；47、驱动丝杆；48、凹槽；49、紧压板；410、紧压弹簧；411、T形滑槽；412、H形滑块；413、倒角；414、缺口；51、第一齿轮；52、变向齿轮箱；53、第一皮带轮组；6、锁紧件；61、基座；62、立柱；63、正圆台块；64、倒圆台块；65、复位弹簧；66、插槽；67、横槽；68、锁紧杆；69、锁紧弹簧；610、三角块；7、第二驱动件；71、抬升丝杆；72、固定螺母；73、旋转筒；74、插杆；75、限位条；76、开口；77、限位槽；781、第二皮带轮组；782、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。本发明的实施方式部分使用的术语仅用于对本发明的具体实施例进行解释，而非旨在限定本发明。下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

实施例1：如图1-图2所示，一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，包括物料平台1、焊接台2和转运机器手，物料平台1上设置有至少一个储料仓11，储料仓11用于叠放多个待焊连接件，焊接台2上设置有焊枪机构21，焊枪机构21下方设置有夹持机构，转运机器手被配置成将储存仓内的待焊连接件转移到夹持机构上，焊枪机构21主要包括焊枪，以及XY位移台，XY位移台控制焊枪动，实现对夹持机构上的待焊连接件进行焊接操作；

对于转运机器手，参考图1-图2所示，包括多轴机械臂31和旋转底盘32，多轴机械臂31一端连接旋转底盘32，另一端为执行端，并通过转动连接吸盘机构33，吸盘机构33包括一对交叉设置的横杆331，每个横杆331两端均设置有真空吸盘332，通过旋转底盘32旋转，带动吸盘机构33朝向焊接台2或物料平台1方向转动，再通过多轴机械臂31控制吸盘机构33朝向夹持机构或者储存仓移动，利用真空吸盘332吸附储存仓内的待焊连接件或者吸附焊接后的连接件进行转移；

其中，本实施例中，参考图3所示，吸盘机构33通过旋转轴与多轴机械臂31相连，并配置驱动电机333且能实现控制吸盘机构33进行旋转，吸盘机构33包括四个真空吸盘332，可通过两个真空吸盘332组成一组，在焊接过程中，通过真空吸盘332吸附待焊连接件，当焊接结束后，转移至焊接台2区域，通过另一组真空吸盘332吸附焊接后的连接件，然后旋转连接件，使得待焊连接件朝向夹持机构，实现快速的上下料交替，提高工作效率。

对于夹持机构，参考图1和图4-图5所示，包括夹持平台41、托板42和一对夹板46，夹持平台41上设置有轨道43，托板42滑动安装在轨道43上，托板42上沿竖直方向开设有多个通道44，每个通道44内均安装有限位板45，各个限位板45顶端均伸出通道44，限位板45被配置成受压时下移并至少部分向下伸出通道44，且在托板42上方形成避让区；一对夹板46对称设置在托板42两侧，两个夹板46配置有第一驱动件，第一驱动件控制两个夹板46同步朝向轨道43中心方向移动；夹板46被配置成接触向下伸出通道44的限位板45时，同步带动托板42沿着轨道43移动，至两个夹板46均接触向下伸出通道44的限位板45时，第一驱动件停止；

其中，本实施例中，并未在整个托板42上均设置通道44和限位板45，可根据待焊连接件的实际情况，在托板42上合适区域内设置通道44和限位板45，其中通道44和限位板45以托板42中心对称设置；

通过真空吸盘332吸附待焊连接件放置在托板42上，并向下施压，通过待焊连接件本身挤压其下方的限位板45向下移动，从而可根据待焊连接件本身形成一定特定的避让区，稳定待焊连接件的状态；

在待焊连接件放置结束后，第一驱动件工作，控制夹板46朝向轨道43中心方向移动，即两个夹板46相互靠近移动，可根据每一批待焊连接件的尺寸，预先调节两个夹板46位移距离；

以轨道43中心区域为预设放置位置，当待焊连接件被精准的在轨道43中心区域放置在托板42上时，两个夹板46相互靠近移动至与下移的限位板45接触，并夹持限位板45稳定托板42的状态，此过程中不带动托板42移动；

当待焊连接件偏移轨道43中心区域放置在托板42上时，此时托板42中心两侧的限位板45不对称下移动，随着夹板46夹板46相互靠近移动，其中一侧的限位板45预先与夹板46接触，并随着夹板46移动，带动托板42沿着轨道43移动，进行自动位置修正，无需定点释放，确保焊接精准同时提高容错率。

实施例2，在实施例1的基础上，参考图3和图6所示，本实施例中，吸盘机构33还包括驱动电机333，驱动电机333输出轴安装有调节丝杆334，一个横杆331中心通过丝杆螺母套接再调节丝杆334上，调节丝杆334被配置成受驱动电机333驱动时，通过丝杆螺母带动对应的横杆331靠近或远离另一个横杆331移动，其中，本实施例中，另一个横杆331与调节丝杆334之间可通过轴承相连，确保调节丝杆334的转动不影响该横杆331；通过上述设置，能单独调节其中一个横杆331上的真空吸盘332高度，当待焊连接件属于弯曲件，两侧不在一个平面上时，能通过上述操作，预先调节真空吸盘332高度，使得一组中的两个真空吸盘332高度错位，并同时接触到待焊连接件表面，更好的进行吸附抓取。

实施例3，在实施例1的基础上，参考图1和图7所示，本实施例中，旋转底盘32内安装有旋转盘34，旋转盘34上设置有扇形齿轮35；第一驱动件包括驱动丝杆47，扇形齿轮35与驱动丝杆47之间设置有第一联动机构，旋转盘34通过扇形齿轮35控制第一联动机构带动驱动丝杆47在扇形齿轮35驱动行程范围内旋转，两个夹板46均通过丝杆螺母套接在驱动丝杆47上，且驱动丝杆47转动带动两个夹板46同向朝向轨道43中心方向移动或反向复位。

其中，参考图7所示，本实施例中，第一联动机构包括：

第一齿轮51，用于和扇形齿轮35啮合，并在啮合时，受扇形齿轮35驱动进行旋转；

变向齿轮箱52，至少通过多齿轮组合（图7中仅进行变向的示意，具体齿轮数量可根据需求进行设置），用于将旋转方向进行改变；

其中，变向齿轮箱52的不同方向的齿轮分别通过第一皮带轮组53与驱动丝杆47联动以及与第一齿轮51联动，参考图1和7所示，当转运机器手朝向焊接台2移动时，扇形齿轮35啮合第一齿轮51，随着旋转盘34转动，带动第一齿轮51转动，通过第一皮带轮组53带动变向齿轮箱52内的齿轮转动，通过变向齿轮箱52变向后，再通过第一皮带轮组53输出旋转动力至驱动丝杆47，带动驱动丝杆47转动，从而带动两个夹板46远离托板42方向复位移动，反之，当转运机器手远离焊接台2移动时，扇形齿轮35啮合第一齿轮51，随着旋转盘34转动，带动第一齿轮51转动，通过第一皮带轮组53带动变向齿轮箱52内的齿轮转动，通过变向齿轮箱52变向后，再通过第一皮带轮组53输出旋转动力至驱动丝杆47，带动驱动丝杆47转动，从而带动两个夹板46靠近托板42方向相互靠近移动；

本实施例中，参考图8-图9所示，每个限位板45两面均开设有凹槽48，凹槽48内均安装有紧压板49，且紧压板49与凹槽48内部通过若干紧压弹簧410相连；紧压板49上沿竖直方向开设有T形滑槽411，相邻两个限位板45相对的两个限位板45的T形滑槽411之间通过H形滑块412相连；

基于上述结构，当夹板46相互靠近进行夹持运动时，夹板46会与紧压板49接触，通过挤压弹簧传递作用力带动托板42移动（当待焊连接件偏移轨道43中心区域放置在托板42上时）进行修正，随后可通过预先控制夹板46留有一定的位移量，夹板46根据位移量进行移动，此时两侧的夹板46同时对托板42施力，托板42位置不变，接触的紧压板49会挤压弹簧收缩，同时通过H形滑块412拉动后一个限位板45内的紧压板49，使其朝向待焊连接件侧边移动；

其中，本实施例中，每个限位板45顶端朝向轨道43中心一侧均做倒角413，限位板45相对倒角413一侧开设有缺口414，通过倒角413的作用，以便于放下待焊连接件时自动滑移到两个限位板45之间，不会卡在限位板45上方，通过缺口414作用，为后一个限位板45内的紧压板49提供位移空间，使其能更好的接触到待焊连接件，并稳定夹持待焊连接件的状态。

实施例3，在实施例1的基础上，每个限位板45底部均安装有锁紧件6，锁紧件6被配置成限位板45下移时锁紧限位板45位置，或释放限位板45向上移动复位；

对于锁紧件6，本实施例中，参考图10所示，锁紧件6包括：

基座61，固定安装在限位板45下方，且基座61上位于个限位板45对应处均竖直安装有立柱62，立柱62顶端安装有正圆台块63，正圆台块63与基座61之间设置有倒圆台块64，且倒圆台块64滑动安装在立柱62上；

复位弹簧65，沿竖直方向安装在立柱62上，且复位弹簧65远离基座61一端高于正圆台块63顶部；

限位板45底部沿竖直方向开设有插槽66，插槽66两侧垂直设置有横槽67，插槽66内滑动设置有锁紧杆68，锁紧杆68通过锁紧弹簧69与插槽66内部相连，锁紧弹簧69趋于带动锁紧杆68朝向插槽66的槽口方向移动，锁紧杆68远离弹簧一端安装有三角块610。

基于上述，当转运机器手控制待焊连接件放置在托板42上时，会挤压限位板45下移，并将插槽66挤压复位弹簧65套接在插槽66上，此时通过三角块610卡接在正圆台块63下方实现锁紧功能，当焊接结束后，通过转运机器手再次对连接件施压，使其继续下移，此时三角块610斜边会与下方的倒圆台块64接触，受到挤压，并压缩锁紧弹簧69，转运机器手向上吸附起连接件，此时，由于三角块610会带动下方的倒圆台块64沿着立柱62移动至与上方的正圆台块63接触，然后三角块610顺着倒圆台块64外表面移动到正圆台块63上，并顺着正圆台块63表面进行移动，至完全脱离，实现解锁作用，倒圆台块64自由下落复位，复位弹簧65推动限位板45复位。

实施例4，在实施例1的基础上，物料平台1上设置有底板12，储料仓11设置在底板12上，物料平台1内安装有第二驱动件，第二驱动件被配置成按需周期性抬升底板12的高度，使最上方的待焊连接件始终处于预设高度；

本实施例中，参考图1-图2所示，底板12上沿周向设置有多个储料仓11，定义其中一个储料仓11位置为上料工位，第二驱动件被配置成驱动底板12旋转，同时按需周期性抬升底板12的高度，使位于上料工位的储料仓11的最上方的待焊连接件始终处于预设高度。

参考图11所示，第二驱动件包括抬升丝杆71、旋转筒73和第二联动机构；抬升丝杆71上配设有固定螺母72，抬升丝杆71被配置成旋转时穿过固定螺母72上下移动，抬升丝杆71底部设置有插杆74，且插杆74上设置有限位条75；旋转筒73顶端开口76，且开口76内与限位条75对应开设有限位槽77，插杆74和限位条75对应插入开口76和限位槽77内；第二联动机构被配置成与扇形齿轮35啮合时带动旋转筒73在扇形齿轮35驱动行程范围内旋转；

基于上述，以四个储料仓11为例，第一个储料仓11为上料工位，此时该储料仓11内的待焊连接件高度为预设高度，下一个上料工位内的待焊连接件高度为3/4的待焊连接件厚度，依次类推，参考图11所示，本实施例中，第二联动机构包括第二皮带轮组781，第二皮带轮组781中一个皮带轮与旋转筒73相连，另一个皮带轮同轴设置第二齿轮782，且第二齿轮782与旋转筒73之间通过棘轮结构相连（图中未示出），通过棘轮结构作用能控制第二齿轮782单向带动该皮带轮转动，以转运机器手远离物料平台1方向作为驱动方向，即该方向转动时能通过棘轮结构带动皮带轮转动，扇形齿轮35与第二齿轮782啮合，随着旋转盘34转动，同步带动第二齿轮782转动，从而通过第二皮带轮组781带动旋转筒73转动，在限位条75和限位槽77的作用下能同步带动抬升丝杆71和底板12同步转动，同时抬升丝杆71在转动时自动向上移动（移动距离控制在1/4的待焊连接件厚度，底板12转动角度为90°），即正好切换下一个储料仓11至储料仓11，同时该储料仓11内的待焊连接件高度抬升至预设高度，如此反复，即可确保每次的待焊连接件均处于预设高度，使得转运机器手能以最简单的动作进行待焊连接件的抓取转运工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，包括物料平台、焊接台和转运机器手，所述物料平台上设置有至少一个储料仓，所述储料仓用于叠放多个待焊连接件，所述焊接台上设置有焊枪机构，所述焊枪机构下方设置有夹持机构，其特征在于：所述转运机器手被配置成将储存仓内的待焊连接件转移到夹持机构上，所述夹持机构包括：

夹持平台，所述夹持平台上设置有轨道；

托板，滑动安装在所述轨道上，所述托板上沿竖直方向开设有多个通道，每个所述通道内均安装有限位板，各个所述限位板顶端均伸出所述通道，所述限位板被配置成受压时下移并至少部分向下伸出通道，且在所述托板上方形成避让区；

一对夹板，对称设置在托板两侧，两个所述夹板配置有第一驱动件，所述第一驱动件控制两个所述夹板同步朝向轨道中心方向移动；以及

所述夹板被配置成接触向下伸出通道的限位板时，同步带动托板沿着轨道移动，至两个所述夹板均接触向下伸出通道的限位板时，所述第一驱动件停止；

当待焊连接件在轨道中心区域放置在托板上时，两个夹板相互靠近移动至与下移的限位板接触，并夹持限位板稳定托板的状态，此过程中不带动托板移动；

当待焊连接件偏移轨道中心区域放置在托板上时，托板中心两侧的限位板不对称下移动，随着两个夹板相互靠近移动，其中一侧的限位板预先与夹板接触，并随着夹板移动，带动托板沿着轨道移动，进行自动位置修正；

所述转运机器手还包括多轴机械臂和旋转底盘；所述旋转底盘内安装有旋转盘，所述旋转盘上设置有扇形齿轮；

所述物料平台上设置有底板，所述储料仓设置在所述底板上；所述物料平台内安装有第二驱动件；所述底板上沿周向设置有多个储料仓，定义其中一个储料仓位置为上料工位，所述第二驱动件被配置成驱动所述底板旋转，同时按需周期性抬升所述底板的高度，使位于上料工位的储料仓的最上方的待焊连接件始终处于预设高度；

所述第二驱动件包括：

抬升丝杆，所述抬升丝杆上配设有固定螺母，所述抬升丝杆被配置成旋转时穿过所述固定螺母上下移动，所述抬升丝杆底部设置有插杆，且插杆上设置有限位条；

旋转筒，顶端开口，且开口内与限位条对应开设有限位槽，所述插杆和限位条对应插入开口和限位槽内；

第二联动机构，所述第二联动机构被配置成与扇形齿轮啮合时带动旋转筒在扇形齿轮驱动行程范围内旋转；

第二联动机构包括第二皮带轮组，第二皮带轮组中一个皮带轮与旋转筒相连，另一个皮带轮同轴设置第二齿轮，且第二齿轮与旋转筒之间通过棘轮结构相连，扇形齿轮与第二齿轮啮合，随着旋转盘转动，同步带动第二齿轮转动，从而通过第二皮带轮组带动旋转筒转动，在限位条和限位槽的作用下能同步带动抬升丝杆和底板同步转动，同时抬升丝杆在转动时自动向上移动，切换下一个储料仓至储料仓，同时储料仓内的待焊连接件高度抬升至预设高度。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，其特征在于：所述转运机器手的执行端设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括：

一对交叉设置的横杆，每个横杆两端均设置有真空吸盘；

驱动电机，驱动电机输出轴安装有调节丝杆，一个所述横杆中心通过丝杆螺母套接在所述调节丝杆上，所述调节丝杆被配置成受驱动电机驱动时，通过丝杆螺母带动对应的横杆靠近或远离另一个横杆移动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，其特征在于：所述多轴机械臂一端连接旋转底盘，另一端通过转动连接吸盘机构；

其中，所述第一驱动件包括驱动丝杆，所述扇形齿轮与所述驱动丝杆之间设置有第一联动机构，所述旋转盘通过扇形齿轮控制第一联动机构带动驱动丝杆在扇形齿轮驱动行程范围内旋转，两个所述夹板均通过丝杆螺母套接在驱动丝杆上，且所述驱动丝杆转动带动两个所述夹板同向朝向轨道中心方向移动或反向复位。

4.根据权利要求1或3所述的一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，其特征在于：每个所述限位板两面均开设有凹槽，所述凹槽内均安装有紧压板，且所述紧压板与所述凹槽内部通过若干紧压弹簧相连；以及

所述紧压板上沿竖直方向开设有T形滑槽，相邻两个限位板相对的两个限位板的T形滑槽之间通过H形滑块相连；所述夹板与所述紧压板接触。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，其特征在于：每个所述限位板顶端朝向轨道中心一侧均做倒角，所述限位板相对倒角一侧开设有缺口。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，其特征在于：每个所述限位板底部均安装有锁紧件，所述锁紧件被配置成限位板下移时锁紧所述限位板位置，或释放所述限位板向上移动复位。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池模组连接件自动焊接机器人，其特征在于：所述锁紧件包括：

基座，所述基座上竖直安装有立柱，所述立柱顶端安装有正圆台块，正圆台块与基座之间设置有倒圆台块，且所述倒圆台块滑动安装在所述立柱上；

复位弹簧，沿竖直方向安装在所述立柱上，且复位弹簧远离基座一端高于正圆台块顶部；

所述限位板底部沿竖直方向开设有插槽，所述插槽两侧垂直设置有横槽，所述插槽内滑动设置有锁紧杆，所述锁紧杆通过锁紧弹簧与所述插槽内部相连，所述锁紧弹簧趋于带动所述锁紧杆朝向插槽的槽口方向移动，所述锁紧杆远离弹簧一端安装有三角块。