CN120055978A - 用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，属于抛光的技术领域，本申请设有输送带，输送带表面携带待抛光的差速器壳体，输送带上方设有抓取结构，抓取结构下方还设有抛光结构，抓取结构可将输送带表面的差速器壳体抓取到抛光结构内，完成抛光前后的上料和下料，本申请抛光结构处，可以完成差速器壳体垂直方向旋转的同时，还可实现水平方向上的旋转，对其内外表面进行抛光，提高了差速器壳体抛光时生产连续性和生产效率，增强了抛光效果。

Description

用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线

技术领域

本发明是用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，属于抛光的技术领域。

背景技术

差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，功用是当车辆转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的，在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，车辆在曲线行驶的时候就不能以相同速度旋转，为了能让车辆曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

差速器壳体是差速器的重要组成部分，主要是用于安装差速器的齿轮部分，是保证差速器长时间运行的基础，在差速器壳体生产完毕，需要对其进行内外抛光，现有的操作模式为人工夹持操作作业，连续性较低，而且内部还需要特殊的工具进行打磨，操作难度高，抛光精度还难以保证，为此本领域技术人员提出了用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线来解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，本发明能够将生产线输送带运载的差速器壳体，依次自动完成抛光前后的上料和下料，差速器壳体进行抛光时，在差速器壳体垂直方向旋转的同时，还可以实现水平方向上的旋转，对其内外表面进行抛光，提高了差速器壳体抛光时生产连续性和生产效率，增强了抛光效果。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，包括输送带，输送带表面均匀固接有运载件，运载件呈圆盘形状，中间有凹陷，凹陷内立有立柱，输送带上方设有抓取结构，抓取结构下方设有抛光结构，抛光结构位于输送带一侧。

进一步，所述抓取结构包括滑轨，滑轨轨道内设有滑块，滑块下方固接有升降气缸，升降气缸下方固接有夹持体，夹持体内设有步进电机，步进电机末端连接有齿纹柱。

进一步，齿纹柱两侧还设有竖板，竖板固接于夹持体下表面，竖板中心开有缺口，缺口内设有夹持旋转轴。

进一步，夹持旋转轴表面固接有夹持齿轮，夹持齿轮表面还固接有夹持臂，夹持臂呈拐角形态，末端开有半圆形凹陷。

进一步，所述抛光结构包括立台，立台一侧表面固接有伺服电机，伺服电机驱动轴贯穿立台，立台另一侧设有齿环和旋转臂，齿环呈环状，齿环固接于立台侧面，旋转臂固接于伺服电机驱动轴末端。

进一步，所述旋转臂下端一侧固接有下固定板，下固定板与旋转臂相垂直，下固定板中心设有下轮轴，下轮轴上表面固接有抛光筒，抛光筒表面分布有滤孔，下轮轴下表面固接有第一滚轮。

进一步，所述旋转臂上部侧面还向外延伸有上凸起和下凸起，上凸起一侧还设有开合板，上凸起和开合板之间连接有上旋转轴，开合板中心设有上轮轴。

进一步，上轮轴下表面固接有压接柱，压接柱下部表面固接有盖板，压接柱和盖板之间设有轴承。

进一步，所述开合板下表面还设有中旋转轴，下凸起上表面设有下旋转轴，中旋转轴和下旋转轴之间连接有开合气缸。

进一步，所述旋转臂另一侧还固接有侧板，侧板上方设有驱动齿轮，侧板下方设有第二滚轮，驱动齿轮和第二滚轮通过连杆相连接，驱动齿轮和第二滚轮之间连杆贯穿侧板，驱动齿轮和齿环通过齿牙相互啮合。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本发明设有输送带，输送带表面携带待抛光的差速器壳体，输送带上方设有抓取结构，抓取结构下方还设有抛光结构，抓取结构可将输送带表面的差速器壳体抓取到抛光结构内，完成抛光前后的上料和下料，提高了差速器壳体抛光时生产连续性和生产效率。

2、本发明抛光结构处在对差速器壳体进行抛光时，可以完成差速器壳体垂直方向旋转的同时，还可实现水平方向上的旋转，对其内外表面进行抛光，增强了抛光效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。

图1为本发明的结构正视图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为本发明竖板、夹持旋转轴和夹持齿轮连接结构局部放大图；

图4为本发明抛光结构的连接示意图。

图中：1-输送带，2-运载件，3-立柱，4-滑轨，5-抛光结构，6-滑块，7-升降气缸，8-夹持体，9-步进电机，10-竖板，11-齿纹柱，12-夹持旋转轴，13-夹持齿轮，14-夹持臂，15-立台，16-伺服电机，17-齿环，18-驱动齿轮，19-旋转臂，20-上凸起，21-下凸起，22-上旋转轴，23-中旋转轴，24-下旋转轴，25-开合板，26-上轮轴，27-下轮轴，28-抛光筒，29-下固定板，30-盖板，31-压接柱，32-轴承，33-第一滚轮，34-侧板，35-第二滚轮，36-开合气缸。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，包括输送带1，输送带1表面均匀固接有运载件2，运载件2呈圆盘形状，中间有凹陷，凹陷内立有立柱3，输送带1上方设有抓取结构，抓取结构下方设有抛光结构5，抛光结构5位于输送带1一侧。

所述抓取结构包括滑轨4，滑轨4轨道内设有滑块6，滑块6下方固接有升降气缸7，升降气缸7下方固接有夹持体8，夹持体8内设有步进电机9，步进电机9末端连接有齿纹柱11，齿纹柱11两侧还设有竖板10，竖板10固接于夹持体8下表面，竖板10中心开有缺口，缺口内设有夹持旋转轴12，夹持旋转轴12表面固接有夹持齿轮13，夹持齿轮13表面还固接有夹持臂14，夹持臂14呈拐角形态，末端开有半圆形凹陷。

操作员将待抛光的差速器壳体放入输送带1表面的运载件2中，当携带待抛光的差速器壳体运输到滑轨4下方时，输送带1停止，滑块6移动到滑轨4下方运载件2上方，步进电机9启动旋转，齿纹柱11通过和夹持齿轮13齿牙啮合，带动夹持齿轮13之间相聚拢，将差速器壳体夹持在夹持臂14末端半圆形凹陷内，然后滑块6移动到抛光结构5上方。

如图4所示，所述抛光结构5包括立台15，立台15一侧表面固接有伺服电机16，伺服电机16驱动轴贯穿立台15，立台15另一侧设有齿环17和旋转臂19，齿环17呈环状，且表面分布有齿纹，齿环17固接于立台15侧面，旋转臂19固接于伺服电机16驱动轴末端。

所述旋转臂19下端一侧固接有下固定板29，下固定板29与旋转臂19相垂直，下固定板29中心设有下轮轴27，下轮轴27上表面固接有抛光筒28，抛光筒28表面分布有滤孔，抛光筒28内填充有金属滚珠，下轮轴27下表面固接有第一滚轮33。

所述旋转臂19上部侧面还向外延伸有上凸起20和下凸起21，上凸起20一侧还设有开合板25，上凸起20和开合板25之间连接有上旋转轴22，开合板25中心设有上轮轴26，上轮轴26下表面固接有压接柱31，压接柱31下部表面固接有盖板30，压接柱31和盖板30之间设有轴承32，盖板30用于密封住抛光筒28上方进料口。

所述开合板25下表面还设有中旋转轴23，下凸起21上表面设有下旋转轴24，中旋转轴23和下旋转轴24之间连接有开合气缸36，平时开合气缸36伸出，促使开合板25沿着上旋转轴22，向上折叠翻转，抛光筒28上方进料口被打开。

所述旋转臂19另一侧还固接有侧板34，侧板34上方设有驱动齿轮18，侧板34下方设有第二滚轮35，驱动齿轮18和第二滚轮35通过连杆相连接，驱动齿轮18和第二滚轮35之间连杆贯穿侧板34，且可以在侧板34内旋转，驱动齿轮18和齿环17通过齿牙相互啮合，第一滚轮33和第二滚轮35之间通过皮带相连接。

如图1、图2和图4所示，当滑块6携带待抛光的差速器壳体移动到抛光结构5上方，升降气缸7向下伸出，将夹持臂14伸入到抛光筒28内，步进电机9反向旋转一段时间，齿纹柱11通过和夹持齿轮13齿牙啮合，带动夹持齿轮13之间相对分离，夹持臂14末端半圆形凹陷内的差速器壳体，掉落至抛光筒28内，升降气缸7向上缩回，开合气缸36缩回，促使开合板25沿着上旋转轴22，向下折叠翻转，关闭抛光筒28上方进料口，同时，压接柱31将差速器壳体压紧在抛光筒28内。

然后，伺服电机16开启旋转，带动旋转臂19在垂直方向上旋转，抛光筒28也跟随旋转臂19在垂直方向上旋转，旋转臂19在垂直方向上旋转的同时，也会带动侧板34上方的驱动齿轮18在齿环17表面垂直旋转，驱动齿轮18和齿环17通过齿牙之间的啮合，带动驱动齿轮18和第二滚轮35在水平方向上进行旋转，通过皮带的带动，第一滚轮33和其上方固接的下轮轴27与抛光筒28在水平方向进行旋转，从而实现抛光筒28在垂直方向上旋转的同时，还能够进行水平方向上的旋转，抛光筒28内差速器壳体也跟随其进行垂直和水平方向旋转，然后通过抛光筒28内滚珠的摩擦翻滚，对抛光筒28内差速器壳体进行内外的抛光。

当差速器壳体达到抛光的设定时间，伺服电机16关闭，开合气缸36向上伸出，抛光筒28上方进料口被打开，升降气缸7向下伸出，夹持臂14伸入到抛光筒28内，步进电机9正向旋转一段时间，将抛光完毕的差速器壳体夹持在夹持臂14之间，升降气缸7向上缩回，滑块6移离至输送带1上方，将抛光完毕的差速器壳体放置到输送带1运载件2内，然后继续携带新的待抛光差速器壳体，如此反复。

本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：包括输送带（1），输送带（1）表面均匀固接有运载件（2），运载件（2）呈圆盘形状，中间有凹陷，凹陷内立有立柱（3），输送带（1）上方设有抓取结构，抓取结构下方设有抛光结构（5），抛光结构（5）位于输送带（1）一侧。

2.如权利要求1所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：所述抓取结构包括滑轨（4），滑轨（4）轨道内设有滑块（6），滑块（6）下方固接有升降气缸（7），升降气缸（7）下方固接有夹持体（8），夹持体（8）内设有步进电机（9），步进电机（9）末端连接有齿纹柱（11）。

3.如权利要求2所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：齿纹柱（11）两侧还设有竖板（10），竖板（10）固接于夹持体（8）下表面，竖板（10）中心开有缺口，缺口内设有夹持旋转轴（12）。

4.如权利要求3所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：夹持旋转轴（12）表面固接有夹持齿轮（13），夹持齿轮（13）表面还固接有夹持臂（14），夹持臂（14）呈拐角形态，末端开有半圆形凹陷。

5.如权利要求1所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：所述抛光结构（5）包括立台（15），立台（15）一侧表面固接有伺服电机（16），伺服电机（16）驱动轴贯穿立台（15），立台（15）另一侧设有齿环（17）和旋转臂（19），齿环（17）呈环状，齿环（17）固接于立台（15）侧面，旋转臂（19）固接于伺服电机（16）驱动轴末端。

6.如权利要求5所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：所述旋转臂（19）下端一侧固接有下固定板（29），下固定板（29）与旋转臂（19）相垂直，下固定板（29）中心设有下轮轴（27），下轮轴（27）上表面固接有抛光筒（28），抛光筒（28）表面分布有滤孔，下轮轴（27）下表面固接有第一滚轮（33）。

7.如权利要求5所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：所述旋转臂（19）上部侧面还向外延伸有上凸起（20）和下凸起（21），上凸起（20）一侧还设有开合板（25），上凸起（20）和开合板（25）之间连接有上旋转轴（22），开合板（25）中心设有上轮轴（26）。

8.如权利要求7所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：上轮轴（26）下表面固接有压接柱（31），压接柱（31）下部表面固接有盖板（30），压接柱（31）和盖板（30）之间设有轴承（32）。

9.如权利要求7所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：所述开合板（25）下表面还设有中旋转轴（23），下凸起（21）上表面设有下旋转轴（24），中旋转轴（23）和下旋转轴（24）之间连接有开合气缸（36）。

10.如权利要求5所述的用于差速器壳体精加工的打磨抛光生产线，其特征在于：所述旋转臂（19）另一侧还固接有侧板（34），侧板（34）上方设有驱动齿轮（18），侧板（34）下方设有第二滚轮（35），驱动齿轮（18）和第二滚轮（35）通过连杆相连接，驱动齿轮（18）和第二滚轮（35）之间连杆贯穿侧板（34），驱动齿轮（18）和齿环（17）通过齿牙相互啮合。