CN120055939B - 一种刹车盘双面打磨去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨抛光领域，具体是涉及一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，包括升降系统和能够水平移动的旋转主轴系统，所述升降系统的升降输出端上设置有盘体载具，所述旋转主轴系统的旋转输出端上设置有内定位夹具组件，所述盘体载具的旁侧还设置有双面抛光组件和平移导轨组件，所述双面抛光组件包括有两个能够相向靠近的滚筒抛光刷，所述双面抛光组件与盘体载具之间通过一根长连杆相连接，本发明通过滚筒式的抛光刷来对刹车盘的双面进行同步打磨抛光，相较于传统方式而言极大的提高了加工效率；本发明通过纯机械的结构关联性避免了抛光组件碰撞夹具组件的情况发生，本发明通过内撑式的定位夹具大的提高了刹车盘的装夹效率。

Description

一种刹车盘双面打磨去毛刺装置

技术领域

本发明涉及打磨抛光领域，具体是涉及一种刹车盘双面打磨去毛刺装置。

背景技术

刹车盘的质量和性能对于车辆的制动安全至关重要。在刹车盘的加工过程中，例如通过铸造、锻造或机械加工（如车削、钻孔等）后，其表面和边缘会产生毛刺。这些毛刺如果不去除，会对刹车盘的安装、使用产生诸多不利影响。

从安装角度看，有毛刺的刹车盘可能无法正确安装到车辆的制动系统中。毛刺会影响刹车盘与轮毂等部件的贴合度，导致安装不平整，在车辆行驶过程中可能会产生振动和噪音。

对于刹车盘的使用性能而言，毛刺会影响制动片与刹车盘之间的接触。在制动过程中，不均匀的接触可能会导致制动效果下降，出现制动不平稳、制动距离变长等安全隐患。而且毛刺的存在可能会加速制动片的磨损，缩短制动片的使用寿命，增加车辆的使用成本。

目前对于去毛刺而言，机械打磨是最常见的方法之一，通过使用专用的磨床，将刹车盘安装在工作台上，用高速旋转的砂轮对刹车盘的表面和边缘进行打磨。而传统打磨方式一次也仅能完成一侧盘面的打磨，还需二次装夹来完成另一侧的打磨，同时传统打磨用的夹具匹配的多是常规刹车盘（即安装孔径专车专用，盘体和合头一体成型），而一些改装刹车盘，其盘体和合头是分体结构，需要在盘面打磨之后才会安装上专车专用的铝合金合头，对此类刹车盘而言，传统磨床的夹具并不具有普适性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，用以对刹车盘的双盘面进行高效的去毛刺打磨作业。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，包括升降系统和能够水平移动的旋转主轴系统，所述升降系统的升降输出端上设置有盘体载具，所述旋转主轴系统的旋转输出端上设置有内定位夹具组件，所述盘体载具的旁侧还设置有双面抛光组件和平移导轨组件，所述双面抛光组件活动设置于平移导轨组件上，所述双面抛光组件包括有两个能够相向靠近的滚筒抛光刷，两个所述滚筒抛光刷分别位于刹车盘的两侧，所述平移导轨组件呈水平状态固定设置并且其垂直于旋转主轴系统，所述双面抛光组件与盘体载具之间通过一根长连杆相连接。

进一步的，所述盘体载具包括矩形底座、两个设置于矩形底座内侧的支撑滚轴、两个设置于矩形底座内侧的引导立柱以及两对设置于矩形底座两端的对中弹片，所述矩形底座上成型有自顶部向下延伸的容纳通槽，所述矩形底座的两侧壁上均开设有形状相同并且向下延伸的V型避让缺口，两个所述支撑滚轴分别轴接设置于所述容纳通槽的两端底部，所述矩形底座上还设置有用于驱动其中一个支撑滚轴旋转的旋转机构，两个所述引导立柱分别固定设置于所述容纳通槽的两端上半部，每个所述引导立柱的上端均朝上延伸，两个所述引导立柱的上端内侧均成型有用于引导刹车盘下滑的斜角部，两对对中弹片分别设置于矩形底座的两端顶部，每对对中弹片的数量均为两个，每个对中弹片的下端均固定连接于容纳通槽的内壁，每个对中弹片的上半部均为弧形板状结构，并且每对对中弹片的弧顶处相向设置，两个所述引导立柱分别设置于两对对中弹片的中间位置。

进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、同步带和两个通过同步带传动连接的同步轮，所述旋转电机固定设置于矩形底座的一端，其中靠近旋转电机的一个支撑滚轴的中心轴延伸至矩形底座的外侧，两个所述同步轮分别设置于旋转电机的输出轴和对应的支撑滚轴的延伸端上，所述矩形底座的两侧壁上均嵌装有若干个用于供支撑滚轴轴接的轴承。

进一步的，所述内定位夹具组件包括空心圆柱管、活动设置于空心圆柱管内侧的螺纹套环、同轴设置于空心圆柱管内侧的长丝杆、固定设置于空心圆柱管一端的驱动电机、若干个均匀分布设置于空心圆柱管外侧的X型连杆以及若干个分别设置于X型连杆外侧的定位杆，所述空心圆柱管的管壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的条形通孔，每个所述条形通孔的一端均固定设置有一个铰接轴，所述螺纹套环的外壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的第一铰接座，每个第一铰接座均滑动嵌入对应的条形通孔中，每个所述X型连杆靠近空心圆柱管的两端均分别与对应的铰接轴和第一铰接座相连，每个所述定位杆的内侧一端均设置有一个第二铰接座，另一端成型有一个条形孔滑轨，所述X型连杆远离空心圆柱管的两端分别和第二铰接座和条形孔滑轨相连，所述驱动电机与长丝杆的一端固连，所述长丝杆与螺纹套环螺纹相连。

进一步的，所述定位杆的外侧壁为弧面结构，所述定位杆的外侧滑动嵌套有一个内撑滑块，所述定位杆的两侧壁上成型有用于供内撑滑块滑动嵌合的条形滑槽，所述内撑滑块上旋设有一个用于抵紧定位杆外壁的锁紧栓。

进一步的，所述空心圆柱管朝向刹车片的一端固连有一个伞状锥头， 所述空心圆柱管的两端均固连有用于供长丝杆的两端轴接的轴承端盖，其中一个轴承端盖的外侧成型有用于供伞状锥头套设的连接柱，所述伞状锥头的中心处成型有用于和连接柱固连的螺栓孔，另一个所述轴承端盖的外侧固定连接有一个用于和旋转主轴系统相连的连接柄，所述连接柄与空心圆柱管共轴线设置。

进一步的，所述双面抛光组件还包括相向夹爪组件以及两组分别设置于相向夹爪组件的两个爪端的打磨电机，每个打磨电机的输出轴均与对应的滚筒抛光刷相连，所述相向夹爪组件通过一个滑座与平移导轨组件相连，所述长连杆的上端与滑座的底部相连，下端与盘体载具的一侧相连。

进一步的，平移导轨组件包括两个导杆和两个紧固件组成的矩形滑轨结构，所述滑座的两端分别嵌装有第一直线轴承，两个所述第一直线轴承分别滑动套设于两个导杆上。

进一步的，两个所述导杆上还滑动设置有一个滑动横梁，所述滑动横梁的两端均嵌装有配合导杆的第二直线轴承，所述滑动横梁的中部轴接有一个调节螺杆，所述滑座上设置有一个用于配合调节螺杆的法兰螺套。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过滚筒式的抛光刷来对刹车盘的双面进行同步打磨抛光，相较于传统方式而言极大的提高了加工效率；

其二，本发明的抛光组件与载具之间具有纯机械的结构关联性，确保了二者移动的同步关联性，避免了抛光组件碰撞夹具组件的情况发生；

其三，本发明通过内撑式的定位夹具来实现对分体刹车盘的盘体的快捷夹持，极大的提高了刹车盘的装夹效率。

附图说明

图1是本发明的工作状态的立体结构示意图一；

图2是本发明的工作状态的立体结构示意图二；

图3是图2的平面示意图；

图4是本发明的盘体载具的立体结构示意图；

图5是图2的俯视示意图；

图6是本发明内定位夹具组件夹持刹车盘的立体结构示意图；

图7是本发明的内定位夹具组件的立体结构示意图；

图8是本发明的内定位夹具组件的平面剖示意图；

图9是本发明双面抛光组件与刹车盘的打磨位置关系示意图；

图10是图7中的A处结构放大示意图；

图中标号为：1-盘体载具；2-内定位夹具组件；3-双面抛光组件；4-平移导轨组件；5-滚筒抛光刷；6-刹车盘；7-弧形开口；8-连接耳；9-长连杆；10-矩形底座；11-支撑滚轴；12-引导立柱；13-对中弹片；14-容纳通槽；15-V型避让缺口；16-斜角部；17-旋转电机；18-轴承；19-空心圆柱管；20-螺纹套环；21-长丝杆；22-驱动电机；23-X型连杆；24-定位杆；25-条形通孔；26-铰接轴；27-第一铰接座；28-第二铰接座；29-条形孔滑轨；30-内撑滑块；31-条形滑槽；32-锁紧栓；33-伞状锥头；34-轴承端盖；35-连接柱；36-螺栓孔；37-连接柄；38-相向夹爪组件；39-打磨电机；40-滑座；41-导杆；42-紧固件；43-第一直线轴承；44-滑动横梁；45-第二直线轴承；46-调节螺杆；47-法兰螺套。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图10所示，一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，包括升降系统和能够水平移动的旋转主轴系统，其特征在于，所述升降系统的升降输出端上设置有盘体载具1，所述旋转主轴系统的旋转输出端上设置有内定位夹具组件2，所述盘体载具1的旁侧还设置有双面抛光组件3和平移导轨组件4，所述双面抛光组件3活动设置于平移导轨组件4上，所述双面抛光组件3包括有两个能够相向靠近的滚筒抛光刷5，两个所述滚筒抛光刷5分别位于刹车盘6的两侧，所述平移导轨组件4呈水平状态固定设置并且其垂直于旋转主轴系统，所述双面抛光组件3与盘体载具1之间通过一根长连杆9相连接。

本装置可通过机械上料或者人工上料的方式将刹车盘6放入盘体载具1中，而后旋转主轴系统带着内定位夹具组件2朝着盘体载具1移动，直至内定位夹具组件2深入刹车盘6的中心孔中从而开始动作将刹车盘6定位撑紧固定，接着升降系统带动盘体载具1下降，从而使刹车盘6与盘体载具1二者相分离，在盘体载具1下降的过程中，通过长连杆9牵拉双面抛光组件3移动，被牵拉的双面抛光组件3在平移导轨组件4上朝着刹车盘6水平移动并靠近，直至两个滚筒抛光刷5来到刹车盘6的两侧盘面处，接着双面抛光组件3动作带动两个滚筒抛光刷5相互靠近直至抵紧刹车盘6的盘面，从而后续通过主轴旋转系统带动刹车盘6高速旋转，配合同样高速旋转的滚筒抛光刷5以实现对刹车盘6的双面同步打磨抛光的效果。图1和图2中，竖向的箭头表示升降系统带动盘体载具1的运动方向，横向的箭头表示旋转主轴系统带动内定位夹具组件2的运动方向。

为了便于刹车盘6更容易的进入盘体载具1中，具体设置了如下特征：

所述盘体载具1包括矩形底座10、两个设置于矩形底座10内侧的支撑滚轴11、两个设置于矩形底座10内侧的引导立柱12以及两对设置于矩形底座10两端的对中弹片13，所述矩形底座10上成型有自顶部向下延伸的容纳通槽14，所述矩形底座10的两侧壁上均开设有形状相同并且向下延伸的V型避让缺口15，两个所述支撑滚轴11分别轴接设置于所述容纳通槽14的两端底部，所述矩形底座10上还设置有用于驱动其中一个支撑滚轴11旋转的旋转机构，两个所述引导立柱12分别固定设置于所述容纳通槽14的两端上半部，每个所述引导立柱12的上端均朝上延伸，两个所述引导立柱12的上端内侧均成型有用于引导刹车盘6下滑的斜角部16，两对对中弹片13分别设置于矩形底座10的两端顶部，每对对中弹片13的数量均为两个，每个对中弹片13的下端均固定连接于容纳通槽14的内壁，每个对中弹片13的上半部均为弧形板状结构，并且每对对中弹片13的弧顶处相向设置，两个所述引导立柱12分别设置于两对对中弹片13的中间位置。

在刹车盘6进入矩形底座10的容纳通槽14的中，通过两侧的引导立柱12对刹车盘6的外缘处进行阻挡限位，两个引导立柱12之间的距离大于刹车盘6的直径以便于刹车盘6的顺利进入，引导立柱12顶部的斜角部16更加容易的使与其接触的刹车碟能够顺滑的进入二者之间，在刹车盘6向下进入矩形底座10的过程中，通过两对对中弹片13对其进行弹性抵触限位，在刹车盘6进入的过程中，对中弹片13始终与其盘面保持接触，直至刹车盘6的底部最终架设于两个支撑滚轴11上，支撑滚轴11的外层为防滑层，以便旋转机构能够通过支撑滚轴11的旋转来顺利的带动刹车盘6旋转，在刹车盘6旋转的过程中，通过两对对中弹片13的弹性接触，确保了刹车盘6旋转数圈后位于矩形底座10的中间位置。

为了方面实现通过支撑滚轴11的旋转来带动刹车盘6的转动，以便于调整刹车盘6的位置以供后续内定位夹具组件2顺利的对刹车盘6进行夹持，具体设置了如下特征：

所述旋转机构包括旋转电机17、同步带和两个通过同步带传动连接的同步轮，所述旋转电机17固定设置于矩形底座10的一端，其中靠近旋转电机17的一个支撑滚轴11的中心轴延伸至矩形底座10的外侧，两个所述同步轮分别设置于旋转电机17的输出轴和对应的支撑滚轴11的延伸端上，所述矩形底座10的两侧壁上均嵌装有若干个用于供支撑滚轴11轴接的轴承18。

通过旋转电机17配合同步轮和同步带来带动与之相连的支撑滚轴11旋转，通过支撑滚轴11的旋转来带动架设其上的刹车盘6进行旋转，在旋转的过程中，对中弹片13使刹车盘6保持在矩形底座10的居中位置，此过程中配合视觉检测系统来实时判断并调整刹车盘6的旋转运动。

为了实现顺利对刹车盘6进行夹持并带动其旋转的目的，具体设置了如下特征：

所述内定位夹具组件2包括空心圆柱管19、活动设置于空心圆柱管19内侧的螺纹套环20、同轴设置于空心圆柱管19内侧的长丝杆21、固定设置于空心圆柱管19一端的驱动电机22、若干个均匀分布设置于空心圆柱管19外侧的X型连杆23以及若干个分别设置于X型连杆23外侧的定位杆24，所述空心圆柱管19的管壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的条形通孔25，每个所述条形通孔25的一端均固定设置有一个铰接轴26，所述螺纹套环20的外壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的第一铰接座27，每个第一铰接座27均滑动嵌入对应的条形通孔25中，每个所述X型连杆23靠近空心圆柱管19的两端均分别与对应的铰接轴26和第一铰接座27相连，每个所述定位杆24的内侧一端均设置有一个第二铰接座28，另一端成型有一个条形孔滑轨29，所述X型连杆23远离空心圆柱管19的两端分别和第二铰接座28和条形孔滑轨29相连，所述驱动电机22与长丝杆21的一端固连，所述长丝杆21与螺纹套环20螺纹相连。

旋转主轴系统带动内定位夹具组件2伸入刹车盘6的中心孔的预定位置时，驱动电机22工作带动长丝杆21旋转，长丝杆21旋转带动与之螺纹配合的螺纹套环20平移，螺纹套环20平移带动X型连杆23的角度发生改变，X型连杆23为两根连杆铰接而成，此过程中X型连杆23在空心圆柱管19半径方向上的长度变长，从而将与之相连的定位杆24沿径向向外移动直至定位杆24完全嵌入并撑紧于刹车盘6的内壁，从而完成刹车盘6的内撑式夹持。在X型连杆23随着螺纹套环20的移动而改变角度的过程中，定位杆24内壁上成型的条形孔滑轨29用于适应X型连杆23在空心圆柱管19的母线方向上的长度变化，从而有效的防止卡死。

为了更加稳定的对刹车盘6的内壁进行撑紧夹持，具体设置了如下特征：

所述定位杆24的外侧壁为弧面结构，所述定位杆24的外侧滑动嵌套有一个内撑滑块30，所述定位杆24的两侧壁上成型有用于供内撑滑块30滑动嵌合的条形滑槽31，所述内撑滑块30上旋设有一个用于抵紧定位杆24外壁的锁紧栓32。

在前述刹车盘6旋转的过程中，通过视觉检测系统的实时检测并最终使刹车盘6内孔上的弧形开口7（弧形开口7为刹车盘6内圈上成型的若干个间隔分布的连接耳8之间的开口，连接耳8连接合头，对于不同车型而言，刹车盘6的都是一样的，区别在于合头上的区别）与所有的定位杆24的方位一一对应，接着再随后定位杆24沿径向向外移动的过程中能够直接嵌入该弧形开口7中，而此时定位杆24外侧的内撑滑块30则抵紧，由于前述连接耳8的厚度小于刹车盘6的厚度，并且有一些特殊的刹车盘6由于造型原因，其弧形开口7的弧顶处距离刹车盘6圆心的距离小于刹车盘6的内径，因此增加内撑滑块30用于适应此类情况，此时通过定位杆24撑紧弧形开口7的弧顶处，通过内撑滑块30撑紧刹车盘6的内壁，从确保了外撑夹持的稳定性。

为了确保在刹车盘6未正确就位等极端情况下，内定位夹具组件2在朝刹车盘6内孔移动的过程中不会与刹车盘6发生撞击，具体设置了如下特征：

所述空心圆柱管19朝向刹车片的一端固连有一个伞状锥头33， 所述空心圆柱管19的两端均固连有用于供长丝杆21的两端轴接的轴承端盖34，其中一个轴承端盖34的外侧成型有用于供伞状锥头33套设的连接柱35，所述伞状锥头33的中心处成型有用于和连接柱35固连的螺栓孔36，另一个所述轴承端盖34的外侧固定连接有一个用于和旋转主轴系统相连的连接柄37，所述连接柄37与空心圆柱管19共轴线设置。

通过设置伞状锥头33用保证在刹车盘6偏位移位时仍然能够顺利对其进行拾取夹紧，伞状锥头33通过螺栓穿过螺栓孔36固连在空心圆柱管19的头部，当后方的所有定位杆24缩回于空心圆柱管19上的条形通孔25中，所有定位杆24均处于伞状锥头33的覆盖范围中，从而确保了伞状锥头33在通过自身斜面导向进入刹车盘6内圈的过程中，不会使后方的定位杆24撞击刹车盘6的内圈。另外整个空心圆柱管19通过尾端的连接柄37和旋转主轴系统的旋转输出轴相连，以便旋转主轴系统能够带动内定位夹具组件2进行平移和旋转运动。

为了简洁的实现对旋转过程中的刹车盘6进行双面同步打磨抛光，具体设置了如下特征：

所述双面抛光组件3还包括相向夹爪组件38以及两组分别设置于相向夹爪组件38的两个爪端的打磨电机39，每个打磨电机39的输出轴均与对应的滚筒抛光刷5相连，所述相向夹爪组件38通过一个滑座40与平移导轨组件4相连，所述长连杆9的上端与滑座40的底部相连，下端与盘体载具1的一侧相连。

通过相向夹爪组件38（成熟的现有技术，此处不再赘述），带动打磨电机39相互靠近，直至分别连接于两个打磨电机39输出轴上的两个滚筒抛光刷5相向抵紧刹车盘6的盘面，配合着打磨电机39的高速旋转，实现对刹车盘6的双侧盘面进行同步打磨抛光。

在刹车盘6的机械打磨过程中，滚筒抛光刷5和刹车盘6都可以旋转，这取决于具体的打磨设备和工艺设计。

1.滚筒抛光刷5旋转式打磨，这是最常见的打磨方式。这种方式的优点在于，滚筒抛光刷5的旋转速度可以精确控制，能够提供稳定且高效的切削力。由于滚筒抛光刷5的旋转运动，磨料颗粒以很高的速度划过刹车盘6的表面，实现去除毛刺和打磨的目的。同时，通过控制滚筒抛光刷5的进给量即滚筒抛光刷5向刹车盘6表面靠近的距离，可以精确地控制打磨的深度。比如，当需要对刹车盘6表面进行精细打磨时，可以将进给量设置为较小的值，使滚筒抛光刷5每次切削的厚度很薄，从而得到光滑的表面。

2.刹车盘6旋转式打磨，刹车盘6的旋转可以使整个表面均匀地经过滚筒抛光刷5，对于一些大型的、形状较为规整的刹车盘6来说，这种方式有助于保证打磨的均匀性。而且，这种方式可以更好地利用刹车盘6自身的旋转惯性，减少打磨过程中的振动，特别是在高速打磨时，能够提供更稳定的打磨效果。

3.滚筒抛光刷5和刹车盘6同时旋转式打磨，这种方式结合了上述两种方式的优点。它们的旋转方向可以相同也可以相反。例如，当滚筒抛光刷5和刹车盘6反向旋转时，相对速度会增加，从而提高打磨的效率。同时，这种方式对于复杂形状的刹车盘6也能有很好的打磨效果。通过合理调整两者的旋转速度和进给量，可以使打磨过程更加灵活和精确。例如，在打磨带有复杂花纹或通风槽的刹车盘6时，通过同时旋转可以确保各个部位都能得到充分的打磨，并且可以根据不同部位的要求动态调整打磨参数。

为了确保盘体载具1的在升降过程中能够同步带动双面抛光组件3远离或者靠近刹车盘6，具体设置了如下特征：

平移导轨组件4包括两个导杆41和两个紧固件42组成的矩形滑轨结构，所述滑座40的两端分别嵌装有第一直线轴承43，两个所述第一直线轴承43分别滑动套设于两个导杆41上。

当盘体载具1下降时，通过长连杆9牵动两个导杆41上的滑座40平移，从而带动两个滚筒抛光刷5靠近刹车盘6，当盘体载具1上升接盘时，通过长连杆9能够带动滑座40连同相向夹爪组件38和两个滚筒抛光刷5同步远离刹车盘6，以此方式确保了盘体载具1和双面抛光组件3工作的联动性，避免了二者相碰撞的情况发生。

为了能够微调两个滚筒抛光刷5的工作时的精确位置，具体设置了如下特征：

所述长连杆9与所述双面抛光组件3之间设有一个滑动横梁44，所述长连杆9的上端与滑动横梁44的底部铰接，所述滑动横梁44的两端均嵌装有配合导杆41的第二直线轴承45，所述滑动横梁44的中部轴接有一个调节螺杆46，所述滑座40的上设置有一个用于配合调节螺杆46的法兰螺套47。

在打磨工作进行前需先对两个滚筒抛光刷5的工作位置进行预调节，具体方式为，将刹车盘6装夹至内定位夹具组件2上固定后，盘体载具1下降后停止，此时长连杆9直接牵拉滑动横梁44并间接带动相向夹爪组件38移动至工作位置，此时旋转主轴系统和打磨电机39均不工作，此时相向夹爪组件38动作带动两个滚筒抛光刷5相靠近并贴合刹车盘6的盘面，此时旋转调节螺杆46，通过调节螺杆46的旋转来带动与之螺纹配合的滑座40沿着导杆41横向平移，从而实现在水平方向上对两个滚筒抛光刷5的位置进行微调，直至调节至滚筒抛光刷5的最远端不会与定位杆24发生触碰为止，通过此方式精确调节滚筒抛光刷5的位置来避免后续正式工作时可能与旋转中的定位杆24发生碰撞的风险。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，包括升降系统和能够水平移动的旋转主轴系统，其特征在于，所述升降系统的升降输出端上设置有盘体载具（1），所述旋转主轴系统的旋转输出端上设置有内定位夹具组件（2），所述盘体载具（1）的旁侧还设置有双面抛光组件（3）和平移导轨组件（4），所述双面抛光组件（3）活动设置于平移导轨组件（4）上，所述双面抛光组件（3）包括有两个能够相向靠近的滚筒抛光刷（5），两个所述滚筒抛光刷（5）分别位于刹车盘（6）的两侧，所述平移导轨组件（4）呈水平状态固定设置并且其垂直于旋转主轴系统，所述双面抛光组件（3）与盘体载具（1）之间通过一根长连杆（9）相连接；

所述双面抛光组件（3）还包括相向夹爪组件（38）以及两组分别设置于相向夹爪组件（38）的两个爪端的打磨电机（39），每个打磨电机（39）的输出轴均与对应的滚筒抛光刷（5）相连，所述相向夹爪组件（38）通过一个滑座（40）与平移导轨组件（4）相连，所述长连杆（9）的上端与滑座（40）的底部相连，下端与盘体载具（1）的一侧相连；

所述长连杆（9）与所述双面抛光组件（3）之间设有一个滑动横梁（44），所述长连杆（9）的上端与滑动横梁（44）的底部铰接，所述滑动横梁（44）的两端均嵌装有配合导杆（41）的第二直线轴承（45），所述滑动横梁（44）的中部轴接有一个调节螺杆（46），所述滑座（40）上设置有一个用于配合调节螺杆（46）的法兰螺套（47）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，其特征在于，所述盘体载具（1）包括矩形底座（10）、两个设置于矩形底座（10）内侧的支撑滚轴（11）、两个设置于矩形底座（10）内侧的引导立柱（12）以及两对设置于矩形底座（10）两端的对中弹片（13），所述矩形底座（10）上成型有自顶部向下延伸的容纳通槽（14），所述矩形底座（10）的两侧壁上均开设有形状相同并且向下延伸的V型避让缺口（15），两个所述支撑滚轴（11）分别轴接设置于所述容纳通槽（14）的两端底部，所述矩形底座（10）上还设置有用于驱动其中一个支撑滚轴（11）旋转的旋转机构，两个所述引导立柱（12）分别固定设置于所述容纳通槽（14）的两端上半部，每个所述引导立柱（12）的上端均朝上延伸，两个所述引导立柱（12）的上端内侧均成型有用于引导刹车盘（6）下滑的斜角部（16），两对对中弹片（13）分别设置于矩形底座（10）的两端顶部，每对对中弹片（13）的数量均为两个，每个对中弹片（13）的下端均固定连接于容纳通槽（14）的内壁，每个对中弹片（13）的上半部均为弧形板状结构，并且每对对中弹片（13）的弧顶处相向设置，两个所述引导立柱（12）分别设置于两对对中弹片（13）的中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机（17）、同步带和两个通过同步带传动连接的同步轮，所述旋转电机（17）固定设置于矩形底座（10）的一端，其中靠近旋转电机（17）的一个支撑滚轴（11）的中心轴延伸至矩形底座（10）的外侧，两个所述同步轮分别设置于旋转电机（17）的输出轴和对应的支撑滚轴（11）的延伸端上，所述矩形底座（10）的两侧壁上均嵌装有若干个用于供支撑滚轴（11）轴接的轴承（18）。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，其特征在于，所述内定位夹具组件（2）包括空心圆柱管（19）、活动设置于空心圆柱管（19）内侧的螺纹套环（20）、同轴设置于空心圆柱管（19）内侧的长丝杆（21）、固定设置于空心圆柱管（19）一端的驱动电机（22）、若干个均匀分布设置于空心圆柱管（19）外侧的X型连杆（23）以及若干个分别设置于X型连杆（23）外侧的定位杆（24），所述空心圆柱管（19）的管壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的条形通孔（25），每个所述条形通孔（25）的一端均固定设置有一个铰接轴（26），所述螺纹套环（20）的外壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的第一铰接座（27），每个第一铰接座（27）均滑动嵌入对应的条形通孔（25）中，每个所述X型连杆（23）靠近空心圆柱管（19）的两端均分别与对应的铰接轴（26）和第一铰接座（27）相连，每个所述定位杆（24）的内侧一端均设置有一个第二铰接座（28），另一端成型有一个条形孔滑轨（29），所述X型连杆（23）远离空心圆柱管（19）的两端分别和第二铰接座（28）和条形孔滑轨（29）相连，所述驱动电机（22）与长丝杆（21）的一端固连，所述长丝杆（21）与螺纹套环（20）螺纹相连。

5.根据权利要求4所述的一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，其特征在于，所述定位杆（24）的外侧壁为弧面结构，所述定位杆（24）的外侧滑动嵌套有一个内撑滑块（30），所述定位杆（24）的两侧壁上成型有用于供内撑滑块（30）滑动嵌合的条形滑槽（31），所述内撑滑块（30）上旋设有一个用于抵紧定位杆（24）外壁的锁紧栓（32）。

6.根据权利要求4所述的一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，其特征在于，所述空心圆柱管（19）朝向刹车片的一端固连有一个伞状锥头（33）， 所述空心圆柱管（19）的两端均固连有用于供长丝杆（21）的两端轴接的轴承端盖（34），其中一个轴承端盖（34）的外侧成型有用于供伞状锥头（33）套设的连接柱（35），所述伞状锥头（33）的中心处成型有用于和连接柱（35）固连的螺栓孔（36），另一个所述轴承端盖（34）的外侧固定连接有一个用于和旋转主轴系统相连的连接柄（37），所述连接柄（37）与空心圆柱管（19）共轴线设置。

7.根据权利要求1所述的一种刹车盘双面打磨去毛刺装置，其特征在于，平移导轨组件（4）包括两个导杆（41）和两个紧固件（42）组成的矩形滑轨结构，所述滑座（40）的两端分别嵌装有第一直线轴承（43），两个所述第一直线轴承（43）分别滑动套设于两个导杆（41）上。