CN120055808B - 搭配液压中心架车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了搭配液压中心架车铣复合机床，具体涉及组合加工机床技术领域，包括机体、加工座、控制器以及组合加工组件；其中组合加工组件包括、曲线导轨、滑动套块、倾斜槽座、倾斜板、一阶刀座、尖端刀、二阶刀座、拐角刀、三阶刀座以及车铣槽刀。本发明采用组合加工组件，具有尖端刀和拐角刀以及车铣槽刀能够按照预设曲线阶梯倾斜位置，进行精准智能同步作业，不仅使得组合加工效率更高，还减少对刀和路径调整次数，提高机床组合加工的精确性的优点，从而解决了难以确保多个不同刀具按预设曲线阶梯倾斜位置进行精准同步作业，不仅导致组合加工效率低下，还因多次对刀和路径调整，降低加工精确性的问题。

Description

搭配液压中心架车铣复合机床

技术领域

本发明涉及组合加工机床技术领域，更具体地说，本发明涉及搭配液压中心架车铣复合机床。

背景技术

在智能制造装备产业中，车铣复合机床是一种集车铣多种加工功能于一体的组合加工设备，特别适用于不同金属材料的加工。其核心价值在于通过一次装夹，实现复合加工完成复杂零件的多工序加工。

现有公开文献中，专利公开号CN104139304A的专利公开了车铣复合机床，该技术通过铣削滑鞍能带动立柱和铣削滑板沿主轴单元的轴向移动，立柱能带动铣削滑板沿主轴单元的第一径向移动，铣削滑板能沿主轴单元的第二径向移动，第一径向垂直于第二径向。但是该技术存在如下缺陷。

在智能制造装备产业中，车铣复合机床组合加工面临效率与精度挑战，针对不同刀具，传统操作需先切换刀具对刀确定原点，再移动至曲线路径位置，随后更换另一刀具重复此流程，然而在处理曲线阶梯路线时，由于各刀具需按曲线阶梯车铣位置精确加工，传统技术难以确保多个不同刀具按预设曲线阶梯倾斜位置进行精准同步作业，此过程不仅导致组合加工效率低下，还因多次对刀和路径调整，显著降低加工精确性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供如下技术方案：搭配液压中心架车铣复合机床，包括机体和加工座以及控制器，所述加工座固定在机体内壁上，所述加工座的一侧设有组合加工组件；所述组合加工组件包括固定设置在加工座一侧的曲线导轨，所述曲线导轨的外壁滑动连接有滑动套块，所述滑动套块的一侧固定连接有倾斜槽座，所述倾斜槽座的内壁滑动连接有倾斜板，所述倾斜板的一侧倾斜面固定连接有一阶刀座，在所述一阶刀座的一端部安装有尖端刀；所述一阶刀座的一侧设有二阶刀座，所述二阶刀座的一端部安装有拐角刀，所述二阶刀座的一侧设有三阶刀座，所述三阶刀座的一端部安装有车铣槽刀。

优选地，所述滑动套块与加工座之间滑动连接；所述一阶刀座和二阶刀座以及三阶刀座从左到右呈阶梯依次倾斜排列设置；所述尖端刀和拐角刀以及车铣槽刀从左到右呈阶梯依次倾斜排列设置。所述一阶刀座和二阶刀座均与倾斜槽座滑动连接，所述三阶刀座与倾斜槽座之间滑动连接。所述倾斜板的顶端固定连接有联动条，所述联动条的顶端固定安装有联动块，所述联动块与倾斜槽座之间滑动连接；所述联动条的上方滑动安装有倾斜电缸，所述倾斜电缸与倾斜槽座之间固定连接，所述倾斜电缸的输出端与联动块之间固定连接，所述倾斜电缸的外壁上固定连接有第一距离传感器，所述倾斜电缸和第一距离传感器均与控制器电性连接。

本技术在使用时，当滑动套块沿着曲线导轨的外壁进行曲线路径移动时，倾斜槽座带动一阶刀座进行曲线路径移动，同时倾斜槽座带动二阶刀座进行曲线路径移动，并且倾斜槽座还可以带动三阶刀座进行曲线路径移动，通过第二距离传感器对移动电缸与第二距离传感器之间的距离进行传感，当第二距离传感器传感的距离数值与控制器设定的距离数值相同时，尖端刀和拐角刀以及车铣槽刀都按照曲线路径同步移动到精确智能位置处。倾斜电缸使得联动块沿着倾斜槽座的内壁倾斜移动，倾斜板使得一阶刀座倾斜移动，一阶刀座带动尖端刀倾斜移动，同时倾斜板带动二阶刀座倾斜移动，二阶刀座使得拐角刀倾斜移动。倾斜板会带动三阶刀座倾斜移动，三阶刀座带动车铣槽刀倾斜移动，这样尖端刀和拐角刀以及车铣槽刀按照阶梯倾斜位置接触工件，能够对工件进行不同刀具的预设曲线阶梯倾斜位置的精准同步作业。

优选地，所述滑动套块的上表面固定连接有联动支块；所述联动支块的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁固定安装有两个滑环，两个所述滑环之间滑动连接有框板，所述框板与滑杆之间滑动连接，所述框板的上表面固定安装有移动条；所述移动条的一侧固定安装有移动块，所述移动块的一侧安装有移动电缸，所述移动电缸与加工座固定连接，所述移动电缸的输出端与移动块之间固定连接，所述移动块与加工座之间滑动连接，所述移动电缸的外壁上固定安装有第二距离传感器，所述移动电缸和第二距离传感器均与控制器电性连接。所述联动支块与加工座之间设有间隙，两个所述滑环的外壁均为光滑面。所述移动块与加工座之间滑动连接，所述移动块的竖截面形状为L形。

本技术在使用时，移动电缸带动移动块左移，移动条带动框板左移，滑杆使得两个滑环左移，联动支块使得滑动套块左移，滑动套块沿着曲线导轨的外壁进行曲线移动。滑杆会在框板内部滑动，两个滑环会在框板上滑动。

优选地，所述倾斜槽座的上表面固定连接有挡板；所述挡板的一侧设有工件，所述工件的外壁安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘的一端部安装有传动电机，所述传动电机用于驱动三爪卡盘旋转，且所述传动电机与机体固定连接；所述工件的外壁滑动连接有中心架体，所述中心架体的内壁滚动连接有多个辊体，所述中心架体的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有外壳，所述控制器固定位于外壳的外壁上。多个所述辊体呈圆环等距分布排列设置，所述辊体的外壁均为光滑面，所述控制器与传动电机之间电性连接。所述控制器的一侧设有门体，所述门体与机体滑动连接。

本技术在使用时，工件插接在三爪卡盘的内壁上，通过三爪卡盘对工件进行夹紧，液压缸推动中心架体移动，中心架体带动多个辊体定位在工件的外壁上，中心架体液压移动到工件的外壁上。多个辊体能够对工件的外壁进行稳定定位操作。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用组合加工组件，滑动套块沿着曲线导轨的外壁进行曲线路径移动时，倾斜槽座带动二阶刀座进行曲线路径移动，还可以带动三阶刀座进行曲线路径移动，一阶刀座带动尖端刀进行曲线路径移动，二阶刀座带动拐角刀进行曲线路径移动，一阶刀座带动尖端刀倾斜移动，二阶刀座使得拐角刀倾斜移动，三阶刀座带动车铣槽刀倾斜移动，尖端刀和拐角刀以及车铣槽刀能够按照预设曲线阶梯倾斜位置，进行精准智能同步作业，不仅使得组合加工效率更高，还减少对刀和路径调整次数，显著提高机床组合加工的精确性。

2、本发明通过移动块带动移动条左移，移动条带动框板左移，滑杆使得两个滑环左移，滑动套块沿着曲线导轨的外壁进行曲线移动，滑杆会在框板内部滑动，滑环会在框板上滑动，确保倾斜槽座能够按照曲线路径进行稳定移动，尖端刀和拐角刀以及车铣槽刀能够按照预设曲线阶梯倾斜位置进行稳定组合加工。

3、本发明采用液压缸推动中心架体移动，中心架体带动多个辊体定位在工件的外壁上，中心架体液压移动到工件的外壁上，搭配中心架体进行组合加工，能够使得工件按照预设曲线阶梯倾斜位置，稳定进行组合加工处理。

附图说明

图1为本发明的搭配液压中心架车铣复合机床整体结构示意图。

图2为本发明的搭配液压中心架车铣复合机床竖截面结构示意图。

图3为本发明的挡板与倾斜槽座拆分局部结构示意图。

图4为本发明的倾斜板与一阶刀座连接处局部结构示意图。

图5为本发明的联动块与联动条连接处局部结构示意图。

图6为本发明的滑动套块与联动支块连接处截断局部结构示意图。

图7为本发明的移动条与移动块连接处截断局部结构示意图。

图8为本发明的工件与中心架体连接处竖截面局部结构示意图。

图9为本发明的外壳与液压缸连接处竖截面截断局部结构示意图。

附图标记为：1、机体；2、加工座；3、曲线导轨；4、滑动套块；5、倾斜槽座；6、倾斜板；7、一阶刀座；8、尖端刀；9、二阶刀座；10、拐角刀；11、三阶刀座；12、车铣槽刀；13、联动条；14、联动块；15、倾斜电缸；16、第一距离传感器；17、联动支块；18、滑杆；19、滑环；20、框板；21、移动条；22、移动块；23、移动电缸；24、第二距离传感器；25、挡板；26、工件；27、三爪卡盘；28、传动电机；29、中心架体；30、液压缸；31、外壳；32、控制器；33、辊体；34、门体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1－附图9所示的一种搭配液压中心架车铣复合机床，该搭配液压中心架车铣复合机床上设置有组合加工组件，组合加工组件的设置能够使得尖端刀8和拐角刀10以及车铣槽刀12按照预设曲线阶梯倾斜位置，进行精准智能同步作业，不仅使得组合加工效率更高，还减少对刀和路径调整次数，显著提高机床组合加工的精确性，组合加工组件的具体结构设置如下。

在本技术方案中，如附图1－附图4所示，加工座2固定在机体1内壁上，加工座2的一侧设有组合加工组件；组合加工组件包括固定设置在加工座2一侧的曲线导轨3，曲线导轨3的外壁滑动连接有滑动套块4，滑动套块4的一侧固定连接有倾斜槽座5，倾斜槽座5的内壁滑动连接有倾斜板6，倾斜板6的一侧倾斜面固定连接有一阶刀座7，在一阶刀座7的一端部安装有尖端刀8。

一阶刀座7的一侧设有二阶刀座9，二阶刀座9的一端部安装有拐角刀10，二阶刀座9的一侧设有三阶刀座11，三阶刀座11的一端部安装有车铣槽刀12，滑动套块4与加工座2之间滑动连接；一阶刀座7和二阶刀座9以及三阶刀座11从左到右呈阶梯依次倾斜排列设置；尖端刀8和拐角刀10以及车铣槽刀12从左到右呈阶梯依次倾斜排列设置。一阶刀座7和二阶刀座9均与倾斜槽座5滑动连接，三阶刀座11与倾斜槽座5之间滑动连接。

在本技术方案中，如附图4－附图5所示，倾斜板6的顶端固定连接有联动条13，联动条13的顶端固定安装有联动块14，联动块14与倾斜槽座5之间滑动连接；联动条13的上方滑动安装有倾斜电缸15，倾斜电缸15与倾斜槽座5之间固定连接，倾斜电缸15的输出端与联动块14之间固定连接，倾斜电缸15的外壁上固定连接有第一距离传感器16，倾斜电缸15和第一距离传感器16均与控制器32电性连接。

在本技术方案中，如附图6－附图7所示，滑动套块4的上表面固定连接有联动支块17；联动支块17的一侧固定连接有滑杆18，滑杆18的外壁固定安装有两个滑环19，两个滑环19之间滑动连接有框板20，框板20与滑杆18之间滑动连接，框板20的上表面固定安装有移动条21。

移动条21的一侧固定安装有移动块22，移动块22的一侧安装有移动电缸23，移动电缸23与加工座2固定连接，移动电缸23的输出端与移动块22之间固定连接，移动块22与加工座2之间滑动连接，移动电缸23的外壁上固定安装有第二距离传感器24，移动电缸23和第二距离传感器24均与控制器32电性连接。联动支块17与加工座2之间设有间隙，两个滑环19的外壁均为光滑面。移动块22与加工座2之间滑动连接，移动块22的竖截面形状为L形。

在本技术方案中，如附图1－附图9所示，倾斜槽座5的上表面固定连接有挡板25；挡板25的一侧设有工件26，工件26的外壁安装有三爪卡盘27，三爪卡盘27的一端部安装有传动电机28，传动电机28用于驱动三爪卡盘27旋转，且传动电机28与机体1固定连接；工件26的外壁滑动连接有中心架体29，中心架体29的内壁滚动连接有多个辊体33，中心架体29的一侧安装有液压缸30，液压缸30的一侧固定连接有外壳31，控制器32固定位于外壳31的外壁上。多个辊体33呈圆环等距分布排列设置，辊体33的外壁均为光滑面，控制器32与传动电机28之间电性连接。控制器32的一侧设有门体34，门体34与机体1滑动连接。

本发明搭配液压中心架车铣复合机床的工作原理如下：

步骤一、安装时，将工件26插接在三爪卡盘27的内壁上，通过三爪卡盘27对工件26进行夹紧，并且液压缸30推动中心架体29移动，由于液压缸30为现有技术不做过多的液压原理叙述，属于现有公开技术。中心架体29带动多个辊体33定位在工件26的外壁上，同时机体1支撑外壳31，外壳31支撑液压缸30，中心架体29液压移动到工件26的外壁上。同时多个辊体33能够对工件26的外壁进行稳定定位操作，这样搭配中心架体29进行复合加工。然后向右拉动门体34，门体34对机体1进行关闭处理。

步骤二、曲线路径定位移动时，通过控制器32启动移动电缸23，移动电缸23带动移动块22左移，移动块22带动移动条21左移，移动条21带动框板20左移，框板20带动滑杆18左移，滑杆18使得两个滑环19左移，同时滑杆18带动联动支块17左移，联动支块17使得滑动套块4左移，滑动套块4沿着曲线导轨3的外壁进行曲线移动。同时滑杆18会在框板20内部滑动，两个滑环19会在框板20上滑动。

步骤三、组合加工处理时，通过传动电机28驱动三爪卡盘27旋转，三爪卡盘27带动工件26高速旋转。当滑动套块4沿着曲线导轨3的外壁进行曲线路径移动时，滑动套块4会带动倾斜槽座5进行曲线路径移动，倾斜槽座5带动一阶刀座7进行曲线路径移动，同时倾斜槽座5带动二阶刀座9进行曲线路径移动，并且倾斜槽座5还可以带动三阶刀座11进行曲线路径移动，这样一阶刀座7带动尖端刀8进行曲线路径移动，而二阶刀座9带动拐角刀10进行曲线路径移动，并且三阶刀座11带动车铣槽刀12进行曲线路径移动。通过第二距离传感器24对移动电缸23与第二距离传感器24之间的距离进行传感，当第二距离传感器24传感的距离数值与控制器32设定的距离数值相同时，则通过控制器32关闭移动电缸23，这样尖端刀8和拐角刀10以及车铣槽刀12都按照曲线路径同步移动到精确智能位置处。

同时通过控制器32启动倾斜电缸15，倾斜电缸15使得联动块14沿着倾斜槽座5的内壁倾斜移动，联动块14带动联动条13倾斜移动，联动条13带动倾斜板6移动，倾斜板6使得一阶刀座7倾斜移动，一阶刀座7带动尖端刀8倾斜移动，同时倾斜板6带动二阶刀座9倾斜移动，二阶刀座9使得拐角刀10倾斜移动。同时倾斜板6会带动三阶刀座11倾斜移动，三阶刀座11带动车铣槽刀12倾斜移动，这样尖端刀8和拐角刀10以及车铣槽刀12按照阶梯倾斜位置接触工件26，产生的碎屑会通过挡板25进行阻挡防护，能够对工件26高速旋转进行车铣组合加工处理。同时工件26带动多个辊体33滚动，辊体33在中心架体29的内部稳定滚动。通过第一距离传感器16对联动块14与第一距离传感器16之间的距离进行传感，当第一距离传感器16传感的距离数值与控制器32设定的距离数值相同时，则通过控制器32关闭倾斜电缸15。这样能够对工件26进行不同刀具的预设曲线阶梯倾斜位置的精准同步作业，不仅使得组合加工效率更高，还减少对刀和路径调整次数，显著提高加工精确性。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.搭配液压中心架车铣复合机床，包括机体和加工座以及控制器，其特征在于：所述加工座固定在机体内壁上，所述加工座的一侧设有组合加工组件；

所述组合加工组件包括固定设置在加工座一侧的曲线导轨，所述曲线导轨的外壁滑动连接有滑动套块，所述滑动套块的一侧固定连接有倾斜槽座，所述倾斜槽座的内壁滑动连接有倾斜板，所述倾斜板的一侧倾斜面固定连接有一阶刀座，在所述一阶刀座的一端部安装有尖端刀；

所述一阶刀座的一侧设有二阶刀座，所述二阶刀座的一端部安装有拐角刀，所述二阶刀座的一侧设有三阶刀座，所述三阶刀座的一端部安装有车铣槽刀；

所述倾斜板的顶端固定连接有联动条，所述联动条的顶端固定安装有联动块，所述联动块与倾斜槽座之间滑动连接；

所述联动条的上方滑动安装有倾斜电缸，所述倾斜电缸与倾斜槽座之间固定连接，所述倾斜电缸的输出端与联动块之间固定连接，所述倾斜电缸的外壁上固定连接有第一距离传感器，所述倾斜电缸和第一距离传感器均与控制器电性连接；

所述滑动套块的上表面固定连接有联动支块；

所述联动支块的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁固定安装有两个滑环，两个所述滑环之间滑动连接有框板，所述框板与滑杆之间滑动连接，所述框板的上表面固定安装有移动条；

所述移动条的一侧固定安装有移动块，所述移动块的一侧安装有移动电缸，所述移动电缸与加工座固定连接，所述移动电缸的输出端与移动块之间固定连接，所述移动块与加工座之间滑动连接，所述移动电缸的外壁上固定安装有第二距离传感器，所述移动电缸和第二距离传感器均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的搭配液压中心架车铣复合机床，其特征在于：所述滑动套块与加工座之间滑动连接；

所述一阶刀座和二阶刀座以及三阶刀座从左到右呈阶梯依次倾斜排列设置；

所述尖端刀和拐角刀以及车铣槽刀从左到右呈阶梯依次倾斜排列设置。

3.根据权利要求1所述的搭配液压中心架车铣复合机床，其特征在于：所述一阶刀座和二阶刀座均与倾斜槽座滑动连接，所述三阶刀座与倾斜槽座之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的搭配液压中心架车铣复合机床，其特征在于：所述联动支块与加工座之间设有间隙，两个所述滑环的外壁均为光滑面。

5.根据权利要求1所述的搭配液压中心架车铣复合机床，其特征在于：所述移动块与加工座之间滑动连接，所述移动块的竖截面形状为L形。

6.根据权利要求1所述的搭配液压中心架车铣复合机床，其特征在于：所述倾斜槽座的上表面固定连接有挡板；

所述挡板的一侧设有工件，所述工件的外壁安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘的一端部安装有传动电机，所述传动电机用于驱动三爪卡盘旋转，且所述传动电机与机体固定连接；

所述工件的外壁滑动连接有中心架体，所述中心架体的内壁滚动连接有多个辊体，所述中心架体的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有外壳，所述控制器固定位于外壳的外壁上。

7.根据权利要求6所述的搭配液压中心架车铣复合机床，其特征在于：多个所述辊体呈圆环等距分布排列设置，所述辊体的外壁均为光滑面，所述控制器与传动电机之间电性连接。

8.根据权利要求6所述的搭配液压中心架车铣复合机床，其特征在于：所述控制器的一侧设有门体，所述门体与机体滑动连接。