CN120055652A - 一种建筑施工用钢结构焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用钢结构焊接装置，具体涉及焊接技术领域，包括辅助运输部件，所述辅助运输部件下端固定连接有底座组，所述底座组上侧设有左右对称的夹持机构，所述底座组中部设有运输组，所述运输组上侧和两个夹持机构之间共同设有工字钢，所述底座组上侧右部与运输组右侧下部共同设有焊接机构。本发明通过电机部件一、底座组和皮带的配合使用，不仅使夹持组对工字钢进行夹持，还可在传动轮三、安装架和齿轮一的配合使用下，使工字钢进行翻转，并在焊接机构的配合使用下实现钢板的自动上料和焊接，此外通过连接板和打磨组的配合使用，实现对焊接处焊渣进行自动清除的操作，无需人工进行扶持和清除焊渣，省时省力。

Description

一种建筑施工用钢结构焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种建筑施工用钢结构焊接装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈镀锌或涂料，且要定期维护，钢结构建筑的建设安装时需要对部分钢结构进行地面预焊接拼接，现有的建筑施工用钢结构焊接装置在使用时，不能对钢结构的对接情况进行有效检测，存在焊接错位、焊接不整齐的情况。

中国专利公告号CN117066798A公开了一种建筑施工用钢结构焊接装置，包括底座，底座的顶部安装有门型结构的固定座，固定座的侧壁设置有提示器，所述固定座的顶部安装有焊接部件；所述底座的顶部两端均活动安装有活动座，活动座的顶部开设有第二穿孔，第二穿孔的内部滑动安装有转动壳体，转动壳体的内部设置有按压机构；还包括驱动机构，上述发明在使用时，将待焊接的钢结构的一端插入转动壳体内，通过按压机构对钢结构进行按压固定，通过第四伸缩部件推动调节活动座的水平位置，使得两个钢结构的焊接端在焊接部件的底部对接，便于精确检测钢结构焊接端的对接情况，保证钢结构焊接的效果；但是在实施过程中仍存在以下缺陷：

上述专利文献在实施过程中，虽然便于精确检测钢结构焊接端的对接情况，保证钢结构焊接的效果，但存在装置并不适用于工字钢这一类钢结构进行焊接的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种建筑施工用钢结构焊接装置，可以有效解决装置并不适用于工字钢这一类钢结构进行焊接的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种建筑施工用钢结构焊接装置，包括辅助运输部件，所述辅助运输部件下端固定连接有底座组，所述底座组上侧左部设有电机部件一，所述底座组上侧设有左右对称的夹持机构，所述电机部件一输出端与位于左侧夹持机构通过皮带连接，所述底座组中部设有运输组，所述运输组上侧和两个夹持机构之间共同设有工字钢，所述底座组上侧右部与运输组右侧下部共同设有焊接机构。

优选的，所述底座组包括底座本体，所述底座本体上端设有前后对称的滑轨一，所述底座本体上端中部设有左右对称的两个滑轨二，所述底座本体上端左侧后部开设有安装槽，所述安装槽内腔转动连接有转动轴，所述转动轴左端固定连接有传动轮一，所述转动轴右端固定连接有传动轮二。

优选的，所述底座本体上端左侧与辅助运输部件下端固定连接，所述底座本体上端左侧后部与电机部件一下端固定连接，所述传动轮一外表面与电机部件一输出端通过皮带连接。

优选的，两个所述夹持机构均包括限位支架，两个所述限位支架内腔均转动连接有夹持组，两个所述限位支架外表面后侧下部均固定连接有安装架，两个所述安装架内腔均转动连接有齿轮一，两个所述齿轮一相互远离的一端均固定连接有传动轮三，两个所述齿轮一外表面分别与两个夹持组啮合连接。

优选的，两个所述限位支架下端分别与底座本体上端左右两侧固定连接，位于左侧所述传动轮三外表面与传动轮一通过皮带连接，位于右侧所述传动轮三外表面与传动轮二通过皮带连接。

优选的，两个所述夹持组均包括转动齿圈，两个所述转动齿圈内表面均设有上下对称的液压缸一，同侧两个所述液压缸一输出端均固定连接有夹块，同侧两个所述夹块外表面相互靠近的一侧分别与同侧工字钢外表面上下两侧贴合，两个所述转动齿圈外表面分别与两个限位支架内腔转动连接，两个所述转动齿圈外表面分别与两个齿轮一外表面啮合连接。

优选的，所述运输组包括前后对称的侧支板和左右对称的护壳，两个所述侧支板相互远离的一端下侧均设有两个左右对称的滑套，两个所述侧支板相互靠近的一侧上部均设有若干滚轮，前后两侧若干滚轮相互远离的移动均贯穿同侧侧支板并固定连接有齿轮二，同侧若干所述齿轮二外表面通过链条连接，两个所述侧支板后端下侧均设有电机一，两个所述电机一输出端与前后两侧最右部齿轮二相互远离的一端均固定连接有传动轮四，同侧两个所述传动轮四通过皮带连接，两个所述侧支板相互靠近的一端下侧均设有左右对称的齿板，同侧两个所述齿板外表面相互靠近的一侧共同啮合连接了齿轮三，两个所述齿轮三内腔分别与两个齿轮三转动连接，两个所述护壳下端分别与底座本体上端左右两侧固定连接，位于前侧所述侧支板后端中部下侧固定连接有液压缸二，所述液压缸二下端与底座本体上端中部固定连接，两个所述侧支板相互靠近的一端下侧均开设有矩形通槽，两个所述侧支板相互靠近的一端中部均开设有滑槽，位于前侧四个所述滑套内腔分别与四个滑轨二外表面前侧滑动连接，位于后侧四个所述滑套内腔分别与四个滑轨二外表面后侧滑动连接。

优选的，所述焊接机构包括连接板，所述连接板外表面前后两侧分别贯穿两个矩形通槽内腔，所述连接板上端中部固定连接有打磨组，所述连接板前后两端均固定连接有驱动座，位于后侧所述驱动座上端固定连接有焊接机械臂，位于前侧所述驱动座上端固定连接有供料台，所述供料台下端中部左侧固定连接有电机部件二，所述供料台内腔底壁中部设有转动部件一，所述电机部件二输出端与转动部件一外表面左侧通过皮带连接，所述转动部件一外表面啮合连接有左右对称的推动板，所述供料台上端后侧固定连接有机械夹臂，所述供料台上端中部固定连接有L形板，且L形板后侧位于机械夹臂正下方，所述L形板内腔转动连接有转动部件二，所述L形板内腔前侧和转动部件二外表面前侧共同设有螺纹滑座，所述螺纹滑座内腔转动连接有弹力转动片，所述供料台内腔底壁中部前侧固定连接有电机部件三，所述电机部件三输出端与转动部件二外表面前侧通过皮带连接，两个所述驱动座内腔分别与两个滑轨一外表面滑动连接。

优选的，所述打磨组包括伸缩支杆，所述伸缩支杆外表面前后两侧均固定连接有辅助支杆，所述伸缩支杆上端和两个辅助支杆上端共同固定连接有底板，所述底板下端前后两侧均转动连接有连杆，两个所述连杆相互远离的一侧均转动连接有滑块，两个所述滑块外表面分别与两个滑槽内腔滑动连接，所述底板内腔中部转动连接有转动部件三，所述底板内腔前侧与转动部件三外表面前侧共同设有滑动座，所述滑动座上端设有左右对称的打磨部件，所述底板下端前侧固定连接有电机部件四，所述电机部件四输出端与转动部件三外表面前侧通过皮带连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明具有底座组、夹持机构、运输组和焊接机构，通过电机部件一、底座组和皮带的配合使用，不仅使夹持组对工字钢进行夹持，还可在传动轮三、安装架和齿轮一的配合使用下，使工字钢进行翻转，并在焊接机构的配合使用下实现钢板的自动上料和焊接，此外通过连接板和打磨组的配合使用下，实现对焊接处焊渣自动清除的操作，最终达到对工字钢进行焊接的目的，无需人工进行扶持和清除焊渣，省时省力。

2、本发明在具体实施过程中，通过电机一、传动轮四、齿轮二和滚轮的配合使用，在对工字钢焊接过程中不仅对工字钢进行支撑，还可在焊接完成后对工字钢的运输，此外，通过液压缸二、侧支板、滑槽、齿轮三和齿板的配合使用下，使得打磨组在工字钢进行翻转时进行收缩和伸展，辅助焊接机构完成对工字钢焊接和去除焊渣的操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构另一视角示意图；

图3为本发明的底座组示意图；

图4为本发明的夹持机构示意图；

图5为本发明的夹持组示意图；

图6为本发明的运输组示意图；

图7为本发明的图6中A处放大示意图；

图8为本发明的焊接机构示意图；

图9为本发明的图8中B处放大示意图；

图10为本发明的打磨组示意图。

图中：1、辅助运输部件；2、电机部件一；3、底座组；31、底座本体；32、安装槽；33、传动轮一；34、转动轴；35、滑轨一；36、传动轮二；37、滑轨二；4、夹持机构；41、限位支架；42、夹持组；421、转动齿圈；422、液压缸一；423、夹块；43、传动轮三；44、安装架；45、齿轮一；5、运输组；51、侧支板；52、滑套；53、矩形通槽；54、滑槽；55、滚轮；56、齿轮二；57、液压缸二；58、传动轮四；59、电机一；591、护壳；592、齿轮三；593、齿板；6、焊接机构；61、连接板；62、驱动座；63、焊接机械臂；64、打磨组；641、伸缩支杆；642、辅助支杆；643、滑块；644、连杆；645、电机部件四；646、滑动座；647、打磨部件；648、底板；649、转动部件三；65、机械夹臂；66、L形板；67、推动板；68、供料台；69、电机部件二；691、转动部件一；692、电机部件三；693、弹力转动片；694、螺纹滑座；695、转动部件二；7、工字钢。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一，如图1-2所示，一种建筑施工用钢结构焊接装置，包括辅助运输部件1，辅助运输部件1下端固定连接有底座组3，底座组3上侧左部设有电机部件一2，底座组3上侧设有左右对称的夹持机构4，电机部件一2输出端与位于左侧夹持机构4通过皮带连接，底座组3中部设有运输组5，运输组5上侧和两个夹持机构4之间共同设有工字钢7，底座组3上侧右部与运输组5右侧下部共同设有焊接机构6。

需要说明的是辅助运输部件1是由固定架和滚动轮以及传送带组成，用于辅助工字钢的导向运送，电机部件一2是由电机本体和皮带轮组成，且电机部件一2中的电机本体具体安装方法方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，是设计人员的常规设计手段。

工字钢7属于钢结构的一种，在建筑施工前，部分工字钢7需要额外焊接加强基(即钢板)，首先，通过外界的吊装设备先把工字钢7的一端吊放到辅助运输部件1上，通过辅助运输部件1使工字钢7能够平稳的推入到两个夹持机构4之间和运输组5上，接着把适量钢板放置到焊接机构6中，且通过两个夹持机构4对工字钢7进行夹持固定，接着运行焊接机构6并在底座组3的配合下，使得焊接机构6中的钢板放置到工字钢7一侧内腔底壁并进行焊接，根据需求从工字钢7右侧往左侧进行等距焊接，在一侧和焊接完成后，在底座组3的配合使用下，运输组5开始前后伸展，伸展完成后，启动电机部件一2在皮带的配合使用下，使得两个夹持机构4带动工字钢7进行一百八十度旋转，使得焊接完成的一侧翻转到下方，开始对另一侧进行焊接，且翻转完成后在底座组3的配合下运输组5进行收缩，支撑在工字钢7下端，接着启动焊接机构6开始从左往右进行等距焊接，在此过程中，焊接机构6还可以对下方已经焊接的一侧的焊渣进行打磨清除，最后另一侧焊接完成后，运输组5再次伸展，启动电机部件一2配合皮带，使夹持机构4带动焊接完成的工字钢7再次翻转，通过焊接机构6对另一侧进行焊渣清理，全部清理完成后，夹持机构4松开对工字钢7的夹持，在运输组5的配合下，从右侧运输而出，完成整个的焊接工作，整个过程中无需人工进行焊接或手扶钢板，省时省力，且焊接完成后还可对焊渣进行清除。

为了辅助夹持机构4、运输组5和焊接机构6完成对工字钢7的焊接工作，如图3所示，底座组3包括底座本体31，底座本体31上端设有前后对称的滑轨一35，底座本体31上端中部设有左右对称的两个滑轨二37，底座本体31上端左侧后部开设有安装槽32，安装槽32内腔转动连接有转动轴34，转动轴34左端固定连接有传动轮一33，转动轴34右端固定连接有传动轮二36，底座本体31上端左侧与辅助运输部件1下端固定连接，底座本体31上端左侧后部与电机部件一2下端固定连接，传动轮一33外表面与电机部件一2输出端通过皮带连接。

首先，传动轮一33是由两个传动轮二36组成，且传动轮一33与电机部件一2中的皮带轮相适配，并通过皮带进行连接，在底座本体31上端前后两侧固定安装滑轨一35，使得焊接机构6可以在滑轨一35上左右滑动，在底座本体31上端左右两侧固定安装两个滑轨二37，可以使得运输组5在四个滑轨二37上进行前后伸展或收缩，通过启动电机部件一2在皮带的配合使用下，使得传动轮一33带动转动轴34在安装槽32内腔进行旋转，进而带动传动轮二36进行转动，因传动轮一33和传动轮二36同时进行转动，在皮带的配合使用下，进而带动左右两侧的夹持机构4进行运作，带动工字钢7进行一百八十度转动，通过夹持机构4、运输组5和焊接机构6之间相互配合使用，最终完成对工字钢7的焊接工作。

实施例二，为了实现对工字钢7的夹持和翻转的目的，如图4所示，两个夹持机构4均包括限位支架41，两个限位支架41内腔均转动连接有夹持组42，两个限位支架41外表面后侧下部均固定连接有安装架44，两个安装架44内腔均转动连接有齿轮一45，两个齿轮一45相互远离的一端均固定连接有传动轮三43，两个齿轮一45外表面分别与两个夹持组42啮合连接，两个限位支架41下端分别与底座本体31上端左右两侧固定连接，位于左侧传动轮三43外表面与传动轮一33通过皮带连接，位于右侧传动轮三43外表面与传动轮二36通过皮带连接。

首先，通过外界吊装设备先把工字钢7的一端吊放到辅助运输部件1上，通过辅助运输部件1使工字钢7能够平稳地推入到两个夹持机构4之间和运输组5上，接着，使左右两侧的夹持组42对工字钢7进行夹持固定，并在底座组3和焊接机构6以及运输组5的配合使用下完成对工字钢7一侧的焊接工作，当需要对另一侧进行焊接时，启动电机部件一2在皮带的配合使用下，使得传动轮一33带动转动轴34在安装槽32内腔进行旋转，进而带动传动轮二36进行转动，使得传动轮一33和传动轮二36同时进行转动，在皮带的配合使用下，带动左右两侧的传动轮三43进行转动，通过传动轮三43的转动使得左右两侧的齿轮一45分别两个安装架44内腔进行转动，并带动夹持组42在限位支架41内腔进行旋转至一百八十度，完成对工字钢7的翻转，最终达到了对工字钢7进行夹持和翻转的目的。

进一步说明，如图运输组5所示，两个夹持组42均包括转动齿圈421，两个转动齿圈421内表面均设有上下对称的液压缸一422，同侧两个液压缸一422输出端均固定连接有夹块423，同侧两个夹块423外表面相互靠近的一侧分别与同侧工字钢7外表面上下两侧贴合，两个转动齿圈421外表面分别与两个限位支架41内腔转动连接，两个转动齿圈421外表面分别与两个齿轮一45外表面啮合连接。

需要说明的是，本发明中液压缸一422具体安装方法方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，是设计人员的常规设计手段。

当工字钢7运输至两个转动齿圈421中间时，通过同时启动四个液压缸一422，带动同侧的两个夹块423相互靠近移动至合适位置，使得左右两侧的两个夹块423分别夹持在工字钢7左右两侧，完成对工字钢7的夹持固定，使工字钢7无法移动，当工字钢7需要翻转一百八十度时，通过左右两侧的齿轮一45旋转，同时带动左右两侧的转动齿圈421在限位支架41内腔进行旋转至一百八十度，完成对工字钢7的夹持固定和放置操作。

实施例三，本实施例在实施例一和实施例二的基础上，辅助焊接机构6完成对工字钢7焊接的工作，如图6和图7所示，运输组5包括前后对称的侧支板51和左右对称的护壳591，两个侧支板51相互远离的一端下侧均设有两个左右对称的滑套52，两个侧支板51相互靠近的一侧上部均设有若干滚轮55，前后两侧若干滚轮55相互远离的移动均贯穿同侧侧支板51并固定连接有齿轮二56，同侧若干齿轮二56外表面通过链条连接，两个侧支板51后端下侧均设有电机一59，两个电机一59输出端与前后两侧最右部齿轮二56相互远离的一端均固定连接有传动轮四58，同侧两个传动轮四58通过皮带连接，两个侧支板51相互靠近的一端下侧均设有左右对称的齿板593，同侧两个齿板593外表面相互靠近的一侧共同啮合连接了齿轮三592，两个齿轮三592内腔分别与两个齿轮三592转动连接，两个护壳591下端分别与底座本体31上端左右两侧固定连接，位于前侧侧支板51后端中部下侧固定连接有液压缸二57，液压缸二57下端与底座本体31上端中部固定连接，两个侧支板51相互靠近的一端下侧均开设有矩形通槽53，两个侧支板51相互靠近的一端中部均开设有滑槽54，位于前侧四个滑套52内腔分别与四个滑轨二37外表面前侧滑动连接，位于后侧四个滑套52内腔分别与四个滑轨二37外表面后侧滑动连接。

需要说明的是，本发明中液压缸二57和电机一59的具体安装方法方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，是设计人员的常规设计手段。

首先，通过两个夹持组42对工字钢7进行夹持固定，且工字钢7下端前后两侧分别贴合在前后两侧若干滚轮55外表面上侧，焊接机构6中的连接板61贯穿前后两侧矩形通槽53内腔连接前后两侧的驱动座62，在前后两侧的侧支板51开设滑槽54用于对打磨组64进行安装，进行滑动连接，当工字钢7需要翻转时，先启动液压缸二57，使得液压缸二57带动位于前侧的侧支板51在滑套52的配合下，在滑轨二37外表面向前移动的同时，带动固定在前侧侧支板51上的齿板593在护壳591内腔和齿轮三592外表面向前滑动，带动齿轮三592在护壳591内腔进行旋转，进而带动安装在后侧侧支板51上侧齿板593相互后侧滑动，推动后侧的侧支板51在滑套52配合下再滑轨二37外表面向后侧滑动，使得前后两侧的侧支板51相互远离移动，完成伸展，使得前后两侧的侧支板51不影响工字钢7的翻转，在前后两侧侧支板51相互远离移动的同时，在滑槽54的配合作用下，带动打磨组64向下进行收缩，使打磨组64也不影响工字钢7的翻转，此时在通过夹持机构4在电机部件一2和底座组3以及皮带的配合下完成工字钢7的翻转操作，翻转完成后，启动液压缸二57在滑套52、齿轮三592和齿板593的配合适应下，使得两个侧支板51相互靠近移动恢复初始位置，同时带动打磨组64向上进行伸展，恢复初始高度，最终实现辅助焊接机构6完成对工字钢7焊接的工作，此外，在工字钢7焊接和除焊渣完成后，通过夹持组42松开对工字钢7的夹持，启动前后两侧的电机一59，在皮带和传动轮四58以及链条的配合使用下，使得前后两侧的若干齿轮二56同时进行转动，进而带动若干同侧滚轮55进行转动，通过前后两侧的若干滚轮55转动，带动工字钢7向右侧进行运输，并在外界下料设备配合下，完成对工字钢7运出装置的操作。

为了实现对7的焊接和除焊渣的目的，如图8和图9所示，焊接机构6包括连接板61，连接板61外表面前后两侧分别贯穿两个矩形通槽53内腔，连接板61上端中部固定连接有打磨组64，连接板61前后两端均固定连接有驱动座62，位于后侧驱动座62上端固定连接有焊接机械臂63，位于前侧驱动座62上端固定连接有供料台68，供料台68下端中部左侧固定连接有电机部件二69，供料台68内腔底壁中部设有转动部件一691，电机部件二69输出端与转动部件一691外表面左侧通过皮带连接，转动部件一691外表面啮合连接有左右对称的推动板67，供料台68上端后侧固定连接有机械夹臂65，供料台68上端中部固定连接有L形板66，且L形板66后侧位于机械夹臂65正下方，L形板66内腔转动连接有转动部件二695，L形板66内腔前侧和转动部件二695外表面前侧共同设有螺纹滑座694，螺纹滑座694内腔转动连接有弹力转动片693，供料台68内腔底壁中部前侧固定连接有电机部件三692，电机部件三692输出端与转动部件二695外表面前侧通过皮带连接，两个驱动座62内腔分别与两个滑轨一35外表面滑动连接。

需要说明的是，驱动座62是由底座、驱动电机、控制器、传感器和减速器、链条等组件组成，之间相互配合使用，使得驱动座62可以在滑轨一35上左右移动，电机部件二69和电机部件三692均是由小型电机和皮带轮组成，本发明中焊接机械臂63、机械夹臂65和电机部件二69、电机部件三692中小型电机以及驱动座62中驱动电机、控制器、传感器和减速器等部件的具体安装方法方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，是设计人员的常规设计手段，焊接机械臂63是由基座、关节、手臂与手腕、焊枪、送丝机构、控制系统和传感器系统组成，各个部分相互协作，共同实现了自动化和智能化的焊接作业，高效性和准确性，此外转动部件一691是由长杆、皮带轮以及长杆外表面左右对称开设的往复螺纹槽组成，转动部件二695是由往复螺纹杆和皮带轮组成，且转动部件一691中的皮带轮与电机部件二69中的皮带轮通过皮带连接，电机部件三692中的皮带轮与转动部件二695中的皮带轮通过皮带连接，供料台68内腔底壁中部开设有用于安装转动部件一691的凹槽，在转动部件一691进行旋转时，可带动左右两侧的推动板67在凹槽内腔左右往复移动，机械夹臂65是由基座、横向液压伸缩杆、垂直液压伸缩杆和液压爪组成，属常规设计，是设计人员的常规设计手段，能完成对钢板的抓取。

首先，把适量的钢板放置到供料台68内腔，并夹在两个推动板67之间，当两个夹持组42对工字钢7进行夹持固定在运输组5上时，通过启动电机部件三692，在皮带的配合使用下，使得转动部件二695在L形板66内腔进行转动，通过转动部件二695的旋转，带动螺纹滑座694在L形板66内腔向后侧滑动，进而带动弹力转动片693推动位于供料台68内腔中间的钢板前端，使钢板在供料台68内腔向后侧移动，至机械夹臂65下侧，通过机械夹臂65夹持钢板，并把钢板放置到工字钢7内腔底壁合适位置，在通过焊接机械臂63对钢板和工字钢7连接处进行焊接，在机械夹臂65夹持钢板的同时，启动电机部件二69，在皮带的配合使用下，使得转动部件一691进旋转，带动左右两侧的推动板67推动供料台68内腔中的钢板相互靠近移动至合适位置，且转动部件二695接着进行旋转，螺纹滑座694带动弹力转动片693往前移动碰到此时中间的钢板弹力转动片693在螺纹滑座694内腔向后转动，顺着钢板上端向前滑动，至最前方时，弹力转动片693向前转动与螺纹滑座694垂直，弹力转动片693恢复初始位置，等带下次推动中间的钢板至机械夹臂65下侧，在完成一处焊接时，通过两个驱动座62分别在前后两侧滑轨一35外表面向左侧移动至合适距离，同时通过连接板61在矩形通槽53配合下带动打磨组64在滑槽54内腔向左侧移动，如此循环直至完成对工字钢7一侧的焊接操作，接着通过电机部件一2配合底座组3和皮带，对工字钢7进行翻转，且在工字钢7翻转前，通过运输组5使得打磨组64向下收缩，使打磨组64高度不影响工字钢7的翻转，翻转完成后，相通操作通过机械夹臂65使钢板放置到工字钢7合适位置上，通过焊接机械臂63进行焊接，此外，通过启动打磨组64可对工字钢7下侧焊接处的焊渣进行打磨去除焊渣，最终达到对工字钢7进行焊接和消除焊渣的目的，通过焊接机构6不仅实现了对钢板的自动上料完成焊接，还可对焊渣进行清除，无需工作人员手扶钢板进行焊接，且焊接处的焊渣也无需人工进行处理。

进一步说明，如图10所示，打磨组64包括伸缩支杆641，伸缩支杆641外表面前后两侧均固定连接有辅助支杆642，伸缩支杆641上端和两个辅助支杆642上端共同固定连接有底板648，底板648下端前后两侧均转动连接有连杆644，两个连杆644相互远离的一侧均转动连接有滑块643，两个滑块643外表面分别与两个滑槽54内腔滑动连接，底板648内腔中部转动连接有转动部件三649，底板648内腔前侧与转动部件三649外表面前侧共同设有滑动座646，滑动座646上端设有左右对称的打磨部件647，底板648下端前侧固定连接有电机部件四645，电机部件四645输出端与转动部件三649外表面前侧通过皮带连接。

需要说明的是，电机部件四645是由小型电机和皮带轮组成，转动部件三649是由往复螺纹杆和皮带轮组成，且电机部件四645中皮带轮与转动部件三649中皮带轮通过皮带连接，打磨部件647是由打磨轮、外壳和马达组成且相互配合使用能够使得打磨部件647对焊接处焊渣进行打磨清除，本发明中电机部件四645、转动部件三649中的小型电机和打磨部件647中马达的具体安装方法方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，是设计人员的常规设计手段。

详细的，在工字钢7进行翻转时，前后两侧的侧支板51相互远离移动，通过前后两侧的滑槽54带动同侧的滑块643一同相互远离移动，通过两个滑块643的远离拉动前后两侧的连杆644，使得前后两侧的连杆644带动底板648向下压缩伸缩支杆641和辅助支杆642，至合适位置，使得夹持组42带动工字钢7进行翻转时不会碰到打磨部件647，使工字钢7翻转不受影响，翻转完成后，前后两侧的侧支板51相互靠近移动，在滑槽54和滑块643、连杆644和伸缩支杆641、辅助支杆642的配合使用下，使得底板648向上移动恢复初始位置，接着通过机械夹臂65夹持钢板放置到工字钢7合适位置上，通过焊接机械臂63进行焊接，且底板648位于下方焊接完成的钢板位置处，通过启动电机部件四645配合皮带使得，转动部件三649进行转动，带动滑动座646在底板648内腔进行前后滑动，进而带动两个打磨部件647对钢板左右两侧的焊接处的焊渣进行打磨去除，在焊接机械臂63一处焊接完成以及下侧打磨部件647打磨完成后，接着进行钢板上料焊接以及下侧焊渣打磨去除时，通过液压缸二57在齿轮三592、齿轮三592、齿板593、侧支板51和滑槽54的配合使用下，使得滑块643、连杆644带动底板648在压缩伸缩支杆641和辅助支杆642，使得两个打磨部件647向下移动脱离打磨去渣完成的钢板，通过驱动座62配合连接板61，使得打磨组64、供料台68和伸缩支杆641一同根据需求进行等距移动，在移动过程中，前后两侧的滑块643分别在两个打磨组64内腔进行滑动，在移动到合适位置后，前后两侧的侧支板51相互靠近移动，通过滑槽54、滑块643和连杆644的配合使用下，使得底板648向上移动，同时使两个打磨部件647卡在下一个未被去除焊渣的钢板两侧，进行打磨去除以及上侧的钢板焊接操作，完成钢板自动上料并进行焊接的同时还可对焊接处焊渣进行清除。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种建筑施工用钢结构焊接装置，包括辅助运输部件(1)，其特征在于：所述辅助运输部件(1)下端固定连接有底座组(3)，所述底座组(3)上侧左部设有电机部件一(2)，所述底座组(3)上侧设有左右对称的夹持机构(4)，所述电机部件一(2)输出端与位于左侧夹持机构(4)通过皮带连接，所述底座组(3)中部设有运输组(5)，所述运输组(5)上侧和两个夹持机构(4)之间共同设有工字钢(7)，所述底座组(3)上侧右部与运输组(5)右侧下部共同设有焊接机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢结构焊接装置，其特征在于：所述底座组(3)包括底座本体(31)，所述底座本体(31)上端设有前后对称的滑轨一(35)，所述底座本体(31)上端中部设有左右对称的两个滑轨二(37)，所述底座本体(31)上端左侧后部开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)内腔转动连接有转动轴(34)，所述转动轴(34)左端固定连接有传动轮一(33)，所述转动轴(34)右端固定连接有传动轮二(36)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用钢结构焊接装置，其特征在于：所述底座本体(31)上端左侧与辅助运输部件(1)下端固定连接，所述底座本体(31)上端左侧后部与电机部件一(2)下端固定连接，所述传动轮一(33)外表面与电机部件一(2)输出端通过皮带连接。

4.根据权利要求2所述的一种建筑施工用钢结构焊接装置，其特征在于：两个所述夹持机构(4)均包括限位支架(41)，两个所述限位支架(41)内腔均转动连接有夹持组(42)，两个所述限位支架(41)外表面后侧下部均固定连接有安装架(44)，两个所述安装架(44)内腔均转动连接有齿轮一(45)，两个所述齿轮一(45)相互远离的一端均固定连接有传动轮三(43)，两个所述齿轮一(45)外表面分别与两个夹持组(42)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用钢结构焊接装置，其特征在于：两个所述限位支架(41)下端分别与底座本体(31)上端左右两侧固定连接，位于左侧所述传动轮三(43)外表面与传动轮一(33)通过皮带连接，位于右侧所述传动轮三(43)外表面与传动轮二(36)通过皮带连接。

6.根据权利要求4所述的一种建筑施工用钢结构焊接装置，其特征在于：两个所述夹持组(42)均包括转动齿圈(421)，两个所述转动齿圈(421)内表面均设有上下对称的液压缸一(422)，同侧两个所述液压缸一(422)输出端均固定连接有夹块(423)，同侧两个所述夹块(423)外表面相互靠近的一侧分别与同侧工字钢(7)外表面上下两侧贴合，两个所述转动齿圈(421)外表面分别与两个限位支架(41)内腔转动连接，两个所述转动齿圈(421)外表面分别与两个齿轮一(45)外表面啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种建筑施工用钢结构焊接装置，其特征在于：所述运输组(5)包括前后对称的侧支板(51)和左右对称的护壳(591)，两个所述侧支板(51)相互远离的一端下侧均设有两个左右对称的滑套(52)，两个所述侧支板(51)相互靠近的一侧上部均设有若干滚轮(55)，前后两侧若干滚轮(55)相互远离的移动均贯穿同侧侧支板(51)并固定连接有齿轮二(56)，同侧若干所述齿轮二(56)外表面通过链条连接，两个所述侧支板(51)后端下侧均设有电机一(59)，两个所述电机一(59)输出端与前后两侧最右部齿轮二(56)相互远离的一端均固定连接有传动轮四(58)，同侧两个所述传动轮四(58)通过皮带连接，两个所述侧支板(51)相互靠近的一端下侧均设有左右对称的齿板(593)，同侧两个所述齿板(593)外表面相互靠近的一侧共同啮合连接了齿轮三(592)，两个所述齿轮三(592)内腔分别与两个齿轮三(592)转动连接，两个所述护壳(591)下端分别与底座本体(31)上端左右两侧固定连接，位于前侧所述侧支板(51)后端中部下侧固定连接有液压缸二(57)，所述液压缸二(57)下端与底座本体(31)上端中部固定连接，两个所述侧支板(51)相互靠近的一端下侧均开设有矩形通槽(53)，两个所述侧支板(51)相互靠近的一端中部均开设有滑槽(54)，位于前侧四个所述滑套(52)内腔分别与四个滑轨二(37)外表面前侧滑动连接，位于后侧四个所述滑套(52)内腔分别与四个滑轨二(37)外表面后侧滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑施工用钢结构焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)外表面前后两侧分别贯穿两个矩形通槽(53)内腔，所述连接板(61)上端中部固定连接有打磨组(64)，所述连接板(61)前后两端均固定连接有驱动座(62)，位于后侧所述驱动座(62)上端固定连接有焊接机械臂(63)，位于前侧所述驱动座(62)上端固定连接有供料台(68)，所述供料台(68)下端中部左侧固定连接有电机部件二(69)，所述供料台(68)内腔底壁中部设有转动部件一(691)，所述电机部件二(69)输出端与转动部件一(691)外表面左侧通过皮带连接，所述转动部件一(691)外表面啮合连接有左右对称的推动板(67)，所述供料台(68)上端后侧固定连接有机械夹臂(65)，所述供料台(68)上端中部固定连接有L形板(66)，且L形板(66)后侧位于机械夹臂(65)正下方，所述L形板(66)内腔转动连接有转动部件二(695)，所述L形板(66)内腔前侧和转动部件二(695)外表面前侧共同设有螺纹滑座(694)，所述螺纹滑座(694)内腔转动连接有弹力转动片(693)，所述供料台(68)内腔底壁中部前侧固定连接有电机部件三(692)，所述电机部件三(692)输出端与转动部件二(695)外表面前侧通过皮带连接，两个所述驱动座(62)内腔分别与两个滑轨一(35)外表面滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种建筑施工用钢结构焊接装置，其特征在于：所述打磨组(64)包括伸缩支杆(641)，所述伸缩支杆(641)外表面前后两侧均固定连接有辅助支杆(642)，所述伸缩支杆(641)上端和两个辅助支杆(642)上端共同固定连接有底板(648)，所述底板(648)下端前后两侧均转动连接有连杆(644)，两个所述连杆(644)相互远离的一侧均转动连接有滑块(643)，两个所述滑块(643)外表面分别与两个滑槽(54)内腔滑动连接，所述底板(648)内腔中部转动连接有转动部件三(649)，所述底板(648)内腔前侧与转动部件三(649)外表面前侧共同设有滑动座(646)，所述滑动座(646)上端设有左右对称的打磨部件(647)，所述底板(648)下端前侧固定连接有电机部件四(645)，所述电机部件四(645)输出端与转动部件三(649)外表面前侧通过皮带连接。