CN120042267B - 一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水下作业技术领域，尤其涉及一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，包括有罩壳、隔离板、第一主动推杆和抽真空壳体；罩壳内后侧固接有U型设置的隔离板；隔离板中部具有伸缩板，隔离板上固接有第一主动推杆，通过第一主动推杆带动伸缩板进行拉伸和收缩；隔离板前侧安装有抽真空壳体，通过抽真空壳体与池壁接触并抽真空。本发明通过罩壳与池壁紧密接触，能显著减少净水池中的水流入罩壳内部，配合底部的排液组件，可将渗入的水及时排出，使罩壳内维持1‑2cm的低水深状态。这样既保证了装置能在带水情况下稳定运行，又为识别摄像头创造了清晰观察池壁的条件。

Description

一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置

技术领域

本发明涉及水下作业技术领域，尤其涉及一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置。

背景技术

地下净水厂的水池池壁长期处于水的侵蚀环境中，容易出现破损、裂缝等问题。传统的池壁修复方式往往需要将水池排空后才能进行作业，这样不仅耗费大量的时间，还会影响净水厂的正常运行。而在带水情况下进行池壁修复，又面临诸多挑战，如池内水体浑浊能见度极差，水体成分复杂等因素。加剧了池壁的破损情况精准判别的困难、修复区域的隔离困难等。

公开号为CN119163088A的中国专利申请，地下净水厂池壁水下修复隔离装置及其带水修复施工方法虽然公开了对净水厂池壁的带水修复作业，但依旧无法克服池内水体浑浊能见度极差，水体成分复杂的问题。

发明内容

本发明为了克服带水情况下进行池壁修复，面临池内水体浑浊能见度极差，水体成分复杂的挑战的缺点，本发明提供一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置。

本发明的技术实施方案为：一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，包括有罩壳、隔离板、第一主动推杆和抽真空壳体；罩壳内后侧固接有U型设置的隔离板；隔离板中部具有伸缩板，隔离板上固接有第一主动推杆，通过第一主动推杆带动伸缩板进行拉伸和收缩；隔离板前侧安装有抽真空壳体，通过抽真空壳体与池壁接触并抽真空；

还包括有进气抽气管、进水管和排污管；抽真空壳体上侧连通有进气抽气管；抽真空壳体上侧连通有进水管；抽真空壳体下侧安装有排污管。

进一步的，排污管底部与抽真空壳体内底部相距1cm。

进一步的，还包括有充气气囊，抽真空壳体前侧设置有充气气囊。

进一步的，还包括有站立板，罩壳的内后侧固接有站立板。

进一步的，还包括有识别摄像头，罩壳的顶部安装有识别摄像头。

进一步的，还包括排液组件，罩壳底部安装有排液组件，通过排液组件将罩壳内的水排到罩壳外。

进一步的，还包括有第一竖板、第二竖板、挡板、收集组件、电机和过滤板；罩壳的右前侧固接有呈平行分布的第一竖板和第二竖板，且第二竖板位于第一竖板的右后方；第一竖板前侧固接有挡板；第一竖板和第二竖板之间设置有收集组件，通过收集组件将粘附物收集；罩壳右前侧的上部安装有电机；电机的长转动轴上安装有至少6个过滤板。

进一步的，挡板与池壁接触侧为橡胶材质。

进一步的，收集组件是滤网，滤网在第一竖板和第二竖板之间滑动；还包括有第二主动推杆、连接块、通水管、隔离壳和喷头；罩壳的右侧板安装有多个第二主动推杆；第二主动推杆的伸缩部固接有连接块；连接块上侧固接有通水管，通水管上设有泵机进行抽吸水；通水管左侧固接有隔离壳，隔离壳罩住滤网的左侧并与其固接；通水管右侧固接有喷头，喷头朝向过滤板。

进一步的，还包括有防水膜，罩壳与通水管之间连接有防水膜，在通水管左右移动时，通过防水膜避免净水池中的水进入罩壳内。

本发明具有如下优点：

本发明通过罩壳与池壁紧密接触，能显著减少净水池中的水流入罩壳内部，配合底部的排液组件，可将渗入的水及时排出，使罩壳内维持1-2cm的低水深状态。这样既保证了装置能在带水情况下稳定运行，又为识别摄像头创造了清晰观察池壁的条件。

本发明通过让U型的隔离板在第一主动推杆的驱动下，使抽真空壳体紧密贴合池壁。通过抽真空操作，在罩壳内后壁、U型隔离板与池壁间形成完全不渗水的作业空间，极大保障了修复作业的安全性与连续性。

本发明针对带水作业导致抽真空壳体易附着杂物的问题，在抽真空前，先利用进水管向抽真空壳体内注入大量水，冲走抽真空壳体内部杂物以及充气气囊与池壁间的杂物，污水经排污管及排液组件及时排出。随后通过进气抽气管送入空气，吹走残留水分，再使充气气囊膨胀紧密接触池壁，确保抽真空壳体洁净且与池壁充分贴合，从而实现稳定可靠的抽真空吸附效果。

本发明的电机驱动至少6个可拆卸的过滤板转动，可对池壁上的粘附物进行长距离刮除。当一块过滤板右侧堆积粘附物后，电机带动过滤板顺时针转动，更换新的过滤板继续作业，确保池壁粘附物清理的全面性和高效性。

本发明在过滤板刮除粘附物时，通水管上的泵机工作，使喷头喷出的水形成向左的水流。这股水流能将刮除的粘附物稳定拦截在过滤板右侧，避免其漂浮在净水池中，同时还能对电机左侧过滤板进行自清洁，并将粘附物冲向滤网收集，有效维持净水池的水质清洁。

本发明完成池壁修复工作后，在清洗池中，第二主动推杆下，使滤网进入过滤板转动范围。电机带动过滤板转动，可将滤网收集的粘附物转移出来，同时配合从上往下冲水，能迅速将粘附物冲刷干净。

附图说明

图1为本发明公开的结构示意图；

图2为本发明公开的局部结构示意图；

图3为本发明公开的隔离板，第一主动推杆，抽真空壳体，进气抽气管和进水管的组合结构示意图；

图4为本发明公开的俯视图；

图5为图4的局部结构示意图；

图6为本发明公开的滤网向右移动后的状态图；

图7为本发明公开的滤网被多个隔离壳罩住的结构示意图；

图8为本发明公开的第二主动推杆，连接块，通水管，隔离壳，喷头和防水膜的组合结构示意图；

图9为本发明公开的罩壳罩在池壁上的状态图。

以上附图中：1-罩壳，2-隔离板，2a-伸缩板，3-第一主动推杆，4-抽真空壳体，4a-充气气囊，5-进气抽气管，6-进水管，7-排污管，8-站立板，9-识别摄像头，10-排液组件，101-第一竖板，102-第二竖板，103-挡板，104-滤网，105-电机，106-过滤板，201-第二主动推杆，202-连接块，203-通水管，203a-泵机，204-隔离壳，205-喷头，206-防水膜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1：一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，如图1-图3、图9所示，包括有罩壳1、隔离板2、第一主动推杆3和抽真空壳体4；罩壳1的上侧、前侧均设有开口；罩壳1内后侧固接有U型设置的隔离板2；隔离板2中部具有伸缩板2a，隔离板2上固接有第一主动推杆3，第一主动推杆3的伸缩部、固定部分别固接在伸缩板2a的两侧，通过第一主动推杆3带动伸缩板2a进行拉伸和收缩；隔离板2前侧安装有抽真空壳体4，通过抽真空壳体4与池壁接触并抽真空，使得罩壳1内后壁、U型设置的隔离板2与池壁能够形成工人工作的不渗水空间；

还包括有进气抽气管5、进水管6和排污管7；抽真空壳体4上侧连通有进气抽气管5，通过进气抽气管5向抽真空壳体4内送入空气和抽离空气；抽真空壳体4上侧连通有进水管6，通过进水管6向抽真空壳体4内泵入水；抽真空壳体4下侧安装有排污管7。

排污管7底部与抽真空壳体4内底部相距1cm，使得排污管7可以更好地将抽真空壳体4内的液体与杂物抽走。

还包括有充气气囊4a，抽真空壳体4前侧设置有充气气囊4a。

还包括有站立板8，罩壳1的内后侧固接有站立板8。

还包括有识别摄像头9，罩壳1的顶部安装有识别摄像头9。

还包括排液组件10，罩壳1底部安装有排液组件10，通过排液组件10将罩壳1内的水排到罩壳1外。

本发明工作时，首先通过吊装设备或移动设备将本发明转移到净水池中，并带动本发明进行后续移动；

首先让罩壳1的前侧开口对着池壁，将罩壳1罩在池壁上，如图9所示状态，然后控制吊装设备或移动设备带动本发明沿着池壁进行移动，由于罩壳1与池壁接触，罩壳1时刻将池壁罩住，进而可以减少净水池中的水流入罩壳1内，使得本发明可以带水工作，而部分渗入罩壳1内的水可以通过排液组件10从罩壳1内抽吸到罩壳1外，如此保证罩壳1内处于少水的状态，例如使罩壳1内水深维持在1cm-2cm，如此便于识别摄像头9在本发明移动的过程中对池壁进行观察。

进一步地，当识别摄像头9发现池壁存在破损需要修复时，如图1所示，吊装设备或移动设备停止带动本发明移动，然后控制第一主动推杆3的伸缩部推出，将伸缩板2a拉伸，将抽真空壳体4罩在池壁上，然后控制进气抽气管5将抽真空壳体4内空气抽走，让抽真空壳体4吸附在池壁上，使罩壳1内后壁、U型设置的隔离板2与池壁能够形成工人工作的不渗水空间，工人可以从上侧开口进入本发明中，并站立在站立板8，对破碎的池壁进行修复。如此，本发明通过让罩壳1内后壁、U型设置的隔离板2与池壁形成工人工作的不渗水空间，避免了不做密封处理仅依靠罩壳1可能会在修复过程中大量渗水，影响工人的修复工作。

需要说明的是，由于本发明带水工作，导致抽真空壳体4上会存在一些杂物，杂质会影响抽真空壳体4的抽真空效果或造成进气抽气管5（或气泵）的堵塞。具体而言，是因为池壁会有粘附物存在，虽然可以通过刮板等结构将粘附物刮除，但池壁依旧会有杂物残留，而抽真空壳体4与池壁接触后，就会在抽真空壳体4上粘附上这些杂物。

因此在抽真空壳体4抽真空之前，抽真空壳体4罩在池壁上后，先控制进水管6向抽真空壳体4内送入大量的水，并通过水将抽真空壳体4内杂物冲走，此时控制充气气囊4a放气为扁的状态，进而让充气气囊4a与池壁之间存在间隙，进而进水管6向抽真空壳体4内送入的水可以从充气气囊4a与池壁的间隙渗出，将充气气囊4a与池壁之间的杂物冲走。产生的污水通过排污管7以及排液组件10排走。之后可控制进气抽气管5向抽真空壳体4送入空气，利用空气将抽真空壳体4内的水以及充气气囊4a与池壁之间的水吹走，而后控制充气气囊4a充气膨胀，让充气气囊4a充分接触池壁，然后再控制进气抽气管5抽气，实现抽真空壳体4对池壁的抽真空工作。如此本发明可保证抽真空壳体4在带水工作时的洁净，同时保证充气气囊4a与池壁的充分接触，来实现对池壁的稳定的抽真空吸附效果，使工人可以放心的在本发明内对池壁进行修复工作。

实施例2：在实施例1的基础上，如图1-图9所示，还包括有第一竖板101、第二竖板102、挡板103、收集组件、电机105和过滤板106；罩壳1的右前侧固接有呈平行分布的第一竖板101和第二竖板102，且第二竖板102位于第一竖板101的右后方；第一竖板101前侧固接有挡板103，通过挡板103将大量的水隔离在罩壳1外；第一竖板101和第二竖板102之间设置有收集组件，通过收集组件将粘附物收集；罩壳1右前侧的上部安装有电机105；电机105的长转动轴上安装有至少6个过滤板106，过滤板106为可拆卸连接。

其中，挡板103与池壁接触侧为橡胶材质；过滤板106环形等距分布，且位于前后侧的两个过滤板106能够将罩壳1右前侧的开口封堵住。

收集组件是滤网104，滤网104在第一竖板101和第二竖板102之间滑动；还包括有第二主动推杆201、连接块202、通水管203、隔离壳204和喷头205；罩壳1的右侧板安装有多个第二主动推杆201；第二主动推杆201的伸缩部固接有连接块202；连接块202上侧固接有通水管203，通水管203上设有泵机203a进行抽吸水；通水管203左侧固接有隔离壳204，隔离壳204罩住滤网104的左侧并与其固接；通水管203右侧固接有喷头205，喷头205朝向过滤板106，喷头205左侧呈弧形设置。

还包括有防水膜206，罩壳1与通水管203之间连接有防水膜206，在通水管203左右移动时，通过防水膜206避免净水池中的水进入罩壳1内。

考虑到净水池长时间使用后，其池壁会有粘附物，如不清理则影响抽真空壳体4的抽真空工作，以及对池壁的修复工作，基于此，本发明提出以下解决方案：

如图1、图4、图5所示，本发明工作时向右移动，通过过滤板106将池壁上的粘附物刮除，并拦截在过滤板106的右侧，当过滤板106对池壁刮除粘附物一段距离后，其右侧会堆积有粘附物，此时可控制本发明停止移动，然后控制电机105带动过滤板106顺时针转动，更换下一个过滤板106对池壁进行刮除粘附物的工作，如此重复，可以逐步让所有的过滤板106对池壁进行刮除粘附物的工作。

进一步地，在过滤板106刮除池壁粘附物的同时，控制泵机203a工作，使通水管203内水从喷头205送出，从隔离壳204吸入；对于过滤板106而言有一个向左的水流，从而可以让从池壁刮除下来粘附物持续停留在过滤板106的右侧，而不是漂浮在净水池中；进一步地，向左的水流还可以将位于电机105左侧的过滤板106上的粘附物冲走并向滤网104移动；进一步地，向左的水流还可以将第一竖板101和第二竖板102之间的粘附物冲向滤网104进行收集，避免粘附物漂浮，同时避免过滤板106顺时针转动时，将粘附物带出到净水池中。如此，本发明通过多个过滤板106转动可以对池壁的粘附物进行长距离的刮除工作，同时向左的水流，一方面可以让刮除的粘附物停留在过滤板106的右侧，避免粘附物刮除后漂浮在净水池中，另一方面可以实现对电机105左侧过滤板106的粘附物自清洁工作，另一方面还可以实现将粘附物冲在滤网104进行收集。

进一步地，在完成对池壁的修复工作后，本发明转移到清洗池中进行清洗时，可控制第二主动推杆201伸缩部推动连接块202、通水管203、隔离壳204、喷头205向右移动，使其由图5向图6转变，滤网104在隔离壳204的带动下向右移动，让弧形设置的滤网104处于过滤板106的转动范围内，然后控制电机105带动过滤板106转动，利用过滤板106将滤网104收集的粘附物刮除并转移出来，同时由上往下冲水，可以将粘附物快速冲刷干净；同时图6状态时，滤网104转动可以喷头205喷口处的粘附物进行刮除，如此可以实现本发明的自清洁工作。

需要说明的是，第一主动推杆3、第二主动推杆201可以是气动推杆，排液组件10可以是水泵。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，包括有罩壳（1）、隔离板（2）、第一主动推杆（3）和抽真空壳体（4）；罩壳（1）内后侧固接有U型设置的隔离板（2）；隔离板（2）中部具有伸缩板（2a），隔离板（2）上固接有第一主动推杆（3），通过第一主动推杆（3）带动伸缩板（2a）进行拉伸和收缩；隔离板（2）前侧安装有抽真空壳体（4），通过抽真空壳体（4）与池壁接触并抽真空；

其特征在于：还包括有进气抽气管（5）、进水管（6）和排污管（7）；抽真空壳体（4）上侧连通有进气抽气管（5）；抽真空壳体（4）上侧连通有进水管（6）；抽真空壳体（4）下侧安装有排污管（7）；

还包括有第一竖板（101）、第二竖板（102）、挡板（103）、收集组件、电机（105）和过滤板（106）；罩壳（1）的右前侧固接有呈平行分布的第一竖板（101）和第二竖板（102），且第二竖板（102）位于第一竖板（101）的右后方；第一竖板（101）前侧固接有挡板（103）；第一竖板（101）和第二竖板（102）之间设置有收集组件，通过收集组件将粘附物收集；罩壳（1）右前侧的上部安装有电机（105）；电机（105）的长转动轴上安装有至少6个过滤板（106）；

收集组件是滤网（104），滤网（104）在第一竖板（101）和第二竖板（102）之间滑动；还包括有第二主动推杆（201）、连接块（202）、通水管（203）、隔离壳（204）和喷头（205）；罩壳（1）的右侧板安装有多个第二主动推杆（201）；第二主动推杆（201）的伸缩部固接有连接块（202）；连接块（202）上侧固接有通水管（203），通水管（203）上设有泵机（203a）进行抽吸水；通水管（203）左侧固接有隔离壳（204），隔离壳（204）罩住滤网（104）的左侧并与其固接；通水管（203）右侧固接有喷头（205），喷头（205）朝向过滤板（106）。

2.根据权利要求1所述的一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，其特征在于：排污管（7）底部与抽真空壳体（4）内底部相距1cm。

3.根据权利要求1所述的一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，其特征在于：还包括有充气气囊（4a），抽真空壳体（4）前侧设置有充气气囊（4a）。

4.根据权利要求1所述的一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，其特征在于：还包括有站立板（8），罩壳（1）的内后侧固接有站立板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，其特征在于：还包括有识别摄像头（9），罩壳（1）的顶部安装有识别摄像头（9）。

6.根据权利要求1所述的一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，其特征在于：还包括排液组件（10），罩壳（1）底部安装有排液组件（10），通过排液组件（10）将罩壳（1）内的水排到罩壳（1）外。

7.根据权利要求1所述的一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，其特征在于：挡板（103）与池壁接触侧为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种具有隔离功能的地下净水厂池壁修复装置，其特征在于：还包括有防水膜（206），罩壳（1）与通水管（203）之间连接有防水膜（206），在通水管（203）左右移动时，通过防水膜（206）避免净水池中的水进入罩壳（1）内。