CN120016244B - 一种双线插壳一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双线插壳一体机，包括有机架，所述机架上设置有控制器和连接于控制器的自动进料装置、自动切线剥皮装置、第一自动打端装置、自动拉线装置、自动后平移装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置；所述自动进料装置包括有自动送线机构和前平移驱动装置，使得自动送线机构往返衔接于自动切线剥皮装置、第一自动打端装置之间；如此，对端子线位置进行预定位，实现在插壳前，对端子部位置进行翻转调整，确保端子部后续插壳位置的精确性，其自动化程度高、大大节省调整时间，从而提升生产效率。

Description

一种双线插壳一体机

技术领域

本发明涉及线材加工设备领域技术，尤其是指一种双线插壳一体机。

背景技术

现有的电子产品都会涉及电子元器件与电路板之间的连接线，该连接线可直接插接使用，使用起来十分方便，其结构通常包括电线和胶壳，电线的一端具有焊锡，另一端具有端子，端子插入胶壳，如此形成连接线。

由于连接线需要经过剥线、切线、打端、插胶壳等多个工序，为了减少人工的工作量，打端机、剥线机、插胶壳机等针对性设备越来越多，以分别对连接线进行不同的加工，但这样的方式需多台设备分步进行加工，仍需较多人力，且工件需辗转不同的设备，影响加工精度，制作流程不够顺畅，影响加工效率。

现有技术中在插胶壳前，需要对该线材的端子角度调整，其调整方式通常是通过人工控制半自动化设备进行角度的调整，去工作效率低，不良率高，精度差，导致后续端子插壳不到位，出现插壳位置偏差等，影响后续连接稳定性及可靠性，且其自动化程度低，无法满足现有的自动化生产需求。

后来市面上出现了一种连接线打端插壳机，其通过多组整平机构来对连接线整体进行整平，其虽然能够调整连接线打端后的角度，但是其连接线整体整平的方式存在以下缺陷，例如其工作量大，需要对连接线整体进行全面的处理，这就导致其工作量大，需要花费较长的时间才能完成整体整平；其次就是需要设置多组自动化装置对其进行整平，这就导致生产成本增加，并且会使得该设备整体体积增大，机架内需要预留空间，这就导致后续使用时占地空间大。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双线插壳一体机，其通过预定位装置、夹持组件和旋转驱动装置之间的结构设计与配合，所述旋转驱动装置连接于夹持组件，所述旋转驱动装置驱动夹持组件旋转，如此，对端子线位置进行预定位，实现在插壳前，对端子部位置进行翻转调整，确保端子部后续插壳位置的精确性，其自动化程度高、大大节省调整时间，从而提升生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种双线插壳一体机，包括有机架，所述机架上设置有控制器和连接于控制器的自动进料装置、自动切线剥皮装置、第一自动打端装置、自动拉线装置、自动后平移装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置；

所述第一自动打端装置、自动切线剥皮装置、第二自动打端装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置沿左右方向间距布置；

所述自动进料装置位于自动切线剥皮装置、第一自动打端装置的前侧；所述自动进料装置包括有用于输送连接线的自动送线机构和驱动自动送线机构左右平移的前平移驱动装置，使得自动送线机构往返衔接于自动切线剥皮装置、第一自动打端装置之间；

所述自动后平移装置位于自动切线剥皮装置、自动拉线装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置的后侧，所述自动后平移装置包括有第一后自动夹线机构和驱动第一后自动夹线机构左右平移的后平移驱动装置，使得第一后自动夹线机构往返衔接于自动切线剥皮装置、自动拉线装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置之间；

所述端子自动翻转调节装置包括有预定位装置和转台组；所述预定位装置包括有用于对连接线进行预定位的预定位机构和升降驱动装置，所述升降驱动装置连接于预定位机构，所述升降驱动装置驱动预定位机构上下往复运动；

所述转台组至少包括有旋转驱动装置和用于夹持端子的夹持组件；所述夹持组件设置于预定位机构的侧旁；所述旋转驱动装置连接于夹持组件，所述旋转驱动装置驱动夹持组件旋转，以调整改变夹持组件上端子的放置状态；

所述自动插壳下料装置位于转台组和壳体自动上料装置的前侧，所述自动插壳下料装置可往复衔接于转台组和壳体自动上料装置之间。

作为一种优选方案，所述自动检测装置包括有第一自动检测机构、第二自动检测机构和第三自动检测机构，所述第一自动检测机构和第二自动检测机构对应第一自动打端装置设置，以检测打端前连接线相对第一自动打端装置的位置，以及检测打端后的连接线的外观；所述第三自动检测机构对应第二自动打端装置设置，以检测第二次打端前连接线相对第二自动打端装置的位置。

作为一种优选方案，所述自动切线剥皮装置包括有两切线机构、两剥皮机构、两切线驱动单元和两剥皮驱动单元；所述两切线机构均包括有上切线单元和下切线单元，所述切线驱动单元驱动上切线单元和下切线单元可选择性地相向位移靠近以分别剥皮或切断于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以远离连接线；所述剥皮驱动单元驱动剥皮机构可选择性地朝向相应上切线单元位移靠近以分别剥皮于相应连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以远离相应连接线，所述切线驱动单元和剥皮驱动单元电性连接于控制器。

作为一种优选方案，所述自动拉线装置包括有拉线单元、第二后自动夹线机构和拉线驱动单元；所述第二后自动夹线机构连接于拉线单元，所述拉线驱动单元驱动拉线单元往复运动于的后侧；所述第二后自动夹线机构包括有后夹线单元和夹线驱动单元，所述夹线驱动单元连接于后夹线单元，所述夹线驱动单元驱动后夹线单元可选择性地夹紧或远离连接线的上侧、下侧；所述拉线驱动单元和夹线驱动单元电性连接于控制器。

作为一种优选方案，所述转台组还包括有联动机构；所述旋转驱动装置通过联动机构传动连接于夹持组件；所述联动机构包括有第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮连接于旋转驱动装置的输出端上；所述第一齿轮通过同步带传动连接于第二齿轮；所述夹持组件包括有驱动件、第一夹爪、第二夹爪和夹持驱动装置，所述驱动件传动连接于第二齿轮；所述夹持驱动装置设置于驱动件上并连接于第一夹爪和第二夹爪；所述夹持驱动装置控制第一夹爪和第二夹爪张合。

作为一种优选方案，所所述预定位机构包括有预定位件、下压件、预定位驱动装置和下压驱动装置；所述预定位件和下压件上下相对设置于夹持组件的侧旁，以围构形成预定位空间；所述预定位驱动装置连接于预定位件，所述预定位驱动装置驱动预定位件上下往复运动；所述下压驱动装置连接于下压件，所述下压驱动装置驱动下压件上下往复运动。

作为一种优选方案，所述安装板靠近预定位件的一侧设置有导轨；所述预定位件包括有用于供线束放置的第一预定块、第二预定块和连接块，所述第一预定块和第二预定块安装于连接块上；所述连接块通过第一滑动块滑动连接于导轨，所述预定位驱动装置连接于连接块；

所述下压件包括有第一下压块、第二下压块和转接块，所述第一下压块、第二下压块安装于转接块上，所述转接块通第二滑动块滑动连接于导轨，所述下压驱动装置连接于转接块，使得所述预定位驱动装置和下压驱动装置分别驱动连接块和转接块沿导轨上下往复运动。

作为一种优选方案，所述自动插壳下料装置包括有横向平移驱动机构、竖向平移驱动机构和自动移送机构，所述自动移送机构连接于竖向平移驱动机构的后侧，所述横向平移驱动机构连接于竖向平移驱动机构；所述横向平移驱动机构驱动竖向平移驱动机构左右往复运动，所述竖向平移驱动机构驱动自动移送机构前后往复运动；所述自动移送机构包括有两端子线夹单元和两线夹驱动装置；所述两线夹驱动装置驱动两端子线夹单元上下往复运动。

作为一种优选方案，所述自动插壳下料装置还包括有壳体中转机构、壳体固定机构、自动推壳组件和自动分壳组件；所述壳体中转机构的输入端连通于壳体自动上料装置；所述壳体中转机构的输出端连通于自动分壳组件；所述壳体中转机构、自动分壳组件和壳体固定机构自右往左依次布置；所述自动推壳组件设置于壳体固定机构和自动分壳组件后侧，所述自动推壳组件可往返衔接于壳体固定机构和自动分壳组件之间。

作为一种优选方案，所述壳体固定机构包括上固定单元、下固定单元、第一驱动单元；所述上固定单元和下固定单元围构形成壳体固定位；所述第一驱动单元驱动上固定单元朝向下固定单元可选择性地相向位移靠近以分别夹持于壳体的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对壳体的夹持；

所述自动分壳组件包括有分壳单元、衔接轨道和分壳驱动装置，所述分壳驱动装置连接于分壳单元，所述衔接轨道设置于分壳单元上，所述分壳驱动装置驱动分壳单元前后往复运动，使得所述衔接管道往返衔接于壳体中转机构的输出端或自动推壳组件的输出端；

所述自动推壳组件设置于自动分壳组件的侧旁，所述自动分壳组件包括有用于推送壳体的推送单元和驱动推送单元左右往复运动的推送驱动装置，所述推送驱动装置驱动推送单元左右往复运动，以将壳体推送至壳体固定位内。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过自动进料装置、自动切线剥皮装置、第一自动打端装置、自动拉线装置、自动后平移装置、第二自动打端装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置之间的配合，使其实现了送线、切线、剥线、一次打端、二次打端、插壳的一体式设计，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了生产效率，且在机架上布置合理，缩小了整个设备整体占用空间，结构设计合理，布局巧妙；

其次就是通过预定位装置、夹持组件和旋转驱动装置之间的结构设计与配合，所述旋转驱动装置连接于夹持组件，所述旋转驱动装置驱动夹持组件旋转，如此，对端子线位置进行预定位，实现在插壳前，对端子部位置进行翻转调整，确保端子部后续插壳位置的精确性，其自动化程度高、大大节省调整时间，从而提升生产效率；

最后就是自动检测装置的设计，通过第一自动检测机构、第二自动检测机构和第三自动检测机构之间的配合；确保第一自动打端装置、第二自动打端装置对准线材的打端子端，避免打端不精确出现碰伤到线材导体的问题，提高线材生产加工良率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的立体图；

图2是本发明之实施例的另一立体图；

图3是本发明之实施例的又一立体图；

图4是本发明之实施例自动切线剥皮装置的结构示图；

图5是本发明之实施例自动插壳下料装置的结构示图；

图6是本发明之实施例端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置的结构示图；

图7是本发明之实施例端子自动翻转调节装置的结构示图；

图8是本发明之实施例端子自动翻转调节装置的另一结构示图；

图9是本发明之实施例端子自动翻转调节装置的分解图；

图10是本发明之实施例端子自动翻转调节装置的另一分解图；

图11是本发明之实施例自动推壳组件和自动分壳组件的结构示图；

图12是本发明之实施例自动拉线装置的结构示图；

图13是本发明之实施例壳体固定机构的结构示图。

附图标识说明：

100、机架 200、控制器

10、预定位装置 11、预定位机构

12、升降驱动装置 13、预定位件

14、下压件 15、预定位驱动装置

131、第一预定块 132、第二预定块

133、连接块 134、第一滑动块

141、第一下压块 142、第二下压块

143、转接块 144、第二滑动块

16、下压驱动装置 17、定位架

18、安装板

181、滑块 182、滑轨

183、导轨

20、转台组 21、旋转驱动装置

22、夹持组件 23、联动机构

24、安装架 25、连接架

231、第一齿轮 232、第二齿轮

233、同步带

221、驱动件 222、第一夹爪

223、第二夹爪 224、夹持驱动装置

30、自动进料装置 40、自动切线剥皮装置

31、自动送线机构 32、前平移驱动装置

41、切线机构 42、剥皮机构

411、上切线单元 412、下切线单元

43、切线驱动单元 44、剥皮驱动单元

421、剥皮单元 422、活动块

423、移动架 424、配合件

425、支架 426、直线导轨

427、滑行块 428、第三驱动单元

50、第一自动打端装置 60、自动拉线装置

51、第一定位座 52、第一打端机构

53、第一打端驱动单元 61、拉线单元

62、第二后自动夹线机构 63、拉线单元

64、拉线驱动单元 631、安装座

632、联动轮 633、主动轮

634、皮带 635、衔接块

70、自动后平移装置 80、第二自动打端装置

71、第一后自动夹线机构 72、后平移驱动装置

81、第二定位座 82、第二打端机构

83、第二打端驱动单元

90、自动检测装置

91、第一自动检测机构 92、第二自动检测机构

93、第三自动检测机构

110、自动插壳下料装置 120、壳体自动上料装置

111、横向平移驱动机构 112、竖向平移驱动机构

113、自动移送机构 114、壳体中转机构

1131、端子线夹单元 1132、线夹驱动装置

115、自动推壳组件 116、自动分壳组件

1151、推送单元 1152、推送驱动装置

1161、分壳单元 1162、衔接轨道

1163、分壳驱动装置

117、壳体固定机构

1171、上固定单元 1172、下固定单元

1173、第一驱动单元 1174、壳体固定位。

具体实施方式

请参照图1至图13所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。

一种双线插壳一体机，包括有机架100，所述机架100上设置有控制器200和连接于控制器200的自动进料装置30、自动切线剥皮装置40、第一自动打端装置50、自动拉线装置60、自动后平移装置70、第二自动打端装置80、自动检测装置90、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置110和壳体自动上料装置120。

所述第一自动打端装置50、自动切线剥皮装置40、第二自动打端装置80、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置110和壳体自动上料装置120沿左右方向间距布置，缩小了整个设备整体占用空间，结构设计合理，布局巧妙

所述自动进料装置30位于自动切线剥皮装置40、第一自动打端装置50的前侧；所述自动进料装置30包括有用于输送连接线的自动送线机构31和驱动自动送线机构31左右平移的前平移驱动装置32，使得自动送线机构31往返衔接于自动切线剥皮装置40、第一自动打端装置50之间；

优选地，所述自动切线剥皮装置40包括有两切线机构41、两剥皮机构42、两切线驱动单元43和两剥皮驱动单元44；所述两切线机构41均包括有上切线单元411和下切线单元412，所述切线驱动单元43驱动上切线单元411和下切线单元412可选择性地相向位移靠近以分别剥皮或切断于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以远离连接线；

所述剥皮驱动单元44驱动剥皮机构42可选择性地朝向相应上切线单元411位移靠近以分别剥皮于相应连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以远离相应连接线，所述切线驱动单元43和剥皮驱动单元44电性连接于控制器200，通过剥皮、切线共用上切线单元411的设计，使得优化加工流程能够简化加工流程，降低生产成本。所述剥皮机构42包括有剥皮单元421、活动块422、移动架423、配合件424、支架425、直线导轨426、滑行块427和第三驱动单元428；所述直线导轨426和第三驱动单元428设置于支架425上；所述剥皮驱动单元44设置于配合件424上并连接于移动架423，所述剥皮单元421设置于移动架423的下端面；所述移动架423连接于活动块422，所述活动块422通过滑行块427滑动连接于直线导轨426，所述第三驱动单元428连接于滑行块427，所述第三驱动单元428驱动滑行块427前后往复运动，使得所述滑行块427沿直线导轨426的延伸方向活动，从而带动剥皮单元421前后活动。

所述第一自动打端装置50包括有包括第一定位座51、安装于第一定位座51上的第一打端机构52及驱动第一打端机构52的第一打端驱动单元53；

优选地，所述自动拉线装置60包括有拉线单元61、第二后自动夹线机构62和拉线驱动单元64；所述第二后自动夹线机构62连接于拉线单元61，所述拉线驱动单元64驱动拉线单元61往复运动；所述第二后自动夹线机构62包括有后夹线单元和夹线驱动单元，所述夹线驱动单元连接于后夹线单元，所述夹线驱动单元驱动后夹线单元可选择性地夹紧或远离连接线的上侧、下侧；所述拉线驱动单元64和夹线驱动单元电性连接于控制器200。

所述拉线单元61包括有安装座631、若干联动轮632和主动轮633，所述若干联动轮632和拉线驱动单元64均安装定位于安装座631上；所述拉线驱动单元64的输出端连接于主动轮633，所述主动轮633和若干联动轮632之间通过皮带634传动连接；所述第二后自动夹线机构62通过衔接块635滑动连接于安装座631与皮带634；通过皮带634传动衔接块635的方式，使得其使得工作时有准确的传动比、传动效率高，使得工作过程更加稳定，且缓冲效果更加柔和。

所述自动后平移装置70位于自动切线剥皮装置40、自动拉线装置60、第二自动打端装置80、自动检测装置90、端子自动翻转调节装置的后侧，所述自动后平移装置70包括有第一后自动夹线机构71和驱动第一后自动夹线机构71左右平移的后平移驱动装置72，使得第一后自动夹线机构71往返衔接于自动切线剥皮装置40、自动拉线装置60、第二自动打端装置80、自动检测装置90、端子自动翻转调节装置之间；

所述第二自动打端装置80包括有包括第二定位座81、安装于第二定位座81上的第二打端机构82及驱动第二打端机构82的第二打端驱动单元83；

优选地，所述自动检测装置90包括有第一自动检测机构91、第二自动检测机构92和第三自动检测机构93，所述第一自动检测机构91和第二自动检测机构92对应第一自动打端装置50设置，以检测打端前连接线相对第一自动打端装置50的位置，以及检测打端后的连接线的外观；所述第三自动检测机构93对应第二自动打端装置80设置，以检测第二次打端前连接线相对第二自动打端装置80的位置。

所述端子自动翻转调节装置包括有预定位装置10和转台组20；所述预定位装置10包括有用于对连接线进行预定位的预定位机构11和升降驱动装置12，所述升降驱动装置12连接于预定位机构11，所述升降驱动装置12驱动预定位机构11上下往复运动；

所述转台组20至少包括有旋转驱动装置21和用于夹持端子的夹持组件22；所述夹持组件22设置于预定位机构11的侧旁；所述旋转驱动装置21连接于夹持组件22，所述旋转驱动装置21驱动夹持组件22旋转，以调整改变夹持组件22上端子的放置状态；

优选地，所述转台组20还包括有联动机构23；所述旋转驱动装置21通过联动机构23传动连接于夹持组件22；所述联动机构23包括有第一齿轮231和第二齿轮232；所述第一齿轮231连接于旋转驱动装置21的输出端上；所述第一齿轮231通过同步带233传动连接于第二齿轮232；所述夹持组件22包括有驱动件221、第一夹爪222、第二夹爪223和夹持驱动装置224，所述驱动件221传动连接于第二齿轮232；所述夹持驱动装置224设置于驱动件221上并连接于第一夹爪222和第二夹爪223；所述夹持驱动装置224控制第一夹爪222和第二夹爪223张合。

所述转台组20还设置有安装架24和连接架25，所述旋转驱动装置21设置于安装架24上；所述联动机构23穿过连接架25设置安装架24上。

优选地，所所述预定位机构11包括有预定位件13、下压件14、预定位驱动装置15和下压驱动装置16；所述预定位件13和下压件14上下相对设置于夹持组件22的侧旁，以围构形成预定位空间；所述预定位驱动装置15连接于预定位件13，所述预定位驱动装置15驱动预定位件13上下往复运动；所述下压驱动装置16连接于下压件14，所述下压驱动装置16驱动下压件14上下往复运动。

所述预定位装置10还包括有定位架17和安装板18，所述升降驱动装置12连接于定位架17，所述安装板18滑动连接于定位架17；所述预定位机构11可活动式设置于安装板18上。

所述定位架17与安装板18两者中，其一上设置有滑块181，另一上设置有滑轨182，所述滑块181可沿滑轨182的延伸方向滑动。

优选地，所述安装板18靠近预定位件13的一侧设置有导轨183；所述预定位件13包括有用于供线束放置的第一预定块131、第二预定块132和连接块133，所述第一预定块131和第二预定块132安装于连接块133上；所述连接块133通过第一滑动块134滑动连接于导轨183，所述预定位驱动装置15连接于连接块133；

所述下压件14包括有第一下压块141、第二下压块142和转接块143，所述第一下压块141、第二下压块142安装于转接块143上，所述转接块143通第二滑动块144滑动连接于导轨183，所述下压驱动装置16连接于转接块143，使得所述预定位驱动装置15和下压驱动装置16分别驱动连接块133和转接块143沿导轨183上下往复运动，从而完成对线束部分的定位，从而提高后续端子旋转调整的精确性。

所述自动插壳下料装置110位于转台组20和壳体自动上料装置120的前侧，所述自动插壳下料装置110可往复衔接于转台组20和壳体自动上料装置120之间。

优选地，所述自动插壳下料装置110包括有横向平移驱动机构111、竖向平移驱动机构112和自动移送机构113，所述自动移送机构113连接于竖向平移驱动机构112的后侧，所述横向平移驱动机构111连接于竖向平移驱动机构112；所述横向平移驱动机构111驱动竖向平移驱动机构112左右往复运动，所述竖向平移驱动机构112驱动自动移送机构113前后往复运动；所述自动移送机构113包括有两端子线夹单元1131和两线夹驱动装置1132；所述两线夹驱动装置1132驱动两端子线夹单元1131上下往复运动。

优选地，所述自动插壳下料装置110还包括有壳体中转机构114、壳体固定机构117、自动推壳组件115和自动分壳组件116；所述壳体中转机构114的输入端连通于壳体自动上料装置120；所述壳体中转机构114的输出端连通于自动分壳组件116；所述壳体中转机构114、自动分壳组件116和壳体固定机构117自右往左依次布置；所述自动推壳组件115设置于壳体固定机构117和自动分壳组件116后侧，所述自动推壳组件115可往返衔接于壳体固定机构117和自动分壳组件116之间。

优选地，所述壳体固定机构117包括上固定单元1171、下固定单元1172、第一驱动单元1173；所述上固定单元1171和下固定单元1172围构形成壳体固定位1174；所述第一驱动单元1173驱动上固定单元1171朝向下固定单元1172可选择性地相向位移靠近以分别夹持于壳体的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对壳体的夹持；

所述自动分壳组件116包括有分壳单元1161、衔接轨道1162和分壳驱动装置1163，所述分壳驱动装置1163连接于分壳单元1161，所述衔接轨道1162设置于分壳单元1161上，所述分壳驱动装置1163驱动分壳单元1161前后往复运动，使得所述衔接管道往返衔接于壳体中转机构114的输出端或自动推壳组件115的输出端；

所述自动推壳组件115设置于自动分壳组件116的侧旁，所述自动分壳组件116包括有用于推送壳体的推送单元1151和驱动推送单元1151左右往复运动的推送驱动装置1152，所述推送驱动装置1152驱动推送单元1151左右往复运动，以将壳体推送至壳体固定位1174内。

下面详述本实施例的大致工作过程：

首先，将连接线整体安装于自动进料装置30上，由自动进料装置30将连接线整体移动至两剥皮机构42处进行剥皮，待剥皮完成后，由自动进料装置30移送至第一自动打端装置50处，由第一自动打端装置50对剥线完成的连接线的一端进行第一打端，打端完成后由自动进料装置30将打端完成后的连接线移送至两切线机构41处，由自动拉线装置60拉住该连接线，接着根据控制器200提前设置好的长度对该连接线进行裁切，待裁切完成后由自动后平移装置70将该裁切好的连接线移送至第一自动打端装置50处，由第二自动打端装置80对第一次打端处完成的第二次打端，连接线二次打端完成后，由自动后平移装置70将其移送端子自动翻转调节装置处，对该连接线二次打端侧进行端子的角度调整，待该连接线调整完成后，此时壳体自动上料装置120处的壳体会经过壳体中转机构114输送至自动分壳组件116处，接着由自动推壳组件115将其推送至壳体固定机构117处，最后由自动移送机构113将调整好角度的连接线移送至壳体固定机构117处进行插壳。

本发明的设计重点在于，其主要是通过自动进料装置、自动切线剥皮装置、第一自动打端装置、自动拉线装置、自动后平移装置、第二自动打端装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置之间的配合，使其实现了送线、切线、剥线、一次打端、二次打端、插壳的一体式设计，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了生产效率，且在机架上布置合理，缩小了整个设备整体占用空间，结构设计合理，布局巧妙；

其次就是通过预定位装置、夹持组件和旋转驱动装置之间的结构设计与配合，所述旋转驱动装置连接于夹持组件，所述旋转驱动装置驱动夹持组件旋转，如此，对端子线位置进行预定位，实现在插壳前，对端子部位置进行翻转调整，确保端子部后续插壳位置的精确性，其自动化程度高、大大节省调整时间，从而提升生产效率；

最后就是自动检测装置的设计，通过第一自动检测机构、第二自动检测机构和第三自动检测机构之间的配合；确保第一自动打端装置、第二自动打端装置对准线材的打端子端，避免打端不精确出现碰伤到线材导体的问题，提高线材生产加工良率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双线插壳一体机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有控制器和连接于控制器的自动进料装置、自动切线剥皮装置、第一自动打端装置、自动拉线装置、自动后平移装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置；

所述第一自动打端装置、自动切线剥皮装置、第二自动打端装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置沿左右方向间距布置；

所述自动进料装置位于自动切线剥皮装置、第一自动打端装置的前侧；所述自动进料装置包括有用于输送连接线的自动送线机构和驱动自动送线机构左右平移的前平移驱动装置，使得自动送线机构往返衔接于自动切线剥皮装置、第一自动打端装置之间；

所述自动后平移装置位于自动切线剥皮装置、自动拉线装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置的后侧，所述自动后平移装置包括有第一后自动夹线机构和驱动第一后自动夹线机构左右平移的后平移驱动装置，使得第一后自动夹线机构往返衔接于自动切线剥皮装置、自动拉线装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置之间；

所述端子自动翻转调节装置包括有预定位装置和转台组；所述预定位装置包括有用于对连接线进行预定位的预定位机构和升降驱动装置，所述升降驱动装置连接于预定位机构，所述升降驱动装置驱动预定位机构上下往复运动；

所述转台组至少包括有旋转驱动装置和用于夹持端子的夹持组件；所述夹持组件设置于预定位机构的侧旁；所述旋转驱动装置连接于夹持组件，所述旋转驱动装置驱动夹持组件旋转，以调整改变夹持组件上端子的放置状态；

所述转台组还包括有联动机构；所述旋转驱动装置通过联动机构传动连接于夹持组件；所述联动机构包括有第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮连接于旋转驱动装置的输出端上；所述第一齿轮通过同步带传动连接于第二齿轮；所述夹持组件包括有驱动件、第一夹爪、第二夹爪和夹持驱动装置，所述驱动件传动连接于第二齿轮；所述夹持驱动装置设置于驱动件上并连接于第一夹爪和第二夹爪；所述夹持驱动装置控制第一夹爪和第二夹爪张合；

所述自动插壳下料装置位于转台组和壳体自动上料装置的前侧，所述自动插壳下料装置可往复衔接于转台组和壳体自动上料装置之间。

2.一种双线插壳一体机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有控制器和连接于控制器的自动进料装置、自动切线剥皮装置、第一自动打端装置、自动拉线装置、自动后平移装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置；

所述第一自动打端装置、自动切线剥皮装置、第二自动打端装置、端子自动翻转调节装置、自动插壳下料装置和壳体自动上料装置沿左右方向间距布置；

所述自动进料装置位于自动切线剥皮装置、第一自动打端装置的前侧；所述自动进料装置包括有用于输送连接线的自动送线机构和驱动自动送线机构左右平移的前平移驱动装置，使得自动送线机构往返衔接于自动切线剥皮装置、第一自动打端装置之间；

所述自动后平移装置位于自动切线剥皮装置、自动拉线装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置的后侧，所述自动后平移装置包括有第一后自动夹线机构和驱动第一后自动夹线机构左右平移的后平移驱动装置，使得第一后自动夹线机构往返衔接于自动切线剥皮装置、自动拉线装置、第二自动打端装置、自动检测装置、端子自动翻转调节装置之间；

所述端子自动翻转调节装置包括有预定位装置和转台组；所述预定位装置包括有用于对连接线进行预定位的预定位机构和升降驱动装置，所述升降驱动装置连接于预定位机构，所述升降驱动装置驱动预定位机构上下往复运动；

所述转台组至少包括有旋转驱动装置和用于夹持端子的夹持组件；所述夹持组件设置于预定位机构的侧旁；所述旋转驱动装置连接于夹持组件，所述旋转驱动装置驱动夹持组件旋转，以调整改变夹持组件上端子的放置状态；

所述预定位机构包括有预定位件、下压件、预定位驱动装置和下压驱动装置；所述预定位件和下压件上下相对设置于夹持组件的侧旁，以围构形成预定位空间；所述预定位驱动装置连接于预定位件，所述预定位驱动装置驱动预定位件上下往复运动；所述下压驱动装置连接于下压件，所述下压驱动装置驱动下压件上下往复运动；

所述自动插壳下料装置位于转台组和壳体自动上料装置的前侧，所述自动插壳下料装置可往复衔接于转台组和壳体自动上料装置之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种双线插壳一体机，其特征在于：所述自动检测装置包括有第一自动检测机构、第二自动检测机构和第三自动检测机构，所述第一自动检测机构和第二自动检测机构对应第一自动打端装置设置，以检测打端前连接线相对第一自动打端装置的位置，以及检测打端后的连接线的外观；所述第三自动检测机构对应第二自动打端装置设置，以检测第二次打端前连接线相对第二自动打端装置的位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种双线插壳一体机，其特征在于：所述自动切线剥皮装置包括有两切线机构、两剥皮机构、两切线驱动单元和两剥皮驱动单元；所述两切线机构均包括有上切线单元和下切线单元，所述切线驱动单元驱动上切线单元和下切线单元可选择性地相向位移靠近以分别剥皮或切断于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以远离连接线；所述剥皮驱动单元驱动剥皮机构可选择性地朝向相应上切线单元位移靠近以分别剥皮于相应连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以远离相应连接线，所述切线驱动单元和剥皮驱动单元电性连接于控制器。

5.根据权利要求1或2所述的一种双线插壳一体机，其特征在于：所述自动拉线装置包括有拉线单元、第二后自动夹线机构和拉线驱动单元；所述第二后自动夹线机构连接于拉线单元，所述拉线驱动单元驱动拉线单元往复运动于的后侧；所述第二后自动夹线机构包括有后夹线单元和夹线驱动单元，所述夹线驱动单元连接于后夹线单元，所述夹线驱动单元驱动后夹线单元可选择性地夹紧或远离连接线的上侧、下侧；所述拉线驱动单元和夹线驱动单元电性连接于控制器。

6.根据权利要求2所述的一种双线插壳一体机，其特征在于：所述预定位装置还包括有安装板，所述安装板靠近预定位件的一侧设置有导轨；所述预定位件包括有用于供线束放置的第一预定块、第二预定块和连接块，所述第一预定块和第二预定块安装于连接块上；所述连接块通过第一滑动块滑动连接于导轨，所述预定位驱动装置连接于连接块；

所述下压件包括有第一下压块、第二下压块和转接块，所述第一下压块、第二下压块安装于转接块上，所述转接块通第二滑动块滑动连接于导轨，所述下压驱动装置连接于转接块，使得所述预定位驱动装置和下压驱动装置分别驱动连接块和转接块沿导轨上下往复运动。

7.根据权利要求1或2所述的一种双线插壳一体机，其特征在于：所述自动插壳下料装置包括有横向平移驱动机构、竖向平移驱动机构和自动移送机构，所述自动移送机构连接于竖向平移驱动机构的后侧，所述横向平移驱动机构连接于竖向平移驱动机构；所述横向平移驱动机构驱动竖向平移驱动机构左右往复运动，所述竖向平移驱动机构驱动自动移送机构前后往复运动；所述自动移送机构包括有两端子线夹单元和两线夹驱动装置；所述两线夹驱动装置驱动两端子线夹单元上下往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种双线插壳一体机，其特征在于：所述自动插壳下料装置还包括有壳体中转机构、壳体固定机构、自动推壳组件和自动分壳组件；所述壳体中转机构的输入端连通于壳体自动上料装置；所述壳体中转机构的输出端连通于自动分壳组件；所述壳体中转机构、自动分壳组件和壳体固定机构自右往左依次布置；所述自动推壳组件设置于壳体固定机构和自动分壳组件后侧，所述自动推壳组件可往返衔接于壳体固定机构和自动分壳组件之间。

9.根据权利要求8所述的一种双线插壳一体机，其特征在于：所述壳体固定机构包括上固定单元、下固定单元、第一驱动单元；所述上固定单元和下固定单元围构形成壳体固定位；所述第一驱动单元驱动上固定单元朝向下固定单元可选择性地相向位移靠近以分别夹持于壳体的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对壳体的夹持；

所述自动分壳组件包括有分壳单元、衔接轨道和分壳驱动装置，所述分壳驱动装置连接于分壳单元，所述衔接轨道设置于分壳单元上，所述分壳驱动装置驱动分壳单元前后往复运动，使得所述衔接轨道往返衔接于壳体中转机构的输出端或自动推壳组件的输出端；

所述自动推壳组件设置于自动分壳组件的侧旁，所述自动分壳组件包括有用于推送壳体的推送单元和驱动推送单元左右往复运动的推送驱动装置，所述推送驱动装置驱动推送单元左右往复运动，以将壳体推送至壳体固定位内。