CN120002267A - 一种便于多角度调节的自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于多角度调节的自动化焊接设备，涉及自动化焊接技术领域，焊接设备包括机械手、焊枪、角度调节机构、一号固定机构、二号固定机构、定位机构和移动机构，通过二号固定机构固定待焊接的三通支管，在定位机构和移动机构的配合下，使待焊接的三通支管精准定位至待焊接的三通主管上，通过一号固定机构固定待焊接的三通主管，使待焊接的三通支管和待焊接的三通主管精准对接，通过机械手控制焊枪，配合角度调节机构，机械手带动焊枪移动到三通主管和支管连接处的各个位置，并精确控制焊枪与焊接部位的距离和角度，确保焊接过程的稳定性和准确性。

Description

一种便于多角度调节的自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体是一种便于多角度调节的自动化焊接设备。

背景技术

三通管在加工过程中需要将支管和主管连接处焊接起来。

传统的三通焊接设备依赖人工定位，由于人工操作的主观性和局限性，在放置和对齐主管与支管时，易出现错位、间隙不均等问题，很难达到非常精准的程度，即使是经验丰富的工人，也会因疲劳、视觉误差等因素导致焊接接口处的偏差，难以保证支管与主管连接的高精度，影响焊接质量与三通性能，且人工操作难以确保每个三通的支管与主管定位一致，进而难以确保产品外观的一致性，导致产品质量稳定性欠佳，且手工定位耗时久，批量生产时每个管件定位时间长，生产效率低。

传统设备常只能针对特定管径的支管和主管定位焊接，管径变化时需更换工装夹具或设备，增加成本与生产准备时间，传统三通焊接设备在Y形三通焊接中，手工调节支管倾斜角度难以精确控制，易导致焊缝质量差，影响三通结构强度和流体输送性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于多角度调节的自动化焊接设备，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于多角度调节的自动化焊接设备，焊接设备包括机械手、焊枪、角度调节机构、一号固定机构、二号固定机构、定位机构和移动机构，机械手和焊枪固定连接，角度调节机构和一号固定机构固定连接，移动机构和角度调节机构固定连接，二号固定机构和移动机构固定连接，定位机构和二号固定机构滑动连接。

通过一号固定机构固定待焊接的三通主管，通过二号固定机构固定待焊接的三通支管，通过定位机构和移动机构配合，使待焊接的三通支管精准定位至待焊接的三通主管上，进而使待焊接的三通支管和待焊接的三通主管精准对接，通过机械手控制焊枪，带动焊枪移动到三通主管和支管连接处的各个位置，精确控制焊枪与焊接部位的距离、角度等参数，确保焊接过程的稳定性和准确性，配合角度调节机构，使焊枪在焊接三通主管和支管连接处时，能够进行多角度调节。

进一步的，角度调节机构包括底架、调节单元、安装板、一号电机和转盘，调节单元设有两个，底架和两个调节单元固定连接，安装板和两个调节单元固定连接，一号电机和安装板固定连接，一号电机输出端和转盘固定连接。

通过底架固定两个调节单元，使两个调节单元对安装板两端固定，确保整个设备在运行过程中不会因受力而产生晃动、变形等影响调节精度的情况，通过固定在安装板上的一号电机，使一号电机能够驱动转盘三百六十度旋转，从而对通过一号固定机构和二号固定机构固定在转盘上的主管和支管进行角度调节。

进一步的，调节单元包括支撑板、二号电机和连接块，支撑板和二号电机固定连接，二号电机输出端和连接块固定连接，连接块和安装板固定连接。

通过支撑板固定二号电机，二号电机驱动连接块转动，从而使和连接块固定连接的安装板转动，从而对位于转盘上的主管和支管进行角度调节。

进一步的，一号固定机构包括夹具座、三号电机、齿轮、一号齿条、一号夹紧杆、二号齿条、二号夹紧杆和一号滑块，夹具座和转盘固定连接，三号电机和转盘固定连接，三号电机输出端和齿轮固定连接，一号齿条和齿轮啮合，一号夹紧杆和一号齿条固定连接，二号齿条和齿轮啮合，二号齿条和二号夹紧杆固定连接，一号滑块设有两个，一号滑块和一号夹紧杆固定连接，一号滑块和二号夹紧杆固定连接，夹具座设有两个一号滑动槽，两个一号滑块分别和两个一号滑动槽滑动连接。

通过将待焊接的三通主管放置在夹具座上，三号电机驱动齿轮转动，使和齿轮啮合的一号齿条，沿齿轮转动方向移动，进而使和一号齿条固定的一号夹紧杆移动，通过二号齿条和齿轮啮合，使二号齿条随齿轮转动，沿一号齿条相反的方向移动，通过二号夹紧杆和二号齿条固定连接，使二号夹紧杆随二号齿条移动，从而使二号夹紧杆和一号夹紧杆互相靠近，进而使一号夹紧杆和二号夹紧杆会紧密地接触到三通主管的两侧，使一号固定机构，能够适应不同尺寸的主管，通过逐渐增大的夹紧力将主管牢牢地固定在夹具座上，从而有效地防止主管在焊接过程中发生任何形式的位移或晃动，保证焊接的精度和质量。

进一步的，二号固定机构包括固定柱、一号电缸、固定板、一号双向双杆气缸、夹板、二号滑块、一号弹簧和连接板，固定柱和移动机构固定连接，一号电缸和固定柱固定连接，夹板设有两个，一号双向双杆气缸输出端和两个夹板固定连接，二号滑块和固定板固定连接，固定柱设有二号滑动槽，二号滑块和二号滑动槽滑动连接，固定板设有安装槽，一号弹簧设有四个，四个一号弹簧设置于安装槽内，四个一号弹簧分别和连接板上下端面两侧固定连接，连接板和一号双向双杆气缸固定连接。

通过一号双向双杆气缸两个输出端分别和两个夹板固定连接，使一号双向双杆气缸能够驱动两个夹板互相靠近，从而夹紧待焊接的三通支管，通过一号电缸输出端和固定板固定连接，使一号电缸推动固定板向下移动，通过固定板设置二号滑动槽，连接板通过弹簧固定在二号滑动槽内，连接板和一号双向双杆气缸固定，使固定板带动连接板向下移动，从而使一号双向双杆气缸带动被夹紧的待焊接的三通支管向下移动，进而使待焊接的三通支管和待焊接的三通主管对接，通过四个一号弹簧分别和连接板上下端面两侧固定连接，使焊接的三通为Y形三通时，一号电缸推动支管向下移动支管和主管接触后，连接板在安装槽内转动，进而使支管倾斜并和主管贴合。

进一步的，定位机构包括二号电缸、二号双向双杆气缸、连接杆、套筒、滑杆、二号弹簧、三号滑块和限位单元，二号电缸和移动机构固定连接，二号电缸输出端和二号双向双杆气缸固定连接，二号双向双杆气缸输出端和连接杆固定连接，套筒和连接杆固定连接，套筒设有三号滑动槽，滑杆和三号滑动槽滑动连接，二号弹簧套设在滑杆上，三号滑块和二号双向双杆气缸固定连接，三号滑块和二号滑动槽固定连接，限位单元和转盘固定连接。

通过二号电缸推动二号双向双杆气缸向上移动，使通过连接杆固定的套筒位于待焊接的支管内，通过二号双向双杆气缸两个输出端推动两侧的套筒和待焊接的支管内壁接触，通过一号电缸和二号电缸，使待焊接的支管和二号双向双杆气缸同时向下移动，从而使滑杆和待焊接的主管接触，通过套筒设有三号滑动槽，使滑杆能够滑入三号滑动槽内，通过移动机构，使滑杆在待焊接的主管滑动，进而使两个滑杆都滑入待焊接的主管和支管连接的开口处，从而完成支管和主管的对接定位。

进一步的，移动机构包括四号电机、丝杆、支撑座、螺母座和导轨，四号电机输出端和丝杆固定连接，丝杆和支撑座转动连接，螺母座和丝杆传动连接，导轨和螺母座滑动连接。

通过支撑座和丝杆转动连接，四号电机输出端固定丝另一端，使丝杆两端固定，通过四号电机输出端驱动丝杆旋转，使丝杆自身轴线转动，通过螺母座和丝杆传动连接，使螺母座会沿着丝杆的轴线方向移动，通过螺母座和导轨滑动连接，使螺母座沿着预定的直线方向稳定地移动，防止螺母座出现偏移或晃动，从而使整个移动机构能够精确地实现直线位移。

进一步的，限位单元包括三号电缸和限位杆，三号电缸和转盘固定连接，三号电缸输出端和限位杆固定连接。

通过三号电缸输出端和限位杆固定连接，使三号电缸推动限位杆和待焊接的主管抵接，限制待焊接的主管的轴向移动。

进一步的，两个夹板设有V形槽，两个V形槽开口相对，夹具座设有凹槽，套筒位于V形槽下方，套筒位于凹槽上方。

两个夹板设有V形槽，两个V形槽开口相对，使两个V形槽能够适应不同尺寸待焊接的支管，夹具座设有凹槽，凹槽两边对称，V形槽的对称线和凹槽的对称线互相垂直，且对称线位于同一个平面，同时套筒位于V形槽和凹槽之间，且套筒轴心线和V形槽对称线互相垂直，且位于同一个平面，使两个套筒和待焊接的支管内壁抵接的两个点为V形槽对称线上的两个点，两个滑杆和待焊接的主管开口抵接的两个点为开口在凹槽中心线上的两个点，从而使待焊接的支管精准定位至待焊接的主管开口处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过定位机构和移动机构配合，能使二号固定机构固定的三通支管自动定位至三通的主管上，从而确保支管与主管的连接位置精确无误，有效防止支管与主管之间出现错位、间隙不均匀等情况，使焊缝能够均匀分布，从而提升焊接接头的质量。

2、通过夹板设有V形槽，使二号固定机构能够适应不同尺寸的三通支管，一号固定机构通过一号夹紧杆和二号夹紧杆，能够夹持固定不同尺寸的主管，定位机构通过双向双杆气缸控制两个套筒进行定位，能够对不同尺寸的管件进行定位，使得在焊接过程中管径发生变化时，无需更换工装夹具，从而减少生产成本与生产准备时间。

3、通过机械手控制焊枪，带动焊枪移动到三通主管和支管连接处的各个位置，精确控制焊枪与焊接部位的距离、角度等参数，确保焊接过程的稳定性和准确性。

4、通过角度调节机构，使焊枪能够在以最佳角度接近焊接部位，确保焊枪与焊缝的切线方向始终保持合适的夹角，从而提高焊接的质量，在批量生产多种规格的三通管件时，可以快速地通过调节机构改变焊枪和管件的角度，大大减少了调整时间和工作量。

5、通过四个一号弹簧分别和连接板上下端面两侧固定连接，使焊接的三通为Y形三通时，一号电缸推动支管向下移动支管和主管接触后，连接板在安装槽内转动，进而使支管倾斜并和主管贴合，从而自动调节支管倾斜角度。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的角度调节机构结构示意图；

图3是图1的局部A放大示图；

图4是图2的局部B放大示图；

图5为本发明的一号弹簧和连接板连接示意图；

图6为本发明的二号滑块结构示意图；

图7是图2的局部C放大示图；

图8为本发明的移动机构结构示意图；

图9是图8的局部D放大示图。

图中：1、机械手；2、焊枪；3、角度调节机构；31、底架；32、调节单元；321、支撑板；322、二号电机；323、连接块；33、安装板；34、一号电机；35、转盘；4、一号固定机构；41、夹具座；411、一号滑动槽；412、凹槽；42、三号电机；43、齿轮；44、一号齿条；45、一号夹紧杆；46、二号齿条；47、二号夹紧杆；48、一号滑块；5、二号固定机构；51、固定柱；511、二号滑动槽；52、一号电缸；53、固定板；531、安装槽；54、一号双向双杆气缸；55、夹板；551、V形槽；56、二号滑块；57、一号弹簧；58、连接板；6、定位机构；61、二号电缸；62、二号双向双杆气缸；63、连接杆；64、套筒；641、三号滑动槽；65、滑杆；66、二号弹簧；67、三号滑块；68、限位单元；681、三号电缸；682、限位杆；7、移动机构；71、四号电机；72、丝杆；73、支撑座；74、螺母座；75、导轨。

具体实施方式

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1所示，本发明提供一种便于多角度调节的自动化焊接设备技术方案，一种便于多角度调节的自动化焊接设备，焊接设备包括机械手1、焊枪2、角度调节机构3、一号固定机构4、二号固定机构5、定位机构6和移动机构7，机械手1和焊枪2固定连接，角度调节机构3和一号固定机构4固定连接，移动机构7和角度调节机构3固定连接，二号固定机构5和移动机构7固定连接，定位机构6和二号固定机构5滑动连接。

通过一号固定机构4固定待焊接的三通主管，通过二号固定机构5固定待焊接的三通支管，通过定位机构6和移动机构7配合，使待焊接的三通支管精准定位至待焊接的三通主管上，进而使待焊接的三通支管和待焊接的三通主管精准对接，通过机械手1控制焊枪2，带动焊枪2移动到三通主管和支管连接处的各个位置，精确控制焊枪2与焊接部位的距离、角度等参数，确保焊接过程的稳定性和准确性，配合角度调节机构3，使焊枪2在焊接三通主管和支管连接处时，能够进行多角度调节。

如图2所示，角度调节机构3包括底架31、调节单元32、安装板33、一号电机34和转盘35，调节单元32设有两个，底架31和两个调节单元32固定连接，安装板33和两个调节单元32固定连接，一号电机34和安装板33固定连接，一号电机34输出端和转盘35固定连接。

通过底架31固定两个调节单元32，使两个调节单元32对安装板33两端固定，确保整个设备在运行过程中不会因受力而产生晃动、变形等影响调节精度的情况，通过固定在安装板33上的一号电机34，使一号电机34能够驱动转盘35三百六十度旋转，从而对通过一号固定机构4和二号固定机构5固定在转盘35上的主管和支管进行角度调节。

如图2所示，调节单元32包括支撑板321、二号电机322和连接块323，支撑板321和二号电机322固定连接，二号电机322输出端和连接块323固定连接，连接块323和安装板33固定连接。

通过支撑板321固定二号电机322，二号电机322驱动连接块323转动，从而使和连接块323固定连接的安装板33转动，从而对位于转盘35上的主管和支管进行角度调节。

如图1、图3和图4所示，一号固定机构4包括夹具座41、三号电机42、齿轮43、一号齿条44、一号夹紧杆45、二号齿条46、二号夹紧杆47和一号滑块48，夹具座41和转盘35固定连接，三号电机42和转盘35固定连接，三号电机42输出端和齿轮43固定连接，一号齿条44和齿轮43啮合，一号夹紧杆45和一号齿条44固定连接，二号齿条46和齿轮43啮合，二号齿条46和二号夹紧杆47固定连接，一号滑块48设有两个，一号滑块48和一号夹紧杆45固定连接，一号滑块48和二号夹紧杆47固定连接，夹具座41设有两个一号滑动槽411，两个一号滑块48分别和两个一号滑动槽411滑动连接。

通过将待焊接的三通主管放置在夹具座41上，三号电机42驱动齿轮43转动，使和齿轮43啮合的一号齿条44，沿齿轮43转动方向移动，进而使和一号齿条44固定的一号夹紧杆45移动，通过二号齿条46和齿轮43啮合，使二号齿条46随齿轮43转动，沿一号齿条44相反的方向移动，通过二号夹紧杆47和二号齿条46固定连接，使二号夹紧杆47随二号齿条46移动，从而使二号夹紧杆47和一号夹紧杆45互相靠近，进而使一号夹紧杆45和二号夹紧杆47会紧密地接触到三通主管的两侧，使一号固定机构4，能够适应不同尺寸的主管，通过逐渐增大的夹紧力将主管牢牢地固定在夹具座41上，从而有效地防止主管在焊接过程中发生任何形式的位移或晃动，保证焊接的精度和质量。

如图3、图5和图6所示，二号固定机构5包括固定柱51、一号电缸52、固定板53、一号双向双杆气缸54、夹板55、二号滑块56、一号弹簧57和连接板58，固定柱51和移动机构7固定连接，一号电缸52和固定柱51固定连接，夹板55设有两个，一号双向双杆气缸54输出端和两个夹板55固定连接，二号滑块56和固定板53固定连接，固定柱51设有二号滑动槽511，二号滑块56和二号滑动槽511滑动连接，固定板53设有安装槽531，一号弹簧57设有四个，四个一号弹簧57设置于安装槽531内，四个一号弹簧57分别和连接板58上下端面两侧固定连接，连接板58和一号双向双杆气缸54固定连接。

通过一号双向双杆气缸54两个输出端分别和两个夹板55固定连接，使一号双向双杆气缸54能够驱动两个夹板55互相靠近，从而夹紧待焊接的三通支管，通过一号电缸52输出端和固定板53固定连接，使一号电缸52推动固定板53向下移动，通过固定板53设置二号滑动槽511，连接板58通过弹簧固定在二号滑动槽511内，连接板58和一号双向双杆气缸54固定，使固定板53带动连接板58向下移动，从而使一号双向双杆气缸54带动被夹紧的待焊接的三通支管向下移动，进而使待焊接的三通支管和待焊接的三通主管对接，通过四个一号弹簧57分别和连接板58上下端面两侧固定连接，使焊接的三通为Y形三通时，一号电缸52推动支管向下移动支管和主管接触后，连接板58在安装槽531内转动，进而使支管倾斜并和主管贴合。

如图3和图7所示，定位机构6包括二号电缸61、二号双向双杆气缸62、连接杆63、套筒64、滑杆65、二号弹簧66、三号滑块67和限位单元68，二号电缸61和移动机构7固定连接，二号电缸61输出端和二号双向双杆气缸62固定连接，二号双向双杆气缸62输出端和连接杆63固定连接，套筒64和连接杆63固定连接，套筒64设有三号滑动槽641，滑杆65和三号滑动槽641滑动连接，二号弹簧66套设在滑杆65上，三号滑块67和二号双向双杆气缸62固定连接，三号滑块67和二号滑动槽511固定连接，限位单元68和转盘35固定连接。

通过二号电缸61推动二号双向双杆气缸62向上移动，使通过连接杆63固定的套筒64位于待焊接的支管内，通过二号双向双杆气缸62两个输出端推动两侧的套筒64和待焊接的支管内壁接触，通过一号电缸52和二号电缸61，使待焊接的支管和二号双向双杆气缸62同时向下移动，从而使滑杆65和待焊接的主管接触，通过套筒64设有三号滑动槽641，使滑杆65能够滑入三号滑动槽641内，通过移动机构7，使滑杆65在待焊接的主管滑动，进而使两个滑杆65都滑入待焊接的主管和支管连接的开口处，从而完成支管和主管的对接定位。

如图8和图9所示，移动机构7包括四号电机71、丝杆72、支撑座73、螺母座74和导轨75，四号电机71输出端和丝杆72固定连接，丝杆72和支撑座73转动连接，螺母座74和丝杆72传动连接，导轨75和螺母座74滑动连接。

通过支撑座73和丝杆72转动连接，四号电机71输出端固定丝杆72另一端，使丝杆72两端固定，通过四号电机71输出端驱动丝杆72旋转，使丝杆72自身轴线转动，通过螺母座74和丝杆72传动连接，使螺母座74会沿着丝杆72的轴线方向移动，通过螺母座74和导轨75滑动连接，使螺母座74沿着预定的直线方向稳定地移动，防止螺母座74出现偏移或晃动，从而使整个移动机构7能够精确地实现直线位移。

如图3所示，限位单元68包括三号电缸681和限位杆682，三号电缸681和转盘35固定连接，三号电缸681输出端和限位杆682固定连接。

通过三号电缸681输出端和限位杆682固定连接，使三号电缸681推动限位杆682和待焊接的主管抵接，限制待焊接的主管的轴向移动。

如图3所示，两个夹板55设有V形槽551，两个V形槽551开口相对，夹具座41设有凹槽412，套筒64位于V形槽551下方，套筒64位于凹槽412上方。

两个夹板55设有V形槽551，两个V形槽551开口相对，使两个V形槽551能够适应不同尺寸待焊接的支管，夹具座41设有凹槽412，凹槽412两边对称，V形槽551的对称线和凹槽412的对称线互相垂直，且对称线位于同一个平面，同时套筒64位于V形槽551和凹槽412之间，且套筒64轴心线和V形槽551对称线互相垂直，且位于同一个平面，使两个套筒64和待焊接的支管内壁抵接的两个点为V形槽551对称线上的两个点，两个滑杆65和待焊接的主管开口抵接的两个点为开口在凹槽412中心线上的两个点，从而使待焊接的支管精准定位至待焊接的主管开口处。

工作原理：通过一号双向双杆气缸54两个输出端分别和两个夹板55固定连接，一号双向双杆气缸54够驱动两个夹板55互相靠近，从而固定支管，通过二号电缸61推动二号双向双杆气缸62向上移动，使套筒64位于待焊接的支管内，通过二号双向双杆气缸62两个输出端推动两侧的套筒64和待焊接的支管内壁接触，三号电缸681推动限位杆682和待焊接的主管抵接，限制待焊接的主管的轴向移动，通过二号电缸61收缩，使滑杆65和主管抵接，通过四号电机71驱动丝杆72旋转，使螺母座74在导轨75的作用下沿着丝杆72的轴线方向直线移动，使两个滑杆65都滑入主管和支管连接的开口处，从而完成支管和主管的定位，通过三号电机42驱动齿轮43转动，使一号齿条44和二号齿条46互相靠近，从而使一号夹紧杆45和二号夹紧杆47接触到三通主管的两侧，从而使主管牢牢地固定在夹具座41上，通过一号电缸52和二号电缸61，使支管和套筒64上移，通过二号双向双杆气缸62和二号电缸61配合，使套筒64移动至支管外，通过一号电缸52推动支管下移，使待焊接的三通支管和待焊接的三通主管对接，通过机械手1控制焊枪2，带动焊枪2移动到三通主管和支管连接处的各个位置，配合角度调节机构3，精确控制焊枪2与焊接部位的距离、角度等参数，从而对支管和主管进行焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括机械手(1)、焊枪(2)、角度调节机构(3)、一号固定机构(4)、二号固定机构(5)、定位机构(6)和移动机构(7)，所述机械手(1)和焊枪(2)固定连接，所述角度调节机构(3)和一号固定机构(4)固定连接，所述移动机构(7)和角度调节机构(3)固定连接，所述二号固定机构(5)和移动机构(7)固定连接，所述定位机构(6)和二号固定机构(5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：所述角度调节机构(3)包括底架(31)、调节单元(32)、安装板(33)、一号电机(34)和转盘(35)，所述调节单元(32)设有两个，所述底架(31)和两个调节单元(32)固定连接，所述安装板(33)和两个调节单元(32)固定连接，所述一号电机(34)和安装板(33)固定连接，所述一号电机(34)输出端和转盘(35)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：所述调节单元(32)包括支撑板(321)、二号电机(322)和连接块(323)，所述支撑板(321)和二号电机(322)固定连接，所述二号电机(322)输出端和连接块(323)固定连接，所述连接块(323)和安装板(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：所述一号固定机构(4)包括夹具座(41)、三号电机(42)、齿轮(43)、一号齿条(44)、一号夹紧杆(45)、二号齿条(46)、二号夹紧杆(47)和一号滑块(48)，所述夹具座(41)和转盘(35)固定连接，所述三号电机(42)和转盘(35)固定连接，所述三号电机(42)输出端和齿轮(43)固定连接，所述一号齿条(44)和齿轮(43)啮合，所述一号夹紧杆(45)和一号齿条(44)固定连接，所述二号齿条(46)和齿轮(43)啮合，所述二号齿条(46)和二号夹紧杆(47)固定连接，所述一号滑块(48)设有两个，所述一号滑块(48)和一号夹紧杆(45)固定连接，所述一号滑块(48)和二号夹紧杆(47)固定连接，所述夹具座(41)设有两个一号滑动槽(411)，两个所述一号滑块(48)分别和两个一号滑动槽(411)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：所述二号固定机构(5)包括固定柱(51)、一号电缸(52)、固定板(53)、一号双向双杆气缸(54)、夹板(55)、二号滑块(56)、一号弹簧(57)和连接板(58)，所述固定柱(51)和移动机构(7)固定连接，所述一号电缸(52)和固定柱(51)固定连接，所述夹板(55)设有两个，所述一号双向双杆气缸(54)输出端和两个夹板(55)固定连接，所述二号滑块(56)和固定板(53)固定连接，所述固定柱(51)设有二号滑动槽(511)，所述二号滑块(56)和二号滑动槽(511)滑动连接，所述固定板(53)设有安装槽(531)，所述一号弹簧(57)设有四个，四个所述一号弹簧(57)设置于安装槽(531)内，四个所述一号弹簧(57)分别和连接板(58)上下端面两侧固定连接，所述连接板(58)和一号双向双杆气缸(54)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：所述定位机构(6)包括二号电缸(61)、二号双向双杆气缸(62)、连接杆(63)、套筒(64)、滑杆(65)、二号弹簧(66)、三号滑块(67)和限位单元(68)，所述二号电缸(61)和移动机构(7)固定连接，所述二号电缸(61)输出端和二号双向双杆气缸(62)固定连接，所述二号双向双杆气缸(62)输出端和连接杆(63)固定连接，所述套筒(64)和连接杆(63)固定连接，所述套筒(64)设有三号滑动槽(641)，所述滑杆(65)和三号滑动槽(641)滑动连接，所述二号弹簧(66)套设在滑杆(65)上，所述三号滑块(67)和二号双向双杆气缸(62)固定连接，所述三号滑块(67)和二号滑动槽(511)固定连接，所述限位单元(68)和转盘(35)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：所述移动机构(7)包括四号电机(71)、丝杆(72)、支撑座(73)、螺母座(74)和导轨(75)，所述四号电机(71)输出端和丝杆(72)固定连接，所述丝杆(72)和支撑座(73)转动连接，所述螺母座(74)和丝杆(72)传动连接，所述导轨(75)和螺母座(74)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：所述限位单元(68)包括三号电缸(681)和限位杆(682)，所述三号电缸(681)和转盘(35)固定连接，所述三号电缸(681)输出端和限位杆(682)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于多角度调节的自动化焊接设备，其特征在于：两个所述夹板(55)设有V形槽(551)，两个所述V形槽(551)开口相对，所述夹具座(41)设有凹槽(412)，所述套筒(64)位于V形槽(551)下方，所述套筒(64)位于凹槽(412)上方。