CN120001870A - 一种动力电池壳拉伸成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池壳拉伸成型装置，包括：冲压座和依次排列的四个拉伸座，四个拉伸座分别为第一拉伸座、第二拉伸座、第三拉伸座以及第四拉伸座，冲压座和四个拉伸座的上方分别设置有升降组件，升降组件包括升降机构和与其相连的挤压件，冲压座上方的挤压件为冲压上模，四个拉伸座上方的挤压件为拉伸上模，冲压座内设置有冲压下模，四个拉伸座内均设置有拉伸下模，四个拉伸下模尺寸互不相同，拉伸上模的尺寸和对应的拉伸下模相对应，第二拉伸座、第三拉伸座以及第四拉伸座上方的拉伸上模为底部向内缩的方形，通过拉伸上模底部收缩的设置避免与尺寸不到位的壳体接触，在进入壳体的内部时展开对壳体进行拉伸处理。

Description

一种动力电池壳拉伸成型装置

技术领域

本发明涉及动力电池壳体生产技术领域，具体的，涉及一种动力电池壳拉伸成型装置。

背景技术

目前，随着新能源汽车产业的快速发展，动力电池作为其核心部件之一，其性能与质量要求日益严格，动力电池壳体作为保护电池组、确保电池安全运行的关键部件，其制造质量直接关系到整个电池包的性能和安全性，当前，动力电池壳体的设计趋势逐渐倾向于方形化，以适应更高的能量密度和更紧凑的车辆布局需求。

经检索发现公告号为CN116618525B的中国专利公开了一种动力电池壳体冲压拉伸装置，该专利通过可自动翻转的夹具，将电池壳并压入装料板后进行自动收纳，无需人工操作；然而，该专利仅仅是在自动收纳方面降低了人工的成本，并未对动力电池壳体拉伸方面所遇到的实际问题进行改进，在动力电池壳体的制造过程中，尤其是在其尺寸逐渐接近设计标准但仍未达到最终要求时，应当采用多次拉伸的方式以提高拉伸成型的精度，壳体的摆放位置精准度对于拉伸结果至关重要，若壳体摆放位置稍有偏差，将导致拉伸过程中受力不均，进而影响壳体的尺寸精度，此外，长时间的冲压和拉伸作业会导致模具（包括冲压上模和拉伸上模）出现磨损，这种磨损不仅会降低模具的精度，还可能导致在拉伸过程中壳体材料受力不均，增加材料发生应力集中的风险，进而引发局部变形或开裂等质量问题，具体为当冲压后前端拉伸工序所采用的冲压上模和拉伸上模产生磨损的时候会导致挤压成型后的产生尺寸无法到达预期，当在这种情况继续进行后续的拉伸操作会导致后续拉伸步骤采用的拉伸上模与壳体本不该接触到的部分相接触，并对其进行挤压，该过程除了会影响壳体最终的多个面之间厚度不均匀产生开裂或其他质量原因以外还会进一步加大后续使用的拉伸上模的磨损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术中存在的缺陷，提供一种动力电池壳拉伸成型装置，它通过拉伸上模底部收缩的设置，避免与尺寸不到位的壳体接触，在进入壳体的内部时展开对壳体进行拉伸处理。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种动力电池壳拉伸成型装置，包括：

冲压座和依次排列的四个拉伸座，四个拉伸座分别为第一拉伸座、第二拉伸座、第三拉伸座以及第四拉伸座，所述冲压座和四个拉伸座的上方分别设置有升降组件，所述升降组件包括升降机构和与其相连的挤压件，所述冲压座上方的挤压件为冲压上模，四个拉伸座上方的挤压件为拉伸上模，所述冲压座内设置有冲压下模，四个拉伸座内均设置有拉伸下模，四个所述拉伸下模尺寸互不相同，所述拉伸上模的尺寸和对应的所述拉伸下模相对应；

所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座上方的拉伸上模为底部向内缩的方形，方形的所述拉伸上模包括固定上模、滑动设置在所述固定上模外的活动上模以及连接在所述活动上模底部的上模底座，所述活动上模上设置有连接机构，所述连接机构上连接有拉伸板，所述上模底座上设置有挤压机构，所述挤压机构与所述拉伸板相连，所述固定上模适于被带动向对应的所述拉伸下模移动，进而对对应的挤压机构造成挤压，挤压机构适于被挤压后推动所述拉伸板使其外表面与对应的所述活动上模的外表面对齐。

进一步，动力电池壳拉伸成型装置还包括上料组件和搬运组件，所述上料组件包括输送部件和安装在所述输送部件上的加热部件；

所述搬运组件包括横向移动机构、直线移动机构以及若干与所述输送部件、所述冲压座以及四个拉伸座相对应的夹具，所述夹具适于被横向移动机构和直线移动机构带动后将对应位置处材料依次搬运至下一工位，所述横向移动机构与所述直线移动机构相连以适于带动所述直线移动机构移动，所述直线移动机构与若干所述夹具相连以适于带动若干所述夹具同步移动，进而对若干所述夹具所对应位置处的材料进行搬运

所述冲压座内设置有第一弹簧伸缩杆和与所述第一弹簧伸缩杆相连的冲压伸缩板，所述冲压伸缩板适于在所述冲压下模中移动，所述拉伸下模内设置有第二弹簧伸缩杆和与所述第二弹簧伸缩杆相连的拉伸伸缩板，所述拉伸伸缩板适于在所述拉伸下模中移动，所述拉伸伸缩板的尺寸和对应的所述拉伸下模相对应。

进一步，所述固定上模的底部连接有第一挤压块；

所述挤压机构包括第二挤压块、移动杆以及复位弹簧，所述上模底座内开设有挤压槽，所述挤压槽内开设有贯穿所述上模底座的伸缩槽，所述伸缩槽与所述挤压槽相通，所述移动杆滑动设置在所述伸缩槽内，所述第二挤压块与所述移动杆的一端相连；

所述第二挤压块位于所述挤压槽内，所述复位弹簧套设在所述移动杆的外部，所述复位弹簧的两端分别与所述挤压槽内壁和所述第二挤压块相连，所述移动杆的另一端与所述拉伸板之间共同连接有对接机构；

所述第一挤压块的下表面为弧形面，所述第二挤压块的上表面为弧形面，所述第一挤压块适于跟随固定上模移动，进而挤压所述第二挤压块，使所述移动杆在所述伸缩槽内移动并推动所述拉伸板；

所述固定上模的外表面上连接有活动块，所述活动上模内开设有活动空间，所述活动空间内设置有限位部，所述活动块适于在所述活动空间内移动；

所述挤压槽内设置有缓冲垫。

进一步，所述连接机构为转轴，所述转轴转动安装在所述活动上模上，所述拉伸板固定设置在所述转轴上；

所述对接机构包括铰接块、第一铰接轴、铰接杆以及第二铰接轴，所述第二铰接轴设置在所述拉伸板内，所述铰接块固定连接在所述移动杆上，所述第一铰接轴设置在所述铰接块内，所述铰接杆的两端分别活动套设在所述第一铰接轴和所述第二铰接轴的外部，所述移动杆适于被推动后带动所述拉伸板上设置有所述第二铰接轴的一端以所述转轴为圆心产生角度偏移。

进一步，所述连接机构为滑轨，所述滑轨与所述活动上模相连，所述拉伸板的一端连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨内；

所述对接机构为对接块，所述对接块的两端分别连接所述拉伸板的另一端和所述移动杆，所述移动杆适于被推动后带动所述滑块在所述滑轨内直线移动至所述拉伸板的外表面与所述活动上模的外表面平齐。

进一步，所述输送部件包括输送机构和下料机构，所述输送机构包括输送板、输送电机、输送辊以及输送带，所述输送板内转动安装有若干间隔布置的输送辊，所述输送电机安装在所述输送板上，所述输送电机与其中一个所述输送辊相连，所述输送带通过同步轮共同套设在若干所述输送辊的外部；

所述下料机构包括料盒和若干间隔布置在所述输送带上的拨板，所述料盒内开设有放置腔，所述放置腔适于放置若干叠放的同种材料，所述料盒上开设有拨动口、拨动槽以及出料口，所述拨动口与单个材料的厚度相同，所述拨板适于跟随所述输送带移动，并进入所述拨动口将单个材料从所述出料口推出，所述拨板在所述拨动槽内滑动，所述出料口位于所述加热部件处的一侧；

所述加热部件包括加热架和加热装置，所述加热架连接在所述输送板上，所述加热架上开设有加热孔，所述加热装置安装在所述加热架上，所述加热装置适于将热量通过所述加热孔传递至所述输送带上的材料上，所述加热架适于通过管道与所述料盒的内部对接。

进一步，所述升降机构包括支撑套、升降电机、第一螺纹杆以及传动套，所述升降电机安装在所述支撑套上，所述第一螺纹杆转动安装在所述支撑套内，所述升降电机与所述第一螺纹杆相连以适于带动所述第一螺纹杆在所述支撑套内转动，所述传动套装配在所述第一螺纹杆的外部，所述传动套适于被所述第一螺纹杆带动在所述支撑套内沿所述第一螺纹杆的轴线方向移动，所述传动套与所述挤压件相连；

所述传动套伸出至所述支撑套外部的部分上连接有连接板，所述连接板的底部连接有至少一连杆，所述连杆的外部固定套设有第一限位板，所述连杆的外部套设有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与所述第一限位板相连，所述限位弹簧的另一端连接有第二限位板，所述第二限位板与所述连杆相连，所述连杆为伸缩杆。

进一步，所述横向移动机构包括第一支撑板、横向电机以及双向螺杆，所述输送板位于所述第一支撑板上，所述横向电机安装在所述第一支撑板上，所述双向螺杆转动安装在所述第一支撑板内，所述横向电机与所述双向螺杆相连；

所述直线移动机构分为两组，每组均包括第二支撑板、直线电机以及第二螺纹杆，两个所述第二支撑板分别装配在所述双向螺杆上的两个相反螺纹的外部，所述双向螺杆适于被所述横向电机带动旋转，进而带动两个所述第二支撑板相向或背向移动，所述直线电机安装在所述第二支撑板上，所述第二螺纹杆转动安装在所述第二支撑板内，所述第二螺纹杆的外部装配有移动板，所述直线电机与所述第二螺纹杆相连，以适于带动所述移动板沿所述第二螺纹杆的轴线方向移动；

全部所述夹具均包括固定机构和夹头，所述夹头与所述固定机构相连以适于对对应的材料进行夹持，所述固定机构与对应的所述移动板相连；

所述固定机构包括固定板和活动板，所述活动板的一端连接有第三弹簧伸缩杆，所述第三弹簧伸缩杆的一端与所述固定板相连，所述固定板与所述移动板相连，所述活动板与所述夹头相连，所述活动板的底部连接有凸块，同一所述移动板上的两个所述固定板之间设置有顶板，所述顶板与所述第二支撑板相连；

与所述输送部件相对应的两个夹头为第一夹头，所述第一夹头与对应的所述活动板相连，所述第一夹头与对应材料的接触面设置为弧形；

与所述冲压座和第一拉伸座相对应的夹头为第二夹头，所述第二夹头与对应的所述活动板相连，所述第二夹头内设置有三个间隔布置的第四弹簧伸缩杆，所述第四弹簧伸缩杆靠近材料的一端转动设置有转动盘，所述第二夹头内开设有两个平移槽，位于外侧的两个所述第四弹簧伸缩杆的另一端连接有平移块，所述平移块滑动设置在对应的平移槽内，所述平移槽内设置有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与所述平移槽的内壁和所述平移块相连；

与所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座相对应的夹头为第三夹头，所述第三夹头与对应的所述活动板相连，所述第三夹头与对应的材料的接触面设置为方腔。

进一步，所述第一拉伸座、所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座各自对应的支撑套上分别设置有润滑组件，所述润滑组件包括储存桶，所述储存桶的上端设置有进液管，所述储存桶的下端设置有第一出液管和第二出液管，所述第一出液管的一端环绕在对应的所述挤压件上并固定，所述第一出液管环绕部分的下方开设有若干出液孔，所述出液孔适于将所述储存桶内的润滑液导向所述挤压件的外表面；

拉伸座内开设有润滑通道，所述第二出液管通入对应的所述润滑通道内，所述润滑通道与对应的所述拉伸下模相通，拉伸座内开设有废液口，所述废液口的一端与所述拉伸下模相通，所述废液口的另一端与外界相通；

所述拉伸下模与对应的所述拉伸伸缩板之间存在间隙；

所述储存桶与对应的所述支撑套相连，所述储存桶内壁上连接有环套，所述环套内转动安装有开关盘，所述开关盘的外周面上连接有配合杆，所述配合杆穿过所述开关盘和所述储存桶至所述储存桶的内部，所述配合杆与所述储存桶的外表面之间通过旋转密封件相连，所述配合杆的伸出端上连接有齿轮，所述传动套伸出至所述支撑筒外部的表面上连接有齿条，所述齿条适于跟随所述传动套移动，进而与所述齿轮啮合并使所述齿轮转动。

进一步，所述拉伸成型装置还包括防护组件和收纳组件，所述防护组件包括驱动电机、防护壳、两个清洁辊、两个涂覆辊以及与所述涂覆辊相对应的涂料箱；

所述防护壳位于所述第四拉伸座的一侧，两个所述清洁辊对称布置，两个所述清洁辊转动安装在所述防护壳内，所述驱动电机安装在所述防护壳上，所述驱动电机与其中一个所述清洁辊相连以适于带动该所述清洁辊转动；

两个所述涂覆辊均转动安装在所述防护壳内，两个所述涂覆辊与两个所述清洁辊一一对应，两个所述涂覆辊均位于对应的所述清洁辊的下方，两个所述涂料箱分别安装在所述防护壳的两侧，所述涂覆辊部分位于对应的所述涂料箱的内部；

所述清洁辊的外部固定套设有两个对称布置的导向套，所述导向套为橡胶材质；

所述清洁辊不与所述导向套重叠的外周面上设置有海绵垫，所述涂覆辊的外周面上设置有软毛刷；

所述收纳组件包括底板、控制电机、第三螺纹杆以及框架，所述底板位于所述防护壳的底部，所述控制电机安装在所述底板上，所述第三螺纹杆转动安装在所述底板内，所述框架装配在所述第三螺纹杆的外部，所述控制电机与所述第三螺纹杆相连以适于带动所述框架沿所述第三螺纹杆的轴线方向移动；

所述框架内插接有收纳板，所述收纳板上开设有若干间隔布置的收纳槽，所述收纳板上设置有与所述收纳槽相对应的导向机构，所述导向机构包括两个对称布置在对应的所述收纳槽两侧的导向块，两个所述导向块相向的面上设置为圆弧面；

所述收纳板下方设置有与所述收纳槽相对应的支撑机构，所述支撑机构包括两个对称布置在对应的所述收纳槽两侧的支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端连接有支撑块；

所述底板上安装有重量传感器。

本发明还公开了一种动力电池壳拉伸成型方法，采用上述动力电池壳拉伸成型装置，包括以下步骤：

S1、通过所述输送部件将原材料输送至靠近所述冲压座的位置，在输送原材料的同时通过加热部件对其进行加热，加热后的材料通过所述横向移动机构带动所述输送部件处的所述夹具进行夹持，再通过所述直线移动机构将该材料移动至所述冲压座上进行冲压，冲压后的材料在横向移动机构和直线移动机构的配合下带动对应工位的所述夹具将材料逐一移动至所述第一拉伸座、所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座做多级拉伸处理；

S2、材料在所述冲压座处和所述第一拉伸座处进行常规冲压和拉伸处理，在所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座处时，通过对应拉伸座上方的升降机构将所述固定上模、所述活动上模以及所述上模底座伸入材料内部，将材料挤压进入对应的所述拉伸下模中，在所述拉伸下模内通过所述活动上模上的两个所述拉伸板展开的方式对材料进行拉伸处理。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

通过上料组件和搬运组件等结构的设置，切割好的原材料通过上料组件中的输送带进行输送，在输送的过程中通过加热装置对其进行预加热处理，便于后续的冲压和拉伸操作，当材料完成预加热之后来到搬运组件中第一夹头的位置，通过直线移动机构和横向移动机构的配合实现位于材料两侧的两个第一夹头对材料进行夹持并移动至后续的冲压台上进行冲压，以此方式还设置有第二夹头和第三夹头来对应冲压座和多个拉伸座，三个夹头同步运动可以实现不间断的持续带动多个材料依次通过冲压座、第一拉伸座、第二拉伸座、第三拉伸座以及第四拉伸座进行相应的处理。

通过固定上模和活动上模等结构的设置，在材料已经呈现需要的方形的时候，对其进行拉伸的拉伸上模采用固定上模和活动上模组合的形式，活动上模上设有收缩在内的拉伸板，使固定上模和活动上模可以不与材料接触而直接通过底部的上模底座将材料压入对应的拉伸下模中，在完全压入的时候位于两侧的拉伸板展开，对材料进行拉伸处理，以此避免因为先前工序中的冲压上模和拉伸上模因为长时间工作导致的磨损使压制出的材料精度存在问题的现象，避开先前的尺寸误差，在材料的内部进行拉伸使材料的拉伸更为均匀，避免材料的变形或者开裂，也避免了上模自身的磨损。

通过升降组件和润滑组件等结构的设置，在升降组件启动后进行冲压或者拉伸操作的时候升降电机启动，升降电机带动第一螺纹杆转动使传动套移动，通过传动套的移动实现拉伸或冲压，在该过程的同时，传动套带动齿条移动，齿条在移动的过程中与齿轮啮合并带动齿轮旋转，转动的齿轮带动开关盘转动从而打开储存桶，将储存桶内的润滑液通过第一出液管和第二出液管分别流至拉伸上模的外表面和拉伸下模的内部，起到拉伸过程中自动润滑且不会浪费的效果。

通过防护组件和收纳组件等结构的设置，在拉伸完成之后壳体被与之对应的第三夹头搬运至防护组件中的防护壳中，在防护壳的内部先与清洁辊和导向套相接触，驱动电机带动清洁辊和导向套转动，导向套与壳体之间的摩擦较大，起到辅助移动的作用，清洁辊以转动的方式将壳体冲压拉伸的过程中表面产生的杂质去除，通过清洁辊和导向套之后，壳体移动至涂覆辊处，涂覆辊通过转动的方式将涂料箱内的防锈油涂抹在涂覆辊上起到保护的作用，最终全部处理完成之后的壳体掉落至收纳板的收纳槽中，通过重量传感器的设置自动感应壳体是否落入收纳槽中，确定落入后启动控制电机启动，并带动收纳板移动，以便收纳下一个壳体。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明的整体结构示意图三；

图4为本发明的冲压座内部结构示意图；

图5为本发明的拉伸座内部结构示意图；

图6为本发明的固定上模与活动上模组合示意图一；

图7为本发明的固定上模与活动上模组合示意图二；

图8为本发明的活动上模内部结构示意图；

图9为本发明的活动上模平面示意图；

图10为本发明的上模底座示意图；

图11为本发明的图10中A处放大图；

图12为本发明的活动上模另一形态外表结构示意图；

图13为本发明的活动上模另一形态内部结构示意图；

图14为本发明的图13中B处放大图；

图15为本发明的输送部件与加热部件示意图；

图16为本发明的输送部件传动结构结构示意图；

图17为本发明的加热部件结构示意图；

图18为本发明的搬运组件结构示意图；

图19为本发明的活动板结构示意图；

图20为本发明的第一夹头示意图；

图21为本发明的第二夹头示意图；

图22为本发明的第三夹头示意图；

图23为本发明的升降组件结构示意图一；

图24为本发明的升降组件结构示意图二；

图25为本发明的储存桶内部结构示意图；

图26为本发明的防护组件结构示意图；

图27为本发明的收纳组件结构示意图。

图中：1、上料组件；11、输送板；12、输送电机；13、输送辊；14、输送带；15、拨板；16、料盒；17、拨动口；18、拨动槽；19、出料口；110、加热架；111、加热装置；

2、搬运组件；21、横向电机；22、第一支撑板；23、双向螺杆；24、第二支撑板；25、直线电机；26、第二螺纹杆；27、移动板；28、夹具；29、固定板；210、活动板；211、第一夹头；212、顶板；213、凸块；214、第三弹簧伸缩杆；215、第二夹头；216、第四弹簧伸缩杆；217、转动盘；218、平移槽；219、第三夹头；

3、冲压座；31、第一弹簧伸缩杆；32、冲压伸缩板；33、冲压下模；

4、拉伸组件；41、第一拉伸座；42、第二拉伸座；43、第三拉伸座；44、第四拉伸座；45、第二弹簧伸缩杆；46、拉伸伸缩板；47、拉伸下模；

5、升降组件；51、冲压上模；52、支撑套；53、升降电机；54、第一螺纹杆；55、传动套；56、连接板；57、连杆；58、第一限位板；59、限位弹簧；510、第二限位板；511、拉伸上模；

6、润滑组件；61、储存桶；62、进液管；63、第一出液管；64、第二出液管；65、齿条；66、齿轮；67、环套；68、开关盘；69、润滑通道；610、废液口；

71、固定上模；72、活动上模；73、活动块；74、限位部；75、转轴；76、拉伸板；77、活动空间；78、上模底座；79、第一挤压块；710、缓冲垫；711、第二挤压块；712、移动杆；713、复位弹簧；714、挤压槽；715、伸缩槽；716、铰接块；717、第一铰接轴；718、铰接杆；719、第二铰接轴；720、对接块；721、滑轨；

8、防护组件；81、防护壳；82、驱动电机；83、清洁辊；84、导向套；85、涂覆辊；86、涂料箱；

9、收纳组件；91、底板；92、控制电机；93、第三螺纹杆；94、框架；95、收纳板；96、收纳槽；97、导向块；98、支撑弹簧；99、支撑块；910、重量传感器。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：如图1-7、图23所示，一种动力电池壳拉伸成型装置，包括：

冲压座3和依次排列的四个拉伸座，四个拉伸座分别为第一拉伸座41、第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44，冲压座3和四个拉伸座的上方分别设置有升降组件5，升降组件5包括升降机构和与其相连的挤压件，冲压座3上方的挤压件为冲压上模51，四个拉伸座上方的挤压件为拉伸上模511，冲压座3内设置有冲压下模33，四个拉伸座内均设置有拉伸下模47，四个拉伸下模47尺寸互不相同，拉伸上模511的尺寸和对应的拉伸下模47相对应；

第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44上方的拉伸上模511为底部向内缩的方形，方形的拉伸上模511包括固定上模71、滑动设置在固定上模71外的活动上模72以及连接在活动上模72底部的上模底座78，活动上模72上设置有连接机构，连接机构上连接有拉伸板76，上模底座78上设置有挤压机构，挤压机构与拉伸板76相连，固定上模71适于被带动向对应的拉伸下模47移动，进而对对应的挤压机构造成挤压，挤压机构适于被挤压后推动拉伸板76使其外表面与对应的活动上模72的外表面对齐。

如图1-7、图18、图23所示，动力电池壳拉伸成型装置还包括上料组件1和搬运组件2，上料组件1包括输送部件和安装在输送部件上的加热部件；

搬运组件2包括横向移动机构、直线移动机构以及若干与输送部件、冲压座3以及四个拉伸座相对应的夹具28，夹具28适于被横向移动机构和直线移动机构带动后将对应位置处材料依次搬运至下一工位，横向移动机构与直线移动机构相连以适于带动直线移动机构移动，直线移动机构与若干夹具28相连以适于带动若干夹具28同步移动，进而对若干夹具28所对应位置处的材料进行搬运；

冲压座3内设置有第一弹簧伸缩杆31和与第一弹簧伸缩杆31相连的冲压伸缩板32，冲压伸缩板32适于在冲压下模33中移动，拉伸下模47内设置有第二弹簧伸缩杆45和与第二弹簧伸缩杆45相连的拉伸伸缩板46，拉伸伸缩板46适于在拉伸下模47中移动，拉伸伸缩板46的尺寸和对应的拉伸下模47相对应。

如图8-10所示，固定上模71的底部连接有第一挤压块79；

挤压机构包括第二挤压块711、移动杆712以及复位弹簧713，上模底座78内开设有挤压槽714，挤压槽714内开设有贯穿上模底座78的伸缩槽715，伸缩槽715与挤压槽714相通，移动杆712滑动设置在伸缩槽715内，第二挤压块711与移动杆712的一端相连；

第二挤压块711位于挤压槽714内，复位弹簧713套设在移动杆712的外部，复位弹簧713的两端分别与挤压槽714内壁和第二挤压块711相连，移动杆712的另一端与拉伸板76之间共同连接有对接机构；

第一挤压块79的下表面为弧形面，第二挤压块711的上表面为弧形面，第一挤压块79适于跟随固定上模71移动，进而挤压第二挤压块711，使移动杆712在伸缩槽715内移动并推动拉伸板76；

固定上模71的外表面上连接有活动块73，活动上模72内开设有活动空间77，活动空间77内设置有限位部74，活动块73适于在活动空间77内移动；

挤压槽714内设置有缓冲垫710。

如图8、图11所示，连接机构为转轴75，转轴75转动安装在活动上模72上，拉伸板76固定设置在转轴75上；

对接机构包括铰接块716、第一铰接轴717、铰接杆718以及第二铰接轴719，第二铰接轴719设置在拉伸板76内，铰接块716固定连接在移动杆712上，第一铰接轴717设置在铰接块716内，铰接杆718的两端分别活动套设在第一铰接轴717和第二铰接轴719的外部，移动杆712适于被推动后带动拉伸板76上设置有第二铰接轴719的一端以转轴75为圆心产生角度偏移。

如图12-14所示，连接机构为滑轨721，滑轨721与活动上模72相连，拉伸板76的一端连接有滑块，滑块滑动连接在滑轨721内；

对接机构为对接块720，对接块720的两端分别连接拉伸板76的另一端和移动杆712，移动杆712适于被推动后带动滑块在滑轨721内直线移动至拉伸板76的外表面与活动上模72的外表面平齐。

如图15-17所示，输送部件包括输送机构和下料机构，输送机构包括输送板11、输送电机12、输送辊13以及输送带14，输送板11内转动安装有若干间隔布置的输送辊13，输送电机12安装在输送板11上，输送电机12与其中一个输送辊13相连，输送带14通过同步轮共同套设在若干输送辊13的外部；

下料机构包括料盒16和若干间隔布置在输送带14上的拨板15，料盒16内开设有放置腔，放置腔适于放置若干叠放的同种材料，料盒16上开设有拨动口17、拨动槽18以及出料口19，拨动口17与单个材料的厚度相同，拨板15适于跟随输送带14移动，并进入拨动口17将单个材料从出料口19推出，拨板15在拨动槽18内滑动，出料口19位于加热部件处的一侧；

加热部件包括加热架110和加热装置111，加热架110连接在输送板11上，加热架110上开设有加热孔，加热装置111安装在加热架110上，加热装置111适于将热量通过加热孔传递至输送带14上的材料上，加热架110适于通过管道与料盒16的内部对接。

如图23-24所示，升降机构包括支撑套52、升降电机53、第一螺纹杆54以及传动套55，升降电机53安装在支撑套52上，第一螺纹杆54转动安装在支撑套52内，升降电机53与第一螺纹杆54相连以适于带动第一螺纹杆54在支撑套52内转动，传动套55装配在第一螺纹杆54的外部，传动套55适于被第一螺纹杆54带动在支撑套52内沿第一螺纹杆54的轴线方向移动，传动套55与挤压件相连；

传动套55伸出至支撑套52外部的部分上连接有连接板56，连接板56的底部连接有至少一连杆57，连杆57的外部固定套设有第一限位板58，连杆57的外部套设有限位弹簧59，限位弹簧59的一端与第一限位板58相连，限位弹簧59的另一端连接有第二限位板510，第二限位板510与连杆57相连，连杆57为伸缩杆。

如图18-22所示，横向移动机构包括第一支撑板22、横向电机21以及双向螺杆23，输送板11位于第一支撑板22上，横向电机21安装在第一支撑板22上，双向螺杆23转动安装在第一支撑板22内，横向电机21与双向螺杆23相连；

直线移动机构分为两组，每组均包括第二支撑板24、直线电机25以及第二螺纹杆26，两个第二支撑板24分别装配在双向螺杆23上的两个相反螺纹的外部，双向螺杆23适于被横向电机21带动旋转，进而带动两个第二支撑板24相向或背向移动，直线电机25安装在第二支撑板24上，第二螺纹杆26转动安装在第二支撑板24内，第二螺纹杆26的外部装配有移动板27，直线电机25与第二螺纹杆26相连，以适于带动移动板27沿第二螺纹杆26的轴线方向移动；

全部夹具28均包括固定机构和夹头，夹头与固定机构相连以适于对对应的材料进行夹持，固定机构与对应的移动板27相连；

固定机构包括固定板29和活动板210，活动板210的一端连接有第三弹簧伸缩杆214，第三弹簧伸缩杆214的一端与固定板29相连，固定板29与移动板27相连，活动板210与夹头相连，活动板210的底部连接有凸块213，同一移动板27上的两个固定板29之间设置有顶板212，顶板212与第二支撑板24相连；

与输送部件相对应的两个夹头为第一夹头211，第一夹头211与对应的活动板210相连，第一夹头211与对应材料的接触面设置为弧形；

与冲压座3和第一拉伸座41相对应的夹头为第二夹头215，第二夹头215与对应的活动板210相连，第二夹头215内设置有三个间隔布置的第四弹簧伸缩杆216，第四弹簧伸缩杆216靠近材料的一端转动设置有转动盘217，第二夹头215内开设有两个平移槽218，位于外侧的两个第四弹簧伸缩杆216的另一端连接有平移块，平移块滑动设置在对应的平移槽218内，平移槽218内设置有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与平移槽218的内壁和平移块相连；

与第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44相对应的夹头为第三夹头219，第三夹头219与对应的活动板210相连，第三夹头219与对应的材料的接触面设置为方腔。

本实施例的工作原理如下：

整个冲压拉伸的过程分为自动上料、输送的过程中预加热处理、搬运至冲压座3进行冲压处理以及搬运至各个拉伸座进行多级拉伸处理四个主要步骤；

在进行自动上料并输送的时候，首先操作人员将若干切割尺寸一致的壳体原材料以堆叠的方式放置在料盒16中，后启动输送电机12带动其中一个输送辊13转动，通过该转动的输送辊13来带动其余全部的输送辊13和输送带14开始转动，在输送带14的表面设置有若干间隔布置的拨板15，拨板15在跟随输送带14移动的时候进入料盒16内开设的拨动口17中，并在拨动槽18中继续移动，在该过程中拨板15会推动料盒16中单个原材料进行移动，被持续推动的原材料通过出料口19离开料盒16的内部，并落在输送带14上，需要说明的是，拨动口17的尺寸需要根据同一批原材料的厚度进行决定，而拨板15在通过拨动口17的时候拨板15的尺寸应当能够正好与拨动口17的尺寸相同，以便顺利的通过拨动口17且又能有效的推动与拨动口17相同厚度的原材料；

被顺利推出的原材料落至输送带14上之后，输送带14带动其继续移动，在继续移动的过程中经过加热架110的底部，加热架110上设置有加热装置111，加热架110上开设有加热口，加热装置111可以采用能够吹出热风的装置，加热装置111通过加热口对输送带14上的材料进行保温加热的处理，加热装置111的另一排出热量的口通过管道与料盒16内部直接连接，因此材料还以堆叠的方式位于料盒16内的时候便已经被持续的加热到了一定的温度，在料盒16的内部应该设置温度传感器以监测料盒16内部的温度，温度传感器在图中并未示出；

由于多个拨板15的设置，因此同一时间存在于输送带14上的材料并非单个，最靠近冲压座3的材料会被搬运组件2移动至冲压座3处做冲压处理，而其余位于输送带14上的材料则全部位于加热架110下方的位置进行持续的保温处理；

最靠近冲压座3的材料的位置具体为第一夹头211处，当材料通过保温处理来到第一夹头211处的时候横向移动机构中的横向电机21启动，横向电机21带动双向螺杆23转动，两个装配在双向螺杆23两个相反螺纹上的第二支撑板24被双向螺杆23带动相向移动，第二支撑板24在移动的过程中会带动位于其上的第一夹头211同步移动，以此来实现两个第一夹头211夹持住原材料的效果，横向移动机构中的第一支撑板22可以对其上方的输送板11起到支撑的作用，需要说明的是双向螺杆23的工作原理为现有技术，在此不做详细赘述，第一夹头211与原材料的接触部分为圆弧形，因为原材料为圆形的设置，第一夹头211更加便于夹持住原材料，圆形的设置更便于后续冲压操作，在夹持住之后启动直线移动机构中的直线电机25，直线电机25带动第二螺纹杆26转动，第二螺纹杆26在转动的过程中带动移动板27直线移动，而移动板27则带动第一夹头211进行移动，进而实现带动原材料直线移动的目的，需要说明的是移动板27与第二螺纹杆26之间可采用滚珠螺母的方式进行装配，而螺纹杆通过旋转的方式带动另一与其相连的部件直线移动为现有技术，其具体工作原理在此不做详细赘述，移动后的原材料位于冲压座3的上方，此时只需要控制横向电机21反转，使两个第一夹头211反向移动松开原材料即可将原材料放置在冲压座3上，此时便可进行冲压的操作；

在冲压的时候需要启动升降组件5中的升降电机53，升降电机53带动第一螺纹杆54转动，通过第一螺纹杆54转动的方式带动传动套55在支撑套52内直线移动，而传动套55与冲压上模51相连，因此传动套55在移动的过程中可以带动冲压上模51同步移动，通过该移动方式将位于冲压座3上的原材料挤压进入冲压下模33中以完成冲压工作，同时，在传动套55下降完成冲压的过程中还会带动连接板56、连杆57、第一限位板58和第二限位板510同步移动，在冲压上模51与材料接触的同时，第二限位板510抵在冲压座3的上表面处，第二限位板510中开设有与材料对应形状的槽，可以对材料起到定位的效果，随着传动套55的继续移动，第二限位板510始终与冲压座3相抵并不会移动，相对的，与第二限位板510相连的连杆57为连杆57的活动端，该活动端会收入连杆57的固定端内，在该过程中还会挤压限位弹簧59，在连杆57的固定端上设置的第一限位板58用于限制第二限位板510和连杆57的活动端收缩的长度，当冲压完成的时候传动套55上移，连杆57和第二限位板510均可通过限位弹簧59进行复位，需要说明的是，在冲压上模51进入冲压下模33完成冲压工作的时候会挤压冲压伸缩板32和与之对应的第一弹簧伸缩杆31，冲压伸缩板32在未受到挤压的时候主要用于放置材料，在冲压工作开始的时候被挤压收入冲压座3内不会对冲压过程造成影响，并且在冲压完成的时候，传动套55上移，冲压伸缩板32在第一弹簧伸缩杆31的作用下复位，在复位的过程中会将冲压完成的材料推出冲压下模33的内部，以便于搬运至后续的拉伸组件4处；

在冲压完成之后通过上述的横向移动机构和直线移动机构带动与冲压座3相对应的第二夹头215对冲压完成后的材料进行夹持，第二夹头215的设计与第一夹头211不同，第二夹头215被带动夹持材料的时候，三个转动盘217与材料直接接触，根据材料自身的形状对转动盘217进行挤压，三个与转动盘217相连的第四弹簧伸缩杆216根据材料自身的形状而受到挤压，使三个对应的转动盘217可以更好的贴合材料的表面，同时位于外侧的两个转动盘217所对应的第四弹簧伸缩杆216可以通过与第四弹簧伸缩杆216相连的平移块在对应的平移槽218内移动的方式水平移动，从而实现对材料的单边进行单点固定，整体呈三角形的形式，在平移槽218和平移块之间设置有连接弹簧，用于平移块的复位工作，夹持完成之后在直线移动机构和横向移动机构带动下将材料移动至第一拉伸座41处，与第一拉伸座41相对应的夹具28还是采用第二夹头215的形式，因为第二夹头215为自适应形式的夹具28，而冲压座3和第一拉伸座41处理后的材料整体还是为椭圆形的形状，因此需要采用第二夹头215对其进行夹持；

第一拉伸座41以及后续的第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44均为拉伸处理，采用的升降组件5与冲压座3处的升降组件5完全相同，不同的是传动套55带动的部件为拉伸上模511而不是冲压上模51，与第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44所对应的夹具28采用的是第三夹头219，第三夹头219为与材料的接触面为方形的设置，因为从第二拉伸座42开始对材料的拉伸成型后的材料形状已经是标准的方形，仅是尺寸存在不同，全部的夹具28均采用直线移动机构和横向移动机构的方式带动夹持、松开和移动，整体呈现同步夹持移动至后一工序，松开后再复位至先前的位置，对下一材料进行同样的操作，该设置使整个自动化的上料、冲压以及拉伸步骤更为连贯且效率更高；

需要说明的是，全部的夹头均与对应的活动板210相连，而活动板210通过第四弹簧伸缩杆216与对应的固定板29相连，固定板29则与对应的移动板27相连，在第二支撑板24上两个相邻的固定板29之间设置有一个顶板212，而在活动板210的底部设置有凸块213，在移动板27带动全部夹具28移动的时候顶板212对凸块213造成挤压，使得活动板210被顶板212带动向上移动，同时挤压第四弹簧伸缩杆216，实现在搬运材料的过程中材料有上抬效果，避免搬运的时候材料与冲压座3和拉伸座发生摩擦而表面划伤，当夹具28移动至下一工序指定位置要松开对材料的夹持的时候顶板212与凸块213不再接触，第四弹簧伸缩杆216带动活动板210复位；

在拉伸的过程中与第一拉伸座41对应的拉伸上模511采用的是常规一体成型的形式，拉伸上模511对材料进行挤压的时候会对放置在拉伸伸缩板46上的材料进行挤压，将材料挤压进入拉伸下模47的内部使其成型，在该过程中还会对拉伸伸缩板46和第二弹簧伸缩杆45造成挤压，拉伸完成后第二弹簧伸缩杆45带动拉伸伸缩板46复位，从而将材料从拉伸下模47中推出，第一拉伸座41、第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44的内部结构相同，不同的仅仅是拉伸下模47和与拉伸下模47相对应的拉伸伸缩板46的样式不同，其拉伸的方式均相同，因此后续的多级拉伸步骤不做详细赘述；

因为从第二拉伸座42开始，拉伸下模47和拉伸伸缩板46均为下底内缩的方形设置，而非椭圆形，因此对应的拉伸上模511也为方形，但是第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44对应的拉伸上模511除了与第一拉伸座41对应的拉伸上模511形状不同以外，结构也不相同，与第一拉伸座41相对应的拉伸上模511为一体成型的设置，而其余三个拉伸上模511则改为固定上模71和活动上模72相连的形式，在后续三道拉伸步骤中，传动套55带动固定上模71和活动上模72同步移动挤压材料进入拉伸下模47的内部，位于下方的活动上模72的底部设置有上模底座78，活动上模72先进入拉伸下模47的内部，上模底座78对材料进行挤压，使材料进入拉伸下模47内后，拉伸下模47的底壁与材料的底部接触，材料的底壁和上模底座78接触，此时的活动上模72已经位于拉伸下模47内的极限位置，因此活动上模72不会再下降，但是由于活动上模72和固定上模71之间采用的是滑动连接的形式，因此，固定上模71在传动套55的带动下会继续下降一段距离，固定上模71上连接的活动块73在活动上模72内的活动空间77中移动，直至移动到活动块73与限位部74相接触，两者接触之后则意味着固定上模71也已经移动到极限位置，在该过程中固定上模71相对活动上模72继续移动一小段距离的时候会带动第一挤压块79移动至挤压槽714的内部并与挤压槽714内的缓冲垫710相接触，同时对第二挤压块711造成挤压，受到挤压的第二挤压块711会带动与其相连的移动杆712在伸缩槽715内移动，在移动的过程中带动与其相连的拉伸板76展开，展开后的拉伸板76与活动上模72的外表面对齐，以此方式实现活动上模72在进入拉伸下模47和材料内部之后才对壳体进行拉伸工作，以避免在进入壳体和拉伸下模47之前除了上模底座78以外的部分与壳体过多的接触，以此方式来降低先前冲压和拉伸产生的误差以及夹具28搬运过程中产生的位置误差，先通过上模底座78将壳体压入拉伸下模47初步成型之后再在拉伸下模47的内部以展开的方式对壳体进行最后的拉伸处理，拉伸完成之后传动套55带动活动上模72和固定上模71上移复位的时候固定上模71先行上移，第一挤压块79解除对第二挤压块711的挤压，第二挤压块711和移动杆712通过复位弹簧713进行复位，同时带动展开的拉伸板76进行复位，需要说明的是活动上模72并非完全进入材料的内部，而是活动上模72上设置有拉伸板76的部分进入材料内部，因为拉伸板76是通过从材料内部展开的方式实现拉伸效果的，因此拉伸板76在未展开的时候可以以不与材料接触的方式伸入材料的内部，而没有设置拉伸板76的其他部分的活动上模72本身的尺寸就已经是拉伸板76展开后的尺寸，该部分也进入材料的内部会导致材料在拉伸板76展开之前就已经被活动上模72下压的力给拉伸了，无法起到减少与材料因生产过程中产生的误差接触的效果；

在本实施例中，活动上模72与拉伸板76之间采用转轴75进行连接，而移动杆712和拉伸板76之间采用铰接块716、第一铰接轴717、铰接杆718以及第二铰接轴719的方式活动铰接，移动杆712在带动拉伸板76展开的时候整体呈现的效果是移动杆712推动拉伸板76的一端，拉伸板76以转轴75为圆心转动展开至自身的外表面与活动上模72的外表面平齐，此时铰接杆718根据拉伸板76的角度偏移情况自行调节自身角度，以此对壳体进行拉伸处理；

在另一实施例中，活动上模72与拉伸板76之间采用滑轨721进行连接，而移动杆712和拉伸板76之间直接采用对接块720进行对接，与活动铰接的方式不同的是移动杆712直接带动拉伸板76直线移动，拉伸板76在滑轨721的内部移动，最后呈现的效果是以平移的方式实现拉伸板76的展开，拉伸板76展开后其外表面同样与活动上模72的外表面对齐，以此对壳体进行拉伸处理；

无论采用何种方式均是通过在电池壳内部依靠两块拉伸板76展开的方式进行拉伸处理，由于动力电池壳的主流材料为铝合金制成，在加热后多次的冲压和拉伸使其的可塑性较强，因此采用展开式的拉伸板76也能够实现对壳体的拉伸处理，当电池壳选用不锈钢等硬度较高的材料时可采用其他工艺进行处理，或者对拉伸板以及其相关的部件都更换为与不锈钢等材料相配的材料，避免拉伸板无法起到应有的作用。

实施例二：如图23-25所示，本实施例在实施例一的基础上进一步包括以下结构：第一拉伸座41、第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44各自对应的支撑套52上分别设置有润滑组件6，润滑组件6包括储存桶61，储存桶61的上端设置有进液管62，储存桶61的下端设置有第一出液管63和第二出液管64，第一出液管63的一端环绕在对应的挤压件上并固定，第一出液管63环绕部分的下方开设有若干出液孔，出液孔适于将储存桶61内的润滑液导向挤压件的外表面；

拉伸座内开设有润滑通道69，第二出液管64通入对应的润滑通道69内，润滑通道69与对应的拉伸下模47相通，拉伸座内开设有废液口610，废液口610的一端与拉伸下模47相通，废液口610的另一端与外界相通；

拉伸下模47与对应的拉伸伸缩板46之间存在间隙；

储存桶61与对应的支撑套52相连，储存桶61内壁上连接有环套67，环套67内转动安装有开关盘68，开关盘68的外周面上连接有配合杆，配合杆穿过开关盘68和储存桶61至储存桶61的内部，配合杆与储存桶61的外表面之间通过旋转密封件相连，配合杆的伸出端上连接有齿轮66，传动套55伸出至支撑筒外部的表面上连接有齿条65，齿条65适于跟随传动套55移动，进而与齿轮66啮合并使齿轮66转动。

本实施例的工作原理如下：

与第一拉伸座41、第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44对应的升降组件5中的支撑套52上设置有储存桶61，储存桶61内设置有润滑液，储存桶61的顶部设置有进液管62可用于补充润滑液，储存桶61的底部连接有第一出液管63和第二出液管64，第一出液管63和第二出液管64采用软管的形式，第一出液管63根据对应的拉伸上模511的尺寸样式环绕设置在拉伸上模511的顶部，在环绕部分上开设有若干的出液孔，通过出液孔可将润滑液均匀的流淌至整个拉伸上模511的外表面，而第二出液管64则直接通入对应的拉伸座的内部，在拉伸座的内部开设有润滑通道69，润滑液通过第二出液管64进入润滑通道69后再进入拉伸下模47的内部，通过该方式使拉伸上模511和拉伸下模47均得到润滑液的润滑，当拉伸上模511挤压壳体进入拉伸下模47内的时候拉伸上模511与壳体之间有一层润滑液，而壳体下降的过程中加油拉伸伸缩板46，拉伸伸缩板46对拉伸下模47内的润滑液造成挤压，位于拉伸下模47内的润滑液从拉伸伸缩板46与拉伸下模47之间的间隙处被挤压出，通过该方式可以使位于拉伸下模47内的润滑液均匀的与进入拉伸下模47内的壳体接触，此时拉伸下模47与壳体之间也存在一层润滑液，润滑液的设置，可以显著降低模具表面与材料之间的摩擦系数，从而减少在拉伸过程中产生的摩擦力，这有助于降低对拉伸上模511、拉伸下模47和壳体的磨损，延长模具的使用寿命，润滑液的使用可以减少壳体在拉伸过程中的粘附现象，避免材料与模具表面粘连，还可以帮助壳体在拉伸下模47中更顺畅地流动，使其均匀分布，减少缺陷和变形，在拉伸过程中，摩擦会产生热量，润滑液具有一定的冷却作用，可以帮助散热，防止模具和壳体因过热而引起性能下降或变形；

为避免润滑液的浪费和控制不稳定，因此对于储存桶61内润滑液排出采用的是机械传动的方式，在传动套55下降进行拉伸工作的同时带动与其相连的齿条65同步移动，在齿条65同步移动的过程中与齿轮66接触并啮合，带动齿轮66转动，转动下的齿轮66进一步带动开关盘68在环套67的内部产生角度的偏移，原先开关盘68对储存桶61内的润滑液起到阻挡的作用，转动后的开关盘68打开了润滑液与第一出液管63和第二出液管64之间的通道，因此润滑液可以顺利的进入第一出液管63和第二出液管64内，需要说明的是润滑液应当采用流动性较高的材料，进而避免整个拉伸过程已经完成但是润滑液还未充分的流动至拉伸上模511外表面和拉伸下模47的内部，通过该设置实现了拉伸上模511工作状态时润滑液自动流出起到润滑的效果，而拉伸上模511非工作状态的时候传动套55上移复位，齿条65带动齿轮66反向转动使开关盘68复位，对润滑液起到阻挡的效果，避免润滑液的浪费；

位于拉伸下模47内每次残留的润滑液会通过废液口610流出，流出后对其进行收纳和统一处理，处理后的润滑液如果达到再次利用的标准，可通过进液管62再次进入储存桶61的内部继续使用；

需要说明的是，由于第一出液管63采用的是软管的设置，因此可以跟随拉伸上模511一起移动，但是第一出液管63并不会进入拉伸下模47的内部，图中所示第一出液管63的长度仅为示意，实际应该更长，以满足第一出液管63跟随拉伸上模511移动的设置，同时第二出液管64需要绕开对应侧的第一支撑板22和对应的各个夹具28，同时加以限位，避免第二出液管64对搬运组件2产生干涉，第二出液管64的两端分别连接的是固定不动的储存桶61和拉伸座，因此第二出液管64无需移动，此外，与齿轮66相连的配合板由于要穿过储存桶61因此两者之间需要通过旋转密封件进行连接。

实施例三：如图26-27所示，本实施例在实施例一的基础上进一步包括以下结构：拉伸成型装置还包括防护组件8和收纳组件9，防护组件8包括驱动电机82、防护壳81、两个清洁辊83、两个涂覆辊85以及与涂覆辊85相对应的涂料箱86；

防护壳81位于第四拉伸座44的一侧，两个清洁辊83对称布置，两个清洁辊83转动安装在防护壳81内，驱动电机82安装在防护壳81上，驱动电机82与其中一个清洁辊83相连以适于带动该清洁辊83转动；

两个涂覆辊85均转动安装在防护壳81内，两个涂覆辊85与两个清洁辊83一一对应，两个涂覆辊85均位于对应的清洁辊83的下方，两个涂料箱86分别安装在防护壳81的两侧，涂覆辊85部分位于对应的涂料箱86的内部；

清洁辊83的外部固定套设有两个对称布置的导向套84，导向套84为橡胶材质；

清洁辊83不与导向套84重叠的外周面上设置有海绵垫，涂覆辊85的外周面上设置有软毛刷；

收纳组件9包括底板91、控制电机92、第三螺纹杆93以及框架94，底板91位于防护壳81的底部，控制电机92安装在底板91上，第三螺纹杆93转动安装在底板91内，框架94装配在第三螺纹杆93的外部，控制电机92与第三螺纹杆93相连以适于带动框架94沿第三螺纹杆93的轴线方向移动；

框架94内插接有收纳板95，收纳板95上开设有若干间隔布置的收纳槽96，收纳板95上设置有与收纳槽96相对应的导向机构，导向机构包括两个对称布置在对应的收纳槽96两侧的导向块97，两个导向块97相向的面上设置为圆弧面；

收纳板95下方设置有与收纳槽96相对应的支撑机构，支撑机构包括两个对称布置在对应的收纳槽96两侧的支撑弹簧98，支撑弹簧98的下端连接有支撑块99；

底板91上安装有重量传感器910。

本实施例的工作原理如下：

第四拉伸座44作为最后的拉伸步骤，其上经过拉伸处理的壳体已经是最终的成品，因此在该次拉伸处理之后的壳体通过对应的第三夹头219配合直线移动机构和横向移动机构的配合下被搬运至防护组件8的防护壳81上方，在防护壳81上方的位置处第三夹头219松开对壳体的夹持，此时的壳体失去夹持后掉落至防护壳81的内部；

在防护壳81的内部设置有两组对称布置的清洁辊83，其中一个清洁辊83在驱动电机82的带动下旋转，在清洁辊83的外部设置有导向套84，导向套84为橡胶的材质，该材质可以加大导向套84自身与壳体之间的摩擦力，当导向套84与壳体接触的时候，旋转的导向套84可以更好的起到辅助移动的效果，使壳体可以更顺利的通过防护壳81的内部，壳体在导向套84的带动下与清洁辊83接触，清洁辊83的外表面上设置有海绵垫，海绵垫可以对壳体的外面进行清洁，壳体在整个冲压拉伸的过程中表面附着的杂质均可在清洁辊83上去除，需要说明的是仅单根清洁辊83通过驱动电机82进行带动是因为有了可以自主转动的导向套84带动之后壳体已经可以顺利的通过防护壳81，而壳体在通过的过程中表面与未设置驱动电机82的清洁辊83和导向套84进行接触也可以带动该清洁辊83和导向套84进行转动；

壳体在通过导向套84和清洁辊83之后会进入与位于两个清洁辊83下方的涂覆辊85进行接触，并带动涂覆辊85转动，涂覆辊85在转动的同时会将涂料箱86内预先存放的防锈油附着在自身，并以转动的形式涂覆在壳体的外面，对成品壳体起到防锈保护的作用；

在壳体经过涂覆辊85之后则会离开防护壳81，落在防护壳81下方的收纳板95上，收纳板95上开设的收纳槽96是用来放置壳体的，在壳体进入收纳槽96之前会先与导向块97相接触，导向块97上设置的倾斜面可以对下落时位置产生偏移的壳体起到导向的作用，使壳体可以稳定的进入收纳槽96的内部，壳体在进入收纳槽96内部的时候，壳体的底部与收纳槽96底部的支撑块99接触，支撑块99对壳体起到支撑的作用，同时支撑块99与收纳板95之间连接有支撑弹簧98，因此在支撑块99对壳体产生的支撑的同时支撑弹簧98会被拉伸，支撑弹簧98被拉伸后支撑块99位置下降，此时支撑块99会对位于底板91上的重量传感器910相接触，重量传感器910数值产生变化之后会向控制器反馈信息，此时的控制器会启动控制电机92带动第三螺纹杆93转动，第三螺纹杆93转动时带动框架94以及插接在框架94上的收纳板95整体移动，将空的收纳槽96移动至防护壳81的底部，空的收纳槽96上方是防护壳81下方是重量传感器910，此时便可重复上述操作对另一壳体进行收纳处理，当整个收纳板95上的收纳槽96均被填满的时候操作人员可将整个收纳板95抽出后换上新的收纳板95，并且启动控制电机92反转使框架94复位，复位后的框架94配合新插接的空的收纳板95可以再次进行上述收纳操作，需要说明的是收纳板95的新旧更换可以外接机械手来降低人工，该外接机械手根据实际情况进行选择，图中并未示出。

本发明还提供一种动力电池壳拉伸成型方法，包括以下步骤：

S1、通过输送部件将原材料输送至靠近冲压座3的位置，在输送原材料的同时通过加热部件对其进行加热，加热后的材料通过横向移动机构带动输送部件处的夹具28进行夹持，再通过直线移动机构将该材料移动至冲压座3上进行冲压，冲压后的材料在横向移动机构和直线移动机构的配合下带动对应工位的夹具28将材料逐一移动至第一拉伸座41、第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44做多级拉伸处理；

S2、材料在冲压座3处和第一拉伸座41处进行常规冲压和拉伸处理，在第二拉伸座42、第三拉伸座43以及第四拉伸座44处时，通过对应拉伸座上方的升降机构将固定上模71、活动上模72以及上模底座78伸入材料内部，将材料挤压进入对应的拉伸下模47中，在拉伸下模47内通过活动上模72上的两个拉伸板76展开的方式对材料进行拉伸处理。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，包括：

冲压座（3）和依次排列的四个拉伸座，四个拉伸座分别为第一拉伸座（41）、第二拉伸座（42）、第三拉伸座（43）以及第四拉伸座（44），所述冲压座（3）和四个拉伸座的上方分别设置有升降组件（5），所述升降组件（5）包括升降机构和与其相连的挤压件，所述冲压座（3）上方的挤压件为冲压上模（51），四个拉伸座上方的挤压件为拉伸上模（511），所述冲压座（3）内设置有冲压下模（33），四个拉伸座内均设置有拉伸下模（47），四个所述拉伸下模（47）尺寸互不相同，所述拉伸上模（511）的尺寸和对应的所述拉伸下模（47）相对应；

所述第二拉伸座（42）、所述第三拉伸座（43）以及所述第四拉伸座（44）上方的拉伸上模（511）为底部向内收缩的方形，方形的所述拉伸上模（511）包括固定上模（71）、滑动设置在所述固定上模（71）外的活动上模（72）以及连接在所述活动上模（72）底部的上模底座（78），所述活动上模（72）上设置有连接机构，所述连接机构上连接有拉伸板（76），所述上模底座（78）上设置有挤压机构，所述挤压机构与所述拉伸板（76）相连，所述固定上模（71）适于被带动向对应的所述拉伸下模（47）移动，进而对对应的挤压机构造成挤压，挤压机构适于被挤压后推动所述拉伸板（76）使其外表面与对应的所述活动上模（72）的外表面对齐。

2.根据权利要求1所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，还包括上料组件（1）和搬运组件（2），所述上料组件（1）包括输送部件和安装在所述输送部件上的加热部件；

所述搬运组件（2）包括横向移动机构、直线移动机构以及若干与所述输送部件、所述冲压座（3）以及四个拉伸座相对应的夹具（28），所述夹具（28）适于被横向移动机构和直线移动机构带动后将对应位置处材料依次搬运至下一工位，所述横向移动机构与所述直线移动机构相连以适于带动所述直线移动机构移动，所述直线移动机构与若干所述夹具（28）相连以适于带动若干所述夹具（28）同步移动，进而对若干所述夹具（28）所对应位置处的材料进行搬运；

所述冲压座（3）内设置有第一弹簧伸缩杆（31）和与所述第一弹簧伸缩杆（31）相连的冲压伸缩板（32），所述冲压伸缩板（32）适于在所述冲压下模（33）中移动，所述拉伸下模（47）内设置有第二弹簧伸缩杆（45）和与所述第二弹簧伸缩杆（45）相连的拉伸伸缩板（46），所述拉伸伸缩板（46）适于在所述拉伸下模（47）中移动，所述拉伸伸缩板（46）的尺寸和对应的所述拉伸下模（47）相对应。

3.根据权利要求2所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，

所述固定上模（71）的底部连接有第一挤压块（79）；

所述挤压机构包括第二挤压块（711）、移动杆（712）以及复位弹簧（713），所述上模底座（78）内开设有挤压槽（714），所述挤压槽（714）内开设有贯穿所述上模底座（78）的伸缩槽（715），所述伸缩槽（715）与所述挤压槽（714）相通，所述移动杆（712）滑动设置在所述伸缩槽（715）内，所述第二挤压块（711）与所述移动杆（712）的一端相连；

所述第二挤压块（711）位于所述挤压槽（714）内，所述复位弹簧（713）套设在所述移动杆（712）的外部，所述复位弹簧（713）的两端分别与所述挤压槽（714）内壁和所述第二挤压块（711）相连，所述移动杆（712）的另一端与所述拉伸板（76）之间共同连接有对接机构；

所述第一挤压块（79）的下表面为弧形面，所述第二挤压块（711）的上表面为弧形面，所述第一挤压块（79）适于跟随固定上模（71）移动，进而挤压所述第二挤压块（711），使所述移动杆（712）在所述伸缩槽（715）内移动并推动所述拉伸板（76）；

所述固定上模（71）的外表面上连接有活动块（73），所述活动上模（72）内开设有活动空间（77），所述活动空间（77）内设置有限位部（74），所述活动块（73）适于在所述活动空间（77）内移动；

所述挤压槽（714）内设置有缓冲垫（710）。

4.根据权利要求3所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，所述连接机构为转轴（75），所述转轴（75）转动安装在所述活动上模（72）上，所述拉伸板（76）固定设置在所述转轴（75）上；

所述对接机构包括铰接块（716）、第一铰接轴（717）、铰接杆（718）以及第二铰接轴（719），所述第二铰接轴（719）设置在所述拉伸板（76）内，所述铰接块（716）固定连接在所述移动杆（712）上，所述第一铰接轴（717）设置在所述铰接块（716）内，所述铰接杆（718）的两端分别活动套设在所述第一铰接轴（717）和所述第二铰接轴（719）的外部，所述移动杆（712）适于被推动后带动所述拉伸板（76）上设置有所述第二铰接轴（719）的一端以所述转轴（75）为圆心产生角度偏移。

5.根据权利要求3所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，所述连接机构为滑轨（721），所述滑轨（721）与所述活动上模（72）相连，所述拉伸板（76）的一端连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨（721）内；

所述对接机构为对接块（720），所述对接块（720）的两端分别连接所述拉伸板（76）的另一端和所述移动杆（712），所述移动杆（712）适于被推动后带动所述滑块在所述滑轨（721）内直线移动至所述拉伸板（76）的外表面与所述活动上模（72）的外表面平齐。

6.根据权利要求4或5所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，所述输送部件包括输送机构和下料机构，所述输送机构包括输送板（11）、输送电机（12）、输送辊（13）以及输送带（14），所述输送板（11）内转动安装有若干间隔布置的输送辊（13），所述输送电机（12）安装在所述输送板（11）上，所述输送电机（12）与其中一个所述输送辊（13）相连，所述输送带（14）通过同步轮共同套设在若干所述输送辊（13）的外部；

所述下料机构包括料盒（16）和若干间隔布置在所述输送带（14）上的拨板（15），所述料盒（16）内开设有放置腔，所述放置腔适于放置若干叠放的同种材料，所述料盒（16）上开设有拨动口（17）、拨动槽（18）以及出料口（19），所述拨动口（17）与单个材料的厚度相同，所述拨板（15）适于跟随所述输送带（14）移动，并进入所述拨动口（17）将单个材料从所述出料口（19）推出，所述拨板（15）在所述拨动槽（18）内滑动，所述出料口（19）位于所述加热部件处的一侧；

所述加热部件包括加热架（110）和加热装置（111），所述加热架（110）连接在所述输送板（11）上，所述加热架（110）上开设有加热孔，所述加热装置（111）安装在所述加热架（110）上，所述加热装置（111）适于将热量通过所述加热孔传递至所述输送带（14）上的材料上，所述加热架（110）适于通过管道与所述料盒（16）的内部对接。

7.根据权利要求6所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑套（52）、升降电机（53）、第一螺纹杆（54）以及传动套（55），所述升降电机（53）安装在所述支撑套（52）上，所述第一螺纹杆（54）转动安装在所述支撑套（52）内，所述升降电机（53）与所述第一螺纹杆（54）相连以适于带动所述第一螺纹杆（54）在所述支撑套（52）内转动，所述传动套（55）装配在所述第一螺纹杆（54）的外部，所述传动套（55）适于被所述第一螺纹杆（54）带动在所述支撑套（52）内沿所述第一螺纹杆（54）的轴线方向移动，所述传动套（55）与所述挤压件相连；

所述传动套（55）伸出至所述支撑套（52）外部的部分上连接有连接板（56），所述连接板（56）的底部连接有至少一连杆（57），所述连杆（57）的外部固定套设有第一限位板（58），所述连杆（57）的外部套设有限位弹簧（59），所述限位弹簧（59）的一端与所述第一限位板（58）相连，所述限位弹簧（59）的另一端连接有第二限位板（510），所述第二限位板（510）与所述连杆（57）相连，所述连杆（57）为伸缩杆。

8.根据权利要求7所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，所述横向移动机构包括第一支撑板（22）、横向电机（21）以及双向螺杆（23），所述输送板（11）位于所述第一支撑板（22）上，所述横向电机（21）安装在所述第一支撑板（22）上，所述双向螺杆（23）转动安装在所述第一支撑板（22）内，所述横向电机（21）与所述双向螺杆（23）相连；

所述直线移动机构分为两组，每组均包括第二支撑板（24）、直线电机（25）以及第二螺纹杆（26），两个所述第二支撑板（24）分别装配在所述双向螺杆（23）上的两个相反螺纹的外部，所述双向螺杆（23）适于被所述横向电机（21）带动旋转，进而带动两个所述第二支撑板（24）相向或背向移动，所述直线电机（25）安装在所述第二支撑板（24）上，所述第二螺纹杆（26）转动安装在所述第二支撑板（24）内，所述第二螺纹杆（26）的外部装配有移动板（27），所述直线电机（25）与所述第二螺纹杆（26）相连，以适于带动所述移动板（27）沿所述第二螺纹杆（26）的轴线方向移动；

全部所述夹具（28）均包括固定机构和夹头，所述夹头与所述固定机构相连以适于对对应的材料进行夹持，所述固定机构与对应的所述移动板（27）相连；

所述固定机构包括固定板（29）和活动板（210），所述活动板（210）的一端连接有第三弹簧伸缩杆（214），所述第三弹簧伸缩杆（214）的一端与所述固定板（29）相连，所述固定板（29）与所述移动板（27）相连，所述活动板（210）与所述夹头相连，所述活动板（210）的底部连接有凸块（213），同一所述移动板（27）上的两个所述固定板（29）之间设置有顶板（212），所述顶板（212）与所述第二支撑板（24）相连；

与所述输送部件相对应的两个夹头为第一夹头（211），所述第一夹头（211）与对应的所述活动板（210）相连，所述第一夹头（211）与对应材料的接触面设置为弧形；

与所述冲压座（3）和第一拉伸座（41）相对应的夹头为第二夹头（215），所述第二夹头（215）与对应的所述活动板（210）相连，所述第二夹头（215）内设置有三个间隔布置的第四弹簧伸缩杆（216），所述第四弹簧伸缩杆（216）靠近材料的一端转动设置有转动盘（217），所述第二夹头（215）内开设有两个平移槽（218），位于外侧的两个所述第四弹簧伸缩杆（216）的另一端连接有平移块，所述平移块滑动设置在对应的平移槽（218）内，所述平移槽（218）内设置有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与所述平移槽（218）的内壁和所述平移块相连；

与所述第二拉伸座（42）、所述第三拉伸座（43）以及所述第四拉伸座（44）相对应的夹头为第三夹头（219），所述第三夹头（219）与对应的所述活动板（210）相连，所述第三夹头（219）与对应的材料的接触面设置为方腔。

9.根据权利要求8所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，所述第一拉伸座（41）、所述第二拉伸座（42）、所述第三拉伸座（43）以及所述第四拉伸座（44）各自对应的支撑套（52）上分别设置有润滑组件（6），所述润滑组件（6）包括储存桶（61），所述储存桶（61）的上端设置有进液管（62），所述储存桶（61）的下端设置有第一出液管（63）和第二出液管（64），所述第一出液管（63）的一端环绕在对应的所述挤压件上并固定，所述第一出液管（63）环绕部分的下方开设有若干出液孔，所述出液孔适于将所述储存桶（61）内的润滑液导向所述挤压件的外表面；

拉伸座内开设有润滑通道（69），所述第二出液管（64）通入对应的所述润滑通道（69）内，所述润滑通道（69）与对应的所述拉伸下模（47）相通，拉伸座内开设有废液口（610），所述废液口（610）的一端与所述拉伸下模（47）相通，所述废液口（610）的另一端与外界相通；

所述拉伸下模（47）与对应的所述拉伸伸缩板（46）之间存在间隙；

所述储存桶（61）与对应的所述支撑套（52）相连，所述储存桶（61）内壁上连接有环套（67），所述环套（67）内转动安装有开关盘（68），所述开关盘（68）的外周面上连接有配合杆，所述配合杆穿过所述开关盘（68）和所述储存桶（61）至所述储存桶（61）的内部，所述配合杆与所述储存桶（61）的外表面之间通过旋转密封件相连，所述配合杆的伸出端上连接有齿轮（66），所述传动套（55）伸出至所述支撑筒外部的表面上连接有齿条（65），所述齿条（65）适于跟随所述传动套（55）移动，进而与所述齿轮（66）啮合并使所述齿轮（66）转动。

10.根据权利要求9所述的动力电池壳拉伸成型装置，其特征在于，还包括防护组件（8）和收纳组件（9），所述防护组件（8）包括驱动电机（82）、防护壳（81）、两个清洁辊（83）、两个涂覆辊（85）以及与所述涂覆辊（85）相对应的涂料箱（86）；

所述防护壳（81）位于所述第四拉伸座（44）的一侧，两个所述清洁辊（83）对称布置，两个所述清洁辊（83）转动安装在所述防护壳（81）内，所述驱动电机（82）安装在所述防护壳（81）上，所述驱动电机（82）与其中一个所述清洁辊（83）相连以适于带动该所述清洁辊（83）转动；

两个所述涂覆辊（85）均转动安装在所述防护壳（81）内，两个所述涂覆辊（85）与两个所述清洁辊（83）一一对应，两个所述涂覆辊（85）均位于对应的所述清洁辊（83）的下方，两个所述涂料箱（86）分别安装在所述防护壳（81）的两侧，所述涂覆辊（85）部分位于对应的所述涂料箱（86）的内部；

所述清洁辊（83）的外部固定套设有两个对称布置的导向套（84），所述导向套（84）为橡胶材质；

所述清洁辊（83）不与所述导向套（84）重叠的外周面上设置有海绵垫，所述涂覆辊（85）的外周面上设置有软毛刷；

所述收纳组件（9）包括底板（91）、控制电机（92）、第三螺纹杆（93）以及框架（94），所述底板（91）位于所述防护壳（81）的底部，所述控制电机（92）安装在所述底板（91）上，所述第三螺纹杆（93）转动安装在所述底板（91）内，所述框架（94）装配在所述第三螺纹杆（93）的外部，所述控制电机（92）与所述第三螺纹杆（93）相连以适于带动所述框架（94）沿所述第三螺纹杆（93）的轴线方向移动；

所述框架（94）内插接有收纳板（95），所述收纳板（95）上开设有若干间隔布置的收纳槽（96），所述收纳板（95）上设置有与所述收纳槽（96）相对应的导向机构，所述导向机构包括两个对称布置在对应的所述收纳槽（96）两侧的导向块（97），两个所述导向块（97）相向的面上设置为圆弧面；

所述收纳板（95）下方设置有与所述收纳槽（96）相对应的支撑机构，所述支撑机构包括两个对称布置在对应的所述收纳槽（96）两侧的支撑弹簧（98），所述支撑弹簧（98）的下端连接有支撑块（99）；

所述底板（91）上安装有重量传感器（910）。