CN119985561B - 一种x射线电池检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种X射线电池检测装置及其检测方法，其中，X射线电池检测装置包括支撑台、输送带、X射线发射器、图像接收器、夹持组件和抵接组件，输送带设置于支撑台上，用于运输放置电池的治具；X射线发射器设于输送带的一侧，用于朝向治具上的电池发射检测光束；图像接收器设于输送带的另一侧，与X射线发射器相对设置，用于采集检测光信号；夹持组件包括第一夹持头和第二夹持头；第一夹持头和第二夹持头分别延伸至输送带的两侧，可相向移动，用于夹持治具；抵接组件与夹持组件连接，设于输送带的侧面，且部分延伸至输送带的正上方，用于向下抵接治具上的电池。通过抵接治具的侧面和电池的顶面，有利于减少晃动，提高检测结果的准确度。

Description

一种X射线电池检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种X射线电池检测装置及其检测方法。

背景技术

在电池生产过程中，X射线检测是至关重要的一环，一般采用直接测试法，即将待检测的电池放置在X射线发射源前，X射线照射待检测的电池后到达X射线探测器。由于电池内部的正负极材料不同，重叠厚度不同，对X射线的吸收不同，故穿过电池后的X射线的强度不同，X射线探测器根据探测到的X射线的强度不同，可以绘制出待测电池的内部形貌，进而测量电池中正极和负极的对齐度。目前在电池生产线上，为了提高电池的生产效率，一般将电池批量放置在治具中，采用传送带运输到检测装置中，以连续进行检测。

但是，在电池输送的物流线上，电池由于没有固定在治具上，在转移过程中，电池可能偏移或者倾斜，从而在X射线检测电池内部缺陷时受到振动干扰，影响到检测结果的准确性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种X射线电池检测装置及其检测方法，旨在解决现有的电池检测装置容易出现检测误报的情况，检测精确度不足的问题。

本发明的技术方案如下：

一种X射线电池检测装置，其中，包括：

支撑台；

输送带，设置于所述支撑台上；所述输送带用于运输放置电池的治具；

X射线发射器，设于所述输送带的一侧，用于朝向所述治具上的电池发射检测光束；

图像接收器，设于所述输送带的另一侧，与所述X射线发射器相对设置，用于采集检测光信号；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头和所述第二夹持头分别延伸至所述输送带的两侧，所述第一夹持头和所述第二夹持头可相向移动，用于夹持所述治具；

抵接组件，与所述夹持组件连接，设于所述输送带的侧面，且部分延伸至所述输送带的正上方，用于向下抵接所述治具上的电池。

可选的，所述夹持组件包括：

支撑座；

第一导轨，设于所述支撑座上；所述第一导轨的延伸方向与所述输送带的运输方向垂直；

第一夹板，一端可滑动地设置于所述第一导轨上，另一端设有所述第一夹持头；

第一驱动件，设于所述支撑座上；所述第一驱动件与所述第一夹板传动连接；

第二夹板，一端与所述支撑座连接，位于所述第一导轨的端部，另一端设有所述第二夹持头。

可选的，所述支撑座包括：

支撑架，所述支撑架上设置有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述输送带的运输方向平行；

滑动基座，可滑动地设置于所述第二导轨上；

第二驱动件，设于所述支撑架上，且与所述滑动基座传动连接；

其中，所述第一导轨设置于所述滑动基座上，且沿所述滑动基座的径向方向延伸。

可选的，所述抵接组件包括：

纵向支撑板，竖直设置于所述第一夹持头/所述第二夹持头的顶部；所述纵向支撑板上朝向所述输送带的一侧设有纵向延伸的第三导轨；

滑动块，一侧可滑动地设置于所述第三导轨上，另一侧横向延伸至所述输送带的正上方，形成装配平台；

抵接件，设置在所述装配平台上，用于抵接所述治具上的电池；

第三驱动件，设置在所述纵向支撑板上，与所述滑动块传动连接。

可选的，所述纵向支撑板包括：

伸缩部，一端与所述第一夹持头/所述第二夹持头连接，另一端可沿竖直方向伸缩至所述输送带的上方；

连接部，设于所述伸缩部的顶端；所述第三导轨设置于所述连接部上。

可选的，所述治具的形状为长条形，所述治具上沿长度方向设置有多个安装孔位，所述安装孔位用于组装电池；所述装配平台的形状为长条形，且所述装配平台的长度方向与所述输送带的运输方向平行；所述装配平台上沿长度方向线性阵列设置多个装配孔，所述装配孔用于插接所述抵接件；

其中，相邻的两个所述装配孔的间距和相邻的两个所述安装孔位的间距相等。

可选的，所述X射线电池检测装置包括至少一组阻挡定位组件，所述阻挡定位组件设置于所述支撑台上，位于所述输送带的侧面，用于抵接所述治具。

可选的，所述阻挡定位组件设有多组，多组所述阻挡定位组件沿所述输送带的运输方向间隔设置，且相邻的两组所述阻挡定位组件之间为一检测区间；

所述X射线发射器设有多个，所述图像接收器设有多个，每一个所述检测区间内均设有所述X射线发射器和所述图像接收器。

可选的，所述阻挡定位组件包括：

连接台，与所述支撑台连接，设置在所述输送带的侧面；所述连接台的顶面设置有第四导轨，所述第四导轨朝向所述输送带延伸；

挡块，可滑动地设置于所述第四导轨上；

液压传动杆，设置在所述连接台上，与所述挡块连接；所述液压传动杆用于外接液压机，以带动所述挡块朝向或背离所述输送带移动；

所述治具的侧面设有对接槽，所述挡块与所述对接槽适配。

本申请还公开了一种X射线电池检测方法，应用于如上任一所述的X射线电池检测装置；其中，包括：

将待检测的电池安装到治具上；

移动所述治具至输送带；

启动所述输送带，将所述治具运输至X射线发射器和图像接收器之间；

收紧夹持组件，并下移抵接组件，完成检测前定位；

启动所述X射线发射器和所述图像接收器，采集检测数据。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

本发明通过设置夹持组件从两侧夹紧治具，并设置抵接组件从上方抵紧电池，使输送带上的治具和待检测的电池保持稳定，从而可以与输送带同步协作，将电池移动至X射线发射器和图像接收器之间进行检测，减少电池的偏移或者倾斜等问题，增加检测的准确性，提高检测结果的有效性，减少检测误报的概率，避免浪费生产成本。检测之后松开夹持组件和抵接组件，输送带可以继续运输治具至后续工位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中X射线电池检测装置的结构示意图；

图2为本发明中夹持组件、抵接组件和治具的装配状态的结构示意图；

图3为本发明中夹持组件、抵接组件和治具的装配状态下另一角度的结构示意图；

图4为本发明中阻挡定位组件的结构示意图；

图5为本发明中治具和电池的装配状态的结构示意图；

图6为本发明中X射线电池检测方法的流程图。

其中，10、支撑台；20、输送带；30、X射线发射器；40、图像接收器；50、夹持组件；51、第一夹持头；52、第二夹持头；53、支撑座；531、支撑架；532、第二导轨；533、滑动基座；534、第二驱动件；54、第一导轨；55、第一夹板；56、第一驱动件；57、第二夹板；60、抵接组件；61、纵向支撑板；611、伸缩部；612、连接部；62、第三导轨；63、滑动块；631、装配平台；632、装配孔；64、抵接件；70、阻挡定位组件；71、连接台；711、第四导轨；72、挡块；73、液压传动杆；80、治具；81、安装孔位；82、对接槽；90、电池。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

参阅图1和图5，本发明申请的一实施例中，公开了一种X射线电池检测装置，包括支撑台10、输送带20、X射线发射器30、图像接收器40、夹持组件50和抵接组件60，所述输送带20设置于所述支撑台10上；所述输送带20用于运输放置电池90的治具80；所述X射线发射器30设于所述输送带20的一侧，用于朝向所述治具80上的电池90发射检测光束；所述图像接收器40设于所述输送带20的另一侧，与所述X射线发射器30相对设置，用于采集检测光信号。

生产线上制造的电池90经过分装后，统一装入治具80，然后移送到输送带20上，以进行自动检测。本实施例中支撑台10上的输送带20通过电机或者电缸驱动，可水平设置，以平稳地运输治具80到X射线发射器30和图像接收器40之间的位置，经过X射线光束穿透电池90，对产品进行精确的检测，以达到质检目的。检测完成后继续由输送带20运输至后续工位。为了提高运输和检测时的稳定性，设置夹持组件50和抵接组件60，将治具80约束在输送带20上。

如图1、图2和图3所示，所述夹持组件50包括第一夹持头51和第二夹持头52，所述第一夹持头51和所述第二夹持头52分别延伸至所述输送带20的两侧，所述第一夹持头51和所述第二夹持头52可相向移动，用于夹持所述治具80；所述抵接组件60与所述夹持组件50连接，设于所述输送带20的侧面，且部分延伸至所述输送带20的正上方，用于向下抵接所述治具80上的电池90。

本实施例中治具80在输送带20上移动时，第一夹持头51和第二夹持头52抵接接触治具80的两侧，从而实现横向固定，抵接组件60则抵接电池90的顶面，从而将电池90压在治具80内，同时将治具80压在输送带20上，从而实现纵向固定。

总之，本实施例通过设置夹持组件50从两侧夹紧治具80，并设置抵接组件60从上方抵紧电池90，使输送带20上的治具80和待检测的电池90保持稳定，从而可以与输送带20同步协作，将电池90移动至X射线发射器30和图像接收器40之间进行检测，减少电池90的偏移或者倾斜等问题，增加检测的准确性，提高检测结果的有效性，减少检测误报的概率，避免浪费生产成本。检测之后松开夹持组件50和抵接组件60，输送带20可以继续运输治具80至后续工位。

参阅图2和图3，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述夹持组件50包括支撑座53、第一导轨54、第一夹板55、第一驱动件56和第二夹板57，所述第一导轨54设于所述支撑座53上；所述第一导轨54的延伸方向与所述输送带20的运输方向垂直；所述第一夹板55的一端可滑动地设置于所述第一导轨54上，另一端设有所述第一夹持头51；所述第一驱动件56设于所述支撑座53上；所述第一驱动件56与所述第一夹板55传动连接；所述第二夹板57的一端与所述支撑座53连接，位于所述第一导轨54的端部，另一端设有所述第二夹持头52。

本实施例中将支撑座53设置在支撑台10的周围，优选的设置在支撑台10的下方，将第二夹板57固定在支撑座53上，第二夹板57的顶端向上延伸，直到输送带20的侧面，第一夹板55则活动地设置在第一导轨54上，并且第一夹板55的顶端向上延伸至输送带20的另一个侧面，使第一夹持头51和第二夹持头52相对布置。第一驱动件56包括但不限于电机、发动机等，通过带动第一夹板55在第一导轨54上前后移动，从而调整第一夹持头51和第二夹持头52之间的空间，实现对输送带20上的治具80的夹持操作。

通过自动化控制第一夹持头51和第二夹持头52之间的距离，灵活地完成夹持动作，有利于精确、稳定地约束治具80，提高治具80随输送带20移动的稳定性。

另外，第一夹持头51和第二夹持头52之间的距离可调，因此可对不同尺寸的治具80进行夹持，适应能力强，增加了可检测的电池90的类型，提高了X射线电池检测装置的使用价值。

如图2和图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述支撑座53包括支撑架531、滑动基座533和第二驱动件534，所述支撑架531上设置有第二导轨532，所述第二导轨532的延伸方向与所述输送带20的运输方向平行；所述滑动基座533可滑动地设置于所述第二导轨532上；所述第二驱动件534设于所述支撑架531上，且与所述滑动基座533传动连接；所述第一导轨54设置于所述滑动基座533上，且沿所述滑动基座533的径向方向延伸。

本实施例中设置滑动基座533承载第一导轨54、第一夹板55、第一驱动件56、第二夹板57等，第二驱动件534包括但不限于步进电机，通过第二驱动件534驱动滑动基座533移动，使得第一夹板55、第二夹板57同步沿着输送带20的运输方向可移动，从而达到与治具80同步跟随输送带20横向移动的效果。

在检测过程中，如图5所示，如果治具80上有超过一个电池90，或者如图1所示，在第一夹持头51和第二夹持头52之间一次性夹持了多个治具80，需要进行多个电池90的批量化检测。在保持检测路线的稳定，X射线发射器30和图像接收器40不动的情况下，就需要在相邻两次检测的间隔中移动治具80，调整待检测的电池90的位置。本实施例中可控制第一夹板55、第二夹板57和输送带20的移动速度相同，使治具80在被夹持的情况下，稳定地横向移动，不会与输送带20之间有相对摩擦，从而提高连续进行电池90检测的准确性，方便批量化工作，提高工作效率。

再如图2和图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述抵接组件60包括纵向支撑板61、滑动块63、抵接件64和第三驱动件，所述纵向支撑板61竖直设置于所述第一夹持头51或者所述第二夹持头52的顶部；所述纵向支撑板61上朝向所述输送带20的一侧设有纵向延伸的第三导轨62；所述滑动块63的一侧可滑动地设置于所述第三导轨62上，另一侧横向延伸至所述输送带20的正上方，形成装配平台631；所述抵接件64设置在所述装配平台631上，用于抵接所述治具80上的电池90；所述第三驱动件设置在所述纵向支撑板61上，与所述滑动块63传动连接。

本实施例中将纵向支撑板61设置在第一夹持头51或者第二夹持头52上，因此可以从输送带20的侧面向上延伸到输送带20的上方，以便于滑动块63横向延伸到输送带20的正上方，从而抵接件64可以与电池90上下对准，以便于抵接电池90。另外，如果设置了滑动基座533，第一夹板55和第二夹板57移动时，抵接组件60也会和治具80一起沿着输送带20的运输方向移动，从而既保持对治具80的侧面的挤压力，也保持对治具80的下压力，使治具80维持稳定。

具体地，本实施例中第三驱动件包括但不限于液压机或者电机，通过驱动滑动块63在第三导轨62上滑动，准确地控制抵接件64的高度，当治具80移动到待检测的位置可以下压抵接件64，接触电池90；当检测完成，可以上升抵接件64，松开电池90，以继续运输至下一工位。另外，可调控抵接件64的高度以适应不同类型的治具80和电池90，从而增加X射线电池检测装置的适用范围，增加使用价值。

参阅图2，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述纵向支撑板61包括伸缩部611和连接部612，所述伸缩部611的一端与所述第一夹持头51或者所述第二夹持头52连接，另一端可沿竖直方向伸缩至所述输送带20的上方；所述连接部612设于所述伸缩部611的顶端；所述第三导轨62设置于所述连接部612上。

本实施例中设置伸缩部611为多节伸缩杆或者多节折叠杆，从而可以调整连接部612的高度，以适应检测的治具80的高度，使连接部612的位置高于治具80的顶面，从而可以将装配平台631设置在治具80的正上方，以便于组装抵接件64，压紧电池90。

具体地，本实施例中公开的抵接件64可设置为可伸缩的弹性件，从而在抵接电池90时发生弹性接触，减少硬性碰撞，避免损伤电池90。另外，抵接件64的底端可以设置橡胶头、乳胶头等柔性材料制成的接触端头，进一步缓冲挤压力，保护电池90，避免压伤。在本实施例的另一实施方式中，装配平台631上可设置纵向贯穿的通孔，抵接件64可插设在通孔中；抵接件64的侧壁环绕设置挡板，在抵接件64上套设弹簧，通过弹簧的一端抵接装配平台631，另一端抵接挡板，使得抵接件64始终保持向下移动的趋势，从而达到抵紧电池90的效果，这样也可以达到抵紧效果，且减少挤压损伤。

参阅图5，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述治具80的形状为长条形，所述治具80上沿长度方向设置有多个安装孔位81，所述安装孔位81用于组装电池90。通过一次性组装多个电池90，有利于批量化运输和检测，提高生产效率，减少治具80的使用。

具体地，所述装配平台631的形状为长条形，且所述装配平台631的长度方向与所述输送带20的运输方向平行；所述装配平台631上沿长度方向线性阵列设置多个装配孔632，所述装配孔632用于插接所述抵接件64；相邻的两个所述装配孔632的间距和相邻的两个所述安装孔位81的间距相等。

本实施例中通过抵接件64与电池90一一抵接，使治具80上的每个电池90都保持稳定，同时治具80上沿运动方向有多个挤压接触点位，从而提高整体的稳定性，不易侧偏。

再如图1所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述X射线电池检测装置包括至少一组阻挡定位组件70，所述阻挡定位组件70设置于所述支撑台10上，位于所述输送带20的侧面，用于抵接所述治具80。

本实施例中通过阻挡定位组件70对治具80进行限位。具体来说，沿输送带20的运输方向，将阻挡定位组件70设置在夹持组件50的前方，在检测前，将治具80定位，使治具80停留在预定的位置，然后第一夹持头51和第二夹持头52可以准确夹持治具80，提高夹持组件50工作的准确度。

具体地，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述阻挡定位组件70设有多组，多组所述阻挡定位组件70沿所述输送带20的运输方向间隔设置，且相邻的两组所述阻挡定位组件70之间为一检测区间；所述X射线发射器30设有多个，所述图像接收器40设有多个，每一个所述检测区间内均设有所述X射线发射器30和所述图像接收器40。

再如图1所示，本实施例中通过设置多个X射线发射器30和图像接收器40，可以同时对多个治具80上的电池90进行检测，进一步提高检测效率。设置多组阻挡定位组件70，使输送带20上前后排列的治具80保持预定距离进入到检测区间，从而可以有序地进行检测，避免一个治具80上电池90被重复检测，或者有电池90漏检的情况发生。

具体地，本实施例中可设置多组夹持组件50和抵接组件60，对应X射线发射器30；换句话说，在每一个检测区间内都设置夹持组件50和抵接组件60，从而确保每个治具80检测时都保持稳定。当设置滑动基座533时，可以对应每一个检测区间的位置，设置多个第一导轨54、多个第一夹板55和多个第二夹板57，从而同时夹持多个治具80，随着输送带20同步移动，同步检测，提高检测效率。

如图4所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述阻挡定位组件70包括连接台71、挡块72和液压传动杆73，所述连接台71与所述支撑台10连接，设置在所述输送带20的侧面；所述连接台71的顶面设置有第四导轨711，所述第四导轨711朝向所述输送带20延伸；所述挡块72可滑动地设置于所述第四导轨711上；所述液压传动杆73设置在所述连接台71上，与所述挡块72连接；所述液压传动杆73用于外接液压机，以带动所述挡块72朝向或背离所述输送带20移动；所述治具80的侧面设有对接槽82，所述挡块72与所述对接槽82适配。

在检测之前，本实施例中公开的液压传动杆73带动挡块72朝向输送带20移动，当治具80移动时，挡块72插入到对接槽82中，并且，对接槽82的后端封闭，当挡块72接触到对接槽82的后壁时，约束治具80，使治具80停止移动，方便夹持组件50和抵接组件60对治具80进行稳定。当治具80被抵紧后，挡块72反向移动，就可以从对接槽82中脱出，治具80就可以和夹持组件50、抵接组件60一起继续随着输送带20移动，进行检测。

需要说明的是，本实施例中只是例举采用液压传动杆73带动挡块72移动的实施方式，但不是穷举，挡块72也可以采用其他方式传动，例如电机传动，作为本发明构思的等同替换，也应在本申请保护的范围之内。

参阅图6，作为本申请的另一实施例，公开了一种X射线电池检测方法，应用于如上任一所述的X射线电池检测装置；其中，包括：

S100、将待检测的电池90安装到治具80上；

S200、移动所述治具80至输送带20；

S300、启动所述输送带20，将所述治具80运输至X射线发射器30和图像接收器40之间；

S400、收紧夹持组件50，并下移抵接组件60，完成检测前定位；

S500、启动所述X射线发射器30和所述图像接收器40，采集检测数据。

本实施例中通过在检测前抵紧并夹持治具80，使治具80上的电池90被抵紧，达到检测前定位的效果，使得检测过程中对每个电池90检测的位置基本相同，提高检测的准确度，进而增加检测结果的有效性。

综上所述，本申请公开了一种X射线电池检测装置，其中，包括支撑台10、输送带20、X射线发射器30、图像接收器40、夹持组件50和抵接组件60，所述输送带20设置于所述支撑台10上；所述输送带20用于运输放置电池90的治具80；所述X射线发射器30设于所述输送带20的一侧，用于朝向所述治具80上的电池90发射检测光束；所述图像接收器40设于所述输送带20的另一侧，与所述X射线发射器30相对设置，用于采集检测光信号；所述夹持组件50包括第一夹持头51和第二夹持头52，所述第一夹持头51和所述第二夹持头52分别延伸至所述输送带20的两侧，所述第一夹持头51和所述第二夹持头52可相向移动，用于夹持所述治具80；所述抵接组件60与所述夹持组件50连接，设于所述输送带20的侧面，且部分延伸至所述输送带20的正上方，用于向下抵接所述治具80上的电池90。通过设置夹持组件50从两侧夹紧治具80，并设置抵接组件60从上方抵紧电池90，使输送带20上的治具80和待检测的电池90保持稳定，从而可以与输送带20同步协作，将电池90移动至X射线发射器30和图像接收器40之间进行检测，减少电池90的偏移或者倾斜等问题，增加检测的准确性，提高检测结果的有效性，减少检测误报的概率，避免浪费生产成本。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明的是，本发明以X射线电池检测装置及其检测方法为例对本发明的具体结构及工作原理进行介绍，但本发明的应用并不以X射线电池检测装置及其检测方法为限，也可以应用到其它类似工件的检测和生产中。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种X射线电池检测装置，其特征在于，包括：

支撑台；

输送带，设置于所述支撑台上；所述输送带用于运输放置电池的治具；

X射线发射器，设于所述输送带的一侧，用于朝向所述治具上的电池发射检测光束；

图像接收器，设于所述输送带的另一侧，与所述X射线发射器相对设置，用于采集检测光信号；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头和所述第二夹持头分别延伸至所述输送带的两侧，所述第一夹持头和所述第二夹持头可相向移动，用于夹持所述治具；

抵接组件，与所述夹持组件连接，设于所述输送带的侧面，且部分延伸至所述输送带的正上方，用于向下抵接所述治具上的电池；

其中，所述夹持组件包括：

支撑座；

第一导轨，设于所述支撑座上；所述第一导轨的延伸方向与所述输送带的运输方向垂直；

第一夹板，一端可滑动地设置于所述第一导轨上，另一端设有所述第一夹持头；

第一驱动件，设于所述支撑座上；所述第一驱动件与所述第一夹板传动连接；

第二夹板，一端与所述支撑座连接，位于所述第一导轨的端部，另一端设有所述第二夹持头；

所述支撑座包括：

支撑架，所述支撑架上设置有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述输送带的运输方向平行；

滑动基座，可滑动地设置于所述第二导轨上；

第二驱动件，设于所述支撑架上，且与所述滑动基座传动连接；

其中，所述第一导轨设置于所述滑动基座上，且沿所述滑动基座的宽度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的X射线电池检测装置，其特征在于，所述抵接组件包括：

纵向支撑板，竖直设置于所述第一夹持头或所述第二夹持头的顶部；所述纵向支撑板上朝向所述输送带的一侧设有纵向延伸的第三导轨；

滑动块，一侧可滑动地设置于所述第三导轨上，另一侧横向延伸至所述输送带的正上方，形成装配平台；

抵接件，设置在所述装配平台上，用于抵接所述治具上的电池；

第三驱动件，设置在所述纵向支撑板上，与所述滑动块传动连接。

3.根据权利要求2所述的X射线电池检测装置，其特征在于，所述纵向支撑板包括：

伸缩部，一端与所述第一夹持头或所述第二夹持头连接，另一端可沿竖直方向伸缩至所述输送带的上方；

连接部，设于所述伸缩部的顶端；所述第三导轨设置于所述连接部上。

4.根据权利要求2所述的X射线电池检测装置，其特征在于，所述治具的形状为长条形，所述治具上沿长度方向设置有多个安装孔位，所述安装孔位用于组装电池；所述装配平台的形状为长条形，且所述装配平台的长度方向与所述输送带的运输方向平行；所述装配平台上沿长度方向线性阵列设置多个装配孔，所述装配孔用于插接所述抵接件；

其中，相邻的两个所述装配孔的间距和相邻的两个所述安装孔位的间距相等。

5.根据权利要求1所述的X射线电池检测装置，其特征在于，所述X射线电池检测装置包括至少一组阻挡定位组件，所述阻挡定位组件设置于所述支撑台上，位于所述输送带的侧面，用于抵接所述治具。

6.根据权利要求5所述的X射线电池检测装置，其特征在于，所述阻挡定位组件设有多组，多组所述阻挡定位组件沿所述输送带的运输方向间隔设置，且相邻的两组所述阻挡定位组件之间为一检测区间；

所述X射线发射器设有多个，所述图像接收器设有多个，每一个所述检测区间内均设有所述X射线发射器和所述图像接收器。

7.根据权利要求5所述的X射线电池检测装置，其特征在于，所述阻挡定位组件包括：

连接台，与所述支撑台连接，设置在所述输送带的侧面；所述连接台的顶面设置有第四导轨，所述第四导轨朝向所述输送带延伸；

挡块，可滑动地设置于所述第四导轨上；

液压传动杆，设置在所述连接台上，与所述挡块连接；所述液压传动杆用于外接液压机，以带动所述挡块朝向或背离所述输送带移动；

所述治具的侧面设有对接槽，所述挡块与所述对接槽适配。

8.一种X射线电池检测方法，应用于如权利要求1至7任意一项所述的X射线电池检测装置；其特征在于，包括：

将待检测的电池安装到治具上；

移动所述治具至输送带；

启动所述输送带，将所述治具运输至X射线发射器和图像接收器之间；

收紧夹持组件，并下移抵接组件，完成检测前定位；

启动所述X射线发射器和所述图像接收器，采集检测数据。