CN119976514A - 一种电芯条组侧面自动贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制造技术领域，尤其公开了一种电芯条组侧面自动贴胶设备，包括：用于输送电芯条组的运输平面；2块支撑平板；辊贴装置；以及2组用于供应胶条的供胶组件；2块支撑平板分别设在靠近运输平面的外部两侧，2块支撑平板相平齐，2组供胶组件与2块支撑平板的一端一一靠近，2块支撑平板的另一端均设置有拉胶装置，拉胶装置滑动设在支撑平板的正上方，支撑平板靠近所述供胶组件的一端设置有切断装置，2块支撑平板与运输平面之间均设置有承载平板，承载平板的正上方滑动设置有取胶装置，辊贴装置位于取胶装置的正上方，辊贴装置设在靠近运输平面的外部，有效地实现了全自动地对电芯条组两侧面进行同步贴胶动作，提高工作效率。

Description

一种电芯条组侧面自动贴胶设备

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯条组侧面自动贴胶设备。

背景技术

动力电池是为工具提供动力来源的电源，现有的新能源汽车均采用动力电池作为动力来源的电源，动力电池具有超长寿命、使用安全、可大电流2C快速充放电、耐高温、大容量、无记忆效应、体积小、重量轻的特点。主要包括铅酸蓄电池、镍氢动力电池和锂离子动力电池。主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池，多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。

现有的动力电池主要采用电池包的结构为主，电池包的作用是用于储存电力并为电动车提供动力，电池包是由多组电芯条组组装而成，电芯条组采用多个电池芯拼接构成，电池芯是电池包的核心部件，是用于能量储存的主体，电芯条组也叫BEAM，在电芯条组在制造过程中需将多个电芯呈线性依次排列，并且确保多个电芯排列整齐，并将多个电芯依次粘附拼接，在电芯条组的外部设置有导电板，通过导电板对多个电池芯起到传热与导电作用，并将多个电池芯通过导热结构胶依次粘黏拼接，通过导热结构胶使多个相邻的电芯粘合，并且通过导热结构胶对相邻的电池芯起到散热保护作用，最终在多个电池芯的外部套设有保护外壳，进而组成动力电池包。

现有的电芯条组在生产过程中，需进行贴胶动作，以通过胶条对多个电芯进行粘黏拼接，现有的贴胶方式大多数采用人工贴胶和机械手贴胶的方式在对多个电芯相邻的一面进行贴胶动作，在此过程中，若采用人工贴胶不仅造成工作效率较低，还会导致胶条无法对齐电芯相邻的一面，若采用机械手贴胶的方式，需对每个电芯的相邻的一面进行贴胶，并且在贴胶后通过后续工序将多个电芯依次对齐后拼接形成电芯条组，需对每个电芯需拼接的一面均贴附有胶条，导致生产效率较慢，

参考专利申请号为“201510834726X”，专利名称为“一种电芯贴胶机”的中国发明专利，该专利公开了“一种电芯贴胶机，用于对电芯进行贴胶，包括预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构。预贴胶机构包括：送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置。全贴胶机构包括：全贴胶滑动块、固定设于全贴胶滑动块上的下贴胶工件、转动设于全贴胶滑动块上的上贴胶工件，上贴胶工件上设有滚轮；电芯固定机构包括：支撑架、转动设于支撑架上的转轴、固定设于转轴上的固定块、固定气缸，转轴与固定气缸通过齿轮、齿条啮合；预贴胶机构具有预贴胶工位，全贴胶机构具有全贴胶工位，转移机械手转移预贴胶工位上的电芯至全贴胶工位。电芯贴胶机对电芯进行贴胶”，虽然该技术方案可有效地实现自动地对电芯进行贴胶动作，但该技术方案并无法实现自动化地对电芯条组进行贴胶，并且贴胶过程中无法确保胶条长度与电芯条组侧面平齐。

因此，如何实现全自动地对电芯条组侧面贴胶是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯条组侧面自动贴胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电芯条组侧面自动贴胶设备，包括：

运输平面；2块支撑平板；辊贴装置；以及2组供胶组件；

2块该支撑平板分别设在靠近该运输平面的外部两侧，且2块该支撑平板相平齐，2组该供胶组件与2块该支撑平板的一端一一靠近，且2块该支撑平板的另一端均设置有拉胶装置，该拉胶装置滑动设在该支撑平板的正上方，且该支撑平板靠近该供胶组件的一端设置有切断装置，该切断装置与该供胶组件的出胶端对应，且该拉胶装置与该切断装置对齐，该拉胶装置用于拉动胶条，该切断装置用于切断胶条；

2块该支撑平板与该运输平面之间均设置有承载平板，该承载平板的正上方滑动设置有取胶装置，该取胶装置包括有滑动平板和升降板件，该承载平板正上方设置有直线导轨，该滑动平板的一面设置在该直线导轨的滑块上，该直线导轨的一端靠近该支撑平板，且该升降板件活动设在该滑动平板的另一面，该滑动平板的顶部设置有顶升机构，该顶升机构的动力输出端与该升降板件的底部相连接，该升降板件的顶部两端均设置有转动机构，该转动机构的动力输出端设置有取胶夹指，该直线导轨用于控制该滑动平板的滑动距离，该转动机构用于控制该取胶夹指的转动方向，该取胶夹指用于夹持已剪断的胶条；

该辊贴装置位于该取胶装置的正上方，且该辊贴装置设在靠近该运输平面的外部，该辊贴装置包括有移动机构与2个夹胶机构，2个该夹胶机构均设在该移动机构的动力输出端上，且2个该夹胶机构的夹持口对齐，其中1个该夹胶机构的外部设置有滚胶机构，该滚胶机构包括有顶出气缸与滚胶转辊，该滚胶转辊设在该顶出气缸的动力输出端上，且该滚胶转辊靠近该运输平面的外部，该运输平面用于输送电芯条组，该供胶组件用于供应胶条。

优选地，该移动机构包括有双滑块移动模组和2个纵向移动模组，该双滑块移动模组的两端分别设在2个该纵向移动模组的移动滑块上，且2个该纵向移动模组的一端均靠近该运输平面的外部，2个该夹胶机构分别设在该双滑块移动模组的两个滑块上，该双滑块移动模组用于控制2个该夹胶机构的移动距离。

优选地，2块该支撑平板的正上方均设置有直线驱动模组，2个该拉胶装置分别设在2个直线驱动模组的移动滑块上，2个该直线驱动模组用于分别控制2个该拉胶装置的移动距离。

优选地，该拉胶装置包括有安装底板和拉胶夹指，该安装底板的底部设在该直线驱动模组的移动滑块上，且该拉胶夹指设在该安装底板的顶部，且该拉胶夹指的夹持口面向该切断装置。

优选地，该运输平面的正上方还设置2块固定横板，2块该固定横板分别对齐该运输平面的两端，且2块该固定横板之间活动设置有2个线性模组，2个该线性模组的移动滑块上均设置有连接竖板，该连接竖板上设置有推压机构，该推压机构的动力输出端上设置有电芯夹紧气缸，该电芯夹紧气缸与该运输平面的正上方对应，该电芯夹紧气缸用于夹紧电芯条组的两端，2个该线性模组分别用于控制2块该连接竖板的移动距离。

优选地，2块该固定横板面向该线性模组的一面设置有导向齿条，该导向齿条沿该固定横板的长度方向延伸设置，2个该线性模组的两端均设置有驱动电机，该驱动电机的动力输出端与该导向齿条相啮合，该驱动电机用于控制该线性模组的移动距离。

优选地，2个该电芯夹紧气缸分别设在靠近该运输平面的两端，其中1个该电芯夹紧气缸用于夹紧电芯条组进入贴胶工位，另外1个该电芯夹紧气缸用于夹紧贴胶完成的电芯条组。

优选地，该运输平面的正下方还设置有折边轮组，该折边轮组包括有若干个折边滚轮，若干个该折边滚轮均与该运输平面相切，若干个该折边滚轮的沿该运输平面的输送方向排列设置，且若干个该折边滚轮的导角角度呈依次递增设置。

优选地，该切断装置包括有压平组件和支撑竖板，该支撑竖板的中心处开设有出胶开口，该出胶开口与该供胶组件的出胶端对齐，且该压平组件设在该支撑竖板的一面，该压平组件包括有压紧板件与受力平板，该压紧板件的正上方设置有推压气缸，该推压气缸的动力输出端与该压紧板件的顶部相连接，该压紧板件位于该受力平板的正上方，该推压气缸用于控制该压紧板件的升降距离，该支撑竖板的另一面滑动设置移动切刀，且该移动切刀与该出胶开口对应。

优选地，该支撑竖板上还设置有传动丝杆和步进电机，该传动丝杆转动设在该支撑竖板上，且该传动丝杆的两端与该出胶开口的两端相平齐，且该步进电机的动力输出端与该传动丝杆相连接，该传动丝杆的外部套设有滑动板块，该移动切刀与该滑动板块相连接。

优选地，该运输平面的出料端还设置有压紧轮组，该压紧轮组设置有2组，且2组该压紧轮组对称设在该运输平面的外部，2块该支撑平板均位于2组压紧轮组之间，2组该压紧轮组之间的间距尺寸与电芯条组的宽度尺寸相适配，该压紧轮组包括有若干个导向压轮，若干个该导向压轮均与电芯条组的侧面相切。

优选地，该供胶组件包括有供胶转辊和收膜转辊，该收膜转辊设在靠近该供胶转辊的外部，该供胶转辊用于供应胶条，且该收膜转辊用于回收离型纸。

与现有技术相比，本发明提供了一种电芯条组侧面自动贴胶设备，具有的有益效果是：通过设置有运输平面；2块支撑平板；辊贴装置；以及2组供胶组件；通过运输平面用于输送电芯条组，还通过供胶组件用于供应胶条，将2块支撑平板分别设在靠近运输平面的外部两侧，使2块支撑平板相平齐，将2组供胶组件与2块支撑平板的一端一一靠近，通过在2块支撑平板的另一端均设置有拉胶装置，使拉胶装置滑动设在所述支撑平板的正上方，通过拉胶组件拉动胶条，通过在支撑平板靠近供胶组件的一端设置有切断装置，将切断装置与供胶组件的出胶端对应，因此通过拉动胶条一定长度后，通过切断装置切断胶条，完成出胶动作；

通过在2块支撑平板与运输平面之间均设置有承载平板，还通过在承载平板的正上方滑动设置有取胶装置，取胶装置包括有滑动平板和升降板件，通过在承载平板正上方设置有直线导轨，将滑动平板的一面设置在直线导轨的滑块上，使直线导轨的一端靠近支撑平板，进而可通过直线导轨带动滑动平板进行移动，可带动滑动平板滑动靠近支撑板件，将升降板件活动设在滑动平板的另一面，通过在滑动平板的顶部设置有顶升机构，使顶升机构的动力输出端与升降板件的底部相连接，因此可通过顶升机构控制升降板件的升降高度，通过在升降板件的顶部两端均设置有转动机构，还通过在转动机构的动力输出端设置有取胶夹指，进而实现了通过转动机构与顶升机构调整取胶夹指的位置，使取胶夹指的夹持口对齐支撑平板上的胶条外侧，并通过移动滑动平板使取胶夹指靠近支撑平板上的胶条，完成取胶动作；

通过将辊贴装置位于取胶装置的正上方，将辊贴装置设在靠近运输平面的外部，辊贴装置包括有移动机构与2个夹胶机构，2个夹胶机构均设在移动机构的动力输出端上，当取胶装置完成取胶动作后，通过移动滑动平板处于2个夹胶机构的正下方，将2个夹胶机构的夹持口对齐，以便于对胶条的两端夹紧，通过转动机构再次带动取胶夹指，此时处于取胶夹指的胶条呈竖直状态，使取胶夹指与2个夹胶机构的夹持口对齐，对齐后顶升机构再次带动升降板件升起，使2个取胶夹指靠近2个夹胶机构之间，以便于2个夹胶机构对取胶夹指上的胶条两端进行夹持，当2个夹胶机构夹持取胶夹指上的胶条时，取胶夹指松开胶条，通过移动机构带动2个夹胶机构靠近运输平面上的电芯条组，还通过在其中1个夹胶机构的外部设置有滚胶机构，滚胶机构包括有顶出气缸与滚胶转辊，滚胶转辊设在顶出气缸的动力输出端上，滚胶转辊靠近运输平面的外部，通过顶出气缸带动滚胶转辊顶动胶条，使胶条贴近处于运输平面上的电芯条组侧面，在运输平面带动电芯条组移动过程中，完成贴胶动作，有效地实现了全自动地对电芯条组的两侧面进行同步贴胶动作，并且可确保胶条的长度尺寸与电芯条组的长度尺寸相适配，有效地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中整体结构示意图。

图2是本发明中拉胶装置与取胶装置结构示意图。

图3是本发明中辊贴装置结构示意图。

图4是本发明中切断装置结构示意图。

图5是本发明中切断装置另一视角结构示意图。

图6是本发明中运输平面和折边轮组结构示意图。

图7是本发明中折边轮组结构示意图。

结合图中的标注所示：1、运输平面；2、支撑平板；3、辊贴装置；4、供胶组件；5、拉胶装置；6、切断装置；7、承载平板；8、取胶装置；9、固定横板；10、折边轮组；11、压紧轮组；21、直线驱动模组；31、移动机构；32、夹胶机构；33、滚胶机构；41、供胶转辊；42、收膜转辊；51、安装底板；52、拉胶夹指；61、压平组件；62、支撑竖板；71、直线导轨；81、滑动平板；82、升降板件；83、顶升机构；84、转动机构；85、取胶夹指；91、线性模组；92、连接竖板；93、推压机构；94、电芯夹紧气缸；95、导向齿条；96、驱动电机；101、折边滚轮；311、双滑块移动模组；312、纵向移动模组；331、顶出气缸；332、滚胶转辊；611、压紧板件；612、受力平板；613、推压气缸；621、出胶开口；622、移动切刀；623、传动丝杆；624、步进电机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制，相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参考图1至图7，一种电芯条组侧面自动贴胶设备，包括：

运输平面1；2块支撑平板2；辊贴装置3；以及2组供胶组件4；

2块所述支撑平板2分别设在靠近所述运输平面1的外部两侧，且2块所述支撑平板2相平齐，2组所述供胶组件4与2块所述支撑平板2的一端一一靠近，且2块所述支撑平板2的另一端均设置有拉胶装置5，所述拉胶装置5滑动设在所述支撑平板2的正上方，且所述支撑平板2靠近所述供胶组件4的一端设置有切断装置6，所述切断装置6与所述供胶组件4的出胶端对应，且所述拉胶装置5与所述切断装置6对齐，所述拉胶装置5用于拉动胶条，所述切断装置6用于切断胶条；

2块所述支撑平板2与所述运输平面1之间均设置有承载平板7，所述承载平板7的正上方滑动设置有取胶装置8，所述取胶装置8包括有滑动平板81和升降板件82，所述承载平板7正上方设置有直线导轨71，所述滑动平板81的一面设置在所述直线导轨71的滑块上，所述直线导轨71的一端靠近所述支撑平板2，且所述升降板件82活动设在所述滑动平板81的另一面，所述滑动平板81的顶部设置有顶升机构83，所述顶升机构83的动力输出端与所述升降板件82的底部相连接，所述升降板件82的顶部两端均设置有转动机构84，所述转动机构84的动力输出端设置有取胶夹指85，所述直线导轨71用于控制所述滑动平板81的滑动距离，所述转动机构84用于控制所述取胶夹指85的转动方向，所述取胶夹指85用于夹持已剪断的胶条；

所述辊贴装置3位于所述取胶装置8的正上方，且所述辊贴装置3设在靠近所述运输平面1的外部，所述辊贴装置3包括有移动机构31与2个夹胶机构32，2个所述夹胶机构32均设在所述移动机构31的动力输出端上，且2个所述夹胶机构32的夹持口对齐，其中1个所述夹胶机构32的外部设置有滚胶机构33，所述滚胶机构33包括有顶出气缸331与滚胶转辊332，所述滚胶转辊332设在所述顶出气缸331的动力输出端上，且所述滚胶转辊332靠近所述运输平面1的外部，所述运输平面1用于输送电芯条组，所述供胶组件4用于供应胶条。

具体的，所述移动机构31包括有双滑块移动模组311和2个纵向移动模组312，所述双滑块移动模组311的两端分别设在2个所述纵向移动模组312的移动滑块上，且2个所述纵向移动模组312的一端均靠近所述运输平面1的外部，2个所述夹胶机构32分别设在所述双滑块移动模组311的两个滑块上，所述双滑块移动模组311用于控制2个所述夹胶机构32的移动距离。

具体的，2块所述支撑平板2的正上方均设置有直线驱动模组21，2个所述拉胶装置5分别设在2个直线驱动模组21的移动滑块上，2个所述直线驱动模组21用于分别控制2个所述拉胶装置5的移动距离。

具体的，所述拉胶装置5包括有安装底板51和拉胶夹指52，所述安装底板51的底部设在所述直线驱动模组21的移动滑块上，且所述拉胶夹指52设在所述安装底板51的顶部，且所述拉胶夹指52的夹持口面向所述切断装置6。

具体的，所述运输平面1的正上方还设置2块固定横板9，2块所述固定横板9分别对齐所述运输平面1的两端，且2块所述固定横板9之间活动设置有2个线性模组91，2个所述线性模组91的移动滑块上均设置有连接竖板92，所述连接竖板92上设置有推压机构93，所述推压机构93的动力输出端上设置有电芯夹紧气缸94，所述电芯夹紧气缸94与所述运输平面1的正上方对应，所述电芯夹紧气缸94用于夹紧电芯条组的两端，2个所述线性模组91分别用于控制2块所述连接竖板92的移动距离。

具体的，2块所述固定横板9面向所述线性模组91的一面设置有导向齿条95，所述导向齿条95沿所述固定横板9的长度方向延伸设置，2个所述线性模组91的两端均设置有驱动电机96，所述驱动电机96的动力输出端与所述导向齿条95相啮合，所述驱动电机96用于控制所述线性模组91的移动距离。

具体的，2个所述电芯夹紧气缸94分别设在靠近所述运输平面1的两端，其中1个所述电芯夹紧气缸94用于夹紧电芯条组进入贴胶工位，另外1个所述电芯夹紧气缸94用于夹紧贴胶完成的电芯条组。

具体的，所述运输平面1的正下方还设置有折边轮组10，所述折边轮组10包括有若干个折边滚轮101，若干个所述折边滚轮101均与所述运输平面1相切，若干个所述折边滚轮101的沿所述运输平面1的输送方向排列设置，且若干个所述折边滚轮101的导角角度呈依次递增设置。

具体的，所述切断装置6包括有压平组件61和支撑竖板62，所述支撑竖板62的中心处开设有出胶开口621，所述出胶开口621与所述供胶组件4的出胶端对齐，且所述压平组件61设在所述支撑竖板62的一面，所述压平组件61包括有压紧板件611与受力平板612，所述压紧板件611的正上方设置有推压气缸613，所述推压气缸613的动力输出端与所述压紧板件611的顶部相连接，所述压紧板件611位于所述受力平板612的正上方，所述推压气缸613用于控制所述压紧板件611的升降距离，所述支撑竖板62的另一面滑动设置移动切刀622，且所述移动切刀622与所述出胶开口621对应。

具体的，所述支撑竖板62上还设置有传动丝杆623和步进电机624，所述传动丝杆623转动设在所述支撑竖板62上，且所述传动丝杆623的两端与所述出胶开口621的两端相平齐，且所述步进电机624的动力输出端与所述传动丝杆623相连接，所述传动丝杆623的外部套设有滑动板块，所述移动切刀622与所述滑动板块相连接。

具体的，所述运输平面1的出料端还设置有压紧轮组11，所述压紧轮组11设置有2组，且2组所述压紧轮组11对称设在所述运输平面1的外部，2块所述支撑平板2均位于2组压紧轮组11之间，2组所述压紧轮组11之间的间距尺寸与电芯条组的宽度尺寸相适配，所述压紧轮组11包括有若干个导向压轮，若干个所述导向压轮均与电芯条组的侧面相切。

具体的，所述供胶组件4包括有供胶转辊41和收膜转辊42，所述收膜转辊42设在靠近所述供胶转辊41的外部，所述供胶转辊41用于供应胶条，且所述收膜转辊42用于回收离型纸。

实施例一，为实现适用于对不同长度尺寸的电芯条组进行贴胶动作，由于现有的电芯条组是根据实际生产情况而选择电芯数量而进行依次拼接构成，因此电芯条组的长度尺寸取决于电芯数量，在拉胶过程前需保证胶条长度与电芯条组长度相适配，以防止胶条两端外凸长于电芯条组，进而在贴胶过程中使胶条的两端可与电芯条组的两端对齐，在该实施例中：通过设置有运输平面1；2块支撑平板2；辊贴装置3；以及2组供胶组件4；

将2块支撑平板2分别设在靠近运输平面1的外部两侧，还将2块支撑平板2相平齐，使2组供胶组件4与2块支撑平板2的一端一一靠近，因此可通过供胶组件4进行胶条供应，通过在2块支撑平板2的另一端均设置有拉胶装置5，将拉胶装置5滑动设在支撑平板2的正上方，还通过在支撑平板2靠近供胶组件4的一端设置有切断装置6，将切断装置6与供胶组件4的出胶端对应，使拉胶装置5与所述切断装置6对齐，因此可通过拉胶装置5用于拉动胶条，确保胶条拉出长度尺寸与电芯条组的长度尺寸相一致后，通过切断装置6用于切断胶条。

需说明的是，通过在2块支撑平板2的正上方均设置有直线驱动模组21，使2个拉胶装置5分别设在2个直线驱动模组21的移动滑块上，因此可通过2个直线驱动模组21用于分别控制2个拉胶装置5的移动距离，在需对2组供胶组件4的出胶端胶条进行拉胶时，通过2个直线驱动模组21分别带动2个拉胶装置5进行移动，使拉胶装置5均靠近出胶端，即：拉胶装置5朝切断装置6处移动，进而便于拉胶装置5夹持出胶端的胶条端部，并且通过2个直线驱动模组21再次分别带动2个拉胶装置5复位，完成胶条拉出动作，可根据电芯条组的长度尺寸控制拉胶装置5的移动距离，即：拉胶装置5与切断装置6的间距尺寸等于胶条长度尺寸。

需说明的是，供胶组件4包括有供胶转辊41和收膜转辊42，将收膜转辊42设在靠近供胶转辊41的外部，可通过供胶转辊41用于供应胶条，还可通过收膜转辊42用于回收离型纸，通过供胶组件4的供胶转辊41供应胶条，并使胶条的端部经出胶端排出，以便于拉胶装置5对胶条的端部进行夹持拉出，并且在供应胶条过程中可通过收膜转辊42回收离型纸，由于胶条带粘胶的一面均设置有离型纸，进而在出卷过程中需回收离型纸；离型纸，又称硅油纸、防粘纸，主要起到隔离带有粘性的物体的作用，胶带使用时需将离型纸剥离，进而通过收膜转辊42以便于回收离型纸。

需说明的是，拉胶装置5包括有安装底板51和拉胶夹指52，将安装底板51的底部设在直线驱动模组21的移动滑块上，还将拉胶夹指52设在安装底板51的顶部，使拉胶夹指52的夹持口面向切断装置6，因此，当需供胶组件4出胶端的胶条时，可通过直线驱动模组21带动安装底板51朝拉胶夹指52的一端移动，在移动时使拉胶夹指52靠近切断装置6时，可通过拉胶夹指52对出胶端的胶条一端进行夹持，并通过直线驱动模组21再次带动拉胶夹指52复位，在此过程中，使胶条从出胶端拉出一定长度，可通过调节拉胶夹指52与切断装置6的间距以实现控制胶条的长度，使胶条的长度可与电芯条组的长度相适配，此时拉胶完成后通过取胶装置8靠近拉出的胶条，并对拉出一定尺寸的胶条进行夹持固定胶条，并且通过取胶装置8对拉胶装置5夹持的胶条进行夹持取胶动作，取胶装置8夹持胶条后，切断装置6对出胶端的胶条进行切断，完成胶条取胶，以便于进行后续移动取胶装置8靠近辊贴装置3并对电芯条组的侧面进行后续贴胶动作。

还需说明的是，切断装置6包括有压平组件61和支撑竖板62，通过在支撑竖板62的中心处开设有出胶开口621，使出胶开口621与供胶组件4的出胶端对齐，以便于供胶组件4供应胶条时，胶条可进入出胶开口621，将压平组件61设在支撑竖板62的一面，压平组件61包括有压紧板件611与受力平板612，通过在压紧板件611的正上方设置有推压气缸613，使推压气缸613的动力输出端与压紧板件611的顶部相连接，将压紧板件611位于受力平板612的正上方，因此可通过推压气缸613用于控制压紧板件611的升降距离，在拉胶装置5拉动一定长度尺寸后需对胶条进行切断时，可通过启动推压气缸613带动压紧板件611朝受力平板612处移动时，压紧板件611的一面与受力平板612的一面相贴合，完成压紧胶条动作，进而防止在胶条切断过程中，因胶条晃动从而无法保持拉直状态的情况出现，可通过压平组件61有效地确保胶条的切口平直，还在支撑竖板62的另一面滑动设置移动切刀622，将移动切刀622与出胶开口621对应，以通过移动切刀622对出胶开口621处的胶条进行切断。

针对以上说明，需补充的是，当胶条拉出一定尺寸后，需对移动切刀622进行移动动作，进而对出胶开口621处的胶条进行切断动作，通过在支撑竖板62上还设置有传动丝杆623和步进电机624，将传动丝杆623转动设在支撑竖板62上，使传动丝杆623的两端与出胶开口621的两端相平齐，通过步进电机624的动力输出端与传动丝杆623相连接，因此可通过步进电机624带动传动丝杆623进行转动，在传动丝杆623的外部套设有滑动板块，使移动切刀622与滑动板块相连接，传动丝杆623转动过程中，带动移动切刀622进行线性移动，进而对出胶开口621处的胶条进行横向切断动作。

结合以上说明，特别补充的是，可在支撑竖板62的一面上设置有夹紧组件，使夹紧组件的两个夹板分别位于出胶开口621顶部和出胶开口621的底部，进而当移动切刀622对出胶开口621处的胶条进行切断前，可通过夹紧组件夹紧胶条，以便于切断后对胶条时，胶条不会松落，保持胶条绷直状态，防止胶条出现卷贴，并且可便于后续取胶装置8移动靠近胶条进行取胶。

实施例二，为实现自动化地对电芯条组两侧面进行胶条贴合动作，以提高工作效率，在该实施中：通过将辊贴装置3位于取胶装置8的正上方，还将辊贴装置3设在靠近运输平面1的外部，辊贴装置3包括有移动机构31与2个夹胶机构32，2个夹胶机构32均设在移动机构31的动力输出端上，2个夹胶机构32的夹持口对齐，其中1个夹胶机构32的外部设置有滚胶机构33，滚胶机构33包括有顶出气缸331与滚胶转辊332，滚胶转辊332设在顶出气缸331的动力输出端上，滚胶转辊332靠近运输平面1的外部，当取胶装置8移动至辊贴装置3的正下方时，并且2个取胶夹指85与2个夹胶机构32一一对齐时，移动机构31可带动2个夹胶机构32靠近2个取胶夹指85之间的胶条两端，并对胶条两端进行夹持，此时，2个取胶夹指85同时松开，移动机构31再次带动2个夹胶机构32移动靠近处于运输平面1的电芯条组外侧面，并使2个夹胶机构32对齐电芯条组侧面两端，并且通过滚胶机构33顶动胶条不具备粘性的一面，使胶条一端具备粘性的一面贴近电芯条组的侧面，因此可在电芯条组移动过程中，滚胶转辊332随电芯条组的侧面转动，直至整条胶条完全贴在电芯条组的侧面上；

由于2块支撑平板2与运输平面1之间均设置有承载平板7，还通过在承载平板7的正上方滑动设置有取胶装置8，而辊贴装置3设在取胶装置8的正上方，即辊贴装置3设置有2个，可通过2个辊贴装置3分别对应电芯条组的两侧面，进而可有效地对电芯条组的两侧面实现胶条贴胶动作。

需注意的是，移动机构31包括有双滑块移动模组311和2个纵向移动模组312，将双滑块移动模组311的两端分别设在2个纵向移动模组312的移动滑块上，因此可通过2个纵向移动模组312同步带动双滑块移动模组311的两端同步移动，由于2个纵向移动模组312的一端均靠近运输平面1的外部，可实现带动双滑块移动模组311朝运输平面1上的电芯条组侧面靠近，将2个夹胶机构32分别设在双滑块移动模组311的两个滑块上，以便于双滑块移动模组311用于控制2个夹胶机构32的移动距离，双滑块移动模组311可单独控制任一个夹胶机构32移动，以实现调节2个夹胶机构32的间距。

需说明的是，为防止胶条一端贴合在电芯条组的侧面上时，若胶条另外一端保持位置不动，会造成胶条拉断或脱落的情况出现，因此夹持胶条另一端的夹胶机构32会随电芯条组的输送方向缓慢移动，即夹持胶条另一端的夹胶机构32朝滚胶机构33处移动，直至整条胶条完成贴在电芯条组的侧面上时，该夹胶机构32松开胶条的另一端。

还需说明的是，为确保对电芯条组的两侧平齐，在电芯条组进入贴胶工位前需对电芯条组的两侧进行保压，并且在电芯条组从贴胶工位移出时，需对电芯条组两侧面的胶条进行保压，以保证胶条贴紧在电芯条组的两侧面上，减少脱落的情况发生，在该实施例中，通过在运输平面1的出料端还设置有压紧轮组11，将压紧轮组11设置有2组，使2组压紧轮组11对称设在运输平面1的外部，将2块支撑平板2均位于2组压紧轮组11之间，2组压紧轮组11之间的间距尺寸与电芯条组的宽度尺寸相适配，所述压紧轮组11包括有若干个导向压轮，若干个所述导向压轮均与电芯条组的侧面相切，进而可通过其中1组压紧轮组11对进入贴胶工位的电芯条组进行压紧，还通过另外1组压紧轮组11对贴胶工位移出的电芯条组进行胶条保压。

实施例三，为实现自动化地对胶条进行取胶动作，由于胶条从供胶组件4的出胶端是呈平放状态出料的，在拉胶装置5拉出一定长度尺寸的胶条后，需对拉出的胶条进行取胶，并且需对该胶条进行翻转动作，以实现胶条呈竖直状态，以便于辊贴装置3进行夹持取胶和对电芯条组的侧面进行贴胶动作，保证胶条具有粘性的一面对齐电芯条组的侧面，在该实施例中：通过在2块支撑平板2与运输平面1之间均设置有承载平板7，还通过在承载平板7的正上方滑动设置有取胶装置8，取胶装置8包括有滑动平板81和升降板件82，在承载平板7正上方设置有直线导轨71，将滑动平板81的一面设置在直线导轨71的滑块上，因此可通过直线导轨71控制滑动平板81的移动距离，由于直线导轨71的一端靠近支撑平板2，因此可通过直线导轨71带动欢动平板靠近支撑平板2，将升降板件82活动设在滑动平板81的另一面，还通过在滑动平板81的顶部设置有顶升机构83，使顶升机构83的动力输出端与升降板件82的底部相连接，通过在升降板件82的顶部两端均设置有转动机构84，在转动机构84的动力输出端设置有取胶夹指85，因此当滑动板件靠近支撑平板2后，顶升机构83带动升降板件82进行升降，使取胶夹指85对齐拉出的胶条外侧，通过转动机构84用于控制取胶夹指85的转动方向，进而确保取胶夹指85的夹持口与拉出的胶条侧面对齐，通过取胶夹指85用于夹持已剪断的胶条带动切断后的胶条，完成取胶动作；

完成取胶动作后，转动机构84再次带动取胶夹指85转动，实现了胶带转动呈竖直状态，此时，直线导轨71带动滑动板件复位移动，使取胶夹指85朝辊贴装置3处移动，顶升机构83可再次带动升降板件82下降，以防取胶夹指85直接碰撞到辊贴装置3，有效地实现了取胶夹指85上的胶条对齐辊贴装置3夹持端，在辊贴装置3对取胶装置8上的胶条进行取胶时，取胶夹指85松开，并再次移动靠近支撑平板2，对下一胶条进行取料，实现连续式生产动作，有效地提高了工作效率。

其中， 直线导轨71又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用来支撑和引导运动部件按给定的方向做往复直线运动。

特别说明的是，转动机构84可采用伺服电机，可将取胶夹指85固定在伺服电机的动力输出端上，进而可通过伺服电机控制取胶夹指85的转动方向，当需从支撑平板2上取胶时，需通过转动取胶夹指85，使取胶夹指85的夹持口面向支撑平板2上的胶条，通过顶升机构83带动升降板件82升起，使处于升降板件82上的取胶夹指85的夹持口与处于支撑平板2上的胶条位于同一水平面上。

实施例四，为实现对贴胶后电芯条组的胶条底部余边进行自动折边动作，由于动力电池组是将多个电芯条组摆放在电池框内，进而为保证后续便于固定电芯条组在电池框内，还需对电池条组的底部进行固定，进而需对贴合在电芯条组侧面的胶条外凸余边进行折边动作，通过胶条对电池条组的底部固定，在该实施例中：通过在运输平面1的正下方还设置有折边轮组10，折边轮组10包括有若干个折边滚轮101，若干个折边滚轮101均与运输平面1相切，若干个折边滚轮101的沿运输平面1的输送方向排列设置，若干个折边滚轮101的导角角度呈依次递增设置，因此，当运输平面1上的电芯条组移动时，电芯条组的底部的胶条余边与折边滚轮101相切，由于折边滚轮101之间的导角角度依次递增，进而折边滚轮101与胶条余边的接触面逐渐增大，在电芯条组移动过程中，完成电芯条组底部的胶条余边折边动作。

针对该实施例，作进一步补充的是，需将折边轮组10设在靠近运输平面1的出料端和贴胶工位之间，并使折边轮组10靠近贴胶工位，进而可实现贴胶完成后，电芯条组朝折边轮组10处移动，电芯条组的底部胶条会沿折边轮组10的进行折边动作。

实施例五，为实现自动化地对电芯条组进行夹紧搬移对齐辊贴装置3进行贴胶动作，并且在贴胶完成后，再次对电芯条组进行夹紧搬移，使电芯条组移出贴胶工位，在该实施例中：通过在运输平面1的正上方还设置2块固定横板9，将2块固定横板9分别对齐运输平面1的两端，还通过在2块固定横板9之间活动设置有2个线性模组91，在2个线性模组91的移动滑块上均设置有连接竖板92，还在连接竖板92上设置有推压机构93，在推压机构93的动力输出端上设置有电芯夹紧气缸94，使电芯夹紧气缸94与运输平面1的正上方对应，因此可通过电芯夹紧气缸94用于夹紧电芯条组的两端，进而通过2个线性模组91分别用于控制2块连接竖板92的移动距离，以保证电芯夹紧气缸94的两个夹指分别对齐电芯条组的两端，以实现夹紧电芯条确保多个电芯相互贴紧，可通过线性模组91带动电芯夹紧气缸94移动，使电芯条组在运输平面1上移动。

需说明的是，为实现控制2个线性模组91在固定横板9上进行移动，通过在2块固定横板9面向线性模组91的一面设置有导向齿条95，将导向齿条95沿固定横板9的长度方向延伸设置，通过在2个线性模组91的两端均设置有驱动电机96，使驱动电机96的动力输出端与导向齿条95相啮合，当驱动电机96启动时，可使线性模组91在固定横板9上移动，因此可通过驱动电机96用于控制线性模组91的移动距离，使线性模组91对齐运输平面1上的电芯条组。

当驱动电机96转动时，由于驱动电机96的动力输出端与导向齿条95啮合，进而可使驱动电机96带动2个线性模组91在固定横板9上移动，使2个线性模组91靠近运输平面1上的电芯条组，进而便于2块连接竖板92上的电芯夹紧气缸94对齐运输平面1上的电芯条组，进而通过推压机构93带动电芯夹紧气缸94朝运输平面1移动，对电芯条组进行夹紧，确保了贴胶过程前将电芯条组的多个电芯相顶紧，使多个电芯相互之间不会出现间隙，以确保电芯条组的长度尺寸精确，进而便于后续贴胶时，保证胶条的长度尺寸与电芯条组的长度尺寸相一致，并通过移动模组带动连接竖板92进行移动，使电芯条组进行移动。

需说明的是，将2个电芯夹紧气缸94分别设在靠近运输平面1的两端，使其中1个电芯夹紧气缸94用于夹紧电芯条组，并带动电芯条组进入贴胶工位后复位运输平面1的端部，再次带动下一组电芯条组进入贴胶工位，通过另外1个电芯夹紧气缸94用于夹紧贴胶完成的电芯条组移出贴胶工位，保证贴胶工位控制，便于下一组电芯条组进入贴胶工位，有效地实现了连续式动作，提高了生产效率。

结合以上实施例，为防止在夹持胶条和压紧胶条的过程中，胶条具备胶水的一面会粘黏在夹持面和压紧面处，造成胶条粘黏的情况出现，进而可在压平组件61、夹紧组件、拉胶夹指52、取胶夹指85和夹胶机构32的夹持面上均喷涂有防粘涂层，通过防粘涂层防止胶条粘黏在夹持面上。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，包括：

运输平面；2块支撑平板；辊贴装置；以及2组供胶组件；

2块所述支撑平板分别设在靠近所述运输平面的外部两侧，且2块所述支撑平板相平齐，2组所述供胶组件与2块所述支撑平板的一端一一靠近，且2块所述支撑平板的另一端均设置有拉胶装置，所述拉胶装置滑动设在所述支撑平板的正上方，且所述支撑平板靠近所述供胶组件的一端设置有切断装置，所述切断装置与所述供胶组件的出胶端对应，且所述拉胶装置与所述切断装置对齐，所述拉胶装置用于拉动胶条，所述切断装置用于切断胶条；

2块所述支撑平板与所述运输平面之间均设置有承载平板，所述承载平板的正上方滑动设置有取胶装置，所述取胶装置包括有滑动平板和升降板件，所述承载平板正上方设置有直线导轨，所述滑动平板的一面设置在所述直线导轨的滑块上，所述直线导轨的一端靠近所述支撑平板，且所述升降板件活动设在所述滑动平板的另一面，所述滑动平板的顶部设置有顶升机构，所述顶升机构的动力输出端与所述升降板件的底部相连接，所述升降板件的顶部两端均设置有转动机构，所述转动机构的动力输出端设置有取胶夹指，所述直线导轨用于控制所述滑动平板的滑动距离，所述转动机构用于控制所述取胶夹指的转动方向，所述取胶夹指用于夹持已剪断的胶条；

所述辊贴装置位于所述取胶装置的正上方，且所述辊贴装置设在靠近所述运输平面的外部，所述辊贴装置包括有移动机构与2个夹胶机构，2个所述夹胶机构均设在所述移动机构的动力输出端上，且2个所述夹胶机构的夹持口对齐，其中1个所述夹胶机构的外部设置有滚胶机构，所述滚胶机构包括有顶出气缸与滚胶转辊，所述滚胶转辊设在所述顶出气缸的动力输出端上，且所述滚胶转辊靠近所述运输平面的外部，所述运输平面用于输送电芯条组，所述供胶组件用于供应胶条。

2.根据权利要求1所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，所述移动机构包括有双滑块移动模组和2个纵向移动模组，所述双滑块移动模组的两端分别设在2个所述纵向移动模组的移动滑块上，且2个所述纵向移动模组的一端均靠近所述运输平面的外部，2个所述夹胶机构分别设在所述双滑块移动模组的两个滑块上，所述双滑块移动模组用于控制2个所述夹胶机构的移动距离。

3.根据权利要求1所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，2块所述支撑平板的正上方均设置有直线驱动模组，2个所述拉胶装置分别设在2个直线驱动模组的移动滑块上，2个所述直线驱动模组用于分别控制2个所述拉胶装置的移动距离。

4.根据权利要求3所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，所述拉胶装置包括有安装底板和拉胶夹指，所述安装底板的底部设在所述直线驱动模组的移动滑块上，且所述拉胶夹指设在所述安装底板的顶部，且所述拉胶夹指的夹持口面向所述切断装置。

5.根据权利要求1所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，所述运输平面的正上方还设置2块固定横板，2块所述固定横板分别对齐所述运输平面的两端，且2块所述固定横板之间活动设置有2个线性模组，2个所述线性模组的移动滑块上均设置有连接竖板，所述连接竖板上设置有推压机构，所述推压机构的动力输出端上设置有电芯夹紧气缸，所述电芯夹紧气缸与所述运输平面的正上方对应，所述电芯夹紧气缸用于夹紧电芯条组的两端，2个所述线性模组分别用于控制2块所述连接竖板的移动距离。

6.根据权利要求5所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，2块所述固定横板面向所述线性模组的一面设置有导向齿条，所述导向齿条沿所述固定横板的长度方向延伸设置，2个所述线性模组的两端均设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述导向齿条相啮合，所述驱动电机用于控制所述线性模组的移动距离。

7.根据权利要求5所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，2个所述电芯夹紧气缸分别设在靠近所述运输平面的两端，其中1个所述电芯夹紧气缸用于夹紧电芯条组进入贴胶工位，另外1个所述电芯夹紧气缸用于夹紧贴胶完成的电芯条组。

8.根据权利要求1所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，所述运输平面的正下方还设置有折边轮组，所述折边轮组包括有若干个折边滚轮，若干个所述折边滚轮均与所述运输平面相切，若干个所述折边滚轮的沿所述运输平面的输送方向排列设置，且若干个所述折边滚轮的导角角度呈依次递增设置。

9.根据权利要求1所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，所述切断装置包括有压平组件和支撑竖板，所述支撑竖板的中心处开设有出胶开口，所述出胶开口与所述供胶组件的出胶端对齐，且所述压平组件设在所述支撑竖板的一面，所述压平组件包括有压紧板件与受力平板，所述压紧板件的正上方设置有推压气缸，所述推压气缸的动力输出端与所述压紧板件的顶部相连接，所述压紧板件位于所述受力平板的正上方，所述推压气缸用于控制所述压紧板件的升降距离，所述支撑竖板的另一面滑动设置移动切刀，且所述移动切刀与所述出胶开口对应。

10.根据权利要求9所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，所述支撑竖板上还设置有传动丝杆和步进电机，所述传动丝杆转动设在所述支撑竖板上，且所述传动丝杆的两端与所述出胶开口的两端相平齐，且所述步进电机的动力输出端与所述传动丝杆相连接，所述传动丝杆的外部套设有滑动板块，所述移动切刀与所述滑动板块相连接。

11.根据权利要求1所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，所述运输平面的出料端还设置有压紧轮组，所述压紧轮组设置有2组，且2组所述压紧轮组对称设在所述运输平面的外部，2块所述支撑平板均位于2组压紧轮组之间，2组所述压紧轮组之间的间距尺寸与电芯条组的宽度尺寸相适配，所述压紧轮组包括有若干个导向压轮，若干个所述导向压轮均与电芯条组的侧面相切。

12.根据权利要求1所述一种电芯条组侧面自动贴胶设备，其特征在于，所述供胶组件包括有供胶转辊和收膜转辊，所述收膜转辊设在靠近所述供胶转辊的外部，所述供胶转辊用于供应胶条，且所述收膜转辊用于回收离型纸。