CN119976017A - 一种自动撕贴背胶设备 - Google Patents
一种自动撕贴背胶设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN119976017A CN119976017A CN202510464744.7A CN202510464744A CN119976017A CN 119976017 A CN119976017 A CN 119976017A CN 202510464744 A CN202510464744 A CN 202510464744A CN 119976017 A CN119976017 A CN 119976017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adhesive
- fixedly connected
- seat
- peeling
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动撕贴背胶设备，应用在撕贴背胶设备技术领域，其技术方案要点是：包括基座；所述基座上分别固定连接有用于提供背胶的背胶供料组件、用于将背胶与离型纸进行初步分离的背胶吸附分离平台组件、用于实现背胶上料或是离型纸下料的上下料组件以及用于将背胶贴合在产品上的贴合平台组件，所述基座上还基于输送组件活动连接有用于吸附背胶并将背胶从离型纸上进行剥离的剥离吸附组件，所述基座上还设有用于将产品吸附输送至所述贴合平台组件上的产品翻转组件；具有的技术效果是：贴胶效率高，贴胶质量好。
Description
技术领域
本发明涉及撕贴背胶设备技术领域，特别涉及一种自动撕贴背胶设备。
背景技术
随着各类电子数码产品被广泛使用，PCB、FPC、SMT 的生产量越来越大，在实践中，由于设计和使用需要，需要对电路板的部分位置进行标识和加强，为实现上述目的，一般都通过贴合背胶进行实现，而由于背胶的形状是非固定的，其因不同电路板以及不同使用需要，大小形状都有明显差异，这就使得自动化贴胶难度较大，现在都是通过人工完成相关的加工，但由于人工操作存在费时费力，且品质一致性差的缺陷，行业内亟待一种能自动化完成上述工作的背胶贴合设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动撕贴背胶设备，其优点是自动完成背胶的粘贴。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动撕贴背胶设备，包括基座；所述基座上分别固定连接有用于提供背胶的背胶供料组件、用于将背胶与离型纸进行初步分离的背胶吸附分离平台组件、用于实现背胶上料或是离型纸下料的上下料组件以及用于将背胶贴合在产品上的贴合平台组件，所述基座上还基于输送组件活动连接有用于吸附背胶并将背胶从离型纸上进行剥离的剥离吸附组件，所述基座上还设有用于将产品吸附输送至所述贴合平台组件上的产品翻转组件。
本发明进一步设置为：所述背胶供料组件包括固定连接于所述基座上的背胶定位框以及沿着竖直方向滑动连接于所述背胶定位框内，用于支撑堆叠背胶的顶升板，所述基座上沿着竖直方向固定连接有带动所述顶升板进行升降的伺服顶升电缸，所述顶升板两侧沿着竖直方向固定连接有导向柱，所述基座上开设有与所述导向柱配合以保证所述顶升板升降过程稳定性的导向孔，所述基座上固定设有用于收集废弃离型纸的废料盒。
本发明进一步设置为：所述背胶定位框包括底板以及若干锁紧固定连接于所述底板上的调节块，所述调节块上固定连接有沿着竖直方向设置的限位杆，所述调节块上开设有调节槽，所述底板上开设有若干与所述调节槽配合的调节孔。
本发明进一步设置为：所述背胶吸附分离平台组件包括固定连接于所述基座上的背胶真空吸附平台以及固定连接于所述基座上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端固定连接有用于将背胶头部压紧设置于所述背胶真空吸附平台一端的下压杆，所述背胶真空吸附平台靠近所述旋转气缸的一端设有用于夹住离型纸一端并将背胶头部向上吹起以实现背胶与离型纸初步分离的分离组件。
本发明进一步设置为：所述分离组件包括固定连接于所述背胶真空吸附平台靠近所述旋转气缸一端背面的第一分离块以及基于伸缩气缸滑动连接于所述背胶真空吸附平台上的第二分离块，所述第一分离块上开设有向下倾斜设置的倾斜分离面，所述第二分离块上固定连接有向上凸出倾斜设置，用于与所述倾斜分离面配合从而实现夹持离型纸的倾斜压爪，所述倾斜分离面上均匀开设有若干用于吸附离型纸的负压吸附孔，所述第二分离块在所述倾斜压爪的上方均匀开设有若干向上倾斜设置，用于向上吹动背胶的吹气孔，所述第一分离块以及所述第二分离块上分别开设有用于联通所述负压吸附孔以及所述吹气孔的吸气通道以及吹气通道。
本发明进一步设置为：所述输送组件包括沿着Y方向对称固定连接于所述基座上的第一水平丝杆滑台以及固定连接于所述第一水平丝杆滑台滑移端的滑移座，所述滑移座上固定连接有沿着X方向设置的第二水平丝杆滑台，所述第二水平丝杆滑台的滑移端上固定连接有沿着竖直方向设置的竖直丝杆升降滑台，所述竖直丝杆升降滑台的升降端上固定连接有安装座，所述安装座底部沿着水平方向基于水平旋转电机转动连接有旋转座，所述剥离吸附组件固定连接于所述旋转座上。
本发明进一步设置为：所述剥离吸附组件包括沿着水平方向固定连接于所述旋转座上的背胶真空吸附座以及固定连接于所述背胶真空吸附座一端，用于吸附背胶头部的背胶起头吸盘，所述旋转座上还固定连接有平行于所述背胶真空吸附座的剥离座以及沿着所述剥离座的长边方向滑动连接于所述剥离座上的剥离滑台，所述剥离座上设有用于带动所述剥离滑台进行滑台的皮带输送组件，所述剥离滑台上沿着竖直方向固定连接有升降剥离气缸，所述升降剥离气缸的升降端固定连接有背胶剥离头。
本发明进一步设置为：所述滑移座底部还固定连接有用于将剥离下来的离型纸进行废弃回收的上下料组件，所述上下料组件包括沿着水平方向固定连接于所述滑移座上的固定座以及若干沿着竖直方向固定连接于所述固定座上的上下料气缸，所述上下料气缸的伸缩端固定连接有上下料板，所述上下料板上固定连接有若干用于吸附离型纸或是吸附背胶的上下料吸盘。
本发明进一步设置为：所述滑移座沿着X方向的两端对称固定连接有用于检测背胶粘贴效果的视觉检测相机。
本发明进一步设置为：所述产品翻转组件包括基于竖直滑轨沿着竖直方向滑动连接于所述基座上的翻转升降座以及转动连接于所述翻转升降座上的翻转轴，所述翻转升降座上固定连接有带动所述翻转轴进行翻转的翻转电机，所述翻转轴上固定连接有用于吸附产品的产品真空吸附台，所述基座上固定连接有用于带动所述翻转升降座进行升降以使得所述产品真空吸附台与所述贴合平台组件齐平的伺服升降调节电缸。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过在基座上设置背胶吸附分离平台组件以及剥离吸附组件，背胶吸附分离平台组件通过在旋转气缸上设置下压杆并在背胶真空吸附平台上设置分离组件，当上下料组件将背胶自背胶供料组件输送至背胶真空吸附平台上后，首先通过旋转气缸带动下压杆运动从而压住背胶头部，此时分离组件通过伸缩气缸带动第二分离块向第一分离块的方向运动结合开设在倾斜分离面上的负压吸附孔吸附离型纸从而将离型纸的头部压紧吸附在倾斜分离面与倾斜压爪之间，同时通过开设在倾斜压爪上方的吹气孔对背胶的头部进行吹气从而使得背胶头部与离型纸初步分离，随后输送组件带动剥离吸附组件运动到背胶真空吸附平台的上方，剥离吸附组件通过在背胶真空吸附座的一端设置用于吸附背胶头部的背胶起头吸盘并在剥离座上基于皮带输送组件以及升降剥离气缸设置背胶剥离头，当需要将背胶从离型纸上完全分离时，首先背胶起头吸盘吸附与离型纸初步分离的背胶头部，随后通过输送组件以及升降剥离气缸带动背胶剥离头运动到背胶头部与离型纸之间，随后通过皮带输送组件带动背胶剥离头沿着背胶的方向运动从而实现将背胶与离型纸完成分离，同时通过背胶真空吸附座将剥离的背胶进行吸附，于此同时，通过产品翻转组件将产品吸附并翻转到贴合平台上进行吸附固定，随后通过输送组件将背胶输送到产品的上方从而实现将背胶自动粘贴到产品上，粘贴过程中通过设置在滑移座两端的视觉检测相机对粘贴位置进行识别检测从而保证背胶的粘贴效果，粘贴完成后通过产品翻转组件实现产品的自动下料，从而实现了背胶的自动精准粘贴，避免需要人工手动撕胶以及手动粘贴，提升了贴胶的质量以及效率；
2.背胶定位框通过在底板上设置若干调节块并在调节块上开设调节槽，同时在底板上开设与调节槽配合的调节孔，通过调节调节块在底板上的位置从而实现调节限位杆的位置，继而调节背胶定位框的形状，从而适应了不同形状背胶的供料需求，提升了适配性。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图；
图2是本实施例的背胶供料组件的结构示意图；
图3是图2的A部分放大示意图；
图4是本实施例的背胶吸附分离平台组件的结构示意图；
图5是本实施例的分离组件的结构剖视图；
图6是本实施例的输送组件的结构示意图；
图7是本实施例的剥离吸附组件的结构示意图；
图8是图7的B部分放大示意图；
图9是本实施例的上下料组件的结构示意图；
图10是本实施例的产品翻转组件的结构示意图。
附图标记：1、基座；2、背胶供料组件；21、背胶定位框；211、底板；212、调节块；213、限位杆；214、调节槽；215、调节孔；22、顶升板；23、伺服顶升电缸；24、导向柱；25、废料盒；3、背胶吸附分离平台组件；31、背胶真空吸附平台；32、旋转气缸；33、下压杆；34、分离组件；341、第一分离块；342、伸缩气缸；343、第二分离块；344、倾斜分离面；345、倾斜压爪；346、负压吸附孔；347、吹气孔；348、吸气通道；349、吹气通道；4、贴合平台组件；5、输送组件；51、第一水平丝杆滑台；52、第二水平丝杆滑台；53、滑移座；54、竖直丝杆升降滑台；55、安装座；56、水平旋转电机；57、旋转座；6、剥离吸附组件；61、背胶真空吸附座；62、背胶起头吸盘；63、剥离座；64、剥离滑台；65、皮带输送组件；66、升降剥离气缸；67、背胶剥离头；68、上下料组件；681、固定座；682、上下料气缸；683、上下料板；684、上下料吸盘；69、视觉检测相机；7、产品翻转组件；71、翻转升降座；72、翻转轴；73、翻转电机；74、产品真空吸附台；75、伺服升降调节电缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
参考图1至图10，一种自动撕贴背胶设备，包括基座1，在基座1上分别固定连接有用于提供背胶的背胶供料组件2、用于将背胶与离型纸进行初步分离的背胶吸附分离平台组件3、用于实现背胶上料或是离型纸下料的上下料组件68以及用于将背胶贴合在产品上的贴合平台组件4，在基座1上还基于输送组件5活动连接有用于吸附背胶并将背胶从离型纸上进行剥离的剥离吸附组件6，基座1上还设有用于将产品吸附输送至贴合平台组件4上的产品翻转组件7。
参考图2至图3，具体的，背胶供料组件2包括固定连接在基座1上的背胶定位框21以及沿着竖直方向滑动连接在背胶定位框21内，用于支撑堆叠背胶的顶升板22，在基座1上沿着竖直方向固定连接有带动顶升板22进行升降的伺服顶升电缸23，在顶升板22两侧沿着竖直方向固定连接有导向柱24，在基座1上开设有与导向柱24配合以保证顶升板22升降过程稳定性的导向孔，在基座1上固定设有用于收集废弃离型纸的废料盒25，通过伺服顶升电缸23带动顶升板22升降从而保证堆叠背胶的最顶面始终在同一平面上，以便于进行取料。背胶定位框21包括底板211以及若干锁紧固定连接在底板211上的调节块212，在调节块212上固定连接有沿着竖直方向设置的限位杆213，在调节块212上开设有调节槽214，在底板211上开设有若干与调节槽214配合的调节孔215，通过调节调节块212在底板211上的位置从而实现调节限位杆213的位置，继而调节背胶定位框21的形状，从而适应了不同形状背胶的供料需求，提升了适配性。
参考图4至图5，具体的，背胶吸附分离平台组件3包括固定连接在基座1上的背胶真空吸附平台31以及固定连接在基座1上的旋转气缸32，在旋转气缸32的旋转端固定连接有用于将背胶头部压紧设置在背胶真空吸附平台31一端的下压杆33，背胶真空吸附平台31靠近旋转气缸32的一端设有用于夹住离型纸一端并将背胶头部向上吹起以实现背胶与离型纸初步分离的分离组件34，分离组件34包括固定连接在背胶真空吸附平台31靠近旋转气缸32一端背面的第一分离块341以及基于伸缩气缸342滑动连接在背胶真空吸附平台31上的第二分离块343，在第一分离块341上开设有向下倾斜设置的倾斜分离面344，在第二分离块343上固定连接有向上凸出倾斜设置，用于与倾斜分离面344配合从而实现夹持离型纸的倾斜压爪345，倾斜分离面344上均匀开设有若干用于吸附离型纸的负压吸附孔346，通过负压吸附孔346产生负压从而对超出背胶的离型纸端部进行吸附，并通过第一分离块341以及第二分离块343实现将离型纸进行夹持，在第二分离块343在倾斜压爪345的上方均匀开设有若干向上倾斜设置，用于向上吹动背胶的吹气孔347，第一分离块341以及第二分离块343上分别开设有用于联通负压吸附孔346以及吹气孔347的吸气通道348以及吹气通道349，当上下料组件68将背胶自背胶供料组件2输送至背胶真空吸附平台31上后，首先通过旋转气缸32带动下压杆33运动从而压住背胶头部，此时分离组件34通过伸缩气缸342带动第二分离块343向第一分离块341的方向运动结合开设在倾斜分离面344上的负压吸附孔346吸附离型纸从而将离型纸的头部压紧吸附在倾斜分离面344与倾斜压爪345之间，同时通过开设在倾斜压爪345上方的吹气孔347对背胶的头部进行吹气从而使得背胶头部与离型纸初步分离。
参考图6，具体的，输送组件5包括沿着Y方向对称固定连接在基座1上的第一水平丝杆滑台51以及固定连接在第一水平丝杆滑台51滑移端的滑移座53，在滑移座53上固定连接有沿着X方向设置的第二水平丝杆滑台52，在第二水平丝杆滑台52的滑移端上固定连接有沿着竖直方向设置的竖直丝杆升降滑台54，在竖直丝杆升降滑台54的升降端上固定连接有安装座55，在安装座55底部沿着水平方向基于水平旋转电机56转动连接有旋转座57，剥离吸附组件6固定连接在旋转座57上，通过第一水平丝杆滑台51、第二水平丝杆滑台52、竖直丝杆升降滑台54以及水平旋转电机56实现剥离吸附组件6的位置以及角度调节。
参考图6至图9，具体的，剥离吸附组件6包括沿着水平方向固定连接在旋转座57上的背胶真空吸附座61以及固定连接在背胶真空吸附座61一端，用于吸附背胶头部的背胶起头吸盘62，在旋转座57上还固定连接有平行于背胶真空吸附座61的剥离座63以及沿着剥离座63的长边方向滑动连接在剥离座63上的剥离滑台64，在剥离座63上设有用于带动剥离滑台64进行滑台的皮带输送组件65，在剥离滑台64上沿着竖直方向固定连接有升降剥离气缸66，升降剥离气缸66的升降端固定连接有背胶剥离头67，当需要将背胶从离型纸上完全分离时，首先背胶起头吸盘62吸附与离型纸初步分离的背胶头部，随后通过输送组件5以及升降剥离气缸66带动背胶剥离头67运动到背胶头部与离型纸之间，随后通过皮带输送组件65带动背胶剥离头67沿着背胶的方向运动从而实现将背胶与离型纸完成分离，同时通过背胶真空吸附座61将剥离的背胶进行吸附，在滑移座53底部还固定连接有用于将剥离下来的离型纸进行废弃回收的上下料组件68，上下料组件68包括沿着水平方向固定连接在滑移座53上的固定座681以及若干沿着竖直方向固定连接在固定座681上的上下料气缸682，在上下料气缸682的伸缩端固定连接有上下料板683，在上下料板683上固定连接有若干用于吸附离型纸或是吸附背胶的上下料吸盘684，通过输送组件5带动上下料组件68进行运动，当运动到指定位置后上下料气缸682带动上下料板683进行升降从而实现通过上下料吸盘684吸附背胶或是离型纸，从而实现将背胶自背胶供料组件2运送到背胶真空吸附平台31上或是将离型纸吸附到废料盒25内，在滑移座53沿着X方向的两端对称固定连接有用于检测背胶粘贴效果的视觉检测相机69，通过设置在滑移座53两端的视觉检测相机69对粘贴位置进行识别检测从而保证背胶的粘贴效果。
参考图10，具体的，产品翻转组件7包括基于竖直滑轨沿着竖直方向滑动连接在基座1上的翻转升降座71以及转动连接在翻转升降座71上的翻转轴72，在翻转升降座71上固定连接有带动翻转轴72进行翻转的翻转电机73，在翻转轴72上固定连接有用于吸附产品的产品真空吸附台74，通过翻转电机73带动翻转轴72旋转从而实现带动产品真空吸附台74进行翻转，在基座1上固定连接有用于带动翻转升降座71进行升降以使得产品真空吸附台74与贴合平台组件4齐平的伺服升降调节电缸75。
使用过程简述：当上下料组件68将背胶自背胶供料组件2输送至背胶真空吸附平台31上后，首先通过旋转气缸32带动下压杆33运动从而压住背胶头部，此时分离组件34通过伸缩气缸342带动第二分离块343向第一分离块341的方向运动结合开设在倾斜分离面344上的负压吸附孔346吸附离型纸从而将离型纸的头部压紧吸附在倾斜分离面344与倾斜压爪345之间，同时通过开设在倾斜压爪345上方的吹气孔347对背胶的头部进行吹气从而使得背胶头部与离型纸初步分离，随后输送组件5带动剥离吸附组件6运动到背胶真空吸附平台31的上方，剥离吸附组件6通过在背胶真空吸附座61的一端设置用于吸附背胶头部的背胶起头吸盘62并在剥离座63上基于皮带输送组件65以及升降剥离气缸66设置背胶剥离头67，当需要将背胶从离型纸上完全分离时，首先背胶起头吸盘62吸附与离型纸初步分离的背胶头部，随后通过输送组件5以及升降剥离气缸66带动背胶剥离头67运动到背胶头部与离型纸之间，随后通过皮带输送组件65带动背胶剥离头67沿着背胶的方向运动从而实现将背胶与离型纸完成分离，同时通过背胶真空吸附座61将剥离的背胶进行吸附，于此同时，通过产品翻转组件7将产品吸附并翻转到贴合平台上进行吸附固定，随后通过输送组件5将背胶输送到产品的上方从而实现将背胶自动粘贴到产品上，粘贴过程中通过设置在滑移座53两端的视觉检测相机69对粘贴位置进行识别检测从而保证背胶的粘贴效果，粘贴完成后通过产品翻转组件7实现产品的自动下料。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种自动撕贴背胶设备，包括基座(1)；其特征在于，所述基座(1)上分别固定连接有用于提供背胶的背胶供料组件(2)、用于将背胶与离型纸进行初步分离的背胶吸附分离平台组件(3)、用于实现背胶上料或是离型纸下料的上下料组件(68)以及用于将背胶贴合在产品上的贴合平台组件(4)，所述基座(1)上还基于输送组件(5)活动连接有用于吸附背胶并将背胶从离型纸上进行剥离的剥离吸附组件(6)，所述基座(1)上还设有用于将产品吸附输送至所述贴合平台组件(4)上的产品翻转组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述背胶供料组件(2)包括固定连接于所述基座(1)上的背胶定位框(21)以及沿着竖直方向滑动连接于所述背胶定位框(21)内，用于支撑堆叠背胶的顶升板(22)，所述基座(1)上沿着竖直方向固定连接有带动所述顶升板(22)进行升降的伺服顶升电缸(23)，所述顶升板(22)两侧沿着竖直方向固定连接有导向柱(24)，所述基座(1)上开设有与所述导向柱(24)配合以保证所述顶升板(22)升降过程稳定性的导向孔，所述基座(1)上固定设有用于收集废弃离型纸的废料盒(25)。
3.根据权利要求2所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述背胶定位框(21)包括底板(211)以及若干锁紧固定连接于所述底板(211)上的调节块(212)，所述调节块(212)上固定连接有沿着竖直方向设置的限位杆(213)，所述调节块(212)上开设有调节槽(214)，所述底板(211)上开设有若干与所述调节槽(214)配合的调节孔(215)。
4.根据权利要求1所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述背胶吸附分离平台组件(3)包括固定连接于所述基座(1)上的背胶真空吸附平台(31)以及固定连接于所述基座(1)上的旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)的旋转端固定连接有用于将背胶头部压紧设置于所述背胶真空吸附平台(31)一端的下压杆(33)，所述背胶真空吸附平台(31)靠近所述旋转气缸(32)的一端设有用于夹住离型纸一端并将背胶头部向上吹起以实现背胶与离型纸初步分离的分离组件(34)。
5.根据权利要求4所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述分离组件(34)包括固定连接于所述背胶真空吸附平台(31)靠近所述旋转气缸(32)一端背面的第一分离块(341)以及基于伸缩气缸(342)滑动连接于所述背胶真空吸附平台(31)上的第二分离块(343)，所述第一分离块(341)上开设有向下倾斜设置的倾斜分离面(344)，所述第二分离块(343)上固定连接有向上凸出倾斜设置，用于与所述倾斜分离面(344)配合从而实现夹持离型纸的倾斜压爪(345)，所述倾斜分离面(344)上均匀开设有若干用于吸附离型纸的负压吸附孔(346)，所述第二分离块(343)在所述倾斜压爪(345)的上方均匀开设有若干向上倾斜设置，用于向上吹动背胶的吹气孔(347)，所述第一分离块(341)以及所述第二分离块(343)上分别开设有用于联通所述负压吸附孔(346)以及所述吹气孔(347)的吸气通道(348)以及吹气通道(349)。
6.根据权利要求1所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述输送组件(5)包括沿着Y方向对称固定连接于所述基座(1)上的第一水平丝杆滑台(51)以及固定连接于所述第一水平丝杆滑台(51)滑移端的滑移座(53)，所述滑移座(53)上固定连接有沿着X方向设置的第二水平丝杆滑台(52)，所述第二水平丝杆滑台(52)的滑移端上固定连接有沿着竖直方向设置的竖直丝杆升降滑台(54)，所述竖直丝杆升降滑台(54)的升降端上固定连接有安装座(55)，所述安装座(55)底部沿着水平方向基于水平旋转电机(56)转动连接有旋转座(57)，所述剥离吸附组件(6)固定连接于所述旋转座(57)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述剥离吸附组件(6)包括沿着水平方向固定连接于所述旋转座(57)上的背胶真空吸附座(61)以及固定连接于所述背胶真空吸附座(61)一端，用于吸附背胶头部的背胶起头吸盘(62)，所述旋转座(57)上还固定连接有平行于所述背胶真空吸附座(61)的剥离座(63)以及沿着所述剥离座(63)的长边方向滑动连接于所述剥离座(63)上的剥离滑台(64)，所述剥离座(63)上设有用于带动所述剥离滑台(64)进行滑台的皮带输送组件(65)，所述剥离滑台(64)上沿着竖直方向固定连接有升降剥离气缸(66)，所述升降剥离气缸(66)的升降端固定连接有背胶剥离头(67)。
8.根据权利要求6所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述上下料组件(68)包括沿着水平方向固定连接于所述滑移座(53)上的固定座(681)以及若干沿着竖直方向固定连接于所述固定座(681)上的上下料气缸(682)，所述上下料气缸(682)的伸缩端固定连接有上下料板(683)，所述上下料板(683)上固定连接有若干用于吸附离型纸或是吸附背胶的上下料吸盘(684)。
9.根据权利要求6所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述滑移座(53)沿着X方向的两端对称固定连接有用于检测背胶粘贴效果的视觉检测相机(69)。
10.根据权利要求1所述的一种自动撕贴背胶设备，其特征在于，所述产品翻转组件(7)包括基于竖直滑轨沿着竖直方向滑动连接于所述基座(1)上的翻转升降座(71)以及转动连接于所述翻转升降座(71)上的翻转轴(72)，所述翻转升降座(71)上固定连接有带动所述翻转轴(72)进行翻转的翻转电机(73)，所述翻转轴(72)上固定连接有用于吸附产品的产品真空吸附台(74)，所述基座(1)上固定连接有用于带动所述翻转升降座(71)进行升降以使得所述产品真空吸附台(74)与所述贴合平台组件(4)齐平的伺服升降调节电缸(75)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202510464744.7A CN119976017B (zh) | 2025-04-15 | 2025-04-15 | 一种自动撕贴背胶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202510464744.7A CN119976017B (zh) | 2025-04-15 | 2025-04-15 | 一种自动撕贴背胶设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN119976017A true CN119976017A (zh) | 2025-05-13 |
| CN119976017B CN119976017B (zh) | 2025-08-08 |
Family
ID=95645103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202510464744.7A Active CN119976017B (zh) | 2025-04-15 | 2025-04-15 | 一种自动撕贴背胶设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN119976017B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105292637A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-02-03 | 昆山谛镨科自动化科技有限公司 | 自动贴背胶机 |
| CN206358497U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-07-28 | 深圳市成业机电设备有限公司 | 一种背胶片的撕膜分离装置 |
| CN219716922U (zh) * | 2023-04-20 | 2023-09-19 | 龙旗电子(惠州)有限公司 | 一种自动贴胶装置及电池自动化贴胶生产线 |
| CN117799174A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-02 | 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 | 泡棉背胶粘贴设备和电池生产线 |
-
2025
- 2025-04-15 CN CN202510464744.7A patent/CN119976017B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105292637A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-02-03 | 昆山谛镨科自动化科技有限公司 | 自动贴背胶机 |
| CN206358497U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-07-28 | 深圳市成业机电设备有限公司 | 一种背胶片的撕膜分离装置 |
| CN219716922U (zh) * | 2023-04-20 | 2023-09-19 | 龙旗电子(惠州)有限公司 | 一种自动贴胶装置及电池自动化贴胶生产线 |
| CN117799174A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-02 | 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 | 泡棉背胶粘贴设备和电池生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN119976017B (zh) | 2025-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210365917U (zh) | 自动胶带剥离设备 | |
| CN107758324B (zh) | 一种摄像头剥单方法及摄像头剥单设备 | |
| CN112046834B (zh) | 全自动贴覆盖膜机 | |
| CN110850612A (zh) | 一种全自动真空贴合机 | |
| CN111137679A (zh) | 一种自动贴膜及二维码设备 | |
| CN112672635B (zh) | 一种smt转贴机 | |
| CN217936121U (zh) | 一种高效fpc覆膜机 | |
| CN109592157B (zh) | 一种贴装设备 | |
| CN116812549B (zh) | 一种自动贴胶设备 | |
| CN111498578B (zh) | 一种薄料贴双面胶机及薄料贴双面胶方法 | |
| CN112752420A (zh) | 一种fpc覆膜机 | |
| CN113500821A (zh) | 一种自动过胶贴卡纸机 | |
| CN113870701A (zh) | 一种模组显示屏Mylar胶贴附设备 | |
| CN112299009B (zh) | 离型膜自动化处理设备及方法 | |
| CN110723375B (zh) | 标签贴附装置以及标签打印贴附机 | |
| CN119976017B (zh) | 一种自动撕贴背胶设备 | |
| CN217436289U (zh) | 一种片料剥料装置 | |
| CN208868445U (zh) | 自动化手机面壳片料贴标设备 | |
| CN213907057U (zh) | 一种fpc覆膜机 | |
| CN214338445U (zh) | 一种smt转贴机 | |
| CN106827562B (zh) | 揭网布装置以及麦克风组装装置 | |
| CN210777620U (zh) | 一种全自动柔性屏体贴合机 | |
| CN210470178U (zh) | 一种双面贴片装置 | |
| CN116224635B (zh) | 一种显示屏贴胶带加工生产线 | |
| CN220873605U (zh) | 一种电池串贴膜设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |