CN119973810A - 一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备及其使用方法，属于轴承加工技术领域，通过将轴承外圈安装在工作台上后，将磨削组件调节至与轴承外圈内部的沟道位置，工作台带动轴承外圈旋转，铰接座在盒体内部下移使三个支撑杆的底端向外展开，滑动杆则带动磨削刀具向轴承外圈内的沟道处靠近，三个磨削刀具能够同时与沟道内壁接触，随着工作台带动轴承外圈旋转，使磨削刀具能够对沟道进行磨削加工，通过多点位对轴承外圈内壁进行支撑，使轴承外圈在磨削加工过程中始终处于工作台的中心位置，且轴承外圈内壁的所能承受的负荷大小一致，进而防止磨削时容易使轴承外圈偏移中心，不易将沟道的路径打磨偏，进而提高磨削加工精度。

Description

一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备及其使用方法。

背景技术

深沟球轴承外圈沟道指的是深沟球轴承外圈上的环形凹槽，其主要作用是为钢球提供滚动的轨道，使轴承能够承受径向载荷和一定的轴向载荷，外圈沟道的界面半径略大于球半径，呈圆弧形，且位于外圈的内表面，与内圈沟道相对应，共同构成钢球的滚动空间。

轴承外圈沟道为钢球提供精确的滚动路径，在深沟球轴承加工过程中，则需对外圈沟道进行磨削加工，减少钢球与沟道之间的摩擦和磨损，加工过程中则需操作多个夹紧对轴承外圈进行定位，操作不便，难以实现对轴承外圈中心校准的目的，其次在磨削过程中，因沟道在轴承外圈内壁，通常采用磨削轮伸入沟道中进行加工，未有参考基准，而且轴承外圈内壁的所能承受的负荷大小会不同，在对外圈内壁的某一位置进行磨削时容易使外圈偏移中心，容易将沟道的路径打磨偏从而产生误差，影响磨削加工精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的难以实现对轴承外圈中心校准的目的，其次在磨削过程中，因沟道在轴承外圈内壁，通常采用磨削轮伸入沟道中进行加工，未有参考基准，而且轴承外圈内壁的所能承受的负荷大小会不同，在对外圈内壁的某一位置进行磨削时容易使外圈偏移中心，容易将沟道的路径打磨偏从而产生误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备，包括支撑座，所述支撑座上安装有工作台，所述工作台上开设有凹槽，所述支撑座与工作台之间安装有三个限位组件，三个限位组件之间连接有驱动组件，所述驱动组件安装在支撑座内，所述驱动组件的一端贯穿支撑座并且延伸至外部，所述支撑座的底部固定连接有旋转座，所述旋转座的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的底部设有安装底板，所述工作台的上方设有固定架，所述固定架的底端固定在安装底板上的两侧，所述固定架内壁的顶部安装有调节组件，所述调节组件的底部固定连接有盒体，所述盒体位于工作台的正上方，所述调节组件的底端贯穿盒体并且连接有三个支撑组件，且三个支撑组件等角度安装在盒体中，且支撑组件的端部安装有磨削组件。

所述限位组件包括偏转齿轮，所述偏转齿轮的中部设有旋转轴，所述偏转齿轮通过旋转轴安装在支撑座与工作台之间，所述偏转齿轮与驱动组件的顶部啮合连接，且偏转齿轮外固定连接有延伸板，所述延伸板的端部设有定位块，所述定位块中部设有安装螺钉，所述定位块通过安装螺钉与定位块相连接。

所述驱动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮与三个偏转齿轮相互啮合，所述主动齿轮的底部套接有轴承座，所述轴承座卡接在支撑座的底部，所述主动齿轮的底部通过轴承座固定连接有蜗轮。

所述蜗轮外连接有蜗杆，所述蜗杆外的两侧分别套接有轴套，两个轴套分别卡接在支撑座的前后两侧，所述蜗杆的一端贯穿轴套并且固定连接有转盘，且转盘的一侧设有转柄。

所述调节组件包括顶板，所述顶板顶部的两侧分别固定连接有多级电动液压杆，两个多级电动液压杆的顶端与固定架内壁的顶部相固定，两个多级电动液压杆的底端固定连接有顶板，所述顶板的中部安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的底端贯穿顶板和盒体并且固定连接有铰接座，所述铰接座滑动连接在盒体的内部，所述盒体的顶部与顶板的底部相固定，所述铰接座的底部与三个支撑组件的端部铰接。

所述支撑组件包括滑动杆，所述滑动杆靠近盒体中心的一端通过销轴铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销轴与调节组件的底端铰接，所述滑动杆贯穿安装在盒体中，且滑动杆远离支撑杆的一端固定连接有安装座，所述安装座远离滑动杆的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱插接在磨削组件内。

作为本发明的进一步方案，所述磨削组件包括磨削刀具，所述磨削刀具的一侧开设有卡槽，所述安装座插接在卡槽内，所述卡槽内壁的一侧开设有限位槽，所述限位柱插接在限位槽内，所述磨削刀具的顶部和底部分别安装有锁紧螺钉，所述磨削刀具通过锁紧螺钉安装在安装座上。

一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

在对深沟球轴承外圈沟道进行磨削加工时，控制两个多级电动液压杆收缩带动顶板向上移动，顶板通过盒体带动多个磨削组件上移，使磨削组件远离工作台，其次将轴承外圈安放在工作台上，通过转柄转动转盘，使转盘带动蜗杆在两个轴套内部转动，蜗杆旋转的过程中能够带动蜗轮转动，蜗轮则通过轴承座带动主动齿轮逆时针旋转；

因三个偏转齿轮与同一个主动齿轮啮合连接，主动齿轮则带动偏转齿轮顺时针旋转，使三个偏转齿轮外的延伸板能够带动三个定位块相互靠近，使定位块能够推动轴承外圈移动至工作台的中部，实现对轴承外圈中心校准的目的，当三个定位块与轴承外圈紧密贴合时停止转动转盘，因蜗轮和蜗杆传动是通过蜗杆螺旋面与蜗轮牙面之间的摩擦力来传递动力的，当蜗杆作为主动件驱动蜗轮时，蜗杆的旋转力能够顺利传递到蜗轮上，若施加力矩于蜗轮，试图通过蜗轮反向驱动蜗杆，则摩擦力会阻碍传动，导致蜗轮无法有效地驱动蜗杆，因而能够对定位块的位置进行锁定，起到对轴承外圈中心定位的作用；

在完成对轴承外圈的锁定工作后，控制两个多级电动液压杆伸长并且带动顶板向下移动，使顶板带动盒体下移，盒体则带动三个支撑组件和磨削组件下移，将磨削组件调节至与轴承外圈内部的沟道位置，即磨削组件中的磨削刀具端部与沟道的中心处平齐，此时停止两个多级电动液压杆工作；

通过控制驱动电机工作，驱动电机则通过旋转座带动支撑座转动，支撑座则通过工作台带动轴承外圈旋转，此时控制电动液压推杆伸长并且带动铰接座在盒体内部下移，铰接座能够挤压三个支撑杆使其进行偏转，三个支撑杆的底端则向外展开，支撑杆的底端推动滑动杆进行移动，滑动杆则带动磨削刀具向轴承外圈内的沟道处靠近，因三个滑动杆同步移动，使三个磨削刀具能够同时与沟道内壁接触，随着工作台带动轴承外圈旋转，使磨削刀具能够对沟道进行磨削加工，通过多点位对轴承外圈内壁进行支撑，使轴承外圈在磨削加工过程中始终处于工作台的中心位置，且轴承外圈内壁的所能承受的负荷大小一致，进而防止磨削时容易使轴承外圈偏移中心；

通过控制电动液压推杆进行伸长或缩短来对铰接座的高度进行调节，使铰接座能够通过支撑杆带动滑动杆进行移动，滑动杆则带动磨削刀具进行水平移动，方便对磨削刀具的位置进行调节，满足对不同规格轴承外圈的磨削加工需求，在完成磨削加工后，电动液压推杆收缩并且带动铰接座上移，使下方三个支撑杆能够通过滑动杆带动多个磨削刀具相互靠近，直至磨削刀具远离轴承外圈，控制多级电动液压杆收缩带动顶板向上移动，使磨削刀具移动至轴承外圈上方，停止驱动电机工作使轴承外圈不再旋转；

其次反向转动转盘，使转盘通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮则带动主动齿轮顺时针旋转，主动齿轮则带动三个偏转齿轮逆时针转动，使偏转齿轮通过延伸板带动定位块远离轴承外圈，即解除对轴承外圈的锁定状态，其次从工作台上取下轴承外圈；

在更换磨削刀具使，采用六角扳手转动锁紧螺钉，将锁紧螺钉拆下后即解除磨削刀具与安装座之间的锁定状态，在对磨削刀具进行更换后安装时，将磨削刀具内的卡槽推入安装座外，安装座一侧的限位柱则嵌入磨削刀具内的限位槽中，起到对磨削刀具和安装座中心校准的作用，再通过锁紧螺钉将磨削刀具和安装座进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将轴承外圈安装在工作台上后，多级电动液压杆伸长并且带动顶板向下移动，盒体则带动三个支撑组件和磨削组件下移，将磨削组件调节至与轴承外圈内部的沟道位置，即磨削组件中的磨削刀具端部与沟道的中心处平齐，驱动电机则通过旋转座带动支撑座转动，支撑座则通过工作台带动轴承外圈旋转，此时控制电动液压推杆伸长并且带动铰接座在盒体内部下移，铰接座能够挤压三个支撑杆使其进行偏转，三个支撑杆的底端则向外展开，支撑杆的底端推动滑动杆进行移动，滑动杆则带动磨削刀具向轴承外圈内的沟道处靠近，因三个滑动杆同步移动，使三个磨削刀具能够同时与沟道内壁接触，随着工作台带动轴承外圈旋转，使磨削刀具能够对沟道进行磨削加工，通过多点位对轴承外圈内壁进行支撑，使轴承外圈在磨削加工过程中始终处于工作台的中心位置，且轴承外圈内壁的所能承受的负荷大小一致，进而防止磨削时容易使轴承外圈偏移中心，不易将沟道的路径打磨偏，进而提高磨削加工精度。

2、本发明通过将轴承外圈安放在工作台上，转盘带动蜗杆在两个轴套内部转动，蜗杆旋转的过程中能够带动蜗轮转动，蜗轮则通过轴承座带动主动齿轮逆时针旋转，因三个偏转齿轮与同一个主动齿轮啮合连接，主动齿轮则带动偏转齿轮顺时针旋转，使三个偏转齿轮外的延伸板能够带动三个定位块相互靠近，使定位块能够推动轴承外圈移动至工作台的中部，实现对轴承外圈中心校准的目的，当三个定位块与轴承外圈紧密贴合时停止转动转盘，因蜗轮和蜗杆传动是通过蜗杆螺旋面与蜗轮牙面之间的摩擦力来传递动力的，使蜗杆与蜗轮之间能够自锁，因而能够对定位块的位置进行锁定，实现对轴承外圈中心校准的目的，提高后续加工稳定性，在拆下轴承外圈时，反向转动转盘，使转盘通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮则带动主动齿轮顺时针旋转，主动齿轮则带动三个偏转齿轮逆时针转动，使偏转齿轮通过延伸板带动定位块远离轴承外圈，即可解除对轴承外圈的锁定状态，进而方便对轴承外圈的装卸工作，提高操作便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明支撑座与工作台的结构示意图；

图3为本发明限位组件的结构示意图；

图4为本发明驱动组件的结构示意图；

图5为本发明调节组件的结构示意图；

图6为本发明盒体剖面的结构示意图；

图7为本发明支撑组件与磨削组件连接的结构示意图；

图8为本发明磨削组件展开的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑座；2、工作台；3、凹槽；4、限位组件；401、偏转齿轮；402、旋转轴；403、延伸板；404、定位块；405、安装螺钉；5、驱动组件；501、主动齿轮；502、轴承座；503、蜗轮；504、蜗杆；505、轴套；506、转盘；6、旋转座；7、驱动电机；8、安装底板；9、固定架；10、调节组件；101、顶板；102、多级电动液压杆；103、电动液压推杆；104、铰接座；11、盒体；12、支撑组件；121、滑动杆；122、支撑杆；123、安装座；124、限位柱；13、磨削组件；131、磨削刀具；132、卡槽；133、限位槽；134、锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备，包括支撑座1，支撑座1上安装有工作台2，工作台2上开设有凹槽3，支撑座1与工作台2之间安装有三个限位组件4，三个限位组件4之间连接有驱动组件5，驱动组件5安装在支撑座1内，驱动组件5的一端贯穿支撑座1并且延伸至外部，支撑座1的底部固定连接有旋转座6，旋转座6的底部安装有驱动电机7，驱动电机7的底部设有安装底板8，工作台2的上方设有固定架9，固定架9的底端固定在安装底板8上的两侧，固定架9内壁的顶部安装有调节组件10，调节组件10的底部固定连接有盒体11，盒体11位于工作台2的正上方，调节组件10的底端贯穿盒体11并且连接有三个支撑组件12，且三个支撑组件12等角度安装在盒体11中，且支撑组件12的端部安装有磨削组件13；

工作时，通过对多个磨削组件13的位置进行同步调节，采用多点位对轴承外圈内壁进行支撑，使轴承外圈在磨削加工过程中始终处于工作台2的中心位置，且轴承外圈内壁的所能承受的负荷大小一致，进而防止磨削时容易使轴承外圈偏移中心，不易将沟道的路径打磨偏，进而提高磨削加工精度。

作为本发明的进一步方案，限位组件4包括偏转齿轮401，偏转齿轮401的中部设有旋转轴402，偏转齿轮401通过旋转轴402安装在支撑座1与工作台2之间，偏转齿轮401与驱动组件5的顶部啮合连接，且偏转齿轮401外固定连接有延伸板403，延伸板403的端部设有定位块404，定位块404中部设有安装螺钉405，定位块404通过安装螺钉405与定位块404相连接；

工作时，因三个偏转齿轮401与同一个驱动组件5啮合连接，驱动组件5则带动三个偏转齿轮401同步转动，进而方便对延伸板403上的定位块404进行同步调节，使定位块404能够推动轴承外圈移动至工作台2的中部，实现对轴承外圈中心校准的目的；

而且拆下安装螺钉405后，能够将定位块404从延伸板403上拆下，以便于根据需求更换不同规格的定位块404。

作为本发明的进一步方案，驱动组件5包括主动齿轮501，主动齿轮501与三个偏转齿轮401相互啮合，主动齿轮501的底部套接有轴承座502，轴承座502卡接在支撑座1的底部，主动齿轮501的底部通过轴承座502固定连接有蜗轮503；

蜗轮503外连接有蜗杆504，蜗杆504外的两侧分别套接有轴套505，两个轴套505分别卡接在支撑座1的前后两侧，蜗杆504的一端贯穿轴套505并且固定连接有转盘506，且转盘506的一侧设有转柄；

工作时，因蜗轮503和蜗杆504传动是通过蜗杆504螺旋面与蜗轮503牙面之间的摩擦力来传递动力的，当蜗杆504作为主动件驱动蜗轮503时，蜗杆504的旋转力能够顺利传递到蜗轮503上，若施加力矩于蜗轮503，试图通过蜗轮503反向驱动蜗杆504，则摩擦力会阻碍传动，导致蜗轮503无法有效地驱动蜗杆504，因而能够对定位块404的位置进行锁定；

反向转动转盘506，使转盘506通过蜗杆504带动蜗轮503旋转，蜗轮503则带动主动齿轮501顺时针旋转，主动齿轮501则带动三个偏转齿轮401逆时针转动，使偏转齿轮401通过延伸板403带动定位块404远离轴承外圈，即可解除对轴承外圈的锁定状态，进而方便对轴承外圈进行拆卸。

作为本发明的进一步方案，调节组件10包括顶板101，顶板101顶部的两侧分别固定连接有多级电动液压杆102，两个多级电动液压杆102的顶端与固定架9内壁的顶部相固定，两个多级电动液压杆102的底端固定连接有顶板101，顶板101的中部安装有电动液压推杆103，电动液压推杆103的底端贯穿顶板101和盒体11并且固定连接有铰接座104，铰接座104滑动连接在盒体11的内部，盒体11的顶部与顶板101的底部相固定，铰接座104的底部与三个支撑组件12的端部铰接；

工作时，多级电动液压杆102伸长并且带动顶板101向下移动，使顶板101带动盒体11下移，盒体11则带动三个支撑组件12和磨削组件13下移，将磨削组件13调节至与轴承外圈内部的沟道位置，使磨削组件13中的磨削刀具131端部与沟道的中心处平齐，便于对沟道内壁进行加工。

作为本发明的进一步方案，支撑组件12包括滑动杆121，滑动杆121靠近盒体11中心的一端通过销轴铰接有支撑杆122，支撑杆122的顶端通过销轴与调节组件10的底端铰接，滑动杆121贯穿安装在盒体11中，且滑动杆121远离支撑杆122的一端固定连接有安装座123，安装座123远离滑动杆121的一侧固定连接有限位柱124，限位柱124插接在磨削组件13内；

工作时，通过控制电动液压推杆103进行伸长或缩短来对铰接座104的高度进行调节，使铰接座104能够通过支撑杆122带动滑动杆121进行移动，滑动杆121则带动磨削刀具131进行水平移动，方便对磨削刀具131的位置进行调节，满足对不同规格轴承外圈的磨削加工需求。

作为本发明的进一步方案，磨削组件13包括磨削刀具131，磨削刀具131的一侧开设有卡槽132，安装座123插接在卡槽132内，卡槽132内壁的一侧开设有限位槽133，限位柱124插接在限位槽133内，磨削刀具131的顶部和底部分别安装有锁紧螺钉134，磨削刀具131通过锁紧螺钉134安装在安装座123上；

工作时，在对磨削刀具131进行更换后安装时，将磨削刀具131内的卡槽132推入安装座123外，安装座123一侧的限位柱124则嵌入磨削刀具131内的限位槽133中，起到对磨削刀具131和安装座123中心校准的作用，再通过锁紧螺钉134将磨削刀具131和安装座123进行固定，进而方便对磨削刀具131进行更换。

一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备的使用方法，使用方法包括以下步骤：

在对深沟球轴承外圈沟道进行磨削加工时，控制两个多级电动液压杆102收缩带动顶板101向上移动，顶板101通过盒体11带动多个磨削组件13上移，使磨削组件13远离工作台2，其次将轴承外圈安放在工作台2上，通过转柄转动转盘506，使转盘506带动蜗杆504在两个轴套505内部转动，蜗杆504旋转的过程中能够带动蜗轮503转动，蜗轮503则通过轴承座502带动主动齿轮501逆时针旋转；

因三个偏转齿轮401与同一个主动齿轮501啮合连接，主动齿轮501则带动偏转齿轮401顺时针旋转，使三个偏转齿轮401外的延伸板403能够带动三个定位块404相互靠近，使定位块404能够推动轴承外圈移动至工作台2的中部，实现对轴承外圈中心校准的目的，当三个定位块404与轴承外圈紧密贴合时停止转动转盘506，因蜗轮503和蜗杆504传动是通过蜗杆504螺旋面与蜗轮503牙面之间的摩擦力来传递动力的，当蜗杆504作为主动件驱动蜗轮503时，蜗杆504的旋转力能够顺利传递到蜗轮503上，若施加力矩于蜗轮503，试图通过蜗轮503反向驱动蜗杆504，则摩擦力会阻碍传动，导致蜗轮503无法有效地驱动蜗杆504，因而能够对定位块404的位置进行锁定，起到对轴承外圈中心定位的作用；

在完成对轴承外圈的锁定工作后，控制两个多级电动液压杆102伸长并且带动顶板101向下移动，使顶板101带动盒体11下移，盒体11则带动三个支撑组件12和磨削组件13下移，将磨削组件13调节至与轴承外圈内部的沟道位置，即磨削组件13中的磨削刀具131端部与沟道的中心处平齐，此时停止两个多级电动液压杆102工作；

通过控制驱动电机7工作，驱动电机7则通过旋转座6带动支撑座1转动，支撑座1则通过工作台2带动轴承外圈旋转，此时控制电动液压推杆103伸长并且带动铰接座104在盒体11内部下移，铰接座104能够挤压三个支撑杆122使其进行偏转，三个支撑杆122的底端则向外展开，支撑杆122的底端推动滑动杆121进行移动，滑动杆121则带动磨削刀具131向轴承外圈内的沟道处靠近，因三个滑动杆121同步移动，使三个磨削刀具131能够同时与沟道内壁接触，随着工作台2带动轴承外圈旋转，使磨削刀具131能够对沟道进行磨削加工，通过多点位对轴承外圈内壁进行支撑，使轴承外圈在磨削加工过程中始终处于工作台2的中心位置，且轴承外圈内壁的所能承受的负荷大小一致，进而防止磨削时容易使轴承外圈偏移中心；

通过控制电动液压推杆103进行伸长或缩短来对铰接座104的高度进行调节，使铰接座104能够通过支撑杆122带动滑动杆121进行移动，滑动杆121则带动磨削刀具131进行水平移动，方便对磨削刀具131的位置进行调节，满足对不同规格轴承外圈的磨削加工需求，在完成磨削加工后，电动液压推杆103收缩并且带动铰接座104上移，使下方三个支撑杆122能够通过滑动杆121带动多个磨削刀具131相互靠近，直至磨削刀具131远离轴承外圈，控制多级电动液压杆102收缩带动顶板101向上移动，使磨削刀具131移动至轴承外圈上方，停止驱动电机7工作使轴承外圈不再旋转；

其次反向转动转盘506，使转盘506通过蜗杆504带动蜗轮503旋转，蜗轮503则带动主动齿轮501顺时针旋转，主动齿轮501则带动三个偏转齿轮401逆时针转动，使偏转齿轮401通过延伸板403带动定位块404远离轴承外圈，即解除对轴承外圈的锁定状态，其次从工作台2上取下轴承外圈；

在更换磨削刀具131使，采用六角扳手转动锁紧螺钉134，将锁紧螺钉134拆下后即解除磨削刀具131与安装座123之间的锁定状态，在对磨削刀具131进行更换后安装时，将磨削刀具131内的卡槽132推入安装座123外，安装座123一侧的限位柱124则嵌入磨削刀具131内的限位槽133中，起到对磨削刀具131和安装座123中心校准的作用，再通过锁紧螺钉134将磨削刀具131和安装座123进行固定。

Claims (3)

1.一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）上安装有工作台（2），所述工作台（2）上开设有凹槽（3），所述支撑座（1）与工作台（2）之间安装有三个限位组件（4），三个限位组件（4）之间连接有驱动组件（5），所述驱动组件（5）安装在支撑座（1）内，所述驱动组件（5）的一端贯穿支撑座（1）并且延伸至外部，所述支撑座（1）的底部固定连接有旋转座（6），所述旋转座（6）的底部安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的底部设有安装底板（8），所述工作台（2）的上方设有固定架（9），所述固定架（9）的底端固定在安装底板（8）上的两侧，所述固定架（9）内壁的顶部安装有调节组件（10），所述调节组件（10）的底部固定连接有盒体（11），所述盒体（11）位于工作台（2）的正上方，所述调节组件（10）的底端贯穿盒体（11）并且连接有三个支撑组件（12），且三个支撑组件（12）等角度安装在盒体（11）中，且支撑组件（12）的端部安装有磨削组件（13）；

所述限位组件（4）包括偏转齿轮（401），所述偏转齿轮（401）的中部设有旋转轴（402），所述偏转齿轮（401）通过旋转轴（402）安装在支撑座（1）与工作台（2）之间，所述偏转齿轮（401）与驱动组件（5）的顶部啮合连接，且偏转齿轮（401）外固定连接有延伸板（403），所述延伸板（403）的端部设有定位块（404），所述定位块（404）中部设有安装螺钉（405），所述定位块（404）通过安装螺钉（405）与定位块（404）相连接；

所述驱动组件（5）包括主动齿轮（501），所述主动齿轮（501）与三个偏转齿轮（401）相互啮合，所述主动齿轮（501）的底部套接有轴承座（502），所述轴承座（502）卡接在支撑座（1）的底部，所述主动齿轮（501）的底部通过轴承座（502）固定连接有蜗轮（503）；

所述蜗轮（503）外连接有蜗杆（504），所述蜗杆（504）外的两侧分别套接有轴套（505），两个轴套（505）分别卡接在支撑座（1）的前后两侧，所述蜗杆（504）的一端贯穿轴套（505）并且固定连接有转盘（506），且转盘（506）的一侧设有转柄；

所述调节组件（10）包括顶板（101），所述顶板（101）顶部的两侧分别固定连接有多级电动液压杆（102），两个多级电动液压杆（102）的顶端与固定架（9）内壁的顶部相固定，两个多级电动液压杆（102）的底端固定连接有顶板（101），所述顶板（101）的中部安装有电动液压推杆（103），所述电动液压推杆（103）的底端贯穿顶板（101）和盒体（11）并且固定连接有铰接座（104），所述铰接座（104）滑动连接在盒体（11）的内部，所述盒体（11）的顶部与顶板（101）的底部相固定，所述铰接座（104）的底部与三个支撑组件（12）的端部铰接；

所述支撑组件（12）包括滑动杆（121），所述滑动杆（121）靠近盒体（11）中心的一端通过销轴铰接有支撑杆（122），所述支撑杆（122）的顶端通过销轴与调节组件（10）的底端铰接，所述滑动杆（121）贯穿安装在盒体（11）中，且滑动杆（121）远离支撑杆（122）的一端固定连接有安装座（123），所述安装座（123）远离滑动杆（121）的一侧固定连接有限位柱（124），所述限位柱（124）插接在磨削组件（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备，其特征在于：所述磨削组件（13）包括磨削刀具（131），所述磨削刀具（131）的一侧开设有卡槽（132），所述安装座（123）插接在卡槽（132）内，所述卡槽（132）内壁的一侧开设有限位槽（133），所述限位柱（124）插接在限位槽（133）内，所述磨削刀具（131）的顶部和底部分别安装有锁紧螺钉（134），所述磨削刀具（131）通过锁紧螺钉（134）安装在安装座（123）上。

3.一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备的使用方法，根据权利要求2所述的一种深沟球轴承外圈沟道自动磨削设备，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

在对深沟球轴承外圈沟道进行磨削加工时，控制两个多级电动液压杆（102）收缩带动顶板（101）向上移动，顶板（101）通过盒体（11）带动多个磨削组件（13）上移，使磨削组件（13）远离工作台（2），其次将轴承外圈安放在工作台（2）上，通过转柄转动转盘（506），使转盘（506）带动蜗杆（504）在两个轴套（505）内部转动，蜗杆（504）旋转的过程中能够带动蜗轮（503）转动，蜗轮（503）则通过轴承座（502）带动主动齿轮（501）逆时针旋转；

因三个偏转齿轮（401）与同一个主动齿轮（501）啮合连接，主动齿轮（501）则带动偏转齿轮（401）顺时针旋转，使三个偏转齿轮（401）外的延伸板（403）能够带动三个定位块（404）相互靠近，使定位块（404）能够推动轴承外圈移动至工作台（2）的中部，实现对轴承外圈中心校准的目的，当三个定位块（404）与轴承外圈紧密贴合时停止转动转盘（506），因蜗轮（503）和蜗杆（504）传动是通过蜗杆（504）螺旋面与蜗轮（503）牙面之间的摩擦力来传递动力的，当蜗杆（504）作为主动件驱动蜗轮（503）时，蜗杆（504）的旋转力能够顺利传递到蜗轮（503）上，若施加力矩于蜗轮（503），试图通过蜗轮（503）反向驱动蜗杆（504），则摩擦力会阻碍传动，导致蜗轮（503）无法有效地驱动蜗杆（504），因而能够对定位块（404）的位置进行锁定，起到对轴承外圈中心定位的作用；

在完成对轴承外圈的锁定工作后，控制两个多级电动液压杆（102）伸长并且带动顶板（101）向下移动，使顶板（101）带动盒体（11）下移，盒体（11）则带动三个支撑组件（12）和磨削组件（13）下移，将磨削组件（13）调节至与轴承外圈内部的沟道位置，即磨削组件（13）中的磨削刀具（131）端部与沟道的中心处平齐，此时停止两个多级电动液压杆（102）工作；

通过控制驱动电机（7）工作，驱动电机（7）则通过旋转座（6）带动支撑座（1）转动，支撑座（1）则通过工作台（2）带动轴承外圈旋转，此时控制电动液压推杆（103）伸长并且带动铰接座（104）在盒体（11）内部下移，铰接座（104）能够挤压三个支撑杆（122）使其进行偏转，三个支撑杆（122）的底端则向外展开，支撑杆（122）的底端推动滑动杆（121）进行移动，滑动杆（121）则带动磨削刀具（131）向轴承外圈内的沟道处靠近，因三个滑动杆（121）同步移动，使三个磨削刀具（131）能够同时与沟道内壁接触，随着工作台（2）带动轴承外圈旋转，使磨削刀具（131）能够对沟道进行磨削加工，通过多点位对轴承外圈内壁进行支撑，使轴承外圈在磨削加工过程中始终处于工作台（2）的中心位置，且轴承外圈内壁的所能承受的负荷大小一致，进而防止磨削时容易使轴承外圈偏移中心；

通过控制电动液压推杆（103）进行伸长或缩短来对铰接座（104）的高度进行调节，使铰接座（104）能够通过支撑杆（122）带动滑动杆（121）进行移动，滑动杆（121）则带动磨削刀具（131）进行水平移动，方便对磨削刀具（131）的位置进行调节，满足对不同规格轴承外圈的磨削加工需求，在完成磨削加工后，电动液压推杆（103）收缩并且带动铰接座（104）上移，使下方三个支撑杆（122）能够通过滑动杆（121）带动多个磨削刀具（131）相互靠近，直至磨削刀具（131）远离轴承外圈，控制多级电动液压杆（102）收缩带动顶板（101）向上移动，使磨削刀具（131）移动至轴承外圈上方，停止驱动电机（7）工作使轴承外圈不再旋转；

其次反向转动转盘（506），使转盘（506）通过蜗杆（504）带动蜗轮（503）旋转，蜗轮（503）则带动主动齿轮（501）顺时针旋转，主动齿轮（501）则带动三个偏转齿轮（401）逆时针转动，使偏转齿轮（401）通过延伸板（403）带动定位块（404）远离轴承外圈，即解除对轴承外圈的锁定状态，其次从工作台（2）上取下轴承外圈；

在更换磨削刀具（131）使，采用六角扳手转动锁紧螺钉（134），将锁紧螺钉（134）拆下后即解除磨削刀具（131）与安装座（123）之间的锁定状态，在对磨削刀具（131）进行更换后安装时，将磨削刀具（131）内的卡槽（132）推入安装座（123）外，安装座（123）一侧的限位柱（124）则嵌入磨削刀具（131）内的限位槽（133）中，起到对磨削刀具（131）和安装座（123）中心校准的作用，再通过锁紧螺钉（134）将磨削刀具（131）和安装座（123）进行固定。