CN119953114A - 一种汽车悬架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车悬架系统，包括底板和设置在底板两侧的车架，两个车架的两端均连接有车轮，前后两端的两个车轮之间均设置有悬架系统，每个车轮均与悬架系统独立连接，两个车架之间设置有传动结构，且两个车架之间通过传动结构进行联动。本发明通过设置的双叉臂结构能够使车轮在上下起伏时保持稳定，车轮始终与地面保持垂直状态，车轮在上升后下落到地面时，可以平稳的与地面接触，并且不会产生偏斜，确保行车安全，同时车轮与车架相连，车架与车架之间通过传动结构相连，使得多个车轮之间可以产生联动，当某个车轮上下起伏时，其余三个车轮会同步的抓向地面，车轮与地面之间始终保持贴紧的状态，抓地力更强，汽车行驶会更加稳定。

Description

一种汽车悬架系统

技术领域

本发明涉及汽车悬架技术领域，具体是一种汽车悬架系统。

背景技术

汽车悬架是汽车上重要总成之一，其主要任务是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并且缓和路面传给车架(或车身)的冲击载荷，衰减由此引起的振动，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。其中，悬架系统刚度和阻尼的合理设计对于保证车辆性能起到至关重要的作用。

经检索，公开号为CN104029578B的专利文献中，提供了一种汽车悬架系统，其中，位于同一端的两个车轮直接与车轴相连，车轴为刚性件，一侧车轮受到的力会通过车轴传递给另一侧的车轮，使两个车轮保持同步运动，当某一侧的车轮行驶在颠簸路段而另一侧却行驶在平坦路段时，在车轴的带动下，另一侧的车轮也会产生上下起伏，另一侧车轮离地，汽车的一侧会悬空，车轮无法抓紧地面，汽车的车身会产生偏斜、晃动，行驶过程非常不安全，同时使用该系统的前后四个车轮间无法联动，前侧两车轮与后侧两车轮相互独立工作，在行驶过程中，无法确保每个车轮都抓牢地面，车轮的抓地力较差，汽车行驶会不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车悬架系统，以解决上述背景技术中提出的车轮无法抓紧地面、车轮抓地力较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车悬架系统，包括底板和设置在底板两侧的车架，两个所述车架的两端均连接有车轮，前后两端的两个所述车轮之间均设置有悬架系统，每个所述车轮均与所述悬架系统独立连接，两个所述车架之间设置有传动结构，且两个所述车架之间通过所述传动结构进行联动，每个所述车轮均通过对应的所述悬架系统独立减震，且四个所述车轮之间通过所述悬架系统、所述车架和所述传动结构的配合使用进行联动并协同减震。

作为本发明进一步的方案：所述悬架系统包括工字型基座，所述工字型基座通过支架与所述底板相连，所述工字型基座两侧的上下两端分别设置有上叉臂和下叉臂，所述上叉臂由两个转动连接在所述工字型基座一侧上端的支架构成，所述下叉臂由两个转动连接在所述工字型基座一侧下端的支架构成，位于同一侧的所述上叉臂和所述下叉臂相互配合并构成一组双叉臂结构。

作为本发明再进一步的方案：所述悬架系统中包含两组双叉臂结构，两组所述双叉臂结构以所述工字型基座为中心左右对称设置，每组所述双叉臂结构远离所述工字型基座的一端均设置有连接座，所述连接座的上下两端分别与对应的所述上叉臂中的两个支架以及对应的所述下叉臂中的两个支架转动连接，所述连接座外侧的中部固定有车轮轴套，所述车轮车轮轴的一端插入安装在所述车轮轴套中。

作为本发明再进一步的方案：所述下叉臂中设置有第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述下叉臂中两个支架之间的中部，且所述第一转轴的两端均延伸至所述下叉臂的外侧，所述第一转轴的两端均转动连接有连杆，两个所述连杆的一端均向上延伸至对应的所述上叉臂的一侧，且两个所述连杆的顶端均转动连接在所述上叉臂上，两个所述连杆顶端的外侧均连接有第二转轴，两个所述第二转轴的一端均转动连接有L型支架，所述L型支架架体位于其转折位置处设置有第三转轴，所述第三转轴的一端转动连接在所述工字型基座上。

作为本发明再进一步的方案：所述悬架系统中设置有四个L型支架，四个所述L型支架中每两个为一组，构成一组支架结构，两组所述支架结构对称设置在所述工字型基座的前后两侧，每组所述支架结构中均设置有第一减振器，所述第一减振器的两端分别与对应的两个所述L型支架的顶端转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述工字型基座与其两侧的所述下叉臂之间均设置有第二减振器，所述工字型基座顶部对应两个所述第二减振器的一侧均固定有旋转接头，所述第二减振器的一端转动连接在所述下叉臂中部的第一转轴上，且所述第二减振器的另一端转动连接在对应的所述旋转接头上。

作为本发明再进一步的方案：两个所述车架面向所述底板一侧的中部均固定有传动轴，所述底板顶部对应两个所述传动轴的一侧均固定有多个立板，两个所述传动轴的一端分别转动贯穿对应一侧的多个所述立板并延伸至所述底板上方中部的两侧，两个所述传动轴的一端均固定有主动锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述底板顶部对应两个所述主动锥齿轮一侧的中间位置通过支架转动连接有传动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别对应啮合在所述传动锥齿轮的两侧，所述传动轴、所述主动锥齿轮和所述传动锥齿轮三者相配合，构成所述传动结构，用于将一侧的所述车架的偏转动力传递向另一侧的所述车架，并使所述底板两侧的所述车架产生联动。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明中，通过设置的双叉臂结构能够使车轮在上下起伏时保持稳定，车轮始终与地面保持垂直状态，车轮在上升后下落到地面时，可以平稳的与地面接触，并且不会产生偏斜，确保行车安全，双叉臂结构中的两个减振器相互配合，从两个不同方向同步对车轮进行缓冲减震，车轮的上下起伏会更加平稳，同时车轮与车架相连，车架与车架之间通过传动结构相连，使得多个车轮之间可以产生联动，当某个车轮上下起伏时，其余三个车轮会同步的抓向地面，车轮与地面之间始终保持贴紧的状态，抓地力更强，汽车行驶会更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中底板与车架的连接结构第一视角图。

图3为本发明中底板与车架的连接结构第二视角图。

图4为本发明中车轮与悬架系统的连接结构示意图。

图5为本发明中车轮与悬架系统的展开结构示意图。

图6为本发明中悬架系统的第一视角图。

图7为本发明中悬架系统的第二视角图。

图8为悬架系统中双叉臂展开后的第一视角图。

图9为悬架系统中双叉臂展开后的第二视角图。

附图标记注释：1-底板、2-车架、3-车轮、4-悬架系统、41-工字型基座、42-下叉臂、43-上叉臂、44-连接座、45-车轮轴套、46-连杆、47-L型支架、48-第一减振器、49-旋转接头、410-第二减振器、411-第一转轴、412-第二转轴、413-第三转轴、5-立板、6-传动轴、7-主动锥齿轮、8-传动锥齿轮。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种汽车悬架系统，包括底板1和设置在底板1两侧的车架2，两个车架2的两端均连接有车轮3，前后两端的两个车轮3之间均设置有悬架系统4，每个车轮3均与悬架系统4独立连接，两个车架2之间设置有传动结构，且两个车架2之间通过传动结构进行联动；

当汽车行驶在颠簸路段时，每个车轮3均可以通过悬架系统4进行独立的减震，当一侧的某个车轮3上下起伏时，通过车架2会带动同一侧的另一个车轮3同步上下起伏并使这个车轮紧贴地面，同一侧的前后两个车轮3会同时抓牢地面，提供较强的抓地力；

同时一侧的两个车轮3上下起伏时，与这两个车轮相连的车架2会同步产生偏转，这个车架2的偏转动力会通过传动结构传递至另一侧的车架2，使另一侧的车架2随之进行相应的偏转运动，另一侧车架2两端的车轮3在当前车架的带动下会同步产生上下起伏运动，从而可以使四个车轮3同步的抓向地面，车轮与地面之间始终保持贴紧的状态，抓地力更强，汽车行驶会更加稳定；

另外当某个车轮3在通过悬架系统4进行减震时，也会通过车架2和传动结构的配合使用，使另外三个车轮3上的悬架系统4同步进行工作，从而使得四个车轮3上的悬架系统4能够同时进行减震，减震效率更高、效果更好。

请参阅图2～3，两个车架2面向底板1一侧的中部均固定有传动轴6，底板1顶部对应两个传动轴6的一侧均固定有多个立板5，两个传动轴6的一端分别转动贯穿对应一侧的多个立板5并延伸至底板1上方中部的两侧，两个传动轴6的一端均固定有主动锥齿轮7，底板1顶部对应两个主动锥齿轮7一侧的中间位置通过支架转动连接有传动锥齿轮8，两个主动锥齿轮7分别对应啮合在传动锥齿轮8的两侧，传动轴6、主动锥齿轮7和传动锥齿轮8三者相配合，构成传动结构，用于将一侧的车架2的偏转动力传递向另一侧的车架2，使底板1两侧的车架2产生联动。

请参阅图4～9，悬架系统4包括工字型基座41，工字型基座41通过支架与底板1相连，工字型基座41两侧的上下两端分别设置有上叉臂43和下叉臂42，上叉臂43由两个转动连接在工字型基座41一侧上端的支架构成，下叉臂42由两个转动连接在工字型基座41一侧下端的支架构成，位于同一侧的上叉臂43和下叉臂42相互配合并构成一组双叉臂结构；

悬架系统4中包含两组双叉臂结构，两组双叉臂结构以工字型基座41为中心左右对称设置，每组双叉臂结构远离工字型基座41的一端均设置有连接座44，连接座44的上下两端分别与对应的上叉臂43中的两个支架以及对应的下叉臂42中的两个支架转动连接，连接座44外侧的中部固定有车轮轴套45，车轮3车轮轴的一端插入安装在车轮轴套45中；

下叉臂42中设置有第一转轴411，第一转轴411转动连接在下叉臂42中两个支架之间的中部，且第一转轴411的两端均延伸至下叉臂42的外侧，第一转轴411的两端均转动连接有连杆46，两个连杆46的一端均向上延伸至对应的上叉臂43的一侧，且两个连杆46的顶端均转动连接在上叉臂43上，两个连杆46顶端的外侧均连接有第二转轴412，两个第二转轴412的一端均转动连接有L型支架47，L型支架47架体位于其转折位置处设置有第三转轴413，第三转轴413的一端转动连接在工字型基座41上；

悬架系统4中设置有四个L型支架47，四个L型支架47中每两个为一组，构成一组支架结构，两组支架结构对称设置在工字型基座41的前后两侧，每组支架结构中均设置有第一减振器48，第一减振器48的两端分别与对应的两个L型支架47的顶端转动连接；

工字型基座41与其两侧的下叉臂42之间均设置有第二减振器410，工字型基座41顶部对应两个第二减振器410的一侧均固定有旋转接头49，第二减振器410的一端转动连接在下叉臂42中部的第一转轴411上，且第二减振器410的另一端转动连接在对应的旋转接头49上。

本实施例中，上叉臂43与下叉臂42构成的双叉臂结构能够使车轮3在上下起伏时保持稳定，使车轮始终与地面保持垂直状态，车轮在上升后下落到地面时，可以平稳的与地面接触，并且不会产生偏斜，确保行车安全，当车轮3向上抬升时，双叉臂结构会同步向上翘起，此时与下叉臂42相连的第二减振器410会被旋转压缩并以此进行缓冲减震，同时连接在上叉臂43一侧上方的第一减振器48会同步被横向水平压缩并以此再次进行缓冲减震，第一减振器48和第二减振器410相互配合，同时对双叉臂结构进行缓冲减震，从而使车轮3能够得到最大程度的缓冲，车轮3的上下起伏会更加平稳。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种汽车悬架系统，其特征在于，包括底板(1)和设置在底板(1)两侧的车架(2)，两个所述车架(2)的两端均连接有车轮(3)，前后两端的两个所述车轮(3)之间均设置有悬架系统(4)，每个所述车轮(3)均与所述悬架系统(4)独立连接，两个所述车架(2)之间设置有传动结构，且两个所述车架(2)之间通过所述传动结构进行联动，每个所述车轮(3)均通过对应的所述悬架系统(4)独立减震，且四个所述车轮(3)之间通过所述悬架系统(4)、所述车架(2)和所述传动结构的配合使用进行联动并协同减震。

2.根据权利要求1所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架系统(4)包括工字型基座(41)，所述工字型基座(41)通过支架与所述底板(1)相连，所述工字型基座(41)两侧的上下两端分别设置有上叉臂(43)和下叉臂(42)，所述上叉臂(43)由两个转动连接在所述工字型基座(41)一侧上端的支架构成，所述下叉臂(42)由两个转动连接在所述工字型基座(41)一侧下端的支架构成，位于同一侧的所述上叉臂(43)和所述下叉臂(42)相互配合并构成一组双叉臂结构。

3.根据权利要求2所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架系统(4)中包含两组双叉臂结构，两组所述双叉臂结构以所述工字型基座(41)为中心左右对称设置，每组所述双叉臂结构远离所述工字型基座(41)的一端均设置有连接座(44)，所述连接座(44)的上下两端分别与对应的所述上叉臂(43)中的两个支架以及对应的所述下叉臂(42)中的两个支架转动连接，所述连接座(44)外侧的中部固定有车轮轴套(45)，所述车轮(3)车轮轴的一端插入安装在所述车轮轴套(45)中。

4.根据权利要求3所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述下叉臂(42)中设置有第一转轴(411)，所述第一转轴(411)转动连接在所述下叉臂(42)中两个支架之间的中部，且所述第一转轴(411)的两端均延伸至所述下叉臂(42)的外侧，所述第一转轴(411)的两端均转动连接有连杆(46)，两个所述连杆(46)的一端均向上延伸至对应的所述上叉臂(43)的一侧，且两个所述连杆(46)的顶端均转动连接在所述上叉臂(43)上，两个所述连杆(46)顶端的外侧均连接有第二转轴(412)，两个所述第二转轴(412)的一端均转动连接有L型支架(47)，所述L型支架(47)架体位于其转折位置处设置有第三转轴(413)，所述第三转轴(413)的一端转动连接在所述工字型基座(41)上。

5.根据权利要求4所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架系统(4)中设置有四个L型支架(47)，四个所述L型支架(47)中每两个为一组，构成一组支架结构，两组所述支架结构对称设置在所述工字型基座(41)的前后两侧，每组所述支架结构中均设置有第一减振器(48)，所述第一减振器(48)的两端分别与对应的两个所述L型支架(47)的顶端转动连接。

6.根据权利要求5所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述工字型基座(41)与其两侧的所述下叉臂(42)之间均设置有第二减振器(410)，所述工字型基座(41)顶部对应两个所述第二减振器(410)的一侧均固定有旋转接头(49)，所述第二减振器(410)的一端转动连接在所述下叉臂(42)中部的第一转轴(411)上，且所述第二减振器(410)的另一端转动连接在对应的所述旋转接头(49)上。

7.根据权利要求1所述的汽车悬架系统，其特征在于，两个所述车架(2)面向所述底板(1)一侧的中部均固定有传动轴(6)，所述底板(1)顶部对应两个所述传动轴(6)的一侧均固定有多个立板(5)，两个所述传动轴(6)的一端分别转动贯穿对应一侧的多个所述立板(5)并延伸至所述底板(1)上方中部的两侧，两个所述传动轴(6)的一端均固定有主动锥齿轮(7)。

8.根据权利要求7所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述底板(1)顶部对应两个所述主动锥齿轮(7)一侧的中间位置通过支架转动连接有传动锥齿轮(8)，两个所述主动锥齿轮(7)分别对应啮合在所述传动锥齿轮(8)的两侧，所述传动轴(6)、所述主动锥齿轮(7)和所述传动锥齿轮(8)三者相配合，构成所述传动结构，用于将一侧的所述车架(2)的偏转动力传递向另一侧的所述车架(2)，并使所述底板(1)两侧的所述车架(2)产生联动。