CN119952361B - 一种高精度自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种高精度自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上方转动设置有转运盘，所述转运盘的下端面固定安装有转动轴，所述转动轴的下端面与外接驱动电机一输出端连接，所述转运盘的上端面设置有多个放置架，所述放置架用于放置待焊接件，所述放置架的内部设置有固定机构；外接驱动电机一带动转动轴和转运盘转动，转运盘带动待焊接件将向靠近焊接头的一侧转动，当其中一个放置架和待焊接件与焊接头位于同一竖直面上时，此时控制支撑架上方的调节机构，使得调节机构带动机械手臂和焊接头向靠近待焊接件的上方移动，之后焊接头便可对待焊接件的焊接点进行自动焊接。

Description

一种高精度自动焊接机器人

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种高精度自动焊接机器人。

背景技术

在现代工业生产中，焊接是一种常见的连接工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、机械制造等行业。传统的焊接方式主要依赖人工操作，存在焊接质量不稳定、效率低下、劳动强度大等问题。近年来，随着自动化技术的发展，自动焊接机器人逐渐得到应用。

现有技术也提出一些解决方案，如公告号为CN220259937U的一项中国专利申请公开了焊接机器人，包括架体，所述架体上设置有焊接单元，所述架体上沿长度方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有安装座，所述安装座上沿架体宽度方向设置有导轨，所述导轨上滑动设置转向电机，所述转向电机输出端沿高度方向设置，所述转向电机输出端连接有拐臂，其结构简单，可以有效对焊枪工作情况进行观察，具有良好的使用效果。

上述技术方案虽然解决了对焊枪工作情况进行观察的效果，但是在具体使用时仍存在其他问题，如焊接种类众多，目前焊接机器人对一些平面焊接时较为快捷，而在对倾斜面或者圆弧面的焊接工件进行焊接时较为麻烦，影响了焊接件的焊接质量。

为此，本发明提供一种高精度自动焊接机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高精度自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上方转动设置有转运盘，所述转运盘的下端面固定安装有转动轴，所述转动轴的下端面与外接驱动电机一输出端连接，所述转运盘的上端面设置有多个放置架，所述放置架用于放置待焊接件，所述放置架的内部设置有固定机构，所述固定机构用于对待焊接件进行固定，所述工作台的上方且位于转运盘的侧方固定安装有支撑架，所述支撑架的上方设置有机械手臂，所述机械手臂的侧方设置有焊接头，所述支撑架的上方设置有调节机构，所述调节机构用于对机械手臂进行调节，所述调节机构包括转动设置于所述支撑架上方的螺纹杆，所述螺纹杆的底端与外接驱动电机二输出端连接，所述螺纹杆的外周面螺纹设置有手臂滑座。

优选的，所述固定机构包括固定安装于所述放置架内壁的电动伸缩柱一，所述放置架的内部设置有紧固环，所述紧固环的材质为软性耐高温材质，所述紧固环的内壁设置有呈圆周阵列设计的摩擦球，所述电动伸缩柱一设置多个，且呈等比例设计在所述放置架的内壁。

优选的，所述转运盘的外周面固定安装有第一触点，所述支撑架的侧方安装有第二触点，所述第一触点设置多个，且和多个所述放置架呈一一对应设计，所述转运盘在转动过程中会带动第一触点转动，第一触点会与第二触点相接触；工作时，当待焊接件还未移动到与焊接头对应位置时，转运盘会带动第一触点同步转动，且会逐渐地带动第一触点与第二触点接触，此时外接电路接通，外部控制器会先控制转运盘停止运转，并带动调节机构带动机械手臂移动，如此提高本发明中焊接机器人的自动化功能。

优选的，所述机械手臂球接于所述手臂滑座的侧方；工作时，当第一触点与第二触点接触时，且外接控制器带动调节机构驱动时，外接控制器会控制驱动电机二带动螺纹杆转动，螺纹杆会带动其外周面的手臂滑座上下移动，使得手臂滑座带动机械手臂向靠近待焊接件的一侧移动，之后机械手臂会带动焊接头移动到待焊接件的表面，并对待焊接件实现焊接处理。

优选的，所述调节机构还包括安装于所述机械手臂端部的限位框架，所述限位框架的内壁开设有限位槽，所述焊接头滑动设置于所述限位槽内部，所述限位槽的槽壁固定安装有电动伸缩柱二，所述电动伸缩柱二的伸缩端与焊接头的表面连接。

优选的，所述放置架的下方开设有出料槽，所述放置架的下方滑动设置有遮挡板，所述遮挡板设置两组，且对所述出料槽进行遮挡，所述工作台的上方设置有传输筒，所述传输筒位于所述转运盘的下方，所述传输筒的外侧设置有收料单元，所述收料单元用于将焊接完成的焊接件进行自动收料。

优选的，所述收料单元包括安装于所述传输筒表面的第三触点，所述转运盘在带动第一触点转动过程中，第一触点会与第三触点接触；工作时，当转运盘带动焊接完成的焊接件转动时，转运盘会同时带动第一触点转动，随后第一触点会与第三触点相接触，此时外接电路接通，外接控制器会先控制转运盘停止转动，并控制收料单元对焊接完成的焊接件进行自动收料处理。

优选的，所述收料单元还包括转动安装于所述放置架下方的转动齿轮，所述转动齿轮的外表面与外接驱动电机三输出端连接，所述放置架的下方滑动设置有两组棘齿板，所述转动齿轮的外周面分别与两组所述棘齿板啮合连接，两组所述棘齿板的侧壁均固定连接有连接支架，两组所述连接支架远离所述棘齿板的一侧分别与两组所述遮挡板连接；工作时，当第一触点和第三触点接触时，在外接控制器的控制下，外接驱动电机三会带动转动齿轮转动，转动齿轮会带动与其啮合的棘齿板移动，两个棘齿板会向相互远离的方向移动，即两个棘齿板会带动连接支架和遮挡板移动，两个遮挡板会相互远离，并不再对出料槽进行遮挡，如此焊接完成的焊接件会沿着出料槽掉落至传输筒内部，实现对焊接完成的焊接件进行自动收料处理。

优选的，所述放置架的内部靠下侧开设有多个矩形挡槽，两组所述遮挡板和两组所述棘齿板分别滑动设置于对应所述矩形挡槽内部；工作时，在遮挡板和棘齿板移动时，遮挡板和棘齿板会在矩形挡槽的内部移动，在矩形挡槽对遮挡板和棘齿板的限位下，方便对待焊接件的放置以及出料。

优选的，所述传输筒的内部设置有橡胶垫，所述传输筒的下端与外接传输带连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种高精度自动焊接机器人，通过固定机构以及转运盘的作用下，能将多个待焊接工件进行同步夹持，在对其中一个被动夹持件中的待焊接工件进行焊接完成后，通过转运盘则能够使得该焊接后的工件旋转至下一工位，另一组未焊接工件则旋转至焊接点，如此能连续性对焊接件进行焊接。

2.本发明所述的一种高精度自动焊接机器人，通过机械手臂球接于手臂滑座的侧方，故机械手臂可以在手臂滑座的侧方呈三百六十度转动，如此方便对倾斜面或者圆弧面的焊接工件进行多角度精细调节，进而有利于提升焊接倾斜面或弧形面结构时的焊接效果，而且当机械手臂和焊接头移动到待焊接件表面时，若焊接头与待焊接件未接触，此时可以继续控制电动伸缩柱二的伸缩端移动，使得电动伸缩柱二的伸缩端带动焊接头进一步与待焊接件接触，如此能对焊接头的移动位置进行精调节，提高对不同形状待焊接件的焊接效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中支撑架的结构示意图；

图3是本发明中转动轴的结构示意图；

图4是本发明中放置架的结构示意图；

图5是本发明中限位框架的结构示意图；

图6是本发明中转运盘的剖面结构示意图；

图7是本发明中遮挡板的部分结构示意图；

图8是本发明俯视结构示意图；

图9是本发明中转动齿轮的部分结构示意图。

图中：1、工作台；2、转运盘；201、转动轴；202、第一触点；3、放置架；4、支撑架；401、机械手臂；402、焊接头；5、电动伸缩柱一；6、紧固环；7、第二触点；8、螺纹杆；9、手臂滑座；10、限位框架；11、限位槽；12、电动伸缩柱二；13、出料槽；14、遮挡板；15、传输筒；16、第三触点；17、转动齿轮；18、棘齿板；19、连接支架；20、矩形挡槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明实施例所述的一种高精度自动焊接机器人，包括工作台1，所述工作台1的上方转动设置有转运盘2，所述转运盘2的下端面固定安装有转动轴201，所述转动轴201的下端面与外接驱动电机一输出端连接，所述转运盘2的上端面设置有多个放置架3，所述放置架3用于放置待焊接件，所述放置架3的内部设置有固定机构，所述固定机构用于对待焊接件进行固定，所述工作台1的上方且位于转运盘2的侧方固定安装有支撑架4，所述支撑架4的上方设置有机械手臂401，所述机械手臂401的侧方设置有焊接头402，所述支撑架4的上方设置有调节机构，所述调节机构用于对机械手臂401进行调节；所述调节机构包括转动设置于所述支撑架4上方的螺纹杆8，所述螺纹杆8的底端与外接驱动电机二输出端连接，所述螺纹杆8的外周面螺纹设置有手臂滑座9；

工作时，参照附图1和图2所示，在转运盘2的上端面设计了多个放置架3，且其中一个放置架3内部放置了待焊接件，之后通过固定机构将待焊接件进行固定，并通过外接驱动电机一带动转动轴201和转运盘2转动，转运盘2带动待焊接件将向靠近焊接头402的一侧转动，当其中一个放置架3和待焊接件与焊接头402位于同一竖直面上时，此时控制支撑架4上方的调节机构，使得调节机构带动机械手臂401和焊接头402向靠近待焊接件的上方移动，之后焊接头402便可对待焊接件的焊接点进行自动焊接；

在固定机构以及转运盘2的作用下，能将多个待焊接工件进行同步夹持，在对其中一个被动夹持件中的待焊接工件进行焊接完成后，通过转运盘2则能够使得该焊接后的工件旋转至下一工位，另一组未焊接工件则旋转至焊接点，如此能连续性对焊接件进行焊接，而且在调节机构的作用下，螺纹杆8会带动其外周面的手臂滑座9上下移动，使得手臂滑座9带动机械手臂401向靠近待焊接件的一侧移动，之后机械手臂401会带动焊接头402移动到待焊接件的表面，并对待焊接件实现焊接处理，能对倾斜面或者圆弧面的焊接工件进行多角度精细调节，进而有利于提升焊接倾斜面或弧形面结构时的焊接效果。

需要说明的是，焊接头402对待焊接件的焊接为现有技术，在本发明实施例中不作多余赘述。

所述固定机构包括固定安装于所述放置架3内壁的电动伸缩柱一5，所述放置架3的内部设置有紧固环6，所述紧固环6的材质为软性耐高温材质，在本发明实施例中可以为硼硅橡胶，其能够在高达410℃的高温下短期使用，长期使用范围一般在-40℃到350℃之间，具有与硅橡胶相似的其他特性，如良好的柔韧性和弹性、耐化学腐蚀性等；

所述紧固环6的内壁设置有呈圆周阵列设计的摩擦球，所述电动伸缩柱一5设置多个，且呈等比例设计在所述放置架3的内壁；工作时，参照附图2和图4所示，待焊接件放置于紧固环6中间，且设计了多个电动伸缩柱一5，当需要对待焊接件进行固定时，控制每个电动伸缩柱一5的伸缩端移动，使每个电动伸缩柱一5的伸缩端与紧固环6接触，并带动紧固环6贴附在待焊接件的表面，由于设计了多个电动伸缩柱一5，故在多个电动伸缩柱一5的抵压下，能对待焊接件进行紧紧固定，而且在紧固环6和其内壁摩擦球的作用下，能对不同形状的焊接件进行固定，提高本高精度自动焊接机器人的实用性。

所述转运盘2的外周面固定安装有第一触点202，所述支撑架4的侧方安装有第二触点7，所述第一触点202设置多个，且和多个所述放置架3呈一一对应设计，所述转运盘2在转动过程中会带动第一触点202转动，第一触点202会与第二触点7相接触；工作时，当待焊接件还未移动到与焊接头402对应位置时，转运盘2会带动第一触点202同步转动，且会逐渐的带动第一触点202与第二触点7接触，此时外接电路接通，外部控制器会先控制转运盘2停止运转，并带动调节机构带动机械手臂401移动，如此提高本发明中焊接机器人的自动化功能。

如图3至图7所示，所述机械手臂401球接于所述手臂滑座9的侧方；工作时，当第一触点202与第二触点7接触时，且外接控制器带动调节机构驱动时，外接控制器会控制驱动电机二带动螺纹杆8转动，螺纹杆8会带动其外周面的手臂滑座9上下移动，使得手臂滑座9带动机械手臂401向靠近待焊接件的一侧移动，之后机械手臂401会带动焊接头402移动到待焊接件的表面，并对待焊接件实现焊接处理，由于机械手臂401球接于手臂滑座9的侧方，故机械手臂401可以在手臂滑座9的侧方呈三百六十度转动，如此方便对倾斜面或者圆弧面的焊接工件进行多角度精细调节，进而有利于提升焊接倾斜面或弧形面结构时的焊接效果。

所述调节机构还包括安装于所述机械手臂401端部的限位框架10，所述限位框架10的内壁开设有限位槽11，所述焊接头402滑动设置于所述限位槽11内部，所述限位槽11的槽壁固定安装有电动伸缩柱二12，所述电动伸缩柱二12的伸缩端与焊接头402的表面连接；工作时，参照附图2和图5所示，当机械手臂401和焊接头402移动到待焊接件表面时，若焊接头402与待焊接件未接触，此时可以继续控制电动伸缩柱二12的伸缩端移动，使得电动伸缩柱二12的伸缩端带动焊接头402进一步与待焊接件接触，如此能对焊接头402的移动位置进行精调节，提高对不同形状待焊接件的焊接效果。

所述放置架3的下方开设有出料槽13，所述放置架3的下方滑动设置有遮挡板14，所述遮挡板14设置两组，且对所述出料槽13进行遮挡，所述工作台1的上方设置有传输筒15，所述传输筒15位于所述转运盘2的下方，所述传输筒15的外侧设置有收料单元，所述收料单元用于将焊接完成的焊接件进行自动收料；工作时，在放置架3内部存在待焊接件时，此时遮挡板14位于出料槽13下方，且对出料槽13进行遮挡；当待焊接件焊接完成之后，此时控制转运盘2继续转动，使得转运盘2带动焊接完成的焊接件向靠近传输筒15的一侧移动，之后在收料单元的作用下，会先使得遮挡板14远离出料槽13，而焊接完成的焊接件会从出料槽13掉落至传输筒15内部，实现对焊接完成的焊接件进行自动收料功能，故而方便后续对其余待焊接件的焊接。

所述收料单元包括安装于所述传输筒15表面的第三触点16，所述转运盘2在带动第一触点202转动过程中，第一触点202会与第三触点16接触；工作时，当转运盘2带动焊接完成的焊接件转动时，转运盘2会同时带动第一触点202转动，随后第一触点202会与第三触点16相接触，此时外接电路接通，外接控制器会先控制转运盘2停止转动，并控制收料单元对焊接完成的焊接件进行自动收料处理。

所述收料单元还包括转动安装于所述放置架3下方的转动齿轮17，所述转动齿轮17的外表面与外接驱动电机三输出端连接，所述放置架3的下方滑动设置有两组棘齿板18，所述转动齿轮17的外周面分别与两组所述棘齿板18啮合连接，两组所述棘齿板18的侧壁均固定连接有连接支架19，两组所述连接支架19远离所述棘齿板18的一侧分别与两组所述遮挡板14连接；工作时，当第一触点202和第三触点16接触时，在外接控制器的控制下，外接驱动电机三会带动转动齿轮17转动，转动齿轮17会带动与其啮合的棘齿板18移动，两个棘齿板18会向相互远离的方向移动，即两个棘齿板18会带动连接支架19和遮挡板14移动，两个遮挡板14会相互远离，并不再对出料槽13进行遮挡，如此焊接完成的焊接件会沿着出料槽13掉落至传输筒15内部，实现对焊接完成的焊接件进行自动收料处理。

所述放置架3的内部靠下侧开设有多个矩形挡槽20，两组所述遮挡板14和两组所述棘齿板18分别滑动设置于对应所述矩形挡槽20内部；工作时，在遮挡板14和棘齿板18移动时，遮挡板14和棘齿板18会在矩形挡槽20的内部移动，在矩形挡槽20对遮挡板14和棘齿板18的限位下，方便对待焊接件的放置以及出料。

所述传输筒15的内部设置有橡胶垫，所述传输筒15的下端与外接传输带连接。

工作时，在转运盘2的上端面设计了多个放置架3，且其中一个放置架3内部放置了待焊接件，之后通过固定机构将待焊接件进行固定，并通过外接驱动电机一带动转动轴201和转运盘2转动，转运盘2带动待焊接件将向靠近焊接头402的一侧转动，当其中一个放置架3和待焊接件与焊接头402位于同一竖直面上时，此时控制支撑架4上方的调节机构，使得调节机构带动机械手臂401和焊接头402向靠近待焊接件的上方移动，之后焊接头402便可对待焊接件的焊接点进行自动焊接；参照附图2和图4所示，待焊接件放置于紧固环6中间，且设计了多个电动伸缩柱一5，当需要对待焊接件进行固定时，控制每个电动伸缩柱一5的伸缩端移动，使每个电动伸缩柱一5的伸缩端与紧固环6接触，并带动紧固环6贴附在待焊接件的表面，由于设计了多个电动伸缩柱一5，故在多个电动伸缩柱一5的抵压下，能对待焊接件进行紧紧固定，而且在紧固环6和其内壁摩擦球的作用下，能对不同形状的焊接件进行固定，提高本高精度自动焊接机器人的实用性；

当待焊接件还未移动到与焊接头402对应位置时，转运盘2会带动第一触点202同步转动，且会逐渐的带动第一触点202与第二触点7接触，此时外接电路接通，外部控制器会先控制转运盘2停止运转，并带动调节机构带动机械手臂401移动，如此提高本发明中焊接机器人的自动化功能；当第一触点202与第二触点7接触时，且外接控制器带动调节机构驱动时，外接控制器会控制驱动电机二带动螺纹杆8转动，螺纹杆8会带动其外周面的手臂滑座9上下移动，使得手臂滑座9带动机械手臂401向靠近待焊接件的一侧移动，之后机械手臂401会带动焊接头402移动到待焊接件的表面，并对待焊接件实现焊接处理；

参照附图2和图5所示，由于机械手臂401球接于手臂滑座9的侧方，故机械手臂401可以在手臂滑座9的侧方呈三百六十度转动，如此方便对倾斜面或者圆弧面的焊接工件进行多角度精细调节，进而有利于提升焊接倾斜面或弧形面结构时的焊接效果，而且当机械手臂401和焊接头402移动到待焊接件表面时，若焊接头402与待焊接件未接触，此时可以继续控制电动伸缩柱二12的伸缩端移动，使得电动伸缩柱二12的伸缩端带动焊接头402进一步与待焊接件接触，如此能对焊接头402的移动位置进行精调节，提高对不同形状待焊接件的焊接效果；在放置架3内部存在待焊接件时，此时遮挡板14位于出料槽13下方，且对出料槽13进行遮挡；当待焊接件焊接完成之后，此时控制转运盘2继续转动，使得转运盘2带动焊接完成的焊接件向靠近传输筒15的一侧移动，之后在收料单元的作用下，会先使得遮挡板14远离出料槽13，而焊接完成的焊接件会从出料槽13掉落至传输筒15内部，实现对焊接完成的焊接件进行自动收料功能，故而方便后续对其余待焊接件的焊接；

当第一触点202和第三触点16接触时，在外接控制器的控制下，外接驱动电机三会带动转动齿轮17转动，转动齿轮17会带动与其啮合的棘齿板18移动，两个棘齿板18会向相互远离的方向移动，即两个棘齿板18会带动连接支架19和遮挡板14移动，两个遮挡板14会相互远离，并不再对出料槽13进行遮挡，如此焊接完成的焊接件会沿着出料槽13掉落至传输筒15内部，实现对焊接完成的焊接件进行自动收料处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高精度自动焊接机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上方转动设置有转运盘（2），所述转运盘（2）的下端面固定安装有转动轴（201），所述转动轴（201）的下端面与外接驱动电机一输出端连接，所述转运盘（2）的上端面设置有多个放置架（3），所述放置架（3）用于放置待焊接件，所述放置架（3）的内部设置有固定机构，所述固定机构用于对待焊接件进行固定，所述工作台（1）的上方且位于转运盘（2）的侧方固定安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的上方设置有机械手臂（401），所述机械手臂（401）的侧方设置有焊接头（402），所述支撑架（4）的上方设置有调节机构，所述调节机构用于对机械手臂（401）进行调节，所述调节机构包括转动设置于所述支撑架（4）上方的螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的底端与外接驱动电机二输出端连接，所述螺纹杆（8）的外周面螺纹设置有手臂滑座（9）；

所述固定机构包括固定安装于所述放置架（3）内壁的电动伸缩柱一（5），所述放置架（3）的内部设置有紧固环（6），所述紧固环（6）的材质为软性耐高温材质，所述紧固环（6）的内壁设置有呈圆周阵列设计的摩擦球，所述电动伸缩柱一（5）设置多个，且呈等比例设计在所述放置架（3）的内壁；

所述放置架（3）的下方开设有出料槽（13），所述放置架（3）的下方滑动设置有遮挡板（14），所述遮挡板（14）设置两组，且对所述出料槽（13）进行遮挡，所述工作台（1）的上方设置有传输筒（15），所述传输筒（15）位于所述转运盘（2）的下方，所述传输筒（15）的外侧设置有收料单元，所述收料单元用于将焊接完成的焊接件进行自动收料。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述转运盘（2）的外周面固定安装有第一触点（202），所述支撑架（4）的侧方安装有第二触点（7），所述第一触点（202）设置多个，且和多个所述放置架（3）呈一一对应设计，所述转运盘（2）在转动过程中会带动第一触点（202）转动，第一触点（202）会与第二触点（7）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述机械手臂（401）球接于所述手臂滑座（9）的侧方。

4.根据权利要求2所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述调节机构还包括安装于所述机械手臂（401）端部的限位框架（10），所述限位框架（10）的内壁开设有限位槽（11），所述焊接头（402）滑动设置于所述限位槽（11）内部，所述限位槽（11）的槽壁固定安装有电动伸缩柱二（12），所述电动伸缩柱二（12）的伸缩端与焊接头（402）的表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述收料单元包括安装于所述传输筒（15）表面的第三触点（16），所述转运盘（2）在带动第一触点（202）转动过程中，第一触点（202）会与第三触点（16）接触。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述收料单元还包括转动安装于所述放置架（3）下方的转动齿轮（17），所述转动齿轮（17）的外表面与外接驱动电机三输出端连接，所述放置架（3）的下方滑动设置有两组棘齿板（18），所述转动齿轮（17）的外周面分别与两组所述棘齿板（18）啮合连接，两组所述棘齿板（18）的侧壁均固定连接有连接支架（19），两组所述连接支架（19）远离所述棘齿板（18）的一侧分别与两组所述遮挡板（14）连接。

7.根据权利要求6所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述放置架（3）的内部靠下侧开设有多个矩形挡槽（20），两组所述遮挡板（14）和两组所述棘齿板（18）分别滑动设置于对应所述矩形挡槽（20）内部。

8.根据权利要求7所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述传输筒（15）的内部设置有橡胶垫，所述传输筒（15）的下端与外接传输带连接。