CN119934198A - 一种双速减速机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速机相关技术领域，具体为一种双速减速机，包括减速机外壳体、输入轴、传动轴、输出轴和接合套驱动结构，减速机外壳体呈矩形盒体结构，输入轴转动安装在减速机外壳体的左侧壁上，且输入轴上固定安装有传动锥齿轮，传动轴转动安装在减速机外壳体的前后侧壁上，且传动轴上固定安装有从动锥齿轮、一级传动齿和二级传动齿轮，从动锥齿轮与传动锥齿轮相啮合设置；通过接合套对一级从动齿轮、二级从动齿轮实现锁定，从而实现输入轴、传动轴之间实现不同比例的减速，并且通过在一级传动齿、二级传动齿轮的间隙位置处设置传动锥齿轮和从动锥齿轮，从而有效对减速机外壳体内部的空间进行利用，从而在有限的空间内实现较大的减速比。

Description

一种双速减速机

技术领域

本发明涉及减速机相关技术领域，具体为一种双速减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；

现有公告号为CN106382342B的中国专利文件公开了一种双速减速机，其方案包括箱体、输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、输出轴、第一离合器和第二离合器，且所述输入轴、所述第一中间轴、所述第二中间轴、所述第三中间轴和所述输出轴均平行间隔设置在所述箱体中，所述输入轴上同轴固定有第一齿轮，所述第一中间轴上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接，所述第一中间轴上可相对自由转动地同轴套装有第一离合器齿轮，所述第一离合器分别与所述第一离合器齿轮和所述第一中间轴连接，用于控制所述第一离合器齿轮与所述第一中间轴的连接或断开，所述第二中间轴上同轴固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三中间轴上同轴固定有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三中间轴上可相对自由转动地同轴套装有第二离合器齿轮，所述第二离合器分别与所述第二离合器齿轮和所述第三中间轴连接，用于控制所述第二离合器齿轮与所述第三中间轴的连接或断开，所述输出轴上同轴固定有第五齿轮，所述第五齿轮同时与所述第一离合器齿轮和所述第二离合器齿轮啮合，所述第一离合器齿轮与所述第一中间轴连接时，所述第一中间轴与所述输出轴之间的传动比为第一传动比，所述第二离合器齿轮与所述第三中间轴连接时，所述第一中间轴与所述输出轴之间的传动比为第二传动比，所述第一传动比与所述第二传动比不同；

但是上述方案中，其轴体都是同向设置，从而导致其内部空间的利用率还是较为有限，从而导致其在减小减速机尺寸方向的优势并不明显，为此，本发明提出一种双速减速机用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双速减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双速减速机，包括：

减速机外壳体，所述减速机外壳体呈矩形盒体结构；

输入轴，所述输入轴转动安装在减速机外壳体的左侧壁上，且输入轴上固定安装有传动锥齿轮；

传动轴，所述传动轴转动安装在减速机外壳体的前后侧壁上，且传动轴上固定安装有从动锥齿轮、一级传动齿和二级传动齿轮，所述从动锥齿轮与传动锥齿轮相啮合设置；

输出轴，所述输出轴转动安装在减速机外壳体的前后侧壁上，且输出轴与传动轴平行设置，所述输出轴上转动安装有一级从动齿轮和二级从动齿轮，且输出轴上固定安装有花键毂，所述花键毂上活动安装有接合套；

接合套驱动结构，所述接合套驱动结构用于对接合套的位置进行调节；

所述从动锥齿轮设置在一级传动齿和二级传动齿轮之间，且传动锥齿轮设置在从动锥齿轮与二级传动齿轮的间隙位置处。

优选的，所述花键毂外侧壁上一级啮合齿和接合套内侧壁上的二级啮合齿相匹配设置，且花键毂、接合套在实际安装时，所述一级啮合齿、二级啮合齿之间为交错排布，所述一级从动齿轮、二级从动齿轮的内孔侧壁均开设有滚珠槽，且一级从动齿轮、二级从动齿轮的内孔中均通过滚珠转动安装有轴承内圈，所述轴承内圈固定在输出轴上，所述二级传动齿轮、一级传动齿、一级从动齿轮、二级从动齿轮的直径呈依次增大的趋势设置，所述一级传动齿、一级从动齿轮之间为相啮合设置，所述二级传动齿轮、二级从动齿轮之间为相啮合设置。

优选的，所述一级从动齿轮的内侧壁上一体成型有一级接合座，所述一级接合座的边缘成型有一级接合齿，所述二级从动齿轮的内侧壁上一体成型有二级接合座，所述二级接合座的边缘成型有二级接合齿，所述一级接合座、二级接合座、花键毂的外径相同，且一级啮合齿、一级接合齿、二级接合齿之间为相对应设置，所述一级接合齿、二级接合齿朝向花键毂的方向呈尖端设置，所述一级接合齿、二级接合齿之间的间距值大于接合套的宽度值。

优选的，所述接合套的外侧壁上开设有受力槽，所述接合套驱动结构包括伸缩电缸、连接座、滚轮座和导向滚轮，所述伸缩电缸的缸体固定在减速机外壳体的内壁上，所述连接座与伸缩电缸的伸缩杆固定连接，所述滚轮座与连接座一体成型，且滚轮座为矩形框体结构，所述导向滚轮转动安装在滚轮座上，所述导向滚轮的两侧均凸出在滚轮座的外侧，且导向滚轮的直径值小于受力槽的宽度值，且伸缩电缸在往复驱动时，所述导向滚轮的侧壁与受力槽的侧壁相靠合设置。

优选的，所述输出轴与传动轴的外侧壁上均一体成型有定位座，所述轴承内圈、花键毂、一级传动齿和二级传动齿轮的内孔侧壁上均开设有定位槽，所述定位槽与定位座相匹配设置，且轴承内圈、花键毂、一级传动齿、二级传动齿轮在实际安装时，所述定位座卡合在定位槽之中。

优选的，所述输出轴上位于花键毂的两侧分别设置有一级同步环和二级同步环，所述一级同步环、二级同步环之间为对称设置，且一级同步环、二级同步环的侧壁上分别一体成型有一级同步齿和二级同步齿，所述一级同步齿、二级同步齿均与一级啮合齿相对应设置，所述一级同步齿、二级同步齿运动至与二级啮合齿相啮合的位置处时，所述二级啮合齿与同步齿之间存在摩擦力，所述一级同步齿、二级同步齿朝向花键毂的方向呈尖端设置。

优选的，所述一级同步环、二级同步环的内孔侧壁上均开设有定位槽，所述一级同步环、二级同步环通过定位槽活动安装在定位座上。

优选的，所述轴承内圈、花键毂、一级传动齿、二级传动齿轮、从动锥齿轮的内孔侧壁上均开设有定位槽，所述定位槽呈半球形槽口，所述传动轴、输出轴的轴心位置处均开设有销轴孔，所述传动轴、输出轴的外侧壁上均开设有活动槽，所述活动槽与定位槽相对应设置，所述活动槽的槽底通过活动孔与销轴孔相连通，所述活动槽的外侧端开设有避空槽，且活动槽的外侧端口开设有内螺纹结构，所述活动孔之中活动安装有顶杆，所述顶杆的内侧端边线位置处经过倒角处理，且顶杆的外侧端呈半球形设置，所述活动槽的外侧端口处旋拧有螺纹座，所述螺纹座的外侧端一体成型有螺帽，所述螺纹座、螺帽上贯穿开设有圆孔，所述顶杆活动穿过圆孔设置，所述销轴孔之中定位插接有定位销杆，所述定位销杆的内侧端呈锥形设置，所述定位销杆在实际安装时，所述顶杆的内侧端与定位销杆相抵设置，且此时，所述顶杆的外侧端半球结构插接进入至定位槽之中。

优选的，所述顶杆上套设有复位弹簧，所述顶杆的侧壁上一体成型有受力环，所述复位弹簧的内侧端与活动槽的槽底相抵设置，所述复位弹簧的外侧端与受力环相抵设置，所述复位弹簧处于复位状态时，所述顶杆的外侧端半球结构插接进入至定位槽之中。

优选的，所述销轴孔的端口侧壁处开设有插入槽、环形槽、卡合槽，所述插入槽、卡合槽均对称设置有一组，且插入槽、卡合槽均与环形槽相连通设置，所述定位销杆的端口侧壁上一体成型有卡合凸起，所述卡合凸起、插入槽、卡合槽的截面尺寸相吻合，所述销轴孔的底部活动安装有支撑弹簧，所述卡合凸起完全插入至卡合槽之中时，所述定位销杆的外侧端与传动轴的端部相平齐，且此时，所述支撑弹簧处于受力状态，所述定位销杆的外侧端面开设有内六角扳手槽，且定位销杆在内推时，所述卡合凸起从卡合槽之中完全脱离并进入至环形槽之中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置由减速机外壳体、输入轴、传动轴、输出轴和接合套驱动结构组合构成的双速减速机，并在传动轴上设置从动锥齿轮、一级传动齿和二级传动齿轮，并在输出轴上设置一级从动齿轮、二级从动齿轮、花键毂和接合套，从而通过接合套对一级从动齿轮、二级从动齿轮实现锁定，从而实现输入轴、传动轴之间实现不同比例的减速，并且通过在一级传动齿、二级传动齿轮的间隙位置处设置传动锥齿轮和从动锥齿轮，从而有效对减速机外壳体内部的空间进行利用，从而在有限的空间内实现较大的减速比；

2.通过在接合套的外侧壁上开设有受力槽，并将接合套驱动结构设置成由伸缩电缸、连接座、滚轮座和导向滚轮组合构成，从而让接合套驱动结构对接合套进行调节时，可以有效避免结构之间出现较大摩擦力，从而有效减少结构的机械磨损，从而有效提高设备的实际使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输入轴、传动轴、输出轴位置分布示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明从动锥齿轮、一级传动齿、二级传动齿轮半剖视图；

图5为图4中B处结构放大示意图；

图6为本发明传动轴半剖视图；

图7为图6中C处结构放大示意图；

图8为本发明一级从动齿轮、二级从动齿轮位置分布示意图；

图9为本发明一级从动齿轮半剖视图；

图10为图9中D处结构放大示意图；

图11为本发明二级从动齿轮半剖视图；

图12为图11中E处结构放大示意图；

图13为本发明花键毂结构示意图；

图14为本发明接合套结构示意图；

图15为本发明一级同步环结构示意图；

图16为图15中F处结构放大示意图；

图17为本发明接合套驱动结构示意图；

图18为本发明螺纹座、螺帽结构示意图。

图中：减速机外壳体1、输入轴2、传动轴3、输出轴4、传动锥齿轮5、从动锥齿轮6、一级传动齿7、二级传动齿轮8、一级从动齿轮9、二级从动齿轮10、花键毂11、接合套12、接合套驱动结构13、伸缩电缸14、连接座15、滚轮座16、导向滚轮17、受力槽18、一级啮合齿19、二级啮合齿20、滚珠21、轴承内圈22、一级接合座23、一级接合齿24、二级接合座25、二级接合齿26、一级同步环27、二级同步环28、定位座29、定位槽30、定位槽31、活动槽32、活动孔33、避空槽34、螺纹座35、螺帽36、顶杆37、复位弹簧38、销轴孔39、定位销杆40、插入槽41、环形槽42、卡合槽43、卡合凸起44、内六角扳手槽45、一级同步齿46、支撑弹簧50。

具体实施方式

下面将接合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图18，本发明提供以下四种优选方案的实施例：

实施例一：一种双速减速机，包括减速机外壳体1、输入轴2、传动轴3、输出轴4和接合套驱动结构13，减速机外壳体1呈矩形盒体结构，输入轴2转动安装在减速机外壳体1的左侧壁上，且输入轴2上固定安装有传动锥齿轮5，传动轴3转动安装在减速机外壳体1的前后侧壁上，且传动轴3上固定安装有从动锥齿轮6、一级传动齿7和二级传动齿轮8，从动锥齿轮6与传动锥齿轮5相啮合设置，输出轴4转动安装在减速机外壳体1的前后侧壁上，且输出轴4与传动轴3平行设置，输出轴4上转动安装有一级从动齿轮9和二级从动齿轮10，且输出轴4上固定安装有花键毂11，花键毂11上活动安装有接合套12，接合套驱动结构13用于对接合套12的位置进行调节，从动锥齿轮6设置在一级传动齿7和二级传动齿轮8之间，且传动锥齿轮5设置在从动锥齿轮6与二级传动齿轮8的间隙位置处，通过设置由减速机外壳体1、输入轴2、传动轴3、输出轴4和接合套驱动结构13组合构成的双速减速机，并在传动轴3上设置从动锥齿轮6、一级传动齿7和二级传动齿轮8，并在输出轴4上设置一级从动齿轮9、二级从动齿轮10、花键毂11和接合套12，从而通过接合套12对一级从动齿轮9、二级从动齿轮10实现锁定，从而实现输入轴2、传动轴3之间实现不同比例的减速，并且通过在一级传动齿7、二级传动齿轮8的间隙位置处设置传动锥齿轮5和从动锥齿轮6，从而有效对减速机外壳体1内部的空间进行利用，从而在有限的空间内实现较大的减速比。

花键毂11外侧壁上一级啮合齿19和接合套12内侧壁上的二级啮合齿20相匹配设置，且花键毂11、接合套12在实际安装时，一级啮合齿19、二级啮合齿20之间为交错排布，一级从动齿轮9、二级从动齿轮10的内孔侧壁均开设有滚珠槽，且一级从动齿轮9、二级从动齿轮10的内孔中均通过滚珠21转动安装有轴承内圈22，轴承内圈22固定在输出轴4上，二级传动齿轮8、一级传动齿7、一级从动齿轮9、二级从动齿轮10的直径呈依次增大的趋势设置，一级传动齿7、一级从动齿轮9之间为相啮合设置，二级传动齿轮8、二级从动齿轮10之间为相啮合设置。

一级从动齿轮9的内侧壁上一体成型有一级接合座23，一级接合座23的边缘成型有一级接合齿24，二级从动齿轮10的内侧壁上一体成型有二级接合座25，二级接合座25的边缘成型有二级接合齿26，一级接合座23、二级接合座25、花键毂11的外径相同，且一级啮合齿19、一级接合齿24、二级接合齿26之间为相对应设置，一级接合齿24、二级接合齿26朝向花键毂11的方向呈尖端设置，一级接合齿24、二级接合齿26之间的间距值大于接合套12的宽度值，一级接合齿24、二级接合齿26端部呈尖端设置，可以方便二级啮合齿20与一级接合齿24、二级接合齿26进行对位。

实施例二：在实施例一的基础上，接合套12的外侧壁上开设有受力槽18，接合套驱动结构13包括伸缩电缸14、连接座15、滚轮座16和导向滚轮17，伸缩电缸14的缸体固定在减速机外壳体1的内壁上，连接座15与伸缩电缸14的伸缩杆固定连接，滚轮座16与连接座15一体成型，且滚轮座16为矩形框体结构，导向滚轮17转动安装在滚轮座16上，导向滚轮17的两侧均凸出在滚轮座16的外侧，且导向滚轮17的直径值小于受力槽18的宽度值，且伸缩电缸14在往复驱动时，导向滚轮17的侧壁与受力槽18的侧壁相靠合设置，通过在接合套12的外侧壁上开设有受力槽18，并将接合套驱动结构13设置成由伸缩电缸14、连接座15、滚轮座16和导向滚轮17组合构成，从而让接合套驱动结构13对接合套12进行调节时，可以有效避免结构之间出现较大摩擦力，从而有效减少结构的机械磨损，从而有效提高设备的实际使用寿命。

实施例三：在实施例二的基础上，输出轴4与传动轴3的外侧壁上均一体成型有定位座29，轴承内圈22、花键毂11、一级传动齿7和二级传动齿轮8的内孔侧壁上均开设有定位槽30，定位槽30与定位座29相匹配设置，且轴承内圈22、花键毂11、一级传动齿7、二级传动齿轮8在实际安装时，定位座29卡合在定位槽30之中，提高定位座29，定位座29和定位槽30的设置，可以提高轴承内圈22、花键毂11、一级传动齿7、二级传动齿轮8的定位稳定性。

输出轴4上位于花键毂11的两侧分别设置有一级同步环27和二级同步环28，一级同步环27、二级同步环28之间为对称设置，且一级同步环27、二级同步环28的侧壁上分别一体成型有一级同步齿46和二级同步齿，一级同步齿46、二级同步齿均与一级啮合齿19相对应设置，一级同步齿46、二级同步齿运动至与二级啮合齿20相啮合的位置处时，二级啮合齿20与同步齿之间存在摩擦力，一级同步齿46、二级同步齿朝向花键毂11的方向呈尖端设置，一级同步环27、二级同步环28的设置，可以进一步提高二级啮合齿20与一级接合齿24、二级接合齿26对位的准确性，并且一级同步齿46、二级同步齿端部呈尖端设置，可以方便二级啮合齿20与一级同步齿46、二级同步齿进行对位。

一级同步环27、二级同步环28的内孔侧壁上均开设有定位槽30，一级同步环27、二级同步环28通过定位槽30活动安装在定位座29上。

实施例四：在实施例三的基础上，轴承内圈22、花键毂11、一级传动齿7、二级传动齿轮8、从动锥齿轮6的内孔侧壁上均开设有定位槽31，定位槽31呈半球形槽口，传动轴3、输出轴4的轴心位置处均开设有销轴孔39，传动轴3、输出轴4的外侧壁上均开设有活动槽32，活动槽32与定位槽31相对应设置，活动槽32的槽底通过活动孔33与销轴孔39相连通，活动槽32的外侧端开设有避空槽34，且活动槽32的外侧端口开设有内螺纹结构，活动孔33之中活动安装有顶杆37，顶杆37的内侧端边线位置处经过倒角处理，且顶杆37的外侧端呈半球形设置，活动槽32的外侧端口处旋拧有螺纹座35，螺纹座35的外侧端一体成型有螺帽36，螺纹座35、螺帽36上贯穿开设有圆孔，顶杆37活动穿过圆孔设置，销轴孔39之中定位插接有定位销杆40，定位销杆40的内侧端呈锥形设置，定位销杆40在实际安装时，顶杆37的内侧端与定位销杆40相抵设置，且此时，顶杆37的外侧端半球结构插接进入至定位槽31之中，方便通过顶杆37同步对多个构件进行同步定位，从而保证结构拆装的便利性。

顶杆37上套设有复位弹簧38，顶杆37的侧壁上一体成型有受力环，复位弹簧38的内侧端与活动槽32的槽底相抵设置，复位弹簧38的外侧端与受力环相抵设置，复位弹簧38处于复位状态时，顶杆37的外侧端半球结构插接进入至定位槽31之中，方便通过复位弹簧38推动顶杆37，以对构件形成预定位，从而便于构件进行拆装。

销轴孔39的端口侧壁处开设有插入槽41、环形槽42、卡合槽43，插入槽41、卡合槽43均对称设置有一组，且插入槽41、卡合槽43均与环形槽42相连通设置，定位销杆40的端口侧壁上一体成型有卡合凸起44，卡合凸起44、插入槽41、卡合槽43的截面尺寸相吻合，销轴孔39的底部活动安装有支撑弹簧50，卡合凸起44完全插入至卡合槽43之中时，定位销杆40的外侧端与传动轴3的端部相平齐，且此时，支撑弹簧50处于受力状态，定位销杆40的外侧端面开设有内六角扳手槽45，且定位销杆40在内推时，卡合凸起44从卡合槽43之中完全脱离并进入至环形槽42之中，通过独特的卡合定位结构对顶杆37进行锁定，从而避免顶杆37出现松动，该安装结构在保证拆装便利性的同时，可以有效保证结构之间的连接稳定性。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种双速减速机，其特征在于：包括：

减速机外壳体(1)，所述减速机外壳体(1)呈矩形盒体结构；

输入轴(2)，所述输入轴(2)转动安装在减速机外壳体(1)的左侧壁上，且输入轴(2)上固定安装有传动锥齿轮(5)；

传动轴(3)，所述传动轴(3)转动安装在减速机外壳体(1)的前后侧壁上，且传动轴(3)上固定安装有从动锥齿轮(6)、一级传动齿(7)和二级传动齿轮(8)，所述从动锥齿轮(6)与传动锥齿轮(5)相啮合设置；

输出轴(4)，所述输出轴(4)转动安装在减速机外壳体(1)的前后侧壁上，且输出轴(4)与传动轴(3)平行设置，所述输出轴(4)上转动安装有一级从动齿轮(9)和二级从动齿轮(10)，且输出轴(4)上固定安装有花键毂(11)，所述花键毂(11)上活动安装有接合套(12)；

接合套驱动结构(13)，所述接合套驱动结构(13)用于对接合套(12)的位置进行调节；

所述从动锥齿轮(6)设置在一级传动齿(7)和二级传动齿轮(8)之间，且传动锥齿轮(5)设置在从动锥齿轮(6)与二级传动齿轮(8)的间隙位置处。

2.根据权利要求1所述的一种双速减速机，其特征在于：所述花键毂(11)外侧壁上一级啮合齿(19)和接合套(12)内侧壁上的二级啮合齿(20)相匹配设置，且花键毂(11)、接合套(12)在实际安装时，所述一级啮合齿(19)、二级啮合齿(20)之间为交错排布，所述一级从动齿轮(9)、二级从动齿轮(10)的内孔侧壁均开设有滚珠槽，且一级从动齿轮(9)、二级从动齿轮(10)的内孔中均通过滚珠(21)转动安装有轴承内圈(22)，所述轴承内圈(22)固定在输出轴(4)上，所述二级传动齿轮(8)、一级传动齿(7)、一级从动齿轮(9)、二级从动齿轮(10)的直径呈依次增大的趋势设置，所述一级传动齿(7)、一级从动齿轮(9)之间为相啮合设置，所述二级传动齿轮(8)、二级从动齿轮(10)之间为相啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种双速减速机，其特征在于：所述一级从动齿轮(9)的内侧壁上一体成型有一级接合座(23)，所述一级接合座(23)的边缘成型有一级接合齿(24)，所述二级从动齿轮(10)的内侧壁上一体成型有二级接合座(25)，所述二级接合座(25)的边缘成型有二级接合齿(26)，所述一级接合座(23)、二级接合座(25)、花键毂(11)的外径相同，且一级啮合齿(19)、一级接合齿(24)、二级接合齿(26)之间为相对应设置，所述一级接合齿(24)、二级接合齿(26)朝向花键毂(11)的方向呈尖端设置，所述一级接合齿(24)、二级接合齿(26)之间的间距值大于接合套(12)的宽度值。

4.根据权利要求3所述的一种双速减速机，其特征在于：所述接合套(12)的外侧壁上开设有受力槽(18)，所述接合套驱动结构(13)包括伸缩电缸(14)、连接座(15)、滚轮座(16)和导向滚轮(17)，所述伸缩电缸(14)的缸体固定在减速机外壳体(1)的内壁上，所述连接座(15)与伸缩电缸(14)的伸缩杆固定连接，所述滚轮座(16)与连接座(15)一体成型，且滚轮座(16)为矩形框体结构，所述导向滚轮(17)转动安装在滚轮座(16)上，所述导向滚轮(17)的两侧均凸出在滚轮座(16)的外侧，且导向滚轮(17)的直径值小于受力槽(18)的宽度值，且伸缩电缸(14)在往复驱动时，所述导向滚轮(17)的侧壁与受力槽(18)的侧壁相靠合设置。

5.根据权利要求3所述的一种双速减速机，其特征在于：所述输出轴(4)与传动轴(3)的外侧壁上均一体成型有定位座(29)，所述轴承内圈(22)、花键毂(11)、一级传动齿(7)和二级传动齿轮(8)的内孔侧壁上均开设有定位槽(30)，所述定位槽(30)与定位座(29)相匹配设置，且轴承内圈(22)、花键毂(11)、一级传动齿(7)、二级传动齿轮(8)在实际安装时，所述定位座(29)卡合在定位槽(30)之中。

6.根据权利要求5所述的一种双速减速机，其特征在于：所述输出轴(4)上位于花键毂(11)的两侧分别设置有一级同步环(27)和二级同步环(28)，所述一级同步环(27)、二级同步环(28)之间为对称设置，且一级同步环(27)、二级同步环(28)的侧壁上分别一体成型有一级同步齿(46)和二级同步齿，所述一级同步齿(46)、二级同步齿均与一级啮合齿(19)相对应设置，所述一级同步齿(46)、二级同步齿运动至与二级啮合齿(20)相啮合的位置处时，所述二级啮合齿(20)与同步齿之间存在摩擦力，所述一级同步齿(46)、二级同步齿朝向花键毂(11)的方向呈尖端设置。

7.根据权利要求6所述的一种双速减速机，其特征在于：所述一级同步环(27)、二级同步环(28)的内孔侧壁上均开设有定位槽(30)，所述一级同步环(27)、二级同步环(28)通过定位槽(30)活动安装在定位座(29)上。

8.根据权利要求7所述的一种双速减速机，其特征在于：所述轴承内圈(22)、花键毂(11)、一级传动齿(7)、二级传动齿轮(8)、从动锥齿轮(6)的内孔侧壁上均开设有定位槽(31)，所述定位槽(31)呈半球形槽口，所述传动轴(3)、输出轴(4)的轴心位置处均开设有销轴孔(39)，所述传动轴(3)、输出轴(4)的外侧壁上均开设有活动槽(32)，所述活动槽(32)与定位槽(31)相对应设置，所述活动槽(32)的槽底通过活动孔(33)与销轴孔(39)相连通，所述活动槽(32)的外侧端开设有避空槽(34)，且活动槽(32)的外侧端口开设有内螺纹结构，所述活动孔(33)之中活动安装有顶杆(37)，所述顶杆(37)的内侧端边线位置处经过倒角处理，且顶杆(37)的外侧端呈半球形设置，所述活动槽(32)的外侧端口处旋拧有螺纹座(35)，所述螺纹座(35)的外侧端一体成型有螺帽(36)，所述螺纹座(35)、螺帽(36)上贯穿开设有圆孔，所述顶杆(37)活动穿过圆孔设置，所述销轴孔(39)之中定位插接有定位销杆(40)，所述定位销杆(40)的内侧端呈锥形设置，所述定位销杆(40)在实际安装时，所述顶杆(37)的内侧端与定位销杆(40)相抵设置，且此时，所述顶杆(37)的外侧端半球结构插接进入至定位槽(31)之中。

9.根据权利要求8所述的一种双速减速机，其特征在于：所述顶杆(37)上套设有复位弹簧(38)，所述顶杆(37)的侧壁上一体成型有受力环，所述复位弹簧(38)的内侧端与活动槽(32)的槽底相抵设置，所述复位弹簧(38)的外侧端与受力环相抵设置，所述复位弹簧(38)处于复位状态时，所述顶杆(37)的外侧端半球结构插接进入至定位槽(31)之中。

10.根据权利要求9所述的一种双速减速机，其特征在于：所述销轴孔(39)的端口侧壁处开设有插入槽(41)、环形槽(42)、卡合槽(43)，所述插入槽(41)、卡合槽(43)均对称设置有一组，且插入槽(41)、卡合槽(43)均与环形槽(42)相连通设置，所述定位销杆(40)的端口侧壁上一体成型有卡合凸起(44)，所述卡合凸起(44)、插入槽(41)、卡合槽(43)的截面尺寸相吻合，所述销轴孔(39)的底部活动安装有支撑弹簧(50)，所述卡合凸起(44)完全插入至卡合槽(43)之中时，所述定位销杆(40)的外侧端与传动轴(3)的端部相平齐，且此时，所述支撑弹簧(50)处于受力状态，所述定位销杆(40)的外侧端面开设有内六角扳手槽(45)，且定位销杆(40)在内推时，所述卡合凸起(44)从卡合槽(43)之中完全脱离并进入至环形槽(42)之中。