CN119933456B - 一种滚子泵式高压注射器用门锁控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚子泵式高压注射器用门锁控制系统及方法，属于医疗器械技术领域。控制系统包括：门板、主控板、锁扣组件、锁体组件、到位检测组件、人机交互单元及控制器。门板与主控板转动相连实现开闭；锁扣组件装于门板，与主控板底部的锁体组件适配。主控板上设有与锁扣轮廓匹配的通槽。到位检测组件检测门板位置，一旦门板关闭即发送信号至控制器，触发关锁指令。人机交互单元接收开锁指令并传至控制器。控制器依据接收的指令，通过电性连接控制锁体组件执行相应的关锁或开锁动作。本发明所提供的门锁控制系统外观简洁，避免了管路缠绕和磕碰风险，确保了安全性；同时，通过采用自动化智能控制，使得开关锁的操作效率也得到显著提升。

Description

一种滚子泵式高压注射器用门锁控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种滚子泵式高压注射器用门锁控制系统及方法，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在医疗诊断和治疗程序中，滚子泵式高压注射器作为向患者体内注射对比剂或其他药剂的关键设备，扮演着至关重要的角色。特别是在执行如计算机断层造影、超声波检查和核磁共振成像(MRT)等高精度医疗检查时，其稳定性和可靠性直接关系到诊断的准确性和患者的安全。

滚子泵式高压注射器的工作原理要求在运行过程中，滚子泵及管路必须在一个封闭的内部空间进行，以确保操作的安全性和压力监测的准确性。门板作为封闭空间的关键部件，不仅起到了安全保护的作用，还与主机上的压力传感器共同实时监测管路内的压力变化，确保注射过程的平稳进行。此外，门板与主机上的机构还需协同工作，以实现盐水与对比剂的切换管路阀功能。

然而，现有的滚子泵式高压注射器门锁机构在设计上存在明显缺陷。一方面，部分门锁机构采用手动操作形式，不仅费力较大，自动化程度较低，而且在使用过程中容易被医护人员忽略，从而增加了操作失误的风险。另一方面，部分门锁机构采用主机上凸出异形结构旋转式的上锁方式，这种设计不仅外观突兀、不美观，更重要的是，凸出的异形结构在安装和拆卸管路过程中容易缠绕到管路上，不仅影响了医护人员紧张而有序的工作节奏，还可能磕碰到医护人员，造成不必要的伤害。同时，这种设计也增加了清理的难度，降低了工作效率。

因此，亟需提供一种更为安全、高效、便捷且自动化程度高的新型门锁控制系统，以解决现有技术中所面临的相关技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚子泵式高压注射器用门锁控制系统及方法，旨在通过结构布局优化以及智能精确控制，以提高设备整体的安全性和操作便利性。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种滚子泵式高压注射器用门锁控制系统，其包括：门板、主控板、锁扣组件、锁体组件、到位检测组件、人机交互单元及控制器；

门板一侧与主控板转动连接；锁扣组件安装于门板另一侧，并与安装于主控板底部的锁体组件相适配；主控板上还开设有一与锁扣组件外轮廓相适配的通槽；

到位检测组件，用于检测门板（1）与主控板的相对位置，当门板到达预设检测范围内，则生成到位检测信号并传输至控制器，控制器根据到位检测信号生成关锁控制指令；人机交互单元，用于接收操作人员输入的开锁控制指令，并将开锁控制指令传输至控制器；

控制器分别与到位检测组件和人机交互单元电性连接，用于根据关锁控制指令或开锁控制指令，控制锁体组件分别执行相对应的关锁动作或开锁动作。

可选的，所述到位检测组件包括：接近开关主体及铁件；所述铁件安装在所述门板上，所述接近开关主体安装在所述主控板上，且所述接近开关主体 与所述控制器电性连接；

当安装在所述门板上的所述铁件移动至所述接近开关主体的预设检测范围内，所述接近开关主体则生成到位检测信号，并将所述到位检测信号传输至所述控制器。

可选的，所述锁扣组件包括：锁扣、第一锁垫及第二锁垫；所述锁扣呈“U”形，其开口端依次穿过所述第一锁垫、门板及第二锁垫，并通过螺母与所述门板进行固定连接。

可选的，所述锁体组件包括：连接组件、驱动组件、左右移动组件及上下移动组件；

所述连接组件包括：底板及连接框架；所连接框架的底部与所述底板固定连接，顶部与所述主控板固定连接；所述连接框架于竖直隔板两侧还开设有两个滑动空间，分别为第一滑动空间和第二滑动空间。

可选的，所述第一滑动空间，用于供所述上下移动组件于竖直方向上进行滑动；所述第二滑动空间，用于供所述左右移动组件在所述驱动组件的驱动下于水平方向上进行滑动。

可选的，所述驱动组件包括：丝杆、滑台、电机、电机底座、第一连接板及第二连接板；

所述电机底座的底部与所述底板固定连接，且所述电机底座的两端分别安装有竖直设置的所述第一连接板和第二连接板，所述电机安装在所述第二连接板上；所述丝杆的一端与所述第一连接板转动连接，另一端贯穿所述第二连接板与所述电机的动力输出端连接；

所述滑台与丝杆之间通过螺纹进行相互配合，所述滑台底部开设有凹槽，所述电机底座上设有与所述凹槽相匹配的导轨，当所述丝杆在所述电机驱动下进行转动，所述滑台则沿所述丝杆的轴向方向在所述电机底座上进行水平方向上的滑动。

可选的，所述左右移动组件包括：锁舌，以及一体成型设置的第三连接板、第四连接板及第五连接板；

所述第五连接板水平设置且位于所述第三连接板与第四连接板之间；所述第五连接板的底部与所述滑台固定连接，顶部安装有一竖直设置的连接块，用于与水平设置的所述锁舌相配合连接；

所述第三连接板和第四连接板竖直设置，且均位于所述连接框架的外侧；所述第三连接板和第四连接板上相对称地开设有斜面特征部，当所述第五连接板在所述滑台的带动下进行水平滑动，所述上下移动组件则在第一滑动空间内沿所述斜面特征部实现竖直滑动。

可选的，所述主控板的底部还开设有供所述锁舌进行水平滑动的下沉槽，且靠近所述上下移动组件的所述锁舌一端为斜面设置。

可选的，所述上下移动组件包括：弹簧、弹簧基座、防水胶及防水基座；

所述弹簧一端与所述弹簧基座连接，另一端与所述防水基座连接；所述防水胶安装在所述防水基座上，且所述防水基座和防水胶的外轮廓均与所述通槽相适配；所述弹簧基座的两端分别设置有一抵接部，用于抵接在所述斜面特征部上并与所述斜面特征部滑动连接。

可选的，关锁动作启动前，所述上下移动组件中的抵接部与所述左右移动组件中的斜面特征部所对应的斜面上端连接。

可选的，关锁动作所对应的处理过程，包括：

所述锁扣贯穿所述通槽后并向下压动所述防水胶，所述弹簧被压缩；当所述铁件移动至所述接近开关主体的预设检测范围内，所述接近开关主体则将对应所生成的到位检测信号传输至所述控制器；所述控制器根据所述到位检测信号将对应所生成关锁控制指令传输至所述电机；所述电机响应所述关锁控制指令，并驱动安装于所述滑台上的左右移动组件向靠近锁扣的方向滑动，直至使所述抵接部滑动至所述斜面特征部所对应的斜面下端，所述左右移动组件中的锁舌对所述锁扣实现竖直方向上的限位，关锁动作完成。

可选的，开锁动作所对应的处理过程，包括：

人机交互单元接收操作人员输入的开锁控制指令后，将开锁控制指令传输至所述控制器；所述控制器将所述开锁控制指令传输至所述电机；所述电机响应所述开锁控制指令，并驱动安装于所述滑台上的左右移动组件向远离锁扣的方向滑动，直至使所述抵接部滑动至所述斜面特征部所对应的斜面上端，所述左右移动组件中的锁舌解除对所述锁扣在竖直方向上的限位，开锁动作完成。

可选的，开锁动作完成后，翻转所述门板，所述锁扣对所述防水胶的压动状态被解除，所述弹簧被释放，所述防水胶和防水基座在所述弹簧的作用下上升至所述主控板上开设的所述通槽内形成密封防水。

另一方面，本发明还提供了一种适用于如第一方面所述的滚子泵式高压注射器用门锁控制系统的滚子泵式高压注射器用门锁控制方法，其包括：

接收到位检测信号，并根据所述到位检测信号生成关锁控制指令；

根据所述关锁控制指令，控制锁体组件执行相对应的关锁动作；

关锁动作完成后，接收开锁控制指令，进而根据所述开锁控制指令控制锁体组件执行相对应的开锁动作。

可选的，关锁动作所对应的处理过程，包括：

所述锁扣贯穿所述通槽后并向下压动所述防水胶，所述弹簧被压缩；当所述铁件移动至所述接近开关主体的预设检测范围内，所述接近开关主体则将对应所生成的到位检测信号传输至所述控制器；所述控制器根据所述到位检测信号将对应所生成关锁控制指令传输至所述电机；所述电机响应所述关锁控制指令，并驱动安装于所述滑台上的左右移动组件向靠近锁扣的方向滑动，直至使所述抵接部滑动至所述斜面特征部所对应的斜面下端，所述左右移动组件中的锁舌对所述锁扣实现竖直方向上的限位，关锁动作完成。

可选的，开锁动作所对应的处理过程，包括：

人机交互单元接收操作人员输入的开锁控制指令后，将开锁控制指令传输至所述控制器；所述控制器将所述开锁控制指令传输至所述电机；所述电机响应所述开锁控制指令，并驱动安装于所述滑台上的左右移动组件向远离锁扣的方向滑动，直至使所述抵接部滑动至所述斜面特征部所对应的斜面上端，所述左右移动组件中的锁舌解除对所述锁扣在竖直方向上的限位，开锁动作完成。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

（1）本发明的关锁和开锁动作均通过电机驱动实现，整个过程高度自动化，同时，控制器根据接近开关主体的到位检测信号生成控制指令，实现了智能化的门锁控制，不仅提高了门锁的响应速度和准确性，还增强了其适应不同环境和工况的能力；

（2）在关锁过程中，本发明中的锁舌通过左右移动组件的滑动实现对锁扣的竖直方向限位，确保了门锁的牢固性，而在开锁过程中，锁舌则通过滑动解除对锁扣的限位，实现了顺畅的开锁动作，不仅有效提高了门锁的安全性，还降低了故障率；

（3）在开锁动作完成后，翻转门板即可解除锁扣对防水胶的压动状态，此时弹簧释放能量，推动防水胶和防水基座上升至通槽内形成密封防水，不仅有效防止了水分和污染物的侵入，还延长了门锁的使用寿命；

（4）本发明还通过巧妙化的结构设计，将锁体组件安置在主控板下方，不仅有效避免了传统设计中管路缠绕的问题，提高了系统的可靠性和稳定性，且主控板上无凸起的设计还有效减少了在使用过程中因意外磕碰而造成的损坏风险。

附图说明

图1所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统的整体结构示意图；

图2所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统的另一整体结构示意图；

图3所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统中主控板的结构示意图；

图4所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统在开锁状态下的结构示意图；

图5所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统在开锁状态下的剖视图；

图6所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统在关锁状态下的结构示意图；

图7所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统中连接框架的结构示意图；

图8所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统中驱动组件的结构示意图；

图9所示为图8驱动组件中滑台的结构示意图；

图10所示为本发明滚子泵式高压注射器用门锁控制系统中左右移动组件的结构示意图；

图中：1-门板；2-主控板；3-锁扣组件；4-锁体组件；5-通槽；6-接近开关主体；7-铁件；8-锁扣；9-第一锁垫；10-第二锁垫；11-底板；12-连接框架；13-隔板；14-第一滑动空间；15-第二滑动空间；16-丝杆；17-滑台；18-电机；19-电机底座；20-第一连接板；21-第二连接板；22-凹槽；23-导轨；24-锁舌；25-第三连接板；26-第四连接板；27-第五连接板；28-连接块；29-斜面特征部；30-下沉槽；31-弹簧；32-弹簧基座；33-防水胶；34-防水基座；35-抵接部；36-铰链；37-轴承；38-第一安装孔；39-第二安装孔；40-螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

参考图1及图3，本实施例介绍了一种滚子泵式高压注射器用门锁控制系统，其包括：门板1、主控板2、锁扣组件3、锁体组件4、到位检测组件、人机交互单元及控制器；

门板1一侧与主控板2转动连接，用于实现开闭；锁扣组件3安装于门板1另一侧，并与安装于主控板2底部的锁体组件4相适配；主控板2上还开设有一与锁扣组件3外轮廓相适配的通槽5；

到位检测组件，用于检测门板1与主控板2的相对位置，当门板1到达预设检测范围内，则将对应所生成的到位检测信号传输至控制器，控制器根据到位检测信号生成关锁控制指令；人机交互单元，用于接收操作人员输入的开锁控制指令，并将开锁控制指令传输至控制器；

控制器分别与到位检测组件和人机交互单元电性连接，用于根据关锁控制指令或开锁控制指令，控制锁体组件4分别执行相对应的关锁动作或开锁动作。

本实施例在实际应用过程中，当门板1被关闭并到达预定位置时，到位检测组件检测到这一状态并生成到位检测信号。控制器接收到此信号后，立即向锁体组件4发送关锁控制指令，锁体组件4随即执行锁定动作，确保门板1稳固关闭。若要开锁，操作人员通过人机交互单元输入开锁控制指令。这一指令被传输给控制器后，控制器向锁体组件4发送开锁控制指令，锁体组件4执行解锁动作，从而允许门板1可以被打开。总的来说，本实施例所提供的门锁控制系统的主控板上无凸起，外观简洁，不缠绕管路，无磕碰风险，有效保证了安全性问题，且采用自动化智能控制开关锁，还一定程度上显著提高了设备的整体操作效率。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例将详细介绍门锁控制系统的结构组成及功能实现过程，具体如下所述。

参考图1，所述到位检测组件包括：接近开关主体6以及铁质部件7。其中，铁质部件7被稳固地装配于门板1之上，而接近开关主体6则被安装在主控板2的位置，并且确保接近开关主体6与控制器之间建立了电性连接。一旦门板1上的铁质部件7移动至接近开关主体6预设的感应范围内，接近开关主体6便会即时触发并生成一个到位检测信号。随后，这个到位检测信号会被迅速传递至控制器，以完成相应的信号反馈流程。

参考图2，锁扣组件3主要由锁扣8、第一锁垫9以及第二锁垫10组合而成。锁扣8设计为“U”形状，其敞开的端口依次穿透第一锁垫9、门板1和第二锁垫10，并最终通过螺母40与门板1实现稳固的装配连接。

锁体组件4是一个集成了连接、驱动、左右移动及上下移动功能的复杂单元。具体而言，它包含以下核心组成部分：

参考图4及图7，连接组件，由底板11和连接框架12构成，连接框架12的底部牢固地固定在底板11上，而其顶部则与主控板2紧密相连。在连接框架12的竖直隔板13两侧，巧妙地设计有两个滑动空间，即第一滑动空间14和第二滑动空间15。第一滑动空间14专为上下移动组件的垂直滑动而设，第二滑动空间15则用于容纳左右移动组件，在驱动组件的推动下实现水平滑动。

参考图8及图9，驱动组件，其核心包括丝杆16、滑台17、电机18、电机底座19以及第一连接板20和第二连接板21。电机底座19稳固地安装在底板11上，两端分别支撑着竖直的第一连接板20和第二连接板21，电机18则安装在第二连接板21上。丝杆16的一端通过轴承37与第一连接板20转动连接，另一端穿过第二连接板21并与电机18的动力输出端相连。滑台17通过螺纹与丝杆16配合，其底部设计有凹槽22，与电机底座19上的导轨23相匹配。当电机18启动，驱动丝杆16旋转时，滑台17便能在电机底座19上沿丝杆16的轴向方向进行水平滑动。

参考图10，左右移动组件，由锁舌24以及一体成型的第三连接板25、第四连接板26和第五连接板27组成。第五连接板27水平设置，位于第三连接板25和第四连接板26之间。第五连接板27上开设的第一安装孔38与滑台17上开设的第二安装孔39通过螺丝进行连接。且第五连接板的顶部还安装有竖直设置的连接块28，用于与锁舌24连接。第三连接板25和第四连接板26竖直设置，位于连接框架12外侧，且对称地开设有斜面特征部29。当第五连接板27随滑台17水平滑动时，上下移动组件将在第一滑动空间14内沿着斜面特征部29实现垂直滑动。主控板2底部还设有供锁舌24水平滑动的下沉槽30，锁舌24靠近上下移动组件的一端设计为斜面，便于配合滑动。

上下移动组件，由弹簧31、弹簧基座32、防水胶33和防水基座34组成。弹簧31一端连接弹簧基座32，另一端连接防水基座34。防水胶33安装在防水基座32上，且防水基座34和防水胶33的外轮廓与通槽5相适配。弹簧基座32两端设置的抵接部35用于抵接在斜面特征部29上，并与其滑动连接。这种设计使得上下移动组件能够在左右移动组件的带动下，沿着斜面特征部29实现平稳的垂直滑动，同时保证组件的防水性能和稳定性。

如图4至图6所示，本实施例在实际应用过程中，关锁动作以及开锁动作的处理流程是一个机械与电子协同工作的过程，具体细节如下所述：

在关锁动作开始时，锁扣8首先穿过通槽5，并继续向下移动，压动防水胶33。这一动作导致弹簧31受到压缩，为后续的机械运动储存势能。与此同时，铁件7随着门板的移动，逐渐进入接近开关主体6的预设检测范围内。一旦铁件7被接近开关主体6检测到，接近开关主体6立即生成一个到位检测信号，并将该信号迅速传输至控制器。控制器接收到到位检测信号后，立即进行分析处理，并生成相应的关锁控制指令。这一指令随后被传输至电机18，作为电机启动和运行的依据。

接着，电机18响应关锁控制指令，开始驱动滑台17上的左右移动组件进行滑动。这一滑动动作是朝着靠近锁扣8的方向进行的，目的是将锁舌24定位到锁扣8的正上方。随着滑动的进行，抵接部35沿着斜面特征部29的斜面逐渐下滑，直至到达斜面的下端。当抵接部35滑动至斜面下端时，左右移动组件中的锁舌24在竖直方向上对锁扣8形成了有效的限位。此时，锁扣8被牢固地锁定，无法随意移动，从而实现了门锁的关闭功能。

值得注意的是，在左右移动组件滑动的过程中，弹簧基座32随着其向下移动，使得之前被压缩的弹簧31的部分弹力得到了释放。这一设计不仅有助于保持机械结构的稳定性，还避免了弹簧31长时间处于压缩状态可能导致的疲劳和损坏。

进一步的，若操作人员需要开锁，他们会在人机交互单元（如触摸屏、按键等）上输入开锁控制指令。这一指令被人机交互单元准确捕捉后，会立即进行编码并传输至控制器。控制器在接收到开锁控制指令后，会迅速对其进行解码和分析，并生成相应的开锁控制信号。

随后，这个开锁控制信号被传输至电机18，作为电机启动和运行的依据。电机18响应控制器的指令，开始驱动滑台17上的左右移动组件进行滑动。与关锁动作相反，这次滑动是朝着远离锁扣8的方向进行的。

在滑动过程中，抵接部35沿着斜面特征部29的斜面逐渐上升，直至到达斜面的上端。随着抵接部35位置的改变，左右移动组件中的锁舌24也相应地移动，从而解除了对锁扣8在竖直方向上的限位。此时，锁扣8不再被锁定，可以自由地从通槽5中移出，门锁的开启功能得以实现。

值得注意的是，在开锁动作完成后，操作人员通常会翻转门板1以打开通道。这一动作导致锁扣8对防水胶33的压动状态被解除，之前因关锁动作而被压缩的弹簧31开始释放其储存的势能。在弹簧31的推动下，防水胶33和防水基座34迅速上升至主控板2上开设的通槽5内，形成紧密的密封防水结构。这一设计不仅确保了门锁在开启状态下的防水性能，还有效防止了灰尘、湿气等杂质进入门锁内部，延长了门锁的使用寿命。

实施例3

参考图1至图10，基于相同的技术构思，本实施例提供了一种适用于如实施例1或2中所述的滚子泵式高压注射器用门锁控制系统的滚子泵式高压注射器用门锁控制方法，该方法涵盖了从接收到位检测到执行关锁与开锁动作的全过程，具体流程如下：

首先，系统的控制器能够灵敏地接收到位检测信号，这一信号源自接近开关主体6对铁件7位置的精确感知。一旦铁件7进入接近开关主体6的预设检测区域，接近开关便会即时生成到位检测信号，并将其发送至控制器。控制器作为中央处理单元，根据接收到的到位检测信号，迅速计算出关锁控制指令，并将此指令传达给电机18。

电机18响应控制器的指令，启动并驱动滑台17上的左右移动组件开始移动。这一组件在电机的驱动下，沿着预设路径向锁扣8靠近，直至抵接部35沿着斜面特征部29滑动至其斜面的下端。此时，左右移动组件中的锁舌24恰好对准并锁定锁扣8，实现了竖直方向上的稳固限位，标志着关锁动作的完成。

当需要开锁时，操作人员通过人机交互单元输入开锁控制指令。人机交互单元迅速捕获这一指令，并将其传输至控制器。控制器随即解析指令，生成相应的开锁控制信号，并将其发送给电机18。

电机18再次启动，但这次是驱动左右移动组件向远离锁扣8的方向移动。随着抵接部35沿着斜面特征部29滑动至其斜面的上端，锁舌24逐渐释放对锁扣8的限位。当锁舌24完全脱离锁扣8时，开锁动作完成。

综上所述，本实施例所提供的滚子泵式高压注射器用门锁控制方法，通过精确的到位检测、高效的电机驱动以及巧妙的机械结构设计，实现了门锁系统的快速、可靠关锁与开锁功能，为用户提供了便捷、安全的操作体验。

在本公开/本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。仅是为了便于描述本公开/本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开/本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开/本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开/本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本公开/本申请中的具体含义。

以上所述仅是本公开/本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开/本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本公开/本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种滚子泵式高压注射器用门锁控制系统，其特征在于，包括：门板（1）、主控板（2）、锁扣组件（3）、锁体组件（4）、到位检测组件、人机交互单元及控制器；

门板（1）一侧与主控板（2）转动连接；锁扣组件（3）安装于门板（1）另一侧，并与安装于主控板（2）底部的锁体组件（4）相适配；主控板（2）上还开设有一与锁扣组件（3）外轮廓相适配的通槽（5）；

到位检测组件，用于检测门板（1）与主控板（2）的相对位置，当门板（1）到达预设检测范围内，则生成到位检测信号并传输至控制器，控制器根据到位检测信号生成关锁控制指令；人机交互单元，用于接收操作人员输入的开锁控制指令，并将开锁控制指令传输至控制器；

控制器分别与到位检测组件和人机交互单元电性连接，用于根据关锁控制指令或开锁控制指令，控制锁体组件（4）分别执行相对应的关锁动作或开锁动作；

所述锁体组件（4）包括：连接组件、驱动组件、左右移动组件及上下移动组件；

所述连接组件包括：底板（11）及连接框架（12）；所连接框架（12）的底部与所述底板（11）固定连接，顶部与所述主控板（2）固定连接；所述连接框架（12）于竖直隔板（13）两侧还开设有两个滑动空间，分别为第一滑动空间（14）和第二滑动空间（15）；

其中，所述第一滑动空间（14），用于供所述上下移动组件于竖直方向上进行滑动；所述第二滑动空间（15），用于供所述左右移动组件在所述驱动组件的驱动下于水平方向上进行滑动；

所述驱动组件包括：丝杆（16）、滑台（17）、电机（18）、电机底座（19）、第一连接板（20）及第二连接板（21）；

所述电机底座（19）的底部与所述底板（11）固定连接，且所述电机底座（19）的两端分别安装有竖直设置的所述第一连接板（20）和第二连接板（21），所述电机（18）安装在所述第二连接板（21）上；所述丝杆（16）的一端与所述第一连接板（20）转动连接，另一端贯穿所述第二连接板（21）与所述电机（18）的动力输出端连接；

所述滑台（17）与丝杆（16）之间通过螺纹进行相互配合，所述滑台（17）底部开设有凹槽（22），所述电机底座（19）上设有与所述凹槽（22）相匹配的导轨（23），当所述丝杆（16）在所述电机（18）驱动下进行转动，所述滑台（17）则沿所述丝杆（16）的轴向方向在所述电机底座（19）上进行水平方向上的滑动；

所述左右移动组件包括：锁舌（24），以及一体成型设置的第三连接板（25）、第四连接板（26）及第五连接板（27）；

所述第五连接板（27）水平设置且位于所述第三连接板（25）与第四连接板（26）之间；所述第五连接板（27）的底部与所述滑台（17）固定连接，顶部安装有一竖直设置的连接块（28），用于与水平设置的所述锁舌（24）相配合连接；

所述第三连接板（25）和第四连接板（26）竖直设置，且均位于所述连接框架（12）的外侧；所述第三连接板（25）和第四连接板（26）上相对称地开设有斜面特征部（29），当所述第五连接板（27）在所述滑台（17）的带动下进行水平滑动，所述上下移动组件则在第一滑动空间（14）内沿所述斜面特征部（29）实现竖直滑动；

其中，所述主控板（2）的底部还开设有供所述锁舌（24）进行水平滑动的下沉槽（30），且靠近所述上下移动组件的所述锁舌（24）一端为斜面设置；

所述上下移动组件包括：弹簧（31）、弹簧基座（32）、防水胶（33）及防水基座（34）；

所述弹簧（31）一端与所述弹簧基座（32）连接，另一端与所述防水基座（34）连接；所述防水胶（33）安装在所述防水基座（34）上，且所述防水基座（34）和防水胶（33）的外轮廓均与所述通槽（5）相适配；所述弹簧基座（32）的两端分别设置有一抵接部（35），用于抵接在所述斜面特征部（29）上并与所述斜面特征部（29）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的滚子泵式高压注射器用门锁控制系统，其特征在于，所述到位检测组件包括：接近开关主体（6）及铁件（7）；所述铁件（7）安装在所述门板（1）上，所述接近开关主体（6）安装在所述主控板（2）上，且所述接近开关主体（6）与所述控制器电性连接；

当安装在所述门板（1）上的所述铁件（7）移动至所述接近开关主体（6）的预设检测范围内，所述接近开关主体（6）则生成到位检测信号，并将所述到位检测信号传输至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的滚子泵式高压注射器用门锁控制系统，其特征在于，所述锁扣组件（3）包括：锁扣（8）、第一锁垫（9）及第二锁垫（10）；所述锁扣（8）呈“U”形，其开口端依次穿过所述第一锁垫（9）、门板（1）及第二锁垫（10），并通过螺母（40）与所述门板（1）进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的滚子泵式高压注射器用门锁控制系统，其特征在于，关锁动作启动前，所述上下移动组件中的抵接部（35）与所述左右移动组件中的斜面特征部（29）所对应的斜面上端连接；

其中，关锁动作所对应的处理过程，包括：

所述锁扣（8）贯穿所述通槽（5）后并向下压动所述防水胶（33），所述弹簧（31）被压缩；当所述铁件（7）移动至所述接近开关主体（6）的预设检测范围内，所述接近开关主体（6）则将对应所生成的到位检测信号传输至所述控制器；所述控制器根据所述到位检测信号将对应所生成关锁控制指令传输至所述电机（18）；所述电机（18）响应所述关锁控制指令，并驱动安装于所述滑台（17）上的左右移动组件向靠近锁扣（8）的方向滑动，直至使所述抵接部（35）滑动至所述斜面特征部（29）所对应的斜面下端，所述左右移动组件中的锁舌（24）对所述锁扣（8）实现竖直方向上的限位，关锁动作完成。

5.根据权利要求3所述的滚子泵式高压注射器用门锁控制系统，其特征在于，开锁动作所对应的处理过程，包括：

人机交互单元接收操作人员输入的开锁控制指令后，将开锁控制指令传输至所述控制器；所述控制器将所述开锁控制指令传输至所述电机（18）；所述电机（18）响应所述开锁控制指令，并驱动安装于所述滑台（17）上的左右移动组件向远离锁扣（8）的方向滑动，直至使所述抵接部（35）滑动至所述斜面特征部（29）所对应的斜面上端，所述左右移动组件中的锁舌（24）解除对所述锁扣（8）在竖直方向上的限位，开锁动作完成；

其中，开锁动作完成后，翻转所述门板（1），所述锁扣（8）对所述防水胶（33）的压动状态被解除，所述弹簧（31）被释放，所述防水胶（33）和防水基座（34）在所述弹簧（31）的作用下上升至所述主控板（2）上开设的所述通槽（5）内形成密封防水。

6.一种适用于如权利要求3中所述的滚子泵式高压注射器用门锁控制系统的滚子泵式高压注射器用门锁控制方法，其特征在于，包括：

接收到位检测信号，并根据所述到位检测信号生成关锁控制指令；

根据所述关锁控制指令，控制锁体组件（4）执行相对应的关锁动作；

关锁动作完成后，接收开锁控制指令，进而根据开锁控制指令控制锁体组件（4）执行相对应的开锁动作；

其中，关锁动作所对应的处理过程，包括：

锁扣（8）贯穿通槽（5）后并向下压动防水胶（33），弹簧（31）被压缩；当铁件（7）移动至接近开关主体（6）的预设检测范围内，接近开关主体（6）则将对应所生成的到位检测信号传输至控制器；控制器根据到位检测信号将对应所生成关锁控制指令传输至电机（18）；电机（18）响应关锁控制指令，并驱动安装于滑台（17）上的左右移动组件向靠近锁扣（8）的方向滑动，直至使抵接部（35）滑动至斜面特征部（29）所对应的斜面下端，左右移动组件中的锁舌（24）对锁扣（8）实现竖直方向上的限位，关锁动作完成；

开锁动作所对应的处理过程，包括：

人机交互单元接收操作人员输入的开锁控制指令后，将开锁控制指令传输至控制器；控制器将开锁控制指令传输至电机（18）；电机（18）响应开锁控制指令，并驱动安装于滑台（17）上的左右移动组件向远离锁扣（8）的方向滑动，直至使抵接部（35）滑动至斜面特征部（29）所对应的斜面上端，左右移动组件中的锁舌（24）解除对锁扣（8）在竖直方向上的限位，开锁动作完成。