CN119928289A - 一种塑料产品的热压内置自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑料产品的热压内置自动组装线，属于笔记本外壳加工技术领域，塑料产品的热压内置自动组装线包括机体、组装流水线和辅料转移机构，所述组装流水线于机体上沿水平方向间隔设置有多条，每条所述组装流水线均包括传送机构、热熔机构和辅料上料机构，所述辅料上料机构设置有多个，所述热熔机构位于任意相邻两个辅料上料机构之间，所述热熔机构用于对产品上已贴合的辅料进行热压或待贴合辅料的位置进行热熔；相邻所述组装流水线之间具有安装间隙，所述辅料转移机构设置在机体上且位于安装间隙中，所述辅料转移机构与相邻组装流水线上的辅料上料机构一一对应。本发明具有提高组装效率的优点。

Description

一种塑料产品的热压内置自动组装线

技术领域

本发明涉及笔记本外壳加工技术领域，尤其是涉及一种塑料产品的热压内置自动组装线。

背景技术

在塑料笔记本外壳产品加工中，通常会涉及到将小辅料热压贴合在笔记本外壳表面的工序，以实现增加品牌辨识度、展示产品信息的功能。

相关技术中，如公开号为CN118372477A的中国专利文件公开了一种热压外置的塑料产品的热压内置自动组装线，其包括机体、产品传送机构、贴标机构和热熔机构，产品传送机构穿设在机体上，贴标机构设置于机体上，贴标机构用于将辅料贴合在产品传送机构上的产品表面，产品传送机构贯穿热熔机构，且产品传送机构为U形传送线。工作时，通过产品传送机构对产品进行传送，然后通过热熔机构对产品的辅料贴合位置进行热熔，接着通过贴标机构将辅料贴附在产品上，然后通过传送机构传送出。

针对上述中的相关技术，U形的组装线在工作时，只能对一种产品型号上的辅料进行组装，而当需要对其他产品型号上的辅料进行组装时，需要等产品传送机构上的产品组装完全结束，导致效率较低。

发明内容

为有助于提高组装效率，本发明提供一种塑料产品的热压内置自动组装线。

本发明提供的一种塑料产品的热压内置自动组装线采用如下的技术方案：

一种塑料产品的热压内置自动组装线，包括机体、组装流水线和辅料转移机构，所述组装流水线于机体上沿水平方向间隔设置有多条，每条所述组装流水线均包括传送机构、热熔机构和辅料上料机构，所述辅料上料机构设置有多个，所述热熔机构位于任意相邻两个辅料上料机构之间，所述热熔机构用于对产品上已贴合的辅料进行热压或待贴合辅料的位置进行热熔；

相邻所述组装流水线之间具有安装间隙，所述辅料转移机构设置在机体上且位于安装间隙中，所述辅料转移机构与相邻组装流水线上的辅料上料机构一一对应，所述辅料转移机构用于将任意一侧相邻组装流水线中辅料上料机构上的辅料转移贴合在对应传送机构上的产品表面。

优选的，所述辅料转移机构包括设置在机体上的多轴机器人、设置在多轴机器人伸缩端底部的安装架和设置在安装架上的多个辅料吸取组件，所述辅料吸取组件用于吸取任意一侧相邻组装流水线中辅料上料机构上的辅料。

优选的，每个所述辅料吸取组件均包括滑动设置在安装架上的升降架、设置在升降架上的吸附气嘴和设置在安装架上的升降件，所述升降架沿竖直方向滑动设置，所述吸附气嘴通过管道用于与外部负压连接，所述升降件用于驱使升降架滑动。

优选的，所述安装架上滑动设置有下压板，所述下压板沿竖直方向滑动设置，所述安装架上设置有用于驱使下压板滑动的驱动源，所述下压板包括滑动连接在安装架上的竖直段和设置在竖直段下端的水平段，所述水平段位于竖直段靠近安装架的一侧，所述水平段用于按压笔记本外壳产品上的金属条形辅料，所述竖直段上设置有弯折贴合组件，所述弯折贴合组件用于推动笔记本外壳产品上水平段下压翘起的金属条形辅料端部并将金属条形辅料翘起的端部弯折贴合在笔记本外壳产品上的凸起结构位置。

优选的，所述弯折贴合组件包括滑动设置在竖直段上的滑移杆、滑动套设在滑移杆上的压平块、设置在滑移杆上的弹性件和设置在竖直段上的水平移动件，所述滑移杆位于竖直段靠近水平段的一面，所述滑移杆的滑动方向垂直于竖直段的所在平面，所述压平块沿竖直方向滑动设置，所述竖直段上开设有用于供压平块移入或移出的开口，所述压平块靠近开口的一面为圆弧面，所述圆弧面至水平段的距离朝向靠近安装架的方向减小，所述圆弧面用于与笔记本外壳产品上凸起结构的上边沿滑动抵接，所述弹性件用于驱使压平块进行复位，所述水平移动件用于驱使滑移杆滑动。

优选的，所述弹性件包括用于驱使压平块进行复位的复位弹簧，所述复位弹簧套设在滑移杆上，所述复位弹簧的一端设置在滑移杆上，另一端设置在压平块上。

优选的，所述水平移动件包括设置在竖直段上的无杆气缸，所述滑移杆与无杆气缸的移动端连接。

优选的，所述开口底壁至水平段下表面的距离小于笔记本外壳产品上凸起结构的高度，所述开口底壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动穿设有限位片，所述限位片沿竖直方向滑动设置，所述凹槽内设置有用于调节限位片滑动的滑移组件。

优选的，所述滑移组件包括设置在凹槽内的推动弹簧和设置在滑移杆上的拉动件，所述推动弹簧远离凹槽的一端设置在限位片上，所述推动弹簧用于推动限位片朝向远离凹槽的方向滑动，所述拉动件用于使滑移杆朝向靠近竖直段的方向滑动时，拉动限位片朝向靠近凹槽的方向移动。

优选的，所述拉动件包括弹性绳，所述弹性绳的一端设置在限位片上，另一端穿出竖直段与滑移杆连接，所述弹性绳的弹力大于推动弹簧的弹力。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

使用时，将不同规格的产品放置在不同组装流水线的传送机构上，通过辅料转移机构将相邻组装流水线中辅料上料机构上的辅料贴合在对应传送机构上产品表面，然后产品通过传送机构输送至热熔机构处，热熔机构对产品上已贴合的辅料热压以及对待贴辅料的位置进行热熔，接着传送机构将产品传送至下一贴料工位的辅料转移机构处，继续通过辅料转移机构将两侧辅料上料机构上的辅料贴合在对应传送机构上的产品表面，最后通过传送机构传送出；由于每个辅料转移机构既可以对一侧的产品进行辅料贴合又可以在间隙时间对另一侧的产品进行辅料贴合，使得每个辅料转移机构能够在加工时对不同型号的产品进行贴标组装，实现不同型号产品的同时加工，进而有助于提高组装效率；同时，通过将热熔机构设置在组装流水线内位于任意相邻的辅料上料机构之间，从而能够实现在热熔前后均可对辅料进行贴合，进一步保证组装效率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构俯视图。

图2是本发明实施例的局部结构示意图。

图3是本发明实施例中辅料转移机构的整体结构示意图。

图4是本发明实施例中安装架的整体结构示意图。

图5是本发明实施例中下压板的局部剖视图。

图6是本发明实施例中下压板的整体结构示意图。

图7是本发明实施例中笔记本外壳产品上金属条形辅料弯折贴合后的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、组装流水线；201、传送机构；202、热熔机构；203、辅料上料机构；3、安装间隙；4、多轴机器人；5、安装架；6、升降架；7、下压板；71、竖直段；72、水平段；8、笔记本外壳产品；9、金属条形辅料；10、凸起结构；11、滑移杆；12、压平块；13、开口；14、复位弹簧；15、无杆气缸；16、凹槽；17、限位片；18、推动弹簧；19、弹性绳；20、第一驱动气缸；21、第二驱动气缸；22、支板；23、导向块；24、导向轮；25、连接板。

具体实施方式

以下结合图1-图7对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种塑料产品的热压内置自动组装线。参照图1，塑料产品的热压内置自动组装线包括机体1、组装流水线2、辅料转移机构和PLC控制器（图中未表示），机体1为矩形，且由多个箱柜拼接而成；组装流水线2设置在机体1上，且沿水平方向间隔设置有多条，多条组装流水线2的排列方向垂直于机体1的长度方向，每条组装流水线2为直线形且延伸方向平行于机体1的长度方向。

参照图1，具体地，每条组装流水线2均包括传送机构201、热熔机构202和辅料上料机构203，传送机构201、热熔机构202和辅料上料机构203均安装在机体1上，其中，传送机构201用于对产品进行输送，热熔机构202用于对产品上已贴合的辅料进行热压或待贴合辅料的位置进行热熔，辅料上料机构203用于提供标签辅料。热熔机构202与辅料上料机构203沿传送机构201的传送方向排列，进一步地，可以将热熔机构202设置在辅料上料机构203在传送方向上的前方，也可以将热熔机构202设置在辅料上料机构203在传送方向上的后方，还可以设置多个贴料工位，辅料上料机构203与贴料工位一一对应，热熔机构202位于任意两个贴料工位的辅料上料机构203之间，从而满足不同的需求，能够实现先贴辅料再热熔压紧或先热熔再贴辅料压紧，再或在贴辅料热压的同时热熔其他贴标位置然后继续贴辅料压紧。本发明中，设置多个贴料工位，辅料上料机构203设置多组，辅料上料机构203与贴料工位一一对应，热熔机构202位于任意两组的辅料上料机构203之间。

参照图1和图2，相邻组装流水线2之间具有安装间隙3，辅料转移机构固定设置在机体1上且位于安装间隙3中，每个安装间隙3中的辅料转移机构与相邻组装流水线2中的辅料上料机构203一一对应，辅料转移机构用于将任意一侧相邻组装流水线2中辅料上料机构203上的辅料转移贴合在对应传送机构201上的产品表面。其中，传送机构201、热熔机构202、辅料转移机构和辅料上料机构203均与PLC控制器电连接，有助于实现自动化加工。

使用时，将不同规格的产品放置在不同组装流水线2的传送机构201上，传送机构201将对应产品输送至第一处贴料工位，通过辅料转移机构交错将相邻组装流水线2中辅料上料机构203上的辅料贴合在对应传送机构201上的产品表面，然后传送机构201将对应产品输送至热熔机构202处，通过热熔机构202对产品上已贴合的辅料热压以及对待贴辅料的位置进行热熔，接着传送机构201将产品传送至下一贴料工位的辅料转移机构处，继续通过辅料转移机构交错将相邻组装流水线2中辅料上料机构203上的辅料贴合在对应传送机构201上的产品表面，最后通过传送机构201将产品传送出；由于每个辅料转移机构既可以对一侧的产品进行辅料贴合又可以在间隙时间对另一侧的产品进行辅料贴合，使得每个辅料转移机构能够在加工时对不同型号的产品进行贴标组装，实现不同型号产品的同时加工，进而有助于提高组装效率；同时，通过将热熔机构202设置在直线组装流水线2的内部且位于任意相邻的辅料上料机构203之间，从而能够实现在热熔前后均可对辅料进行贴合，进一步保证组装效率。

参照图1和图2，在本发明实施例中，机体1上的组装流水线2设置有两条，从而有助于同时对两种不同型号的产品进行加工，提高组装效率；在其他实施例中，组装流水线2的条数可以根据需要进行设置。

参照图1和图2，其中，每个传送机构201均包括安装在机体1上的多个传送带，多个传送带沿机体1的长度方向依次排列，传送带的传送方向平行于多个传送带的排列方向，多个传送带具有进料端和出料端，每个传送带均与PLC控制器电连接。通过将产品放置在进料端的传送带上，通过多个传送带进行输送，有助于将产品输送至辅料转移机构、热熔机构202等位置，最后在出料端传送带上得到辅料组装完成的产品。在其他实施例中，传送机构201也可以只采用一个输送带，同样能够实现对产品的输送。

参照图1，为便于对产品上已贴合的辅料热压以及对待贴辅料的位置进行热熔，热熔机构202固定架设在机体1上，传送机构201穿过热熔机构202，具体地，热熔机构202与相关技术中相同，属于现有技术，在此不多赘述。使用时，热熔机构202对传送机构201上产品表面已贴合的辅料热压以及待贴辅料的位置进行热熔。

参照图1和图2，为便于提供辅料标签，辅料上料机构203包括固定安装在机体1上的飞达送料器，每个贴料工位处辅料上料机构203中的飞达送料器设置有多个，多个飞达送料器沿机体1的长度方向依次排列，且飞达送料器位于对应组装流水线2中传送机构201远离辅料转移机构的一侧，使多个飞达送料器分别位于机体1的两侧，飞达送料器与PLC控制器电连接。飞达送料器可根据需要选择不同的型号和大小，有助于根据需要提供不同的辅料，提高加工效率。飞达送料器，也叫送料器、喂料器，主要用于将辅料供给辅料转移机构进行吸料；其原理和具体的结构属于现有技术，在此不作阐述。

参照图2和图3，为便于将辅料贴合在产品的所需位置，每个辅料转移机构均包括多轴机器人4、安装架5和辅料吸取组件，多轴机器人4固定安装在机体1上且位于安装间隙3中，多轴机器人4与对应辅料上料机构203对准，多轴机器人4和辅料吸取组件均与PLC控制器电连接。在本发明实施例中，多轴机器人4采用四轴机器人，四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，四轴机器人在贴标领域属于现有技术，其原理和具体的结构在此不作阐述。在其他实施例中，多轴机器人4还可以采用六轴机器人。

参照图3和图4，安装架5固定在多轴机器人4伸缩端的底部，安装架5在多轴机器人4的作用下能够进行各方位的移动，安装架5为镂空架，有助于减轻重量；辅料吸取组件设置在安装架5上且设置有多个，辅料吸取组件用于吸取相邻组装流水线2中辅料上料机构203上的辅料。

参照图3和图4，为便于吸取辅料上料机构203上的辅料标签，每个辅料吸取组件均包括升降架6、吸附气嘴（图中为标识）和升降件，升降架6滑动连接在安装架5上，升降架6沿竖直方向滑动设置，吸附气嘴固定安装在对应升降架6上，吸附气嘴与PLC控制器电连接，升降架6上的吸附气嘴可以根据需要设置多个，吸附气嘴通过管道用于与外部负压连接，升降件设置在安装架5上，升降件用于驱使升降架6滑动。不同辅料吸取组件中升降架6的结构可以根据辅料的形状进行设置。

参照图3和图4，为便于驱使升降架6滑动，升降件包括固定安装在安装架5上的第一驱动气缸20，第一驱动气缸20向下延伸，升降架6与第一驱动气缸20活塞杆固定连接，进一步地，升降架6与对应第一驱动气缸20的缸体位置滑动配合，以为升降架6的滑动进行导向，第一驱动气缸20与PLC控制器电连接。在其他实施例中，升降件还可以替换为电缸、电动推杆等。

当需要吸取辅料时，通过多轴机器人4将安装架5移动至所需位置，使所需吸附气嘴对准下方的辅料，接着通过对应升降件驱使升降架6向下移动，使吸附气嘴向下通过负压吸附辅料，然后升降件驱使升降架6和吸附气嘴带动辅料上移，多轴机器人4将安装架5移动至贴料位置，接着升降件驱使升降架6下移使吸附气嘴上的辅料贴在产品对应位置，完成吸料和贴料作业。

参照图7，目前，笔记本外壳产品8上通常具有凸起结构10，而当直线形的金属条形辅料9贴合在笔记本外壳产品8表面时需要延伸至凸起结构10位置然后弯折压平，金属条形辅料9多采用铝合金、钛合金等。

参照图4和图5，为完成这一操作，安装架5上滑动设置有下压板7，下压板7沿竖直方向滑动设置，其中，下压板7位于安装架5侧边，具体的位置可以根据需要进行设计，安装架5上设置有用于驱使下压板7滑动的驱动源，具体地，驱动源包括第二驱动气缸21，第二驱动气缸21固定安装在安装架5侧壁上，第二驱动气缸21的延伸方向为向下设置，下压板7的顶部固定有连接板25，连接板25与第二驱动气缸21的活塞杆固定，第二驱动气缸21与PLC控制器电连接。在其他实施例中，第二驱动气缸21可以替换为电缸、电动推杆等的一种，采用电缸、电动推杆等驱动源同样可以实现驱使下压板7移动。

参照图4、图5和图7，下压板7为L形，具体地，下压板7包括竖直段71和水平段72，竖直段71固定在连接板25的底壁，且位于连接板25远离安装架5的一侧；水平段72一体成型在竖直段71的下端，水平段72位于竖直段71靠近安装架5的一侧，水平段72用于按压笔记本外壳产品8上的金属条形辅料9，竖直段71用于与凸起结构10的侧壁抵接，以便于将金属条形辅料9压平在笔记本外壳产品8表面的同时使金属条形辅料9竖直翘起与凸起结构10的侧壁贴合抵接；竖直段71上设置有弯折贴合组件，弯折贴合组件用于推动笔记本外壳产品8上水平段72下压翘起的金属条形辅料9端部并将金属条形辅料9翘起的端部弯折贴合在笔记本外壳产品8上的凸起结构10表面。

使用时，通过多轴机器人4上的辅料吸取组件将直线形的金属条形辅料9放置在传送机构201上的笔记本外壳产品8表面，接着多轴机器人4驱使安装架5移动使下压板7的水平段72对准金属条形辅料9靠近凸起结构10的位置，并且水平段72与凸起结构10错位，竖直段71远离安装架5的一面接近凸起结构10靠近金属条形辅料9的侧面留出金属条形辅料9厚度的间隙，然后第二驱动气缸21驱使连接板25带动下压板7下移，此时下压板7的水平段72将金属条形辅料9压平在笔记本外壳产品8的表面，在竖直段71的作用下使金属条形辅料9的端部竖直弯折与凸起结构10的侧壁贴合，然后通过弯折贴合组件推动金属条形辅料9竖直翘起的端部弯折贴合在笔记本外壳产品8凸起结构10的表面，从而实现直线形金属条形辅料9的贴合组装，接着第二驱动气缸21驱使下压板7上移复位。

参照图5和图7，为便于推动金属条形辅料9竖直翘起的端部弯折贴合在笔记本外壳产品8凸起结构10的表面，竖直段71和水平段72的宽度均大于直线形金属条形辅料9的宽度，竖直段71靠近水平段72的一面固定有支板22，弯折贴合组件包括滑移杆11、压平块12、弹性件和水平移动件，滑移杆11滑动设置在支板22上，滑移杆11的滑动方向垂直于竖直段71的所在平面，滑移杆11位于水平段72上方，具体地，滑移杆11上固定套设有导向块23，导向块23与支板22滑动配合。

参照图4、图5和图7，压平块12滑动套设在滑移杆11上，压平块12沿竖直方向滑动设置，压平块12位于滑移杆11靠近水平段72的一端，滑移杆11位于压平块12远离竖直段71的一侧，使得压平块12朝向滑移杆11靠近竖直段71的方向延伸；竖直段71上开设有用于供压平块12移入或移出的开口13，压平块12靠近开口13的一面为圆弧面，圆弧面至水平段72的距离朝向靠近安装架5的方向减小，圆弧面用于与笔记本外壳产品8上凸起结构10的上边沿滑动抵接，弹性件设置在滑移杆11上，弹性件用于驱使压平块12进行复位，水平移动件设置在支板22上，水平移动件用于驱使导向块23和滑移杆11滑动。

参照图5和图6，为便于驱使压平块12进行复位，弹性件包括复位弹簧14，复位弹簧14套设在滑移杆11上，复位弹簧14位于压平块12远离水平段72的一侧，复位弹簧14的一端固定在滑移杆11上，另一端固定在压平块12上，复位弹簧14的弹力远大于金属条形辅料9形变所需的作用力。

参照图5和图6，为便于驱使导向块23和滑移杆11滑动，水平移动件包括固定安装在支板22上的无杆气缸15，滑移杆11上的导向块23与无杆气缸15的移动端固定连接，无杆气缸15与PLC控制器电连接。

当下压板7下移使水平段72下压金属条形辅料9时，压平块12位于水平段72上方且位于竖直段71靠近支板22的一侧，使得压平块12并不会影响水平段72将金属条形辅料9压紧至笔记本外壳产品8表面；在水平段72将金属条形辅料9压紧后，启动无杆气缸15，无杆气缸15驱使导向块23和滑移杆11朝向靠近竖直段71的方向移动，滑移杆11带动压平块12同步移动，接着压平块12的圆弧面端部逐渐移出开口13与金属条形辅料9翘起的位置抵接，随着导向块23与滑移杆11继续靠近竖直段71，压平块12的弧面抵接金属条形辅料9翘起的位置朝向凸起结构10表面移动，在凸起结构10上边沿的抵接下，压平块12会与凸起结构10上边沿位置相隔金属条形辅料9发生相对滑动，使压平块12与滑移杆11发生相对滑动，抵接压平块12相对滑移杆11上移，然后压平块12的下平面按压金属条形辅料9沿凸起结构10的上表面贴合，从而实现金属条形辅料9的弯折贴合。然后第二驱动气缸21驱使下压板7上移，无杆气缸15驱使导向块23和滑移杆11朝向远离竖直段71的方向移动进行复位，使压平块12受到的抵接力减小，复位弹簧14驱使压平块12进行复位，直至压平块12完全移动至竖直段71靠近水平段72的一面。

并且，由于压平块12的弧面能够与不同厚度的凸起结构10上边沿发生滑动抵接，进而能够适用于不同规格笔记本外壳产品8上不同厚度的凸起结构10，方便对两侧组装流水线2上的产品进行贴料。

参照图6和图7，为保证压平块12能够将金属条形辅料9弯折贴合在笔记本外壳产品8表面与凸起结构10表面，开口13底壁至水平段72下表面的距离小于笔记本外壳产品8上凸起结构10的高度，使压平块12的弧面能够滑动抵接在不同凸起结构10的上边沿，而不易受竖直段71上开口13底壁的影响。

参照图5和图6，开口13底壁开设有凹槽16，凹槽16内滑动穿设有限位片17，限位片17沿竖直方向滑动设置，限位片17的高度小于凹槽16的深度，凹槽16内设置有用于调节限位片17滑动的滑移组件，具体地，滑移组件包括推动弹簧18和拉动件，推动弹簧18位于凹槽16内，推动弹簧18的延伸方向平行于限位片17的滑动方向，推动弹簧18的一端固定在凹槽16底壁，另一端固定在限位片17底壁，推动弹簧18用于推动限位片17朝向远离凹槽16的方向滑动，拉动件设置在滑移杆11外的导向块23上，拉动件用于使滑移杆11朝向靠近竖直段71的方向滑动时，拉动限位片17朝向靠近凹槽16的方向移动。

参照图5和图6，为便于在滑移杆11朝向靠近竖直段71的方向滑动时，拉动限位片17朝向靠近凹槽16的方向移动，拉动件包括弹性绳19，弹性绳19的一端固定在限位片17底壁，另一端穿出竖直段71下端与滑移杆11上的导向块23固定连接，弹性绳19的弹力大于推动弹簧18的弹力。为对弹性绳19进行导向，水平段72和支板22上均安装有导向轮24，导向轮24均位于水平段72和支板22远离竖直段71的一侧，限位片17与导向块23之间的弹性绳19滑动搭接在两个导向轮24上。当滑移杆11位于支板22远离竖直段71一侧的初始状态时，压平块12位于竖直段71靠近支板22的一侧，且弹性绳19为自然张紧状态，此时弹性绳19对限位片17不具有拉力。

当下压板7向下移动使水平段72压紧笔记本外壳产品8上的金属条形辅料9时，此时滑移杆11位于支板22远离竖直段71一侧的初始状态，使得限位片17伸出凹槽16，在水平段72下压过程中限位片17能够与凸起结构10的侧壁对翘起的金属条形辅料9进行限位，使金属条形辅料9端部翘起的位置保持竖直状态而不易弯折伸入开口13，从而方便后续压平块12将金属条形辅料9弯折压平在凸起结构10表面。

当水平段72压平金属条形辅料9后，滑移杆11朝向靠近竖直段71的方向移动，由于弹性绳19为张紧状态且弹性绳19的弹力大于推动弹簧18的推力，因此，导向块23通过弹性绳19拉动限位片17朝向靠近凹槽16的方向移动，使弹性绳19不会发生拉伸，限位片17逐渐露出开口13，为压平块12向开口13移动提供空间，以便于压平块12的圆弧面与凸起结构10的上边沿处进行滑动抵接；随着滑移杆11的继续移动，当限位片17完全移入凹槽16内时，导向块23会继续拉动弹性绳19，使弹性绳19进行拉伸以适应滑移杆11的滑动。

本发明实施例的实施原理为：使用时，将两种规格的产品分别放置在两条组装流水线2的传送机构201上，通过传送机构201的传送带将对应笔记本外壳产品8输送至第一个贴料工位处，然后通过对应贴料工位的多轴机器人4将安装架5移动至所需位置，使所需吸附气嘴对准下方的辅料，接着通过对应升降件驱使升降架6向下移动，使吸附气嘴向下吸取辅料，然后升降件驱使升降架6和吸附气嘴带动辅料上移，多轴机器人4将安装架5移动至贴料位置，通过升降件驱使升降架6下移使吸附气嘴上的辅料贴在产品对应位置，完成贴料作业，该步骤可以根据需要进行多次重复作业，以能够将多个相同或不同的辅料贴合在产品表面，由于不同规格产品上的辅料大都相近，差异不会太大，因此多轴机器人4可以带动辅料吸取组件交错对两侧组装流水线2上的产品进行贴标。

接着传送机构201的传送带将对应的产品输送至热熔机构202处，热熔机构202对产品上已贴合辅料的位置热压以及待贴辅料的位置进行热熔，然后传送机构201的传送带将产品传送至下一贴料工位的辅料转移机构处，继续通过对应贴料工位的多轴机器人4与辅料吸取组件的配合进行贴标。

当需要将直线形的金属条形辅料9弯折贴合时，对应贴料工位的多轴机器人4驱使安装架5移动先将直线形的金属条形辅料9吸取并放置在产品表面，然后安装架5移动并转动，使下压板7的水平段72对准金属条形辅料9靠近凸起结构10的位置，且水平段72与凸起结构10错位，竖直段71远离安装架5的一面接近凸起结构10靠近金属条形辅料9的侧面留出金属条形辅料9厚度的间隙，此时滑移杆11位于支板22远离竖直段71一侧的初始位置，然后第二驱动气缸21驱使连接板25带动下压板7下移，此时下压板7的水平段72将金属条形辅料9压平在笔记本外壳产品8的表面，在竖直段71、限位片17以及凸起结构10的作用下使金属条形辅料9的端部竖直翘起与凸起结构10的侧壁贴合。

然后启动无杆气缸15，无杆气缸15驱使导向块23和滑移杆11朝向靠近竖直段71的方向移动，滑移杆11带动压平块12同步移动，导向块23通过弹性绳19拉动限位片17朝向靠近凹槽16的方向移动，限位片17逐渐露出开口13，为压平块12向开口13移动提供空间，接着压平块12的圆弧面端部逐渐移出开口13与金属条形辅料9翘起的位置抵接，随着导向块23与滑移杆11继续靠近竖直段71，压平块12的弧面抵接金属条形辅料9翘起的位置朝向凸起结构10表面移动，在凸起结构10上边沿的抵接下，压平块12会与凸起结构10上边沿位置相隔金属条形辅料9发生相对滑动，抵接压平块12相对滑移杆11上移，然后压平块12的下平面按压金属条形辅料9沿凸起结构10的上表面贴合，从而实现金属条形辅料9的弯折贴合。

然后第二驱动气缸21驱使下压板7上移，无杆气缸15驱使导向块23和滑移杆11朝向远离竖直段71的方向移动进行复位，使压平块12受到的抵接力减小，复位弹簧14驱使压平块12进行复位，限位片17受到弹性绳19的拉力逐渐减小，在推动弹簧18的推力作用下朝向远离凹槽16的方向移动进行复位，直至滑移杆11移动至初始位置，压平块12完全移动至竖直段71靠近水平段72的一面。

当产品辅料组装完成后，通过传送机构201的传送带将产品传送出；由于每个辅料转移机构既可以对一侧的产品进行辅料贴合又可以在间隙时间对另一侧的产品进行辅料贴合，使得每个辅料转移机构能够在加工时对不同型号的产品进行贴标组装，实现不同型号产品的同时加工，进而有助于提高组装效率，同时，通过将热熔机构202设置在直线组装流水线2的内部且位于任意相邻的辅料上料机构203之间，从而能够实现在热熔前后均可对辅料进行贴合，进一步保证组装效率。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：包括机体(1)、组装流水线(2)和辅料转移机构，所述组装流水线(2)于机体(1)上沿水平方向间隔设置有多条，每条所述组装流水线(2)均包括传送机构(201)、热熔机构(202)和辅料上料机构(203)，所述辅料上料机构(203)设置有多个，所述热熔机构(202)位于任意相邻两个辅料上料机构(203)之间，所述热熔机构(202)用于对产品上已贴合的辅料进行热压或待贴合辅料的位置进行热熔；

相邻所述组装流水线(2)之间具有安装间隙(3)，所述辅料转移机构设置在机体(1)上且位于安装间隙(3)中，所述辅料转移机构与相邻组装流水线(2)上的辅料上料机构(203)一一对应，所述辅料转移机构用于将任意一侧相邻组装流水线(2)中辅料上料机构(203)上的辅料转移贴合在对应传送机构(201)上的产品表面。

2.根据权利要求1所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：所述辅料转移机构包括设置在机体(1)上的多轴机器人(4)、设置在多轴机器人(4)伸缩端底部的安装架(5)和设置在安装架(5)上的多个辅料吸取组件，所述辅料吸取组件用于吸取任意一侧相邻组装流水线(2)中辅料上料机构(203)上的辅料。

3.根据权利要求2所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：每个所述辅料吸取组件均包括滑动设置在安装架(5)上的升降架(6)、设置在升降架(6)上的吸附气嘴和设置在安装架(5)上的升降件，所述升降架(6)沿竖直方向滑动设置，所述吸附气嘴通过管道用于与外部负压连接，所述升降件用于驱使升降架(6)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：所述安装架(5)上滑动设置有下压板(7)，所述下压板(7)沿竖直方向滑动设置，所述安装架(5)上设置有用于驱使下压板(7)滑动的驱动源，所述下压板(7)包括滑动连接在安装架(5)上的竖直段(71)和设置在竖直段(71)下端的水平段(72)，所述水平段(72)位于竖直段(71)靠近安装架(5)的一侧，所述水平段(72)用于按压笔记本外壳产品(8)上的金属条形辅料(9)，所述竖直段(71)上设置有弯折贴合组件，所述弯折贴合组件用于推动笔记本外壳产品(8)上水平段(72)下压翘起的金属条形辅料(9)端部并将金属条形辅料(9)翘起的端部弯折贴合在笔记本外壳产品(8)上的凸起结构(10)位置。

5.根据权利要求4所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：所述弯折贴合组件包括滑动设置在竖直段(71)上的滑移杆(11)、滑动套设在滑移杆(11)上的压平块(12)、设置在滑移杆(11)上的弹性件和设置在竖直段(71)上的水平移动件，所述滑移杆(11)位于竖直段(71)靠近水平段(72)的一面，所述滑移杆(11)的滑动方向垂直于竖直段(71)的所在平面，所述压平块(12)沿竖直方向滑动设置，所述竖直段(71)上开设有用于供压平块(12)移入或移出的开口(13)，所述压平块(12)靠近开口(13)的一面为圆弧面，所述圆弧面至水平段(72)的距离朝向靠近安装架(5)的方向减小，所述圆弧面用于与笔记本外壳产品(8)上凸起结构(10)的上边沿滑动抵接，所述弹性件用于驱使压平块(12)进行复位，所述水平移动件用于驱使滑移杆(11)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：所述弹性件包括用于驱使压平块(12)进行复位的复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)套设在滑移杆(11)上，所述复位弹簧(14)的一端设置在滑移杆(11)上，另一端设置在压平块(12)上。

7.根据权利要求5所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：所述水平移动件包括设置在竖直段(71)上的无杆气缸(15)，所述滑移杆(11)与无杆气缸(15)的移动端连接。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：所述开口(13)底壁至水平段(72)下表面的距离小于笔记本外壳产品(8)上凸起结构(10)的高度，所述开口(13)底壁开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内滑动穿设有限位片(17)，所述限位片(17)沿竖直方向滑动设置，所述凹槽(16)内设置有用于调节限位片(17)滑动的滑移组件。

9.根据权利要求8所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：所述滑移组件包括设置在凹槽(16)内的推动弹簧(18)和设置在滑移杆(11)上的拉动件，所述推动弹簧(18)远离凹槽(16)的一端设置在限位片(17)上，所述推动弹簧(18)用于推动限位片(17)朝向远离凹槽(16)的方向滑动，所述拉动件用于使滑移杆(11)朝向靠近竖直段(71)的方向滑动时，拉动限位片(17)朝向靠近凹槽(16)的方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种塑料产品的热压内置自动组装线，其特征在于：所述拉动件包括弹性绳(19)，所述弹性绳(19)的一端设置在限位片(17)上，另一端穿出竖直段(71)与滑移杆(11)连接，所述弹性绳(19)的弹力大于推动弹簧(18)的弹力。